CN111513687A - 人体低氧伤害监测预警手环及人体低氧伤害监测预警方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种人体低氧伤害监测预警手环及人体低氧伤害监测预警方法,该人体低氧伤害监测预警手环包括主机模块、腕带和传感器模块;其中,主机模块和传感器模块分别固定在腕带上,传感器模块与主机模块电连接;传感器模块用于采集佩戴者腕部桡动脉的脉搏信号,并将采集的脉搏信号传输给主机模块,主机模块用于根据传感器模块采集的脉搏信号,评估佩戴者的低氧伤害。本发明可实现在不影响人员正常工作的前提下,基于特殊作业环境内工作人员个体特征,进行实时监测、评估与预警,减少疲劳作业,保障作业安全。
Description
技术领域
本发明涉及智能穿戴设备技术领域,特别是指一种人体低氧伤害监测预警手环及人体低氧伤害监测预警方法。
背景技术
在时代背景的推动下,越来越多的可穿戴式健康监测设备进入人们的日常生活,但是大多数设备只适用于日常健康监测,不适用于特殊作业场所人体生命体征的监测且无法实现特殊工况、不良生理状态等特殊情况的预警。其功能单一,如目前市面上广泛应用的血氧仪、运动手环等健康监测设备,大多数只能实现其中一种生理的指标的测量,只通过单一的生理指标是不能准确判断人的生理状态和健康状况的;此外,在作业过程中,由于过度疲劳或作业环境恶劣等人体会产生不适,疲劳状态下,工人的心率、血氧、呼吸等生理特征与非疲劳状态相比,呈现出显著的不同,现行作业标准尚未考虑个体耐受差异。而目前用于监测人体多项指标的心率变异检测仪(例如,申请号为CN201910306633、CN201910300599的专利),为大型的手动测量仪器,测量周期长,需要实时供电,不适用于现场作业人员生理状态的实时监测与预警。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种人体低氧伤害监测预警手环及人体低氧伤害监测预警方法,用于实时监测特殊作业场所作业人员健康状态,对作业过程无干扰,能够预警人体不易察觉的低氧伤害,减少疲劳作业,保障作业安全,以至少部分解决现有监测设备不适用于特殊作业场所人体生命体征的监测且无法实现特殊工况、不良生理状态等特殊情况的预警的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种人体低氧伤害监测预警手环,该人体低氧伤害监测预警手环包括主机模块、腕带和传感器模块;其中,
所述主机模块和所述传感器模块分别固定在所述腕带上,所述传感器模块与所述主机模块电连接;所述传感器模块用于采集佩戴者腕部内侧桡动脉的脉搏信号,并将采集到的所述脉搏信号传输给所述主机模块,所述主机模块用于根据所述传感器模块采集的所述脉搏信号,评估所述佩戴者的低氧伤害。
进一步地,所述主机模块包括壳体、显示屏、蓝牙模块、电池模块和控制器模块;其中,
所述壳体包括屏幕外壳体和器件外壳体;所述电池模块、蓝牙模块、控制器模块和显示屏均设置在所述器件外壳体内,所述屏幕外壳体设置在所述显示屏外侧,并与所述器件外壳体扣合,用于保护所述显示屏免受外部物理伤害;
所述电池模块包括可充电电池和充电接口,所述充电接口与所述可充电电池电连接,所述器件外壳体上对应所述充电接口的位置开设有插孔;
所述显示屏、蓝牙模块、传感器模块和电池模块分别与所述控制器模块电连接;所述电池模块用于为所述控制器模块、传感器模块、蓝牙模块和显示屏供电;所述控制器模块用于根据所述传感器模块采集的所述脉搏信号,评估所述佩戴者的低氧伤害;所述显示屏用于显示所述佩戴者的低氧伤害评估结果;所述蓝牙模块用于向预设的远程设备传输所述佩戴者的低氧伤害评估结果。
进一步地,所述显示屏与所述控制器模块集成为一体。
进一步地,所述腕带包括第一腕带、第二腕带和第三腕带;其中,
所述第一腕带包括弹性部和固定部,所述弹性部和所述固定部均为半环形,所述弹性部的两端分别固定连接到所述固定部的两端,二者拼接成圆环形;所述器件外壳体固定设置在所述弹性部的外表面,所述固定部上与所述弹性部设置有所述器件外壳体的位置相对应的位置处设置有第一凹腔;
所述第二腕带的形状与所述固定部的形状相同,所述第二腕带贴合设置在所述固定部的外表面,且所述第二腕带的内表面上与所述固定部设置有所述第一凹腔的位置相对应的位置处设置有第二凹腔,所述第一凹腔和所述第二凹腔共同形成容纳空间,所述传感器模块嵌设在所述容纳空间内;
所述第三腕带为四分之一圆环形,所述第三腕带的一端与所述弹性部一起固定连接到所述固定部的一端,且还连接到所述第二腕带的一端;所述第三腕带的另一端与所述弹性部一起固定连接到所述器件外壳体。
进一步地,所述第一腕带、第二腕带和第三腕带上分别沿着各自的纵向设置有“S”形线槽;其中,所述传感器模块和所述主机模块之间的连线在所述“S”形线槽内走线。
进一步地,所述主机模块评估所述佩戴者的低氧伤害的步骤,包括:
利用除干扰波处理和平滑处理对所述传感器模块采集的佩戴者腕部的原始人体光电容积脉搏波信号进行处理;
将处理后的人体光电容积脉搏波信号输入已经训练好的网络模型,与已经训练好的网络模型中的人体光电容积脉搏波信号进行匹配;
在所述主机模块上输出匹配结果;
若匹配结果在预设的正常范围内,则所述主机模块显示正常;若匹配结果在预设的低氧范围内,则所述主机模块发出警示;
所述主机模块将匹配结果传输到远程设备,以进行数据存储或进一步处理。
进一步地,所述传感器模块为反射式光电传感器;所述第一腕带上对应所述第一凹腔周缘的位置处设置有凸起结构,所述凸起结构的外部覆盖有玻璃。
进一步地,所述第一腕带、第二腕带和第三腕带之间通过粘合剂固定连接;其中,所述固定部由硬塑料制成,所述弹性部和所述第三腕带由弹性材料制成。
相应地,为解决上述技术问题,本发明还提供如下技术方案:
一种基于上述的人体低氧伤害监测预警手环实现的人体低氧伤害监测预警方法,该人体低氧伤害监测预警方法包括:
利用除干扰波处理和平滑处理对所述传感器模块采集的佩戴者腕部的原始人体光电容积脉搏波信号进行处理;
将处理后的人体光电容积脉搏波信号输入已经训练好的网络模型,与已经训练好的网络模型中的人体光电容积脉搏波信号进行匹配;
在所述主机模块上输出匹配结果;
若匹配结果在预设的正常范围内,则所述主机模块显示正常;若匹配结果在预设的低氧范围内,则所述主机模块发出警示。
进一步地,所述人体低氧伤害监测预警方法还包括:
所述主机模块将匹配结果传输到远程设备,以进行数据存储或进一步处理。
本发明的上述技术方案的有益效果如下:
1、通过将传感器模块设置为对应于手腕内侧桡动脉位置,从而获取更多的人体生理参数,同时可获得更稳定的信号数据;
2、腕带部各个组件形成为一体,并且采用高弹性防水材料和硬质塑料两种材料拼接而成,从而可保证检测,同时可满足不同手腕尺寸的穿戴需求;
3、通过在第一腕带上对应于第一凹腔周缘设置为凸起,并且可在该凸起外部覆盖玻璃板,从而可保证传感器模块与皮肤稳定接触,避免外界光源以及光传输距离的影响,并且可避免汗液及其他外界因素干扰设备的正常运行;
4、在第一腕带的右侧外表面、第二腕带的上表面以及第三腕带的左侧内表面上沿周向设置“S”型线槽,从而可实现腕带长度可调节;
5、本发明可在不影响人员正常工作的前提下,基于特殊作业环境内工作人员个体特征,进行实时监测、评估与预警,减少疲劳作业,保障作业安全。
附图说明
图1为本发明实施例提供的人体低氧伤害监测预警手环的分解示意图;
图2为本发明实施例提供的第二腕带的俯视图。
附图标记说明:
1、壳体;2、显示屏;3、蓝牙模块;4、电池模块;5、控制模块;6、腕带;7、传感器模块;8、“S”形线槽;1-1、屏幕外壳体;1-2、器件外壳体;6-1、第一腕带;6-2、第二腕带;6-3、第三腕带;P1、第一凹腔;P2、第二凹腔。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
请参阅图1至图2,本实施例提供一种人体低氧伤害监测预警手环,该人体低氧伤害监测预警手环包括主机模块、腕带6和传感器模块7;其中,主机模块和传感器模块7分别固定在腕带6上,传感器模块7与主机模块电连接;传感器模块7用于采集佩戴者腕部内侧桡动脉的脉搏信号,并将采集到的脉搏信号传输给主机模块,主机模块用于根据传感器模块7采集的脉搏信号,评估佩戴者的低氧伤害,实现人体低氧伤害监测预警功能。
具体地,如图1所示,在本实施例中,上述主机模块包括壳体1、显示屏2、蓝牙模块3、电池模块4和控制器模块5;其中,
壳体1可利用高硬度塑料制成,用于保证设置在其内的器件不受外力损坏,其包括屏幕外壳体1-1和器件外壳体1-2;电池模块3、蓝牙模块4、控制器模块5和显示屏2均设置在器件外壳体1-2内,屏幕外壳体1-1设置在显示屏2外侧,与器件外壳体1-2扣合,用于保护显示屏2免受外部物理伤害。
显示屏2设置在壳体1与控制模块5之间,或者显示屏2可与控制模块5集成为一体,并设置在壳体1与蓝牙模块3之间。显示屏2用于显示佩戴者的低氧伤害评估结果和光电容积脉搏波(PPG)信号。PPG信号是反映人体被测组织当中血液的容量变化规律,通常被视为人体的一项重要的生命体征参数。因此,心脏的泵血功能以及血管的健康程度与PPG信号有着直接的关系。
此外,显示屏2还可显示经过处理的PPG信号,以便受测者获悉自身健康状况。例如,显示屏2可以以电量格的方式直观地显示受测者自身健康状况。作为另一示例,显示屏2还可以以颜色预警的方式直观地显示受测者自身健康状况(诸如,红色表示健康状况很差,绿色表示健康状况良好等)。该显示屏2可采用高强度耐磨树脂材料,保障清晰度并且美观、耐磨不易损坏。此外,显示屏2下方还可连接LED,当人体生理状态发生异常时,LED闪烁以示警示。
蓝牙模块3设置在显示屏2与电池模块4之间。通过传感器模块7采集到的PPG信号经过控制模块5处理后,再经由蓝牙模块3传输给带有蓝牙功能的PC端或移动设备。利用蓝牙进行数据传输提高了系统的便携性和安全性。可选地,该蓝牙模块3可采用XM-15蓝牙模块,其符合BLE2.1+EDR标准,具有命令模式和数据模式两种工作模式。其核心模块XM-05的底板上内置了电源管理芯片以及TTL转换电路,可以同时兼容3V/3.3V/5V几种不同的电压信号,空旷条件下传输距离为30M,当然本实施例并不限定该蓝牙模块3的具体类型。
电池模块4包括可充电电池和充电接口,充电接口与可充电电池电连接,器件外壳体1-2上对应充电接口的位置开设有插孔;显示屏2、蓝牙模块3、传感器模块7和电池模块4分别与控制器模块5电连接;电池模块4用于为控制器模块5、传感器模块7、蓝牙模块3和显示屏2提供稳定的电源;此外,电池模块4还可包括电池管理系统,以对可充电电池的使用情况进行检测,并且对可充电电池的充放电过程的进行管理。其中,充电接口可采用现在广泛使用的Type-C接口;当然,本实施例并不限定充电接口的具体类型。
控制器模5块用于根据传感器模块7采集的脉搏信号,评估佩戴者的低氧伤害;其包括单片机最小系统及各接口电路,用于数据处理和运算并协调其他各模块工作,实现手环的各个功能。控制模块5可采用STM32F103芯片,并且根据系统实验的传输以及处理功能,设计以下外围电路:稳压电路、复位电路、启动模式选择电路、晶振电路、LED指示电路、下载电路、电源电路。其中,稳压电路是指在输入电压、负载、环境温度、电路参数等发生变化时仍能保持输出电压恒定的电路。复位电路可采用上电复位法,上电时候振荡器开始工作并提供系统时钟,系统正常工作,保证每次接通电源后,系统重新开始工作。此外,可以通过BOOT0/BOOT1引脚选择三种不同启动模式。此外还可设置LED指示电路,使得当电源接通第一LED灯亮起,表示电路正常工作,当传感器接通第二LED灯亮起,表示传感器开始采集PPG数据,并返还给PC端或手机。
上述腕带6包括第一腕带6-1、第二腕带6-2和第三腕带6-3;其中,
第一腕带6-1包括弹性部和固定部,弹性部和固定部均为半环形,弹性部的两端分别通过粘合剂固定连接到固定部的两端,二者拼接成一完整的圆环形;弹性部可利用高弹性防水材料制成,以适应不用尺寸的腕部;固定部则可利用高硬度塑料制成。器件外壳体1-2固定设置在弹性部的外表面,固定部上与弹性部设置有器件外壳体1-2的位置相对应的位置处设置有第一凹腔P1。
第二腕带6-2的形状和材料与固定部相同,第二腕带6-2贴合设置在固定部的外表面,并且第二腕带6-2的尺寸可小于或等于固定部的尺寸,使得第二腕带6-2可与固定部扣合在一起。同时,第二腕带6-2的内表面上与固定部设置有第一凹腔P1的位置相对应的位置处设置有第二凹腔P2,第一凹腔P1和第二凹腔P2共同形成容纳空间,传感器模块7嵌设在该容纳空间内。
第三腕带6-3为四分之一圆环形,其可利用高弹性防水材料制成;第三腕带6-3的一端与弹性部一起固定连接到固定部的一端,且还连接到第二腕带6-2的一端;第三腕带6-3的另一端与弹性部一起固定连接到器件外壳体1-2。其中,第三腕带6-3可通过粘合剂与固定部和/或第二腕带6-2固定连接。
上述传感器模块7嵌在第一腕带6-1的固定部与第二腕带6-2之间,以接收检测腕部脉搏信号。此外,在传感器模块7中还可集成低噪声电子电路,以增强抗运动干扰能力。由于手环自身因素以及运动伪影,PPG信号受到自身光源、环境光的影响最大,因此传感器模块7可采用PulseSensor反射式光电传感器,其绿光的幅值较大,更易通过光强来反映心脏搏动导致的变化,从而可得到更佳的信号质量。此外,由于而心脏搏动导致的血液容积变化本来就是很微弱的,因此可在传感器模块7集成330倍的放大器,为后续处理提供便利。
此外,上述传感器模块7可设置在手腕内侧桡动脉位置处。具体而言,在本实施例中,可通过以下方法得到传感器模块7的最佳测量位置:第一,选取人体手腕桡骨茎突下端处的6个位置进行PPG信号最佳采集位置实验,第二,设计并进行相关实验通过手动识别的方法,完成原始PPG信号中不包含完整脉搏波信息的饱和波形以及不具有脉搏波波形特征的干扰波形,第三,通过Savitzky-Golay(S-G)平滑滤波法进行信号的去噪处理,改善信号质量,第四,确定信号评估指标(包括基线漂移量、周期变异量、主频能量比三个评估指标)获得各个测量位置的信号评估结果,并且考虑设备定位需要和人体穿戴的舒适度要求。进而可确定传感器模块7的最佳测量位置。
进一步地,为了保证传感器模块7与皮肤稳定接触,避免外界光源和光传输距离的影响,在第一腕带6-1上对应于第一凹腔P1周缘设置为凸起,并且可在该凸起外部覆盖玻璃板,避免汗液及其他外界因素干扰设备的正常运行。
此外,在第一腕带6-1的右侧外表面、第二腕带6-2的上表面以及第三腕带6-3的左侧内表面上沿周向还可设置“S”型线槽8;其中,传感器模块7和主机模块之间的连线可以在“S”形线槽8内走线,从而可实现腕带6的长度可调节,并且不影响设备的功能。并且第一腕带6-1的内侧表面上的“S”型线槽的深度小于第三腕带6-3的内侧表面上的“S”型线槽8的深度。例如,第一腕带6-1的内侧表面上的“S”型线槽的深度可以是0.2mm,而第三腕带6-3的内侧表面上的“S”型线槽8的深度可以是0.8mm。
下面,进一步地介绍基于本实施例的人体低氧伤害监测预警手环实现的人体低氧伤害监测预警方法。
该人体低氧伤害监测预警方法包括:
S101,通过传感器模块7采集佩戴者腕部的原始PPG信号;
S102,通过控制模块5利用除干扰波处理和平滑处理对传感器模块7采集的佩戴者腕部的原始PPG信号进行处理;
此处,需要说明的是,由于人体处于静息状态或运动状态时,获得的PPG信号都不可避免的会受到高频干扰、人体呼吸、运动等影响,使得采集到的PPG信号伴有基线漂移、毛刺、或饱和信号等现象。因此,需要对原始PPG信号进行相应的预处理过程来改善信号质量。因此,本实施例通过控制模块5对采集的原始PPG信号进行处理。优选地,在本实施例中,控制模块5可对原始PPG信号进行去除干扰波处理和平滑处理等,以提升信号质量。
S103,将处理后的PPG信号输入已经训练好的网络模型,与已经训练好的网络模型中的PPG信号进行匹配;
此处,需要说明的是,本实施例是通过以下步骤训练网络模型:采集部分佩戴人员的低氧和正常氧浓度和相应的PPG信号,将数据输入进入神经网络进行训练,当训练集、验证集、测试集的AUC均大于0.9且接近于1.0,认为该神经网络模型训练好,可用于对PPG信号进行分类匹配。
S104,在显示屏2上输出匹配结果;例如,如果测试结果在正常氧气浓度(18.5%-23%)范围内,则在显示屏2下方的发光LED正常显示;如果测试结果在低氧浓度(15.5%以下),则显示屏2下方的发光LED闪烁以示警示。
进一步地,该人体低氧伤害监测预警方法还可以包括:
S105,通过蓝牙模块3将匹配结果传输到远程设备(外部存储器或PC端),以进行数据存储或进一步分析处理。
综上,本实施例的人体低氧伤害监测预警手环,通过深度神经网络,提取分析人体PPG信号频谱特征,评估人体低氧伤害。该监测预警手环能够基于个体特征,对特殊作业环境内工作人员的身体状况进行实时监测、评估与预警。
此外,需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
还需说明的是,以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,尽管已描述了本发明的优选实施例,但对于本领域普通技术人员来说,一旦得知了本发明的基本创造性概念,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
Claims (10)
1.一种人体低氧伤害监测预警手环,其特征在于,所述人体低氧伤害监测预警手环包括主机模块、腕带和传感器模块;其中,
所述主机模块和所述传感器模块分别固定在所述腕带上,所述传感器模块与所述主机模块电连接;所述传感器模块用于采集佩戴者腕部内侧桡动脉的脉搏信号,并将采集到的所述脉搏信号传输给所述主机模块,所述主机模块用于根据所述传感器模块采集的所述脉搏信号,评估所述佩戴者的低氧伤害。
2.如权利要求1所述的人体低氧伤害监测预警手环,其特征在于,所述主机模块包括壳体、显示屏、蓝牙模块、电池模块和控制器模块;其中,
所述壳体包括屏幕外壳体和器件外壳体;所述电池模块、蓝牙模块、控制器模块和显示屏均设置在所述器件外壳体内,所述屏幕外壳体设置在所述显示屏外侧,并与所述器件外壳体扣合,用于保护所述显示屏免受外部物理伤害;
所述电池模块包括可充电电池和充电接口,所述充电接口与所述可充电电池电连接,所述器件外壳体上对应所述充电接口的位置开设有插孔;
所述显示屏、蓝牙模块、传感器模块和电池模块分别与所述控制器模块电连接;所述电池模块用于为所述控制器模块、传感器模块、蓝牙模块和显示屏供电;所述控制器模块用于根据所述传感器模块采集的所述脉搏信号,评估所述佩戴者的低氧伤害;所述显示屏用于显示所述佩戴者的低氧伤害评估结果;所述蓝牙模块用于向预设的远程设备传输所述佩戴者的低氧伤害评估结果。
3.如权利要求2所述的人体低氧伤害监测预警手环,其特征在于,所述显示屏与所述控制器模块集成为一体。
4.如权利要求2所述的人体低氧伤害监测预警手环,其特征在于,所述腕带包括第一腕带、第二腕带和第三腕带;其中,
所述第一腕带包括弹性部和固定部,所述弹性部和所述固定部均为半环形,所述弹性部的两端分别固定连接到所述固定部的两端,二者拼接成圆环形;所述器件外壳体固定设置在所述弹性部的外表面,所述固定部上与所述弹性部设置有所述器件外壳体的位置相对应的位置处设置有第一凹腔;
所述第二腕带的形状与所述固定部的形状相同,所述第二腕带贴合设置在所述固定部的外表面,且所述第二腕带的内表面上与所述固定部设置有所述第一凹腔的位置相对应的位置处设置有第二凹腔,所述第一凹腔和所述第二凹腔共同形成容纳空间,所述传感器模块嵌设在所述容纳空间内;
所述第三腕带为四分之一圆环形,所述第三腕带的一端与所述弹性部一起固定连接到所述固定部的一端,且还连接到所述第二腕带的一端;所述第三腕带的另一端与所述弹性部一起固定连接到所述器件外壳体。
5.如权利要求4所述的人体低氧伤害监测预警手环,其特征在于,所述第一腕带、第二腕带和第三腕带上分别沿着各自的纵向设置有“S”形线槽;其中,所述传感器模块和所述主机模块之间的连线在所述“S”形线槽内走线。
6.如权利要求1所述的人体低氧伤害监测预警手环,其特征在于,所述主机模块评估所述佩戴者的低氧伤害的步骤,包括:
利用除干扰波处理和平滑处理对所述传感器模块采集的佩戴者腕部的原始人体光电容积脉搏波信号进行处理;
将处理后的人体光电容积脉搏波信号输入已经训练好的网络模型,与已经训练好的网络模型中的人体光电容积脉搏波信号进行匹配;
在所述主机模块上输出匹配结果;
若匹配结果在预设的正常范围内,则所述主机模块显示正常;若匹配结果在预设的低氧范围内,则所述主机模块发出警示;
所述主机模块将匹配结果传输到远程设备,以进行数据存储或进一步处理。
7.如权利要求1所述的人体低氧伤害监测预警手环,其特征在于,所述传感器模块为反射式光电传感器;所述第一腕带上对应所述第一凹腔周缘的位置处设置有凸起结构,所述凸起结构的外部覆盖有玻璃。
8.如权利要求4所述的人体低氧伤害监测预警手环,其特征在于,所述第一腕带、第二腕带和第三腕带之间通过粘合剂固定连接;其中,所述固定部由硬塑料制成,所述弹性部和所述第三腕带由弹性材料制成。
9.一种基于如权利要求1-8任一项所述的人体低氧伤害监测预警手环实现的人体低氧伤害监测预警方法,其特征在于,所述方法包括:
利用除干扰波处理和平滑处理对所述传感器模块采集的佩戴者腕部的原始人体光电容积脉搏波信号进行处理;
将处理后的人体光电容积脉搏波信号输入已经训练好的网络模型,与已经训练好的网络模型中的人体光电容积脉搏波信号进行匹配;
在所述主机模块上输出匹配结果;
若匹配结果在预设的正常范围内,则所述主机模块显示正常;若匹配结果在预设的低氧范围内,则所述主机模块发出警示。
10.如权利要求9所述的人体低氧伤害监测预警方法,其特征在于,所述人体低氧伤害监测预警方法还包括:
所述主机模块将匹配结果传输到远程设备,以进行数据存储或进一步处理。
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