CN111513625A - 一种室内建筑保洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种室内建筑保洁设备,包括移动车架，移动车架底部设有呈矩阵设置的四个移动轮，在移动车架顶部设有驱动箱，在驱动箱顶部设有调节转轴，调节转轴上设有与其固定连接的主转杆，调节转轴通过电机驱动转动，主转杆内部中空，在主转杆前端插装有与其滑动连接的伸缩杆，伸缩杆前端设有延伸杆，延伸杆前端固定有除尘盒，在移动车架上还设有负压风机，负压风机的输出端连接有伸缩负压管，伸缩负压管从主转杆侧面伸入其内部并与除尘盒相连接；本装置在进行保洁工作时，能够保证不同高度上均能够通过设备进行自动保洁工作，大大降低了人工劳动且提升了效率，同时能够对不同夹角位置如房顶和墙面转折处进行有效处理，提高了保洁的质量。

Description

一种室内建筑保洁设备
技术领域
本发明涉及建筑施工设备，具体是一种室内建筑保洁设备。
背景技术
保洁服务已经越来越被大家接受和需要，并已经进入了千家万户的生活中；是人们提升现代生活质量的一个里程碑；它使人们的居住环境的质量不断提高；同时也是全民生活水平提升的一个重要证明；在商业保洁中，保洁清洗服务更多的涉及了楼宇大厦、物业小区、学校、医院、工厂、街道、建筑物外墙等等各种与人有关的建筑物。
常用的保洁工具有：吸尘吸水机、多功能擦地机、玻璃套装工具、梯子、水桶、掸子、云石铲刀、刮子、涂水器等，使用现有的保洁工具进行工作时，在清洗距离地面较低的位置时比较容易，但是清理高处时十分困难。
中国专利申请公布号CN108261152A提出了一种室内建筑保洁设备，采用了复杂的升降、转向结构，虽然一定程度上实现了高处的保洁清理工作，但存在的问题首先就是结构复杂，而且其单一的角度控制方式明显也不能满足室内复杂的保洁环境需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种室内建筑保洁设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种室内建筑保洁设备，包括移动车架，移动车架底部设有呈矩阵设置的四个移动轮，在移动车架顶部设有驱动箱，在驱动箱顶部设有调节转轴，调节转轴上设有与其固定连接的主转杆，调节转轴通过电机驱动转动，主转杆内部中空，在主转杆前端插装有与其滑动连接的伸缩杆，伸缩杆前端设有延伸杆，延伸杆前端固定有除尘盒，在移动车架上还设有负压风机，负压风机的输出端连接有伸缩负压管，伸缩负压管从主转杆侧面伸入其内部并与除尘盒相连接，所述移动车架上还开设有两个负角度槽。
所述移动轮和移动车架的连接处设有转向盘；所述主转杆前端顶部设有齿轮箱，齿轮箱内部中空并与主转杆内部相连通，在齿轮箱内设有与其转动连接的驱动齿轮，所述伸缩杆顶部设有沿其长度方向上设置的排齿，排齿与驱动齿轮相啮合；在移动车架和驱动箱之间设有辅助转向箱，所述辅助转向箱内部中空且两侧开口，在辅助转向箱内部设有与其转动连接的收放卷辊，在移动车架上设有收放卷电机，收放卷电机与收放卷辊相连接，在收放卷辊上绕设有牵引绳，牵引绳两端连接有位于辅助转向箱两侧的拉绳，所述主转杆底部设有拉管，拉绳前端固定在拉管上；所述辅助转向箱内侧还设有两个位于收放卷辊两侧的转向辊，牵引绳从转向辊下方绕过；所述移动车架上还设有集尘箱，集尘箱与负压风机的输出端通过排尘管相连接。
作为本发明的优选方案：所述除尘盒内设有负压罩，所述负压罩呈由外至内直径逐渐减小的喇叭状；在除尘盒内还设有由电机驱动转动的清扫辊，所述清扫辊前侧伸出除尘盒外部，清扫辊位于负压罩上方。
作为本发明再进一步的优选方案：所述驱动箱中插装有呈竖向设置的导向圆环，导向圆环和调节转轴同轴设置，所述主转杆套装在导向圆环外部并与其滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置在进行保洁工作时，常规状态下移动车架移动至需要保洁的位置，启动负压风机，使除尘盒内产生负压，将其对准的位置进行保洁除尘处理，当需要处理较高处的灰尘时，驱动调节转轴转动，使带有除尘盒的一端上升，并驱动伸缩杆伸长，能够保证不同高度上均能够通过设备进行自动保洁工作，大大降低了人工劳动且提升了效率，同时能够对不同夹角位置如房顶和墙面转折处进行有效处理，提高了保洁的质量。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2为本发明的后视图。
图3为本发明主体结构的立体图。
图4为本发明中齿轮箱和伸缩杆的连接结构剖视图。
图5为本发明中辅助转向箱的内部结构剖视图。
图6为本发明中除尘盒的内部结构剖视图。
图中1-移动车架，2-移动轮，3-转向盘，4-辅助转向箱，5-驱动箱，6-调节转轴，7-主转杆，8-伸缩杆，9-齿轮箱，10-延伸杆，11-除尘盒，12-负压风机，13-集尘箱，14-排尘管，15-伸缩负压管，16-拉环，17-拉绳，18-导向圆环，19-收放卷电机，20-驱动齿轮，21-排齿，22-负压罩，23-清扫辊，24-收放卷辊，25-转向辊，26-牵引绳，27-负角度槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-5，一种室内建筑保洁设备，包括移动车架1，移动车架1底部设有呈矩阵设置的四个移动轮2，在移动车架1顶部设有驱动箱5，在驱动箱5顶部设有调节转轴6，调节转轴6上设有与其固定连接的主转杆7，调节转轴6通过电机驱动转动，主转杆7内部中空，在主转杆7前端插装有与其滑动连接的伸缩杆8，伸缩杆8前端设有延伸杆10，延伸杆10前端固定有除尘盒11，在移动车架1上还设有负压风机12，负压风机12的输出端连接有伸缩负压管15，伸缩负压管15从主转杆7侧面伸入其内部并与除尘盒11相连接，所述移动车架1上还开设有两个负角度槽27，负角度槽27的设置，不仅保证了高处的清洁，也能够使得装置进行地面的清洁工作，在进行保洁工作时，常规状态下移动车架1移动至需要保洁的位置，启动负压风机12，使除尘盒11内产生负压，将其对准的位置进行保洁除尘处理，当需要处理较高处的灰尘时，驱动调节转轴6转动，使带有除尘盒11的一端上升，并驱动伸缩杆8伸长，能够保证不同高度上均能够通过设备进行自动保洁工作，大大降低了人工劳动且提升了效率，同时能够对不同夹角位置如房顶和墙面转折处进行有效处理，提高了保洁的质量。
所述移动轮2和移动车架1的连接处设有转向盘3，方便移动车架1进行转向移动。
所述主转杆7前端顶部设有齿轮箱9，齿轮箱9内部中空并与主转杆7内部相连通，在齿轮箱9内设有与其转动连接的驱动齿轮20，所述伸缩杆8顶部设有沿其长度方向上设置的排齿21，排齿21与驱动齿轮20相啮合，驱动齿轮20通过电机驱动转动，在进行伸缩杆8伸出主转杆7外长度的调节时，通过驱动齿轮20的转动即能够实现。
进一步的，在移动车架1和驱动箱5之间设有辅助转向箱4，所述辅助转向箱4内部中空且两侧开口，在辅助转向箱4内部设有与其转动连接的收放卷辊24，在移动车架1上设有收放卷电机19，收放卷电机19与收放卷辊24相连接，在收放卷辊24上绕设有牵引绳26，牵引绳26两端连接有位于辅助转向箱4两侧的拉绳17，所述主转杆7底部设有拉管16，拉绳17前端固定在拉管16上，在进行主转杆7的转动时，同步启动收放卷电机19，对牵引绳26两端分别进行收卷和放卷，并带动拉绳17运动，与调节转轴6配合，保证主转杆7转动时的稳定性以及调节的准确性；所述辅助转向箱4内侧还设有两个位于收放卷辊24两侧的转向辊25，牵引绳26从转向辊25下方绕过，避免牵引绳26与辅助转向箱4开口转角处直接接触造成磨损，保证安全转向。
同时，为了保证装置能够进行单次大量的保洁工作，所述移动车架1上还设有集尘箱13，集尘箱13与负压风机12的输出端通过排尘管14相连接，使得在进行除尘工作时负压风机12吸收的灰尘能够通过排尘管14向集尘箱13内聚集。
实施例2：
参阅图6，在实施例1的基础之上，所述除尘盒11内设有负压罩22，所述负压罩22呈由外至内直径逐渐减小的喇叭状，在保证清洁范围的同时，保证对灰尘吸引的足够负压条件，在除尘盒11内还设有由电机驱动转动的清扫辊23，所述清扫辊23前侧伸出除尘盒11外部，清扫辊23位于负压罩22上方，在进行保洁工作时，驱动清扫辊23转动，在进行负压吸引前能够通过清扫辊23将灰尘扫落，进一步保证了保洁的效果。
实施例3：
在实施例1的基础之上，所述驱动箱5中插装有呈竖向设置的导向圆环18，导向圆环18和调节转轴6同轴设置，所述主转杆7套装在导向圆环18外部并与其滑动连接，通过导向圆环18的设置，进一步保证了主转杆7转动时的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种室内建筑保洁设备，包括移动车架(1)，移动车架(1)底部设有呈矩阵设置的四个移动轮(2)，在移动车架(1)顶部设有驱动箱(5)，在驱动箱(5)顶部设有调节转轴(6)，调节转轴(6)上设有与其固定连接的主转杆(7)，调节转轴(6)通过电机驱动转动，主转杆(7)内部中空，在主转杆(7)前端插装有与其滑动连接的伸缩杆(8)，伸缩杆(8)前端设有延伸杆(10)，延伸杆(10)前端固定有除尘盒(11)，在移动车架(1)上还设有负压风机(12)，负压风机(12)的输出端连接有伸缩负压管(15)，伸缩负压管(15)从主转杆(7)侧面伸入其内部并与除尘盒(11)相连接，所述移动车架(1)上还开设有两个负角度槽(27)。
2.根据权利要求1所述的一种室内建筑保洁设备，其特征在于，所述移动轮(2)和移动车架(1)的连接处设有转向盘(3)。
3.根据权利要求1所述的一种室内建筑保洁设备，其特征在于，所述主转杆(7)前端顶部设有齿轮箱(9)，齿轮箱(9)内部中空并与主转杆(7)内部相连通，在齿轮箱(9)内设有与其转动连接的驱动齿轮(20)，所述伸缩杆(8)顶部设有沿其长度方向上设置的排齿(21)，排齿(21)与驱动齿轮(20)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种室内建筑保洁设备，其特征在于，在移动车架(1)和驱动箱(5)之间设有辅助转向箱(4)，所述辅助转向箱(4)内部中空且两侧开口，在辅助转向箱(4)内部设有与其转动连接的收放卷辊(24)，在移动车架(1)上设有收放卷电机(19)，收放卷电机(19)与收放卷辊(24)相连接，在收放卷辊(24)上绕设有牵引绳(26)，牵引绳(26)两端连接有位于辅助转向箱(4)两侧的拉绳(17)，所述主转杆(7)底部设有拉管(16)，拉绳(17)前端固定在拉管(16)上。
5.根据权利要求4所述的一种室内建筑保洁设备，其特征在于，所述辅助转向箱(4)内侧还设有两个位于收放卷辊(24)两侧的转向辊(25)，牵引绳(26)从转向辊(25)下方绕过。
6.根据权利要求1所述的一种室内建筑保洁设备，其特征在于，所述移动车架(1)上还设有集尘箱(13)，集尘箱(13)与负压风机(12)的输出端通过排尘管(14)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种室内建筑保洁设备，其特征在于，所述除尘盒(11)内设有负压罩(22)。
8.根据权利要求7所述的一种室内建筑保洁设备，其特征在于，所述负压罩(22)呈由外至内直径逐渐减小的喇叭状。
9.根据权利要求8所述的一种室内建筑保洁设备，其特征在于，在除尘盒(11)内还设有由电机驱动转动的清扫辊(23)，所述清扫辊(23)前侧伸出除尘盒(11)外部，清扫辊(23)位于负压罩(22)上方。
10.根据权利要求1所述的一种室内建筑保洁设备，其特征在于，所述驱动箱(5)中插装有呈竖向设置的导向圆环(18)，导向圆环(18)和调节转轴(6)同轴设置，所述主转杆(7)套装在导向圆环(18)外部并与其滑动连接。
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