CN111513516A - 一种折叠式婴儿摇椅及其驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式婴儿摇椅及其驱动机构，所述底部支架和背部支架顶部均粘接有软垫，所述软垫底部设置有防护带，所述软垫顶部设置有靠枕，所述底部支架内侧固定连接有折叠机构，所述折叠机构包括底部安装板、后摆杆、弧形板、定位螺栓、定位螺母、卡块、连接卡块和前摆杆，本发明通过将卡块和连接卡块进行分离后，对后摆杆、弧形板和前摆杆进行折叠，进而减小了婴儿摇椅的体积，通过安装方槽、弧形槽、定位螺栓和定位螺母之间的配合，对婴儿摇椅的高度进行调节，优化了婴儿摇椅的使用过程，通过对婴儿摇椅进行折叠，降低了婴儿摇椅存放时的空间占用率，使婴儿摇椅的搬运过程更加便捷。

Description

一种折叠式婴儿摇椅及其驱动机构

技术领域

本发明涉及婴儿摇椅技术领域，具体为一种折叠式婴儿摇椅及其驱动机构。

背景技术

婴儿摇椅可以给婴儿提供休息空间，而且可以产生摇动感觉并带给婴儿一种在妈妈怀抱的感觉，另一方面对家长而言，可以解决抱的问题，减轻家长的体力负担，而且把孩子放在摇椅上，移至离家长不远的地方，这样家长就可以自如地做饭、整理房间，不管在房间的任何一角落，都可以让宝宝随时跟在身边，所以摇椅是家长必不可少的帮手，减轻了家长的负担；

但是目前市场上的婴儿摇椅由于无法进行折叠，在婴儿摇椅闲置存放时，需要占用大量的空间，同时由于婴儿摇椅体积过大，在搬运过程中十分的不便。

发明内容

本发明提供一种折叠式婴儿摇椅及其驱动机构，可以有效解决上述背景技术中提出的婴儿摇椅由于无法进行折叠，在婴儿摇椅闲置存放时，需要占用大量的空间，同时由于婴儿摇椅体积过大，在搬运过程中十分的不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折叠式婴儿摇椅，包括：

折叠机构，用于对婴儿摇椅进行折叠，使婴儿摇椅在储存时占用空间更小，在搬运过程中更加方便；

调节机构，用于对婴儿摇椅背部的倾斜度进行调节，同时使婴儿摇椅的背部可以轻微摆动，提高婴儿摇椅的舒适度；

收纳机构，用于对照顾婴儿常用的奶瓶和纸尿片进行收纳，使奶瓶和纸尿片取用时更加方便；

安装机构，用于将驱动机构安装到婴儿摇椅上，同时对驱动机构的角度进行调节，优化驱动机构的安装过程；

摆动机构，用于带动婴儿摇椅进行摆动，优化婴儿摇椅的使用过程。

包括底部支架，所述底部支架一端铰接有背部支架，所述底部支架和背部支架顶部均粘接有软垫，所述软垫底部设置有防护带，所述软垫顶部设置有靠枕，所述底部支架内侧固定连接有折叠机构，所述折叠机构包括底部安装板、后摆杆、弧形板、安装方槽、弧形槽、定位螺栓、定位螺母、卡块、连接卡块和前摆杆；

所述底部支架内侧固定连接有底部安装板，所述底部安装板底端边部铰接有后摆杆，所述后摆杆一端铰接有弧形板，所述弧形板一端中部开设有安装方槽，所述安装方槽内壁两侧均开设有弧形槽，所述弧形槽内侧活动连接有定位螺栓，所述定位螺栓外侧对应弧形板两端位置处均套接有定位螺母，所述定位螺栓一端固定连接有卡块，所述卡块顶部活动连接有连接卡块，所述连接卡块一端固定连接有前摆杆，所述前摆杆顶端与底部安装板底部转动连接。

优选的，所述后摆杆和前摆杆位于同一平面，所述后摆杆一侧中部开设有固定卡槽，所述后摆杆一侧中部对应固定卡槽一侧位置处开设有固定圆孔。

优选的，所述底部支架一端两侧均转动连接有调节机构，所述调节机构包括下转动轴、下转动块、下摆动管、缓冲弹簧、滑移杆、上转动块、上转动轴、调节螺栓、调节螺母和长圆槽；

所述底部支架一端两侧均转动连接有下转动轴，所述下转动轴一端固定连接有下转动块，所述下转动块一侧固定连接有下摆动管，所述下摆动管内侧顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底端固定连接有滑移杆，所述滑移杆一端固定连接有上转动块，所述上转动块一端固定连接有上转动轴，所述上转动轴一端中部转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓外侧一端套接有调节螺母。

优选的，所述背部支架一端两侧均开设有长圆槽，所述调节螺栓与长圆槽之间相互配合，所述调节螺母一侧与背部支架紧贴。

优选的，所述背部支架内侧固定连接有收纳机构，所述收纳机构包括安装背板、收纳方盒、方盒盖、海绵块、放置圆槽、收纳扁盒、长盒盖和透气孔；

所述背部支架内侧固定连接有安装背板，所述安装背板背部一侧固定连接有收纳方盒，所述收纳方盒顶端边部铰接有方盒盖，所述收纳方盒内侧填充有海绵块，所述海绵块内侧开设有放置圆槽，所述安装背板背部另一侧固定连接有收纳扁盒，所述收纳扁盒顶部边部铰接有长盒盖，所述收纳扁盒一侧均匀开设有透气孔。

一种折叠式婴儿摇椅的驱动机构，包括安装箱，所述安装箱顶部固定连接有安装机构，所述安装机构包括安装横板、调节圆板、连接圆板、转动槽、限位螺栓、限位螺母、连接杆、安装块、固定卡块、固定螺栓、固定卡槽和固定圆孔；

所述安装箱顶部固定连接有安装横板，所述安装横板两端中部均固定连接有调节圆板，所述调节圆板一侧活动连接有连接圆板，所述连接圆板一侧边部均匀开设有转动槽，所述转动槽内侧活动连接有限位螺栓，所述限位螺栓外侧对应连接圆板一侧位置处套接有限位螺母，所述限位螺栓一端与调节圆板固定连接，所述连接圆板一侧中部固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有安装块，所述安装块内侧一端固定连接有固定卡块，所述安装块底部中部活动连接有固定螺栓。

优选的，所述固定卡槽与固定卡块之间相互配合，所述安装块与后摆杆之间通过固定圆孔与固定螺栓配合固定连接。

优选的，所述安装箱内侧顶部固定连接有摆动机构，所述摆动机构包括支撑板、驱动电机、连接盘、驱动轮、驱动摆杆、支撑摆杆、滚动轮、连接块和支撑弹簧；

所述安装箱内侧顶部固定连接有支撑板，所述支撑板一侧底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输入端与市电的输出端电性连接，所述驱动电机的输出轴固定连接有连接盘，所述连接盘一端固定连接有驱动轮，所述驱动轮一端边部转动连接有驱动摆杆，所述驱动摆杆一端铰接有支撑摆杆，所述支撑摆杆底端两侧均转动连接有滚动轮，所述支撑摆杆一端铰接有连接块，所述连接块顶部与安装箱之间固定连接，所述支撑摆杆顶端固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶端固定连接有安装箱。

优选的，所述安装箱对应支撑摆杆位置处开设有活动槽，所述活动槽的宽度大于支撑摆杆的厚度。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1. 设置了折叠机构，在对婴儿摇椅进行储存和搬运时，通过将卡块和连接卡块进行分离后，对后摆杆、弧形板和前摆杆进行折叠，进而减小了婴儿摇椅的体积，通过安装方槽、弧形槽、定位螺栓和定位螺母之间的配合，对婴儿摇椅的高度进行调节，优化了婴儿摇椅的使用过程，通过对婴儿摇椅进行折叠，降低了婴儿摇椅存放时的空间占用率，使婴儿摇椅的搬运过程更加便捷。

2. 设置了调节机构，通过调节螺栓、调节螺母和长圆槽之间的配合，对底部支架和背部支架之间的倾斜角度进行调节，通过下摆动管、缓冲弹簧和滑移杆之间的配合，使婴儿依靠时背部支架可以轻微转动，提高了婴儿摇椅的使用舒适度。

3. 设置了收纳机构，通过收纳方盒、方盒盖、海绵块和放置圆槽之间的配合，对奶瓶进行储存，同时利用海绵块对奶瓶内的奶水进行保温，避免奶水放置一段时间后奶瓶内的奶水温度过低，婴儿无法直接饮用，通过收纳扁盒、长盒盖和透气孔之间的配合，对纸尿片进行储存，使纸尿片取用时更加方便，扩展了婴儿摇椅的功能。

4. 设置了安装机构，通过固定卡块、固定螺栓、固定卡槽和固定圆孔之间的配合，将安装块安装到后摆杆上，通过调节圆板、连接圆板、转动槽、限位螺栓和限位螺母之间的配合，对安装横板的倾斜角度进行调节，进而对安装箱的角度进行调节，优化了驱动机构的安装过程。

5. 设置了摆动机构，在驱动电机的带动下，通过连接盘、驱动轮、驱动摆杆、支撑摆杆、滚动轮和连接块之间的配合，带动婴儿摇椅进行摆动，减轻了父母的负担，通过支撑弹簧为支撑摆杆和安装箱之间提供支撑力，优化了婴儿摇椅的使用过程，提升了婴儿摇床的使用性能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底部的结构示意图；

图3是本发明折叠机构的结构示意图；

图4是本发明调节机构的结构示意图；

图5是本发明收纳机构的结构示意图；

图6是本发明安装块安装的结构示意图；

图7是本发明安装箱安装的结构示意图；

图8是本发明安装机构的结构示意图；

图9是本发明摆动机构的结构示意图；

图中标号：1、底部支架；2、背部支架；3、软垫；4、防护带；5、靠枕；

6、折叠机构；601、底部安装板；602、后摆杆；603、弧形板；604、安装方槽；605、弧形槽；606、定位螺栓；607、定位螺母；608、卡块；609、连接卡块；610、前摆杆；

7、调节机构；701、下转动轴；702、下转动块；703、下摆动管；704、缓冲弹簧；705、滑移杆；706、上转动块；707、上转动轴；708、调节螺栓；709、调节螺母；710、长圆槽；

8、收纳机构；801、安装背板；802、收纳方盒；803、方盒盖；804、海绵块；805、放置圆槽；806、收纳扁盒；807、长盒盖；808、透气孔；

9、安装箱；

10、安装机构；1001、安装横板；1002、调节圆板；1003、连接圆板；1004、转动槽；1005、限位螺栓；1006、限位螺母；1007、连接杆；1008、安装块；1009、固定卡块；1010、固定螺栓；1011、固定卡槽；1012、固定圆孔；

11、摆动机构；1101、支撑板；1102、驱动电机；1103、连接盘；1104、驱动轮；1105、驱动摆杆；1106、支撑摆杆；1107、滚动轮；1108、连接块；1109、支撑弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-5所示，本发明提供一种技术方案，一种折叠式婴儿摇椅，包括：

折叠机构6，用于对婴儿摇椅进行折叠，使婴儿摇椅在储存时占用空间更小，在搬运过程中更加方便；

调节机构7，用于对婴儿摇椅背部的倾斜度进行调节，同时使婴儿摇椅的背部可以轻微摆动，提高婴儿摇椅的舒适度；

收纳机构8，用于对照顾婴儿常用的奶瓶和纸尿片进行收纳，使奶瓶和纸尿片取用时更加方便；

安装机构10，用于将驱动机构安装到婴儿摇椅上，同时对驱动机构的角度进行调节，优化驱动机构的安装过程；

摆动机构11，用于带动婴儿摇椅进行摆动，优化婴儿摇椅的使用过程。

包括底部支架1，底部支架1一端铰接有背部支架2，底部支架1和背部支架2顶部均粘接有软垫3，软垫3底部设置有防护带4，软垫3顶部设置有靠枕5，底部支架1内侧固定连接有折叠机构6，折叠机构6包括底部安装板601、后摆杆602、弧形板603、安装方槽604、弧形槽605、定位螺栓606、定位螺母607、卡块608、连接卡块609和前摆杆610；

底部支架1内侧固定连接有底部安装板601，底部安装板601底端边部铰接有后摆杆602，后摆杆602一端铰接有弧形板603，弧形板603一端中部开设有安装方槽604，安装方槽604内壁两侧均开设有弧形槽605，弧形槽605内侧活动连接有定位螺栓606，定位螺栓606外侧对应弧形板603两端位置处均套接有定位螺母607，定位螺栓606一端固定连接有卡块608，卡块608顶部活动连接有连接卡块609，连接卡块609一端固定连接有前摆杆610，前摆杆610顶端与底部安装板601底部转动连接，后摆杆602和前摆杆610位于同一平面，后摆杆602一侧中部开设有固定卡槽1011，后摆杆602一侧中部对应固定卡槽1011一侧位置处开设有固定圆孔1012，在对婴儿摇椅进行储存和搬运时，通过将卡块608和连接卡块609进行分离后，对后摆杆602、弧形板603和前摆杆610进行折叠，进而减小了婴儿摇椅的体积，通过安装方槽604、弧形槽605、定位螺栓606和定位螺母607之间的配合，对婴儿摇椅的高度进行调节，优化了婴儿摇椅的使用过程，通过对婴儿摇椅进行折叠，降低了婴儿摇椅存放时的空间占用率，使婴儿摇椅的搬运过程更加便捷；

底部支架1一端两侧均转动连接有调节机构7，调节机构7包括下转动轴701、下转动块702、下摆动管703、缓冲弹簧704、滑移杆705、上转动块706、上转动轴707、调节螺栓708、调节螺母709和长圆槽710；

底部支架1一端两侧均转动连接有下转动轴701，下转动轴701一端固定连接有下转动块702，下转动块702一侧固定连接有下摆动管703，下摆动管703内侧顶部固定连接有缓冲弹簧704，缓冲弹簧704底端固定连接有滑移杆705，滑移杆705一端固定连接有上转动块706，上转动块706一端固定连接有上转动轴707，上转动轴707一端中部转动连接有调节螺栓708，调节螺栓708外侧一端套接有调节螺母709，背部支架2一端两侧均开设有长圆槽710，调节螺栓708与长圆槽710之间相互配合，调节螺母709一侧与背部支架2紧贴，通过调节螺栓708、调节螺母709和长圆槽710之间的配合，对底部支架1和背部支架2之间的倾斜角度进行调节，通过下摆动管703、缓冲弹簧704和滑移杆705之间的配合，使婴儿依靠时背部支架2可以轻微转动，提高了婴儿摇椅的使用舒适度；

背部支架2内侧固定连接有收纳机构8，收纳机构8包括安装背板801、收纳方盒802、方盒盖803、海绵块804、放置圆槽805、收纳扁盒806、长盒盖807和透气孔808；

背部支架2内侧固定连接有安装背板801，安装背板801背部一侧固定连接有收纳方盒802，收纳方盒802顶端边部铰接有方盒盖803，收纳方盒802内侧填充有海绵块804，海绵块804内侧开设有放置圆槽805，安装背板801背部另一侧固定连接有收纳扁盒806，收纳扁盒806顶部边部铰接有长盒盖807，收纳扁盒806一侧均匀开设有透气孔808，通过收纳方盒802、方盒盖803、海绵块804和放置圆槽805之间的配合，对奶瓶进行储存，同时利用海绵块804对奶瓶内的奶水进行保温，避免奶水放置一段时间后奶瓶内的奶水温度过低，婴儿无法直接饮用，通过收纳扁盒806、长盒盖807和透气孔808之间的配合，对纸尿片进行储存，使纸尿片取用时更加方便，扩展了婴儿摇椅的功能；

如图6-9所示，一种折叠式婴儿摇椅的驱动机构，包括安装箱9，安装箱9顶部固定连接有安装机构10，安装机构10包括安装横板1001、调节圆板1002、连接圆板1003、转动槽1004、限位螺栓1005、限位螺母1006、连接杆1007、安装块1008、固定卡块1009、固定螺栓1010、固定卡槽1011和固定圆孔1012；

安装箱9顶部固定连接有安装横板1001，安装横板1001两端中部均固定连接有调节圆板1002，调节圆板1002一侧活动连接有连接圆板1003，连接圆板1003一侧边部均匀开设有转动槽1004，转动槽1004内侧活动连接有限位螺栓1005，限位螺栓1005外侧对应连接圆板1003一侧位置处套接有限位螺母1006，限位螺栓1005一端与调节圆板1002固定连接，连接圆板1003一侧中部固定连接有连接杆1007，连接杆1007一端固定连接有安装块1008，安装块1008内侧一端固定连接有固定卡块1009，安装块1008底部中部活动连接有固定螺栓1010，固定卡槽1011与固定卡块1009之间相互配合，安装块1008与后摆杆602之间通过固定圆孔1012与固定螺栓1010配合固定连接，通过固定卡块1009、固定螺栓1010、固定卡槽1011和固定圆孔1012之间的配合，将安装块1008安装到后摆杆602上，通过调节圆板1002、连接圆板1003、转动槽1004、限位螺栓1005和限位螺母1006之间的配合，对安装横板1001的倾斜角度进行调节，进而对安装箱9的角度进行调节，优化了驱动机构的安装过程；

安装箱9内侧顶部固定连接有摆动机构11，摆动机构11包括支撑板1101、驱动电机1102、连接盘1103、驱动轮1104、驱动摆杆1105、支撑摆杆1106、滚动轮1107、连接块1108和支撑弹簧1109；

安装箱9内侧顶部固定连接有支撑板1101，支撑板1101一侧底端固定连接有驱动电机1102，驱动电机1102的输入端与市电的输出端电性连接，驱动电机1102的输出轴固定连接有连接盘1103，连接盘1103一端固定连接有驱动轮1104，驱动轮1104一端边部转动连接有驱动摆杆1105，驱动摆杆1105一端铰接有支撑摆杆1106，支撑摆杆1106底端两侧均转动连接有滚动轮1107，支撑摆杆1106一端铰接有连接块1108，连接块1108顶部与安装箱9之间固定连接，支撑摆杆1106顶端固定连接有支撑弹簧1109，支撑弹簧1109顶端固定连接有安装箱9，安装箱9对应支撑摆杆1106位置处开设有活动槽，活动槽的宽度大于支撑摆杆1106的厚度，在驱动电机1102的带动下，通过连接盘1103、驱动轮1104、驱动摆杆1105、支撑摆杆1106、滚动轮1107和连接块1108之间的配合，带动婴儿摇椅进行摆动，减轻了父母的负担，通过支撑弹簧1109为支撑摆杆1106和安装箱9之间提供支撑力，优化了婴儿摇椅的使用过程，提升了婴儿摇床的使用性能。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在实际应用过程中在对婴儿摇椅进行储存和搬运时，通过将卡块608和连接卡块609进行分离后，对后摆杆602、弧形板603和前摆杆610进行折叠，进而减小了婴儿摇椅的体积，通过安装方槽604、弧形槽605、定位螺栓606和定位螺母607之间的配合，对婴儿摇椅的高度进行调节，优化了婴儿摇椅的使用过程，通过对婴儿摇椅进行折叠，降低了婴儿摇椅存放时的空间占用率，使婴儿摇椅的搬运过程更加便捷；

通过调节螺栓708、调节螺母709和长圆槽710之间的配合，对底部支架1和背部支架2之间的倾斜角度进行调节，通过下摆动管703、缓冲弹簧704和滑移杆705之间的配合，使婴儿依靠时背部支架2可以轻微转动，提高了婴儿摇椅的使用舒适度；

通过收纳方盒802、方盒盖803、海绵块804和放置圆槽805之间的配合，对奶瓶进行储存，同时利用海绵块804对奶瓶内的奶水进行保温，避免奶水放置一段时间后奶瓶内的奶水温度过低，婴儿无法直接饮用，通过收纳扁盒806、长盒盖807和透气孔808之间的配合，对纸尿片进行储存，使纸尿片取用时更加方便，扩展了婴儿摇椅的功能；

通过固定卡块1009、固定螺栓1010、固定卡槽1011和固定圆孔1012之间的配合，将安装块1008安装到后摆杆602上，通过调节圆板1002、连接圆板1003、转动槽1004、限位螺栓1005和限位螺母1006之间的配合，对安装横板1001的倾斜角度进行调节，进而对安装箱9的角度进行调节，优化了驱动机构的安装过程；

在驱动电机1102的带动下，通过连接盘1103、驱动轮1104、驱动摆杆1105、支撑摆杆1106、滚动轮1107和连接块1108之间的配合，带动婴儿摇椅进行摆动，减轻了父母的负担，通过支撑弹簧1109为支撑摆杆1106和安装箱9之间提供支撑力，优化了婴儿摇椅的使用过程，提升了婴儿摇床的使用性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠式婴儿摇椅，其特征在于：包括：

折叠机构（6），用于对婴儿摇椅进行折叠，使婴儿摇椅在储存时占用空间更小，在搬运过程中更加方便；

调节机构（7），用于对婴儿摇椅背部的倾斜度进行调节，同时使婴儿摇椅的背部可以轻微摆动，提高婴儿摇椅的舒适度；

收纳机构（8），用于对照顾婴儿常用的奶瓶和纸尿片进行收纳，使奶瓶和纸尿片取用时更加方便；

安装机构（10），用于将驱动机构安装到婴儿摇椅上，同时对驱动机构的角度进行调节，优化驱动机构的安装过程；

摆动机构（11），用于带动婴儿摇椅进行摆动，优化婴儿摇椅的使用过程。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式婴儿摇椅，其特征在于，包括底部支架（1），所述底部支架（1）一端铰接有背部支架（2），所述底部支架（1）和背部支架（2）顶部均粘接有软垫（3），所述软垫（3）底部设置有防护带（4），所述软垫（3）顶部设置有靠枕（5），所述底部支架（1）内侧固定连接有折叠机构（6），所述折叠机构（6）包括底部安装板（601）、后摆杆（602）、弧形板（603）、安装方槽（604）、弧形槽（605）、定位螺栓（606）、定位螺母（607）、卡块（608）、连接卡块（609）和前摆杆（610）；

所述底部支架（1）内侧固定连接有底部安装板（601），所述底部安装板（601）底端边部铰接有后摆杆（602），所述后摆杆（602）一端铰接有弧形板（603），所述弧形板（603）一端中部开设有安装方槽（604），所述安装方槽（604）内壁两侧均开设有弧形槽（605），所述弧形槽（605）内侧活动连接有定位螺栓（606），所述定位螺栓（606）外侧对应弧形板（603）两端位置处均套接有定位螺母（607），所述定位螺栓（606）一端固定连接有卡块（608），所述卡块（608）顶部活动连接有连接卡块（609），所述连接卡块（609）一端固定连接有前摆杆（610），所述前摆杆（610）顶端与底部安装板（601）底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式婴儿摇椅，其特征在于，所述后摆杆（602）和前摆杆（610）位于同一平面，所述后摆杆（602）一侧中部开设有固定卡槽（1011），所述后摆杆（602）一侧中部对应固定卡槽（1011）一侧位置处开设有固定圆孔（1012）。

4.根据权利要求2所述的一种折叠式婴儿摇椅，其特征在于，所述底部支架（1）一端两侧均转动连接有调节机构（7），所述调节机构（7）包括下转动轴（701）、下转动块（702）、下摆动管（703）、缓冲弹簧（704）、滑移杆（705）、上转动块（706）、上转动轴（707）、调节螺栓（708）、调节螺母（709）和长圆槽（710）；

所述底部支架（1）一端两侧均转动连接有下转动轴（701），所述下转动轴（701）一端固定连接有下转动块（702），所述下转动块（702）一侧固定连接有下摆动管（703），所述下摆动管（703）内侧顶部固定连接有缓冲弹簧（704），所述缓冲弹簧（704）底端固定连接有滑移杆（705），所述滑移杆（705）一端固定连接有上转动块（706），所述上转动块（706）一端固定连接有上转动轴（707），所述上转动轴（707）一端中部转动连接有调节螺栓（708），所述调节螺栓（708）外侧一端套接有调节螺母（709）。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式婴儿摇椅，其特征在于，所述背部支架（2）一端两侧均开设有长圆槽（710），所述调节螺栓（708）与长圆槽（710）之间相互配合，所述调节螺母（709）一侧与背部支架（2）紧贴。

6.根据权利要求2所述的一种折叠式婴儿摇椅，其特征在于，所述背部支架（2）内侧固定连接有收纳机构（8），所述收纳机构（8）包括安装背板（801）、收纳方盒（802）、方盒盖（803）、海绵块（804）、放置圆槽（805）、收纳扁盒（806）、长盒盖（807）和透气孔（808）；

所述背部支架（2）内侧固定连接有安装背板（801），所述安装背板（801）背部一侧固定连接有收纳方盒（802），所述收纳方盒（802）顶端边部铰接有方盒盖（803），所述收纳方盒（802）内侧填充有海绵块（804），所述海绵块（804）内侧开设有放置圆槽（805），所述安装背板（801）背部另一侧固定连接有收纳扁盒（806），所述收纳扁盒（806）顶部边部铰接有长盒盖（807），所述收纳扁盒（806）一侧均匀开设有透气孔（808）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种折叠式婴儿摇椅的驱动机构，其特征在于，包括安装箱（9），所述安装箱（9）顶部固定连接有安装机构（10），所述安装机构（10）包括安装横板（1001）、调节圆板（1002）、连接圆板（1003）、转动槽（1004）、限位螺栓（1005）、限位螺母（1006）、连接杆（1007）、安装块（1008）、固定卡块（1009）、固定螺栓（1010）、固定卡槽（1011）和固定圆孔（1012）；

所述安装箱（9）顶部固定连接有安装横板（1001），所述安装横板（1001）两端中部均固定连接有调节圆板（1002），所述调节圆板（1002）一侧活动连接有连接圆板（1003），所述连接圆板（1003）一侧边部均匀开设有转动槽（1004），所述转动槽（1004）内侧活动连接有限位螺栓（1005），所述限位螺栓（1005）外侧对应连接圆板（1003）一侧位置处套接有限位螺母（1006），所述限位螺栓（1005）一端与调节圆板（1002）固定连接，所述连接圆板（1003）一侧中部固定连接有连接杆（1007），所述连接杆（1007）一端固定连接有安装块（1008），所述安装块（1008）内侧一端固定连接有固定卡块（1009），所述安装块（1008）底部中部活动连接有固定螺栓（1010）。

8.根据权利要求7所述的一种折叠式婴儿摇椅的驱动机构，其特征在于，所述固定卡槽（1011）与固定卡块（1009）之间相互配合，所述安装块（1008）与后摆杆（602）之间通过固定圆孔（1012）与固定螺栓（1010）配合固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种折叠式婴儿摇椅的驱动机构，其特征在于，所述安装箱（9）内侧顶部固定连接有摆动机构（11），所述摆动机构（11）包括支撑板（1101）、驱动电机（1102）、连接盘（1103）、驱动轮（1104）、驱动摆杆（1105）、支撑摆杆（1106）、滚动轮（1107）、连接块（1108）和支撑弹簧（1109）；

所述安装箱（9）内侧顶部固定连接有支撑板（1101），所述支撑板（1101）一侧底端固定连接有驱动电机（1102），所述驱动电机（1102）的输入端与市电的输出端电性连接，所述驱动电机（1102）的输出轴固定连接有连接盘（1103），所述连接盘（1103）一端固定连接有驱动轮（1104），所述驱动轮（1104）一端边部转动连接有驱动摆杆（1105），所述驱动摆杆（1105）一端铰接有支撑摆杆（1106），所述支撑摆杆（1106）底端两侧均转动连接有滚动轮（1107），所述支撑摆杆（1106）一端铰接有连接块（1108），所述连接块（1108）顶部与安装箱（9）之间固定连接，所述支撑摆杆（1106）顶端固定连接有支撑弹簧（1109），所述支撑弹簧（1109）顶端固定连接有安装箱（9）。

10.根据权利要求9所述的一种折叠式婴儿摇椅的驱动机构，其特征在于，所述安装箱（9）对应支撑摆杆（1106）位置处开设有活动槽，所述活动槽的宽度大于支撑摆杆（1106）的厚度。

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