CN111513499A - 一种用于座具的座腰同步联动装置及座具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于座具的座腰同步联动装置及座具，包括：底座；座框，设置于底座上方；前、后连杆，前、后连杆与底座、座框组成四连杆机构，座框在前、后连杆支撑与导向作用下可相对于底座运动并在空载位置和就坐位置之间进行状态转换；腰支架，且所述腰支架与座框或底座滑动连接，腰支架具有初始位置与顶腰位置；滑移导引机构，带动腰支架沿座框或底座中的一个滑动同时相应的使腰支架与座框或底座中的一个之间产生相对位移；本发明在水平方向腰支架相对于底座的行程大于座框相对于底座的行程，也就是腰支架行程更大，从而可以在人体就坐时快速顶到人体腰部，达到支撑腰部的目的。

Description

一种用于座具的座腰同步联动装置及座具

技术领域

本发明涉及座椅座具技术领域，特别涉及一种用于座具的座腰同步联动装置及座具。

背景技术

现有座椅当人坐下去之后，一般需要靠后坐人的腰部才能挨着靠背，向前坐人的腰部挨不到座椅，导致腰部得不到支撑；通常人们通过在座椅靠背前放靠背软垫来支撑腰部，这种方法虽然能起到一定的作用，但是不够方便且携带起来比较麻烦。

法国发明专利FR2045120公开了一种坐垫与靠背的联动系统，该专利中如图1-4所示，该联动系统应用了杠杆原理，其中杆6为动力臂，杆4为阻力臂，人坐下后压座椅板面7，杆6受到压力后向下运动，同时杆4绕着支点5斜向下运动，靠背3跟着杆4斜向下推动，实现支撑腰部的作用。

此外，德国发明专利DE10055951公开了一种座椅靠背，具体的该专利提供了三种实施方式，前两种原理为弹性受力与杠杆结构组合：第一种：人坐下去后压座椅板面1，弹性系统5受到压力压缩后，对杠杆5施力，杠杆5向下运动后，杠杆7绕转轴6旋转，腰托3前推，顶住腰部；第二种：与第一种类似，具体的为通过弹簧10、12对杠杆施压后，导致杠杆7绕转轴6旋转，使得腰托3前推；第三种：原理为弹性系统、压力杆及张力辊连动，人坐下去后座椅1受到重力下移，带动压力杆18向下运动，同时压力杆18拖动皮带16后，通过张力辊17带动撑杆14绕点15前移，进而腰靠3前移。

上述两个专利虽然都能带动靠背前移，但是前移的靠背均是斜向下动。斜向下的靠背虽然对人的腰部能够起到一定的支撑作用，但是由于靠背斜向下运动，相对于人体脊柱的支撑位置，会变低，导致人的背部体验不够舒适，此外，在靠背斜向下运动的时候，靠背的支撑面角度也发生了变化，导致靠背跟人体后背腰部的位置，角度对应不上，从而靠背与腰部的贴合度不高，对身体的支撑效果较差。

中国发明专利CN100556339公开了一种椅子，通过压缩液压气缸的方法，来带动靠背前移，虽然该专利中靠背接近于水平移动，但是结构复杂，不利于实施；另外体重较小或者对气缸的压力较小时，则靠背难以前移，效果不稳定；且液压气缸内的液压一般采用油，防火性能较差，存在安全隐患。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种用于座具的座腰同步联动装置，该装置不仅解决了座椅腰靠支撑不到腰部问题，而且该座腰装置腰靠在向前移动时，腰靠不会斜向下倾斜，而是水平向前支撑到腰部后停止向前运动；此外，该装置采用连杆联动的原理，不论使用者的体重大小，均能够达到支撑腰部的效果；再者，该装置采用的配件较为简单，成本较低，适合大规模、工厂化生产。

再进一步说，本发明同时又提供了一种实现自动回弹的座腰联动装置，该装置通过简单的弹簧原理，实现座椅的自动回弹，由于弹簧的设计使得座腰装置在使用的过程中腰靠移动地较为平缓，因而使得座椅的支撑较为舒适，且简化了座腰联动结构，在实际生产中节约了成本。

本发明的技术方案是这样实现的：

用于座具的座腰同步联动装置，包括 ：

底座，用以对整个装置进行支撑；

座框，用以配置座垫，所述的座框设置于底座上方；

前、后连杆，其中前连杆的两端分别与座框前端、底座前端铰接，后连杆的两端分别与座框后端、底座后端铰接；前、后连杆与底座、座框组成四连杆机构，座框在前、后连杆支撑与导向作用下可相对于底座运动并在空载位置和就坐位置之间进行状态转换；在空载位置，座框向上远离底座且前、后连杆与底座之间具有较大仰角；在就坐位置，座框向下靠近底座且前、后连杆与底座之间具有较小仰角；

腰支架，用以配置腰靠，且所述腰支架与座框或底座滑动连接，所述的腰支架具有初始位置与顶腰位置；

滑移导引机构，其响应于座框的运动，并带动腰支架沿座框或底座中的一个滑动同时相应的使腰支架与座框或底座中的一个之间产生相对位移。

作为优选，在由空载位置向就坐位置转换时，座框相对于底座下降的同时沿水平方向移动。

作为优选，腰支架沿座框或底座中的一个滑动时，在水平方向上腰支架相对于底座的位移大于座框相对于底座的位移。腰支架向前移动顶住腰部，从而达到了支撑腰部的目的。

作为优选，所述的滑移导引机构包括可沿水平方向伸展或收缩的连杆组以及对连杆组进行导引的上滑动槽与下滑动槽；所述的连杆组设置在上、下滑动槽之间，连杆组包括多根依次铰接的连杆；上滑动槽为一字形槽且上滑动槽沿座框长度方向设置在座框上，下滑动槽为一字形槽且下滑动槽沿底座长度方向设置在底座上；连杆组与底座铰接且连杆组与底座的铰接点不产生移动，连杆组还与腰支架铰接以带动腰支架沿座框或底座中的一个滑动。连杆组的某一个节点与底座铰接起到限位作用，连杆组以此节点为界向节点同侧或两侧进行伸展收缩，连杆组起到放大腰支架行程的作用，从而使得腰支架相对于底座的位移大于座框相对于底座的位移，从而可以在人体就坐时迅速前移支撑人体腰部。

作为优选，所述的连杆组具有头部和尾部，连杆组的头部通过驱动轴与腰支架铰接，连杆组的尾部通过限位轴与底座铰接；且相邻的两根连杆之间通过铰接轴铰接；所述的驱动轴、铰接轴根据自身所处的位置分别相应的插置在上滑动槽或者下滑动槽内。驱动轴带动腰支架向前移动，限位轴为腰支架的移动设定一个有效距离，防止腰支架过于靠前，影响人体的使用效果。

作为优选，座框的左右两侧设有朝下伸展的翼板，所述的上滑动槽沿座框长度方向设置在翼板上；底座的左右两侧设有朝上伸展的侧板，所述的下滑动槽沿底座长度方向设置在侧板上。

作为优选，所述的腰支架包括竖支架与横支架，横支架侧部沿横支架长度方向开有一字形的导引槽，横支架插入至座框内，且处在上滑动槽内的铰接轴同时插入至导引槽内。这样铰接轴同时对横支架起到承托作用，使其可以沿座框前后移动。

作为优选，所述的铰接轴为一长轴，其贯穿于座框或底座的左右两侧。使得支撑性更好，并且两侧的连杆组可以同步移动，移动轨迹更为稳定。

作为优选，所述的驱动轴为一长轴，其贯穿于座框或底座的左右两侧。

作为优选，所述的连杆组包括至少3根连杆，相邻的两根连杆组成V形。

作为优选，所述的连杆组包括4-6根连杆。根据不同的需求设置连杆数量，来达到更为舒适的腰部支撑效果。

作为优选，所述的腰支架包括竖支架与横支架，所述的横支架插入至座框内并通过滑轨与座框滑动配合。滑动的方式使得腰支架向前移动的更为流畅，移动速度更快。

作为优选，座框平行于底座设置，且座框在空载位置和就坐位置之间转换时座框始终平行于底座。使得该装置在支撑人体腰部的同时，腰支架相对于人体脊柱的支撑位置不变，从而给人体的背部体验更为舒适。

用于座具的座腰同步联动装置，包括：

底座，用以对整个装置进行支撑；

座框，用以配置座垫，所述的座框设置于底座上方；

前、后连杆，其中前连杆的两端分别与座框前端、底座前端铰接，后连杆的两端分别与座框后端、底座后端铰接；前、后连杆与底座、座框组成四连杆机构，座框在前、后连杆支撑与导向作用下可相对于底座运动并在空载位置和就坐位置之间进行状态转换；在空载位置，座框向上远离底座且前、后连杆与底座之间具有较大仰角；在就坐位置，座框向下靠近底座且前、后连杆与底座之间具有较小仰角；

腰支架，用以配置腰靠，且所述腰支架与座框或底座滑动连接，所述的腰支架具有初始位置与顶腰位置；

滑移导引机构，其响应于座框的运动，并带动腰支架沿座框或底座中的一个滑动同时相应的使腰支架与座框或底座中的一个之间产生相对位移；

弹性复位装置，用于辅助座框从就坐位置移动到空载位置，并同步辅助腰支架从顶腰位置移动到初始位置。弹性复位装置的设置使得该座椅具有自动复位的功能，且在人体坐上去的过程中，座框下移的较为舒缓，使得人体的体验感更好。

作为优选，所述的弹性复位装置为弹簧。

作为优选，所述的弹簧为压簧，弹簧的一端约束于座框上，弹簧的另一端约束于底座上。

作为优选，弹簧的两端分别套有第一导向套、第二导向套，所述的第一导向套与穿设于底座左右两侧的第一支撑杆铰接，第二导向套与穿设于座框左右两侧的第二支撑杆铰接。

作为优选，所述的弹簧为压簧，弹簧的一端约束于前连杆上，弹簧的另一端约束于底座上。这样使得在不改变作用效果的情况下，弹簧的长度相对于弹簧的一端约束于座框上来说更短一些，节约了成本。

作为优选，弹簧的两端分别套有第一导向套、第二导向套，所述的第一导向套与穿设于底座左右两侧的第一支撑杆铰接，第二导向套与穿设于前连杆左右两侧的第二支撑杆铰接。

作为优选，腰支架沿座框或底座中的一个滑动时，在水平方向上腰支架相对于底座的位移大于座框相对于底座的位移。腰支架向前移动顶住腰部，从而达到了支撑腰部的目的。

作为优选，所述的滑移导引机构包括可沿水平方向伸展或收缩的连杆组以及对连杆组进行导引的上滑动槽与下滑动槽；所述的连杆组设置在上、下滑动槽之间，连杆组包括多根依次铰接的连杆；上滑动槽为一字形槽且上滑动槽沿座框长度方向设置在座框上，下滑动槽为一字形槽且下滑动槽沿底座长度方向设置在底座上；连杆组与底座铰接且连杆组与底座的铰接点不产生移动，连杆组还与腰支架铰接以带动腰支架沿座框或底座中的一个滑动。连杆组的某一个节点与底座铰接起到限位作用，连杆组以此节点为界向节点同侧或两侧进行伸展收缩，连杆组起到放大腰支架行程的作用，从而使得腰支架相对于底座的位移大于座框相对于底座的位移，从而可以在人体就坐时迅速前移支撑人体腰部。

作为优选，所述的连杆组具有头部和尾部，连杆组的头部通过驱动轴与腰支架铰接，连杆组的尾部通过限位轴与底座铰接；且相邻的两根连杆之间通过铰接轴铰接；所述的驱动轴、铰接轴根据自身所处的位置分别相应的插置在上滑动槽或者下滑动槽内。驱动轴带动腰支架向前移动，限位轴为腰支架的移动设定一个有效距离，防止腰支架过于靠前，影响人体的使用效果。

作为优选，所述的腰支架包括竖支架与横支架，横支架侧部沿横支架长度方向开有一字形的导引槽，横支架插入至座框内，且处在上滑动槽内的铰接轴同时插入至导引槽内。导引槽的设计使得腰支架能不偏离水平位置移动，从而给人体更好、更舒适的体验。

一种座具，所述的座具为沙发或椅具，还包括如上所述的座腰同步联动装置，所述的座腰同步联动装置装设于沙发或椅具上。

采用了上述技术方案的本发明的设计出发点、理念及有益效果是：

本发明的座腰同步联动装置，座框与底座通过前、后连杆组成四连杆机构，腰支架则与座框或底座中的一个滑动连接，座框受力下压时向下运动的同时向前或向后移动，座框向前或向后运动取决于前、后连杆布置的方向，座框移动的同时通过滑移导引机构拖动腰支架向前滑动，并且在水平方向腰支架相对于底座的行程大于座框相对于底座的行程，也就是腰支架行程更大，从而可以在人体就坐时快速顶到人体腰部，达到支撑腰部的目的。

进一步说，所述的滑移导引机构采用伸缩连杆组，连杆组在座框与腰支架之间传递力，且响应较快，起到放大腰支架行程的作用，腰支架的行程取决于构成连杆组的连杆的数量与长度。

腰支架在移动时接近于水平移动，相对于座框向前水平移动，它对人体腰部支撑的角度没有变化，未产生斜向下方向的翻转，因而支撑的服帖度更好；尤其是当腰支架沿底座前后滑动时，它的高度和角度都没有变化，只是水平方向的移动，因而人体久坐时感觉更为舒适。

再进一步说，本发明的座腰同步联动装置结构简单，可用于多种诸如办公椅、沙发、休闲椅等座具，并且利于模块化生产与推广应用。

附图说明

图1为实施例1中本发明应用于沙发空载时的立体示意图；

图2为实施例1中本发明应用于沙发空载与就坐转换时一个中间状态的立体示意图；

图3为实施例1中本发明应用于沙发就坐时的立体示意图；

图4为实施例1中本发明应用于沙发空载时的侧视图；

图5为实施例1中本发明应用于沙发空载与就坐转换时一个中间状态的侧视图；

图6为实施例1中本发明应用于沙发就坐时的侧视图；

图7为实施例1中本发明在空载状态时内部结构的主视图；

图8为实施例1中本发明在空载与就坐转换时一个中间状态的主视图；

图9为实施例1中本发明在就坐状态时内部结构的主视图；

图10为实施例1中本发明在空载状态时内部结构的侧视图；

图11为实施例1中本发明在空载与就坐转换时一个中间状态的侧视图；

图12为实施例1中本发明在就坐状态时内部结构的侧视图；

图13为实施例1中本发明在空载状态时内部结构的立体示意图一；

图14为实施例1中本发明在空载与就坐转换时一个中间状态的立体示意图一；

图15为实施例1中本发明在就坐状态时内部结构的立体示意图一；

图16为实施例1中本发明在空载状态时内部结构的立体示意图二；

图17为实施例1中本发明在空载与就坐转换时一个中间状态的立体示意图二；

图18为实施例1中本发明在就坐状态时内部结构的立体示意图二；

图19为实施例1中本发明在空载状态时座框与底座拆分后内部结构的立体示意图；

图20为实施例1中本发明在空载与就坐转换时一个中间状态且座框与底座拆分后内部结构的立体示意图；

图21为实施例1中本发明在就坐状态时座框与底座拆分后内部结构的立体示意图；

图22为实施例1中本发明在空载状态时座框、腰支架、滑移导引机构、弹性复位装置及底座之间拆分后内部结构的立体示意图；

图23为实施例2中本发明在空载状态时内部结构的侧视图；

图24为实施例2中本发明在空载状态时内部结构的立体示意图一；

图25为实施例2中本发明在空载状态时内部结构的立体示意图二；

图26为实施例2中本发明在空载状态时座框与底座拆分后内部结构的立体示意图；

图27为实施例2中本发明在空载状态时内部结构的立体示意图三；

图28为实施例1中本发明应用于沙发空载时的立体结构示意图一；

图29为实施例1中本发明应用于沙发空载时的立体结构示意图二。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和 具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情 况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发 明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范 围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的具体实施方式如下：

实施例1：首先定义本发明各部件的参考方位，本发明将座具在正常安装使用时，座具的前方为前端、头部，而座具的后方包括座具腰靠所在的位置为后端、尾部。

本实施例的用于座具的座腰同步联动装置，如图7-22所示，包括：

底座1，用以对整个装置进行支撑；底座1是固定不动的。

座框2，用以配置座垫，所述的座框设置于底座上方；

前、后连杆3a、3b，均对称设置在底座1的左右两侧，其中前连杆3a的两端分别与座框2前端、底座1前端铰接，后连杆3b的两端分别与座框2后端、底座1后端铰接；前、后连杆3a、3b与底座1、座框2组成四连杆机构，座框2在前、后连杆3a、3b支撑与导向作用下可相对于底座1运动并在空载位置和就坐位置之间进行状态转换；在空载位置，座框2向上远离底座1且前、后连杆3a、3b与底座1之间具有较大仰角；在就坐位置，座框2向下靠近底座1且前、后连杆3a、3b与底座1之间具有较小仰角；

腰支架4，用以配置腰靠，且所述腰支架4与座框2滑动连接，所述的腰支架4具有初始位置与顶腰位置；在水平方向上腰支架4相对于底座1的位移大于座框2相对于底座1的位移。腰支架4向前移动顶住腰部，从而达到了支撑腰部的目的。

滑移导引机构，其响应于座框2的运动，并带动腰支架4沿座框2滑动同时相应的使腰支架4与座框2之间产生相对位移；

弹性复位装置，用于辅助座框2从就坐位置移动到空载位置，并同步辅助腰支架4从顶腰位置移动到初始位置。本实施例中弹性复位装置为弹簧5，所述的弹簧5为压簧，弹簧5的一端约束于前连杆3a上，弹簧5的另一端约束于底座1上；具体的说，弹簧5的两端分别套有第一导向套5a、第二导向套5b，所述的第一导向套5a与穿设于底座1左右两侧的第一支撑杆6铰接，第二导向套5b与穿设于前连杆3a左右两侧的第二支撑杆7铰接。

在本实施例中，座框2平行于底座1设置，且座框2在空载位置和就坐位置之间转换时座框2始终平行于底座1。使得该装置在支撑人体腰部的同时，腰支架4相对于人体脊柱的支撑位置不变，从而给人体的背部体验更为舒适。

在具体应用时，本实施例中的座框2受到人体压力后先向下移动，带动前、后连杆3a、3b向下运动，此时滑移导引机构响应座框2一起运动，同时带动腰支架4沿座框2滑动，在腰支架4向前滑动的过程中，先是接触到人体腰部，最后支撑到人体腰部，起到支撑的效果，在这个过程中座框2相对于底座1下降的同时沿水平方向移动。弹性复位装置的设置使得该座椅具有自动复位的功能，且在人体坐上去的过程中，座框下移的较为舒缓，使得人体的体验感更好。

如图10-22所示，所述的滑移导引机构包括可沿水平方向伸展或收缩的连杆组8以及对连杆组8进行导引的上滑动槽8a与下滑动槽8b；连杆组8为一对，其对称设置在底座1的左右两侧，所述的连杆组8设置在上、下滑动槽8a、8b之间，连杆组8包括多根依次铰接的连 杆801；上滑动槽8a为一字形槽且上滑动槽8a沿座框2长度方向设置在座框2上，下滑动槽8b为一字形槽且下滑动槽8b沿底座1长度方向设置在底座1上；具体的说，座框2的左右两侧设有朝下伸展的翼板9，所述的上滑动槽8a沿座框2长度方向设置在翼板9上；底座1的左右两侧设有朝上伸展的侧板10，所述的下滑动8b槽沿底座1长度方向设置在侧板10上。

连杆组8与底座1铰接且连杆组8与底座1的铰接点不产生移动，连杆组8还与腰支架4铰接以带动腰支架4沿座框2滑动。

具体的，连杆组8的某一个节点与底座1铰接起到限位作用，连杆组8以此节点为界向节点同侧或两侧进行伸展收缩，连杆组8起到放大腰支架4行程的作用，从而使得腰支架4相对于底座1的位移大于座框2相对于底座1的位移，从而可以在人体就坐时迅速前移支撑人体腰部。

所述的连杆组8具有头部和尾部，连杆组8的头部即处在最前端的连杆通过驱动轴8c与腰支架4铰接，连杆组8的尾部即处在最后端的连杆通过限位轴8d与底座1铰接；且相邻的两根连杆之间通过铰接轴8e铰接；所述的驱动轴8c、铰接轴8e根据自身所处的位置分别相应的插置在上滑动槽8a或者下滑动槽8b内。驱动轴8c带动腰支架4向前移动，限位轴8d为腰支架4的移动设定一个有效距离，防止腰支架4过于靠前，影响人体的使用效果。

所述的腰支架4包括竖支架4a与横支架4b，横支架4b侧部沿横支架4b长度方向开有一字形的导引槽4c，横支架4b插入至座框2内，且处在上滑动槽8a内的铰接轴8e同时插入至导引槽4c内。这样铰接轴8e同时对横支架4b起到承托作用，使其可以沿座框2前后移动。

所述的铰接轴8e为一长轴，其贯穿于座框2或底座1的左右两侧。使得两侧的连杆组8可以同步移动，不会卡顿，移动轨迹更为稳定。

同理，所述的驱动轴8c、限位轴8d均为一长轴，驱动轴8c、限位轴8d均贯穿于座框2或底座1的左右两侧。

所述的连杆组8包括至少3根连杆，相邻的两根连杆组成V形。本实施例中连杆组8具体为5根。

在具体应用时当人体就坐时，座框2受到压力的作用后下移，带动与座框2前、后端铰接的前、后连杆3a、3b，前、后连杆3a、3b下移的过程中，挤压连杆组8使其开始伸展扩张，连杆组8伸展通过驱动轴8c将拉力传递给腰支架4，带动腰支架4向前移动，直到座框2到达行程终点时，腰支架4停止向前移动，此时弹簧5被挤压到产生一定的形变，若人不起身，弹簧5受到人体压力的情况下形变量一直存在。此时，腰支架4上面配置的腰靠到达人体的腰部位置，起到支撑作用。

在人体从座椅上起身后，由于弹簧5不再受到来自人体的压力，之前有一定的形变量的弹簧5将恢复原状，对第二导向套5b产生斜向上的弹力作用，第二导向套5b带动与之连接的第二支撑杆7，第二支撑杆7带动前连杆3a斜向上运动，前连杆3a再带动座框2运动，座框2运动后驱动轴8c后移，带动连杆组8收缩运动的同时腰支架4后移，一直到弹簧5恢复到初始的状态时，座框2与腰支架4停止运动，复位至空载状态时的位置。

本发明的座腰同步联动装置可应用于沙发、座椅等多种座具，图28、29为本实施例应用于座具沙发的内部连接方式示意图；一种沙发，包括间隔对称的落地扶手301以及连接两侧落地扶手301的支撑架101，具体的说，支撑架中间设有下沉式底座支撑架102，本实施例座腰同步联动装置中的底座1与支撑架101固定连接，即底座1设置在下沉式底座支撑架102上且依靠下沉式底座支撑架102支撑；在座框2上面配置有座垫201；腰支架4的竖支架4a上配置有腰靠401。

该沙发在空载状态即不坐人时，沙发的外观如图1、4所示，当人体坐下时，如图2、3、5、6所示，腰靠401快速前移顶住人体腰部，对人体起到支撑作用。分别对比图1、图3及图5、图6，很明显看出座垫201及腰靠401相对于底座均向前移动了一段距离，且腰靠401比座垫201向前移动的位移更大。

实施例2：图23-27示意了本发明装置的另外一种实施方式，与实施例1不同点在于，腰支架4与底座1滑动连接，驱动轴8c、限位轴8d均处在底座1上，本实施例的连杆组8具体为4根连杆。

在具体应用时，即当人体就坐时，本实施例中的座框2受到人体压力后下移，带动与座框2前、后端铰接的前、后连杆3a、3b，前、后连杆3a、3b下移的过程中，挤压连杆组8使其开始伸展扩张，连杆组8伸展通过驱动轴8c将拉力传递给腰支架4的横支架4b，腰支架4的横支架4b带动腰支架4整体向前移动，直到座框2到达行程终点时，腰支架4停止向前移动，此时弹簧5被挤压到产生一定的形变，若人不起身，弹簧5受到人体压力的情况下形变量一直存在。

在人体起身后，由于弹簧5不再受到来自人体的压力，之前有一定的形变量的弹簧5将恢复原状，对第二导向套5b产生斜向上的弹力作用，第二导向套5b带动与之连接的第二支撑杆7，第二支撑杆7带动前连杆3a斜向上运动，前连杆3a再带动座框2运动，座框2运动后带动连杆组8收缩运动的同时腰支架4后移，一直到弹簧5恢复到原来的形变时，座框2与腰支架4停止运动，复位至空载状态时的位置。

Claims (24)

1.用于座具的座腰同步联动装置，其特征是包括：

底座，用以对整个装置进行支撑；

座框，用以配置座垫，所述的座框设置于底座上方；

前、后连杆，其中前连杆的两端分别与座框前端、底座前端铰接，后连杆的两端分别与座框后端、底座后端铰接；前、后连杆与底座、座框组成四连杆机构，座框在前、后连杆支撑与导向作用下可相对于底座运动并在空载位置和就坐位置之间进行状态转换；在空载位置，座框向上远离底座且前、后连杆与底座之间具有较大仰角；在就坐位置，座框向下靠近底座且前、后连杆与底座之间具有较小仰角；

腰支架，用以配置腰靠，且所述腰支架与座框或底座滑动连接，所述的腰支架具有初始位置与顶腰位置；

滑移导引机构，其响应于座框的运动，并带动腰支架沿座框或底座中的一个滑动同时相应的使腰支架与座框或底座中的一个之间产生相对位移。

2.根据权利要求1所述的座腰同步联动装置，其特征在于：在由空载位置向就坐位置转换时，座框相对于底座下降的同时沿水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的座腰同步联动装置，其特征在于：腰支架沿座框或底座中的一个滑动时，在水平方向上腰支架相对于底座的位移大于座框相对于底座的位移。

4.根据权利要求1所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的滑移导引机构包括可沿水平方向伸展或收缩的连杆组以及对连杆组进行导引的上滑动槽与下滑动槽；所述的连杆组设置在上、下滑动槽之间，连杆组包括多根依次铰接的连杆；上滑动槽为一字形槽且上滑动槽沿座框长度方向设置在座框上，下滑动槽为一字形槽且下滑动槽沿底座长度方向设置在底座上；连杆组与底座铰接且连杆组与底座的铰接点不产生移动，连杆组还与腰支架铰接以带动腰支架沿座框或底座中的一个滑动。

5.根据权利要求4所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的连杆组具有头部和尾部，连杆组的头部通过驱动轴与腰支架铰接，连杆组的尾部通过限位轴与底座铰接；且相邻的两根连杆之间通过铰接轴铰接；所述的驱动轴、铰接轴根据自身所处的位置分别相应的插置在上滑动槽或者下滑动槽内。

6.根据权利要求4所述的座腰同步联动装置，其特征在于：座框的左右两侧设有朝下伸展的翼板，所述的上滑动槽沿座框长度方向设置在翼板上；底座的左右两侧设有朝上伸展的侧板，所述的下滑动槽沿底座长度方向设置在侧板上。

7.根据权利要求5所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的腰支架包括竖支架与横支架，横支架侧部沿横支架长度方向开有一字形的导引槽，横支架插入至座框内，且处在上滑动槽内的铰接轴同时插入至导引槽内。

8.根据权利要求7所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的铰接轴为一长轴，其贯穿于座框或底座的左右两侧。

9.根据权利要求7所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的驱动轴为一长轴，其贯穿于座框或底座的左右两侧。

10.根据权利要求4所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的连杆组包括至少3根连杆，相邻的两根连杆组成V形。

11.根据权利要求10所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的连杆组包括4-6根连杆。

12.根据权利要求1或4所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的腰支架包括竖支架与横支架，所述的横支架插入至座框内并通过滑轨与座框滑动配合。

13.根据权利要求1所述的座腰同步联动装置，其特征在于：座框平行于底座设置，且座框在空载位置和就坐位置之间转换时座框始终平行于底座。

14.用于座具的座腰同步联动装置，其特征是包括：

底座，用以对整个装置进行支撑；

座框，用以配置座垫，所述的座框设置于底座上方；

前、后连杆，其中前连杆的两端分别与座框前端、底座前端铰接，后连杆的两端分别与座框后端、底座后端铰接；前、后连杆与底座、座框组成四连杆机构，座框在前、后连杆支撑与导向作用下可相对于底座运动并在空载位置和就坐位置之间进行状态转换；在空载位置，座框向上远离底座且前、后连杆与底座之间具有较大仰角；在就坐位置，座框向下靠近底座且前、后连杆与底座之间具有较小仰角；

腰支架，用以配置腰靠，且所述腰支架与座框或底座滑动连接，所述的腰支架具有初始位置与顶腰位置；

滑移导引机构，其响应于座框的运动，并带动腰支架沿座框或底座中的一个滑动同时相应的使腰支架与座框或底座中的一个之间产生相对位移；

弹性复位装置，用于辅助座框从就坐位置移动到空载位置，并同步辅助腰支架从顶腰位置移动到初始位置。

15.根据权利要求14所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的弹性复位装置为弹簧。

16.根据权利要求15所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的弹簧为压簧，弹簧的一端约束于座框上，弹簧的另一端约束于底座上。

17.根据权利要求16所述的座腰同步联动装置，其特征在于：弹簧的两端分别套有第一导向套、第二导向套，所述的第一导向套与穿设于底座左右两侧的第一支撑杆铰接，第二导向套与穿设于座框左右两侧的第二支撑杆铰接。

18.根据权利要求15所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的弹簧为压簧，弹簧的一端约束于前连杆上，弹簧的另一端约束于底座上。

19.根据权利要求18所述的座腰同步联动装置，其特征在于：弹簧的两端分别套有第一导向套、第二导向套，所述的第一导向套与穿设于底座左右两侧的第一支撑杆铰接，第二导向套与穿设于前连杆左右两侧的第二支撑杆铰接。

20.根据权利要求14所述的座腰同步联动装置，其特征在于：腰支架沿座框或底座中的一个滑动时，在水平方向上腰支架相对于底座的位移大于座框相对于底座的位移。

21.根据权利要求14所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的滑移导引机构包括可沿水平方向伸展或收缩的连杆组以及对连杆组进行导引的上滑动槽与下滑动槽；所述的连杆组设置在上、下滑动槽之间，连杆组包括多根依次铰接的连杆；上滑动槽为一字形槽且上滑动槽沿座框长度方向设置在座框上，下滑动槽为一字形槽且下滑动槽沿底座长度方向设置在底座上；连杆组与底座铰接且连杆组与底座的铰接点不产生移动，连杆组还与腰支架铰接以带动腰支架沿座框或底座中的一个滑动。

22.根据权利要求21所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的连杆组具有头部和尾部，连杆组的头部通过驱动轴与腰支架铰接，连杆组的尾部通过限位轴与底座铰接；且相邻的两根连杆之间通过铰接轴铰接；所述的驱动轴、铰接轴根据自身所处的位置分别相应的插置在上滑动槽或者下滑动槽内。

23.根据权利要求22所述的座腰同步联动装置，其特征在于：所述的腰支架包括竖支架与横支架，横支架侧部沿横支架长度方向开有一字形的导引槽，横支架插入至座框内，且处在上滑动槽内的铰接轴同时插入至导引槽内。

24.一种座具，其特征是：所述的座具为沙发或椅具，还包括如权利要求1-23任一项所述的座腰同步联动装置，所述的座腰同步联动装置装设于沙发或椅具上。

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