CN1115131A - 一种单极交直流通用电机 - Google Patents

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杨霖
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Abstract

本发明一种高导磁单极电机,利用高导磁材料所形成的磁回路将常导线圈(3)所产生的磁势在360°空间的圆柱面,垂直于电枢转子的气隙磁场,使线圈(3)磁势得到充分利用,同时通过转子线圈单向串联,在通孔中的载流导体受到磁屏蔽,而齿槽的载流导体在磁场中只一面受力,因而合成转力矩最大。适合于单相交直流电机。作电动机用时,可成为力矩电机。亦可作为发电机运行。

Description

一种单极交直流通用电机
本发明创造属于高导磁单极电机技术领域。
传统的单相电机的定子是由定子线圈、磁极、磁轭组成,有限的磁极极靴的面积决定了磁场的有效作用面积的大小,且气隙磁场按正弦规律分布,高次谐波分量大;同时因定子磁极的缘故,转子导体的利用率不高,仅处在磁极下的载流导体才能受到磁场的作用,这样,使得单相电机无论是功率转换效率,转矩的大小,材料的利用率等都达不到最佳状态。有鉴于此,专家提出超导电机的设计。如图1所示的两组线圈(5)为超导线圈,利用该线圈产生的极强气隙磁场,方向相反,这样在两线圈中间的气隙磁场是垂直于线圈轴线,空间分布为360°圆周垂直于外面的转子导体。目前,受超导材料本身的影响,这种电机只能作直流电机使用,这种设计虽然优点多,但实现很困难,且费用高。但这种磁路的设计思想值得借鉴。另外,圆盘形电枢直流伺服电机,如图2所示,它的定子是由永久磁铁(11)和前后磁轭(13)组成,电枢绕组线圈沿电枢圆盘(12)径向圆周排列,电流由径向流过圆盘表面与轴向磁场作用而产生转矩,气隙磁场在360°圆周与电枢正交。
本发明的目的是利高导磁材料作磁路,改变线圈磁势的分布,使之在360°圆柱面形成气隙磁磁场,提高气隙磁场的有效使用面积。
目的之二;使气隙磁场中转子载流体的利用效率最高,转子能获得最大的单向合成转矩。
本发明的任务通过以下技术路线实现的:定子磁极采用高导磁材料做成一对圆柱面磁极,分内磁极(1)和外磁极(2)的同轴圆柱体,定子线圈(3)是常导厚壁线圈装配在内磁极(1)和外磁极(2)之间;转子铁芯(4)是高导磁材料制成的圆柱体,且镶嵌在内磁极(1)和外磁极(2)之间,转子和定子的轴心线相重合,定子线圈所产生的磁势,经定子磁轭、气隙和电枢转子铁芯(4)形成闭合磁回路,当电机工作时,所有载流导体电流流向一致,转子电流经外电源由一对集电环而进入转子回路,取代换向器。
利用高导磁材料作磁回路,目的是充分利用磁路的高饱和值,同时使得气隙磁场方向在空间360°圆周上与转子载体正交。定子无特定磁极,磁极既是磁轭的一部分,也是定子的外壳。根据磁路定理ΦBm=ζm/∑Rmi+SRmo=NIa/∑Rmi+SRmo式中磁势ζm=NIa
铁芯磁阻Rmi=LilμoSi
气隙磁阻Rmo=INR2/R1/2πμoL1N为线圈匝数,Ia为励磁电流,
各段的磁场Bmi=ΦBm/Si
从磁性材料的B-H曲线,查出对应于某一磁密B的H值。如磁路是气隙,则H=Bmi/μo
为实现本目的之二,转子铁芯(4)设计成圆柱体面,在其轴向开有齿槽(7)及端部开通孔(8),转子铁芯轴面上每一个齿槽(7)所对应的通孔(8)之间穿有导条(导线)形成一小线圈回路,众多的小线圈回路单向串联成转子线圈。
铁芯(4)采用高导磁材料,转子线圈均匀地分布在铁芯(4)圆周上。区别于传统电机转子线圈的整矩或短矩绕组,它一边分布在齿槽(7)中,而另一边则巧妙地安排在通孔(8)里,线圈两边电流的走向恰好相反。由于铁磁屏蔽作用,通孔(8)里的磁密为零。通孔(8)中的载流体将不受电磁力的作用,这样使得转子获得最大单向合成转矩,转子屏蔽的效果以磁屏蔽效率η来定义,η为背景场Ho与屏蔽场Hi之比值即η=Ho/Hi显然η越大越好,以软磁圆筒形屏蔽罩为例,壁厚为t,长度为L,内半径为r,由于空气的磁导率接近1,而圆筒壁的磁导率μ>>1,因此外磁场的磁感应线将主要沿圆筒壁穿过,在圆筒中央空腔内,磁场将大大减弱。
当L>>8r时,则η1=Ho/Hi≈μto/2r
如是两层屏蔽则有η2=Ho/Hi=μ1t1/2r1·μ2t2/2r2{1-(r1+t1/r2)2}
本发明的转子设计,类似于单层圆筒形屏蔽。当选用电磁纯铁做屏蔽罩时,η1可达到2000,即是当气隙磁场为10000GS,则圆筒磁场仅为5GS。
本发明创造所产生的积极效果通过以上分析计算可看到,用高导磁材料作磁路,改变气隙磁场的作用方向,提高了磁场的有效使用面积;转子载流体获得最大电磁作用力,转子的合成转矩大大提高;该发明创造使电机结构简单,基本上都是圆筒形,使制造、维修方便,生产成本低。
以下结合附图进一步详细说明技术内容。
图1是已有技术超导线圈设计图。
图2是已有技术圆盘形电枢直流伺服电机结构示意图。
图3是本发明定子磁路设计方案图。
图4是本发明转子结构的剖面图。
设励磁电流为IQ,根据磁路定理可求出气隙平均磁密Bm,见图3、4,设方向如图中所示,转子电流为I,根据磁感应定理,转子载流体所受磁力为:f=BIL f的方向向左,这样f力力图使转子逆时针方向旋转。设转子导体有N匝线圈,则转子转矩为:T=N·BIL·D/2=NI·BπDL/2π=N/2π·Φm·I转矩常数Cm=N/2π即有T=CmΦmI
其机械特性计算如下:转子外加电源电压为V,转速为n,则感生电动势E=NBLV=NBL·nπD/60
∵Φm=BLπD
∴E=CenΦ=N/60n·Φm  电势常数Ce=N/60
V=E+I·R式中R为转子电内阻,D为转子直径。n=V/CeΦm·I·R/CeΦm当I=0时,即空载,n=no=V/CeΦm即空载转速。经以上计算该发明创造与直流电机的机械特性完全一致。
例举最佳实施例一,
图1中定子线圈(3)是常导厚壁线圈,定子铁芯既是磁轭部分,又是定子的外壳部分,常导厚壁线圈,可以予先绕好成形后再装到定子磁回路,加工方便。转子铁芯用高导磁材料冲片叠制成一个圆柱体(4),镶嵌在内磁极(1)和外磁极(2)之间,其轴线重合,转子柱面轴向开有齿槽(7)以及端部开有通孔(8),载流导线从通孔(8)通过,在通孔(8)中的载流导体受到铁芯磁屏蔽,而在齿槽(7)中的载流导线将受到磁场力作用,转子线圈回路是一个单一串联回路,所以当线圈中有电流通过时,所受到的磁力作用大小相等,且转子表面受力均匀。气隙磁场也很均匀,而且谐波分量较小,电机噪音很小,震动小。气隙磁场在360°圆周上与转子导条或导线完全正交。当转子线圈中通电流时,转子因受到切向磁场力的作用而旋转。这种电机作用为发电机运行时,定子需要有剩磁或予先给定子励磁。此种电机主要作直流电动机运行,特别适于作力矩电机,它的优点是电磁转矩大,无振动,低噪音,高效率。
例二本发明创造中转子圆筒铁芯(4)加工成两部分,按紧配合设计,使通孔(8)与内部圆柱面相切,并将通孔(8)切开小口,这样转子线圈很容易绕制,绕制好转子线圈后,将内外两个部分装配成一个转子结构整体,不管转子处于空中任何位置,它都不会影响电机的正常启动;特别是作电动机运行时,它不用电容移相或附加启动绕组,电机也能正常启动。

Claims (4)

1.  一种单极交直流通用电机,定子由定子磁轭、线圈、磁极组成,转子由铁芯和转子线圈组成,其特征是:定子磁极用高导磁材料做成一对圆柱面磁极,分内磁极(1)和外磁极(2)的同轴圆柱体,定子线圈(3)是常导厚壁线圈装配在定子内磁极(1)和外磁极(2)之间;转子铁芯(4)是高导磁材料制成的圆柱体,且镶嵌在内磁极(1)和外磁极(2)之间;转子和定子的轴心线相重合,定子线圈所产生的磁势经定子磁轭、气隙及电枢转子铁芯(4),形成闭合回路,当电机工作时,所有载流导体电流流向一致,转子电流经外电源由一对集电环而进入转子回路,取代换伺器。
2.  根据权利要求1所述的单极交直流通用电机,其特征是:转子铁芯(4)圆柱体面轴向开有齿槽(7)及端部开通孔(8),轴面上每一个齿槽(7)所对应通孔(8)之间的小线圈回路单向串联而成转子线圈。
3.  根据权利要求1、2所述的单极交直流通用电机,其特征是:高导磁回路将常导定子线圈(3)产生的磁势形成360°空间圆柱面垂直于转子气隙空间,转子处于任一位置均能启动,且取代任何启动装置。
4.  根据权利要求2所述的单极交直流通用电机,其特征是:转子铁芯(4)圆筒部分加工成内外两部分,密切配合,使通孔(8)与内部圆柱面相切,将通孔(8)切开小口。
CN 93108129 1993-07-09 1993-07-09 一种单极交直流通用电机 Pending CN1115131A (zh)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100449908C (zh) * 2001-07-31 2009-01-07 雅马哈发动机株式会社 旋转电机
CN110085894A (zh) * 2018-05-18 2019-08-02 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 一种燃料电池及其发动机

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