CN111510989A - 中继节点选取方法、数据传输方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

中继节点选取方法、数据传输方法、终端设备及存储介质 Download PDF

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CN111510989A CN202010280217.8A CN202010280217A CN111510989A CN 111510989 A CN111510989 A CN 111510989A CN 202010280217 A CN202010280217 A CN 202010280217A CN 111510989 A CN111510989 A CN 111510989A
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Abstract

本公开提供一种中继节点选取方法、数据传输方法、终端设备及存储介质，其中，所述中继节点选取方法包括：计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度；以及，选取所述携带数据节点与网络中各其它节点中信任度最高的节点作为数据传输的中继节点。本公开实施例通过计算携带数据节点与其它节点之间的信任度，并根据信任度选择进行数据传输的中继节点，从而实现提高数据传输效率，以及降低网络传输时延的目的。

Description

中继节点选取方法、数据传输方法、终端设备及存储介质
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种中继节点选取方法及系 统、一种数据传输方法及系统、一种终端设备以及一种存储介质。
背景技术
在无线多跳传感器网络中，节点受到计算能力、存储能力、能量的 限制，若节点要与通信范围之外的节点进行通信，就需要中继节点协助 进行数据传输。
而中继节点选择方法的优劣可以在一定程度上影响数据传输的效 率，目前常用的中继节点选择方法主要有：集中式中继选择方法和分布 式中继选择方法。其中，集中式中继选择方法需要集中控制实体，以选 择候选中继集合中的最佳中继节点参与协作，但是候选中继节点需反馈 相应的接入链路信息，从而增加了系统的复杂度。分布式中继选择方法 是基于MAC层协议，通过分组传输确定候选中继集合，并在各个候选 中继节点处设置定时器，在时间上最先到达的中继节点广播消息，实现 了最佳机会中继参与协作，但是，在信道测量时，所有候选中继节点必 须保持监听状态，这会导致中继节点能量消耗较大。
目前的中继节点选取方法要么增加了系统复杂度，要么导致节点能 量消耗大。因此，提出一种高效选择中继节点，从而提高数据传输效率 和降低网络传输时延的方案是目前亟待解决的问题。
发明内容
本公开提供了一种中继节点选取方法、数据传输方法、终端那设备 及存储介质，可以高效选择中继节点，从而提高数据传输效率，以及降 低网络传输时延。
本公开实施例提供了一种中继节点选取方法，所述方法包括：
计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度；以及，
选取所述携带数据节点与网络中各其它节点中信任度最高的节点 作为数据传输的中继节点。
本公开实施例提供了一种数据传输方法，所述方法包括：
计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度；以及，
选取所述携带数据节点与网络中各其它节点中信任度最高的节点 作为数据传输的中继节点；
将所携带数据传输至所述中继节点。
本公开实施例提供了一种中继节点选取系统，所述系统包括：
计算模块，其设置为计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的 信任度；以及，
选取模块，其设置为选取所述携带数据节点与网络中各其它节点中 信任度最高的节点作为数据传输的中继节点。
本公开实施例提供了一种数据传输系统，所述系统包括：
计算模块，其设置为计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的 信任度；以及，
选取模块，其设置为选取所述携带数据节点与网络中各其它节点中 信任度最高的节点作为数据传输的中继节；
传输模块，其设置为将所携带数据传输至所述中继节点。
本公开实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括存储器和处 理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器 存储的计算机程序时，所述处理器执行所述的中继节点选取方法或所述 的数据传输方法。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机 程序，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行所述的中继节 点选取方法或所述的数据传输方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例提供的中继节点选取方法，通过计算携带数据节点与 网络中各其它节点之间的信任度，并选取所述携带数据节点与网络中各 其它节点中信任度最高的节点作为数据传输的中继节点，在选取中继节 点的过程中无需集中控制实体，不会增加系统的复杂程度，同时也不需 要节点保持监听状态，避免节点多余的能量消耗，通过计算节点之间的 信任度来选取中继节点效率更高、更准确，进而可以达到提高数据传输 效率，以及降低网络传输时延的目的。
本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地 从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的 和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构 来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本公开技术方案的进一步理解，并且构成说明书的 一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成 对本公开技术方案的限制。
图1为本公开实施例提供的一种中继节点选取方法的流程示意图；
图2为本公开另一实施例提供的一种中继节点选取方法的流程示 意图；
图3为图2中步骤S202的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的一种中继节点选取系统的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的一种数据传输系统的结构示意图；
图7为本公开实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图8为本公开实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附 图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述 的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序 或先后次序；并且，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中 的特征可以相互任意组合。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单 元”的后缀仅为了有利于本公开的说明，其本身没有特定的意义。因此， “模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
请参照图1，图1为本公开实施例提供的一种中继节点选取方法的 流程示意图，所述中继节点选取方法包括步骤S101和步骤S102。
在步骤S101中，计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信 任度。
本实施例中，携带数据节点与网络中其它节点之间的信任度可以表 示为假设携带数据节点将数据传输至各其它节点，各其它节点可以完成 数据传输任务的可信任值，其中，可信任度越高说明该节点完成数据传 输的可能性越高，效率越高，时延越短。而对于节点之间的信任度的具 体计算方式，本领域技术人员可以根据实际情况结合相关技术手段进行 进一步设定，在本公开的一些可选实施例中，可以通过计算节点之间的 频率因子、持续因子以及亲密程度，来计算节点之间的信任度，具体内 容在后文中进行了详述。
在步骤S102中，选取所述携带数据节点与网络中各其它节点中信 任度最高的节点作为数据传输的中继节点。
相关技术中，选择中继节点的方式主要有集中式中继选择方法和分 布式中继选择方法，通过上述两种方式选择中继节点，要么增加了系统 的复杂程度，要么加快节点的能量消耗，本公开实施例通过计算携带数 据节点和网络中其它节点的信任度并基于节点之间的信任度选择其中 最优的节点作为中继节点进行数据传输，无需集中控制实体，不会增加 系统的复杂程度，同时也不需要保持监听状态，不会影响节点的能量消 耗，并且，本公开实施例中继节点的选取方法，基于节点之间的信任度 所选择出来的中继节点更加合理、高效。
请参照图2，图2为本公开另一实施例提供的一种中继节点选取方 法的流程示意图，与上一实施例不同的是，本实施例通过首先确定用于 计算节点之间信任度的信任参数，进而根据信任参数计算节点之间的信 任度，以提高信任度计算的准确性，本实施例还包括步骤S201，并将步 骤S102进一步划分为步骤S202。
在步骤S201中，确定用于计算携带数据节点与网络中各其它节点 之间的信任度的信任参数。
本实施例中，所述信任参数包括频率因子、持续因子及亲密程度， 其中，频率因子表示节点之间的接触频率，可以由节点之间的接触次数 计算得出，持续因子表示节点之间的相遇时间，可以由节点之间的通信 时长计算得出，亲密程度表示节点之间的关联强度，可以由节点之间历 史统计中最大单次相遇时长计算得出。
所述计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度(即，步 骤S102)，具体为步骤S202。
在步骤S202中，基于所述信任参数计算携带数据节点与网络中各 其它节点之间的信任度。
进一步的，请参照图3，所述计算携带数据节点与网络中各其它节 点之间的信任度(即，步骤S202)，包括步骤S202a和步骤S202b。
在步骤S202a中，分别计算携带数据节点与网络中各其它节点的频 率因子、持续因子以及亲密程度；
在步骤S202b中，基于携带数据节点与网络中各其它节点的频率因 子、持续因子以及亲密程度计算携带数据节点与网络中各其它节点之间 的信任度。
本实施例中，通过分别计算节点间的频率因子、持续因子以及亲密 程度，最后计算出节点间的信任度，根据节点间的信任度来选择最优中 继进行数据传输，可以高效选择出合适的中继节点进行数据传输，从而 提高数据传输效率和降低网络传输时延。
进一步的，分别计算携带数据节点与网络中各其它节点的频率因 子、持续因子及亲密程度，根据以下公式得到：
Figure BDA0002446298640000051
Figure RE-GDA0002521031260000052
Figure BDA0002446298640000061
式(1)中，F(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个 节点的频率因子，f(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节 点的接触次数，T表示网络中所有其它节点的集合，
Figure RE-GDA0002521031260000062
表示携带 数据节点s与网络中所有其它节点的累计接触次数；
式(2)中，DT(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i 个节点的持续因子，
Figure RE-GDA0002521031260000063
表示携带数据节点s和网络中其它节点中第i个 节点在第x次相遇时的通信时长，
Figure RE-GDA0002521031260000064
表示携带数据节点s与网络 中网络中其它节点中第i个节点在接触次数f(s,i)的通信总时长，
Figure RE-GDA0002521031260000065
表示携带数据节点与网络中所有其它节点在累计接触次数
Figure RE-GDA0002521031260000066
时的总通信时长；
式(3)中，I(e(s,i))表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i 个节点的亲密程度，max{t(s,i)}表示携带数据节点s与网络中其它节点中 第i个节点在历史统计中最大单次相遇时长，
Figure RE-GDA0002521031260000067
表示携带数据节点 s与网络中其它节点中第i个节点平均单次相遇时长，
Figure RE-GDA0002521031260000068
表 示携带数据节点s与网络中所有其它节点在历史统计中总的最大单次相 遇时长，
Figure RE-GDA0002521031260000069
表示携带数据节点s与网络中所有其它节点总的 平均单次相遇时长。可以理解的是，中继节点可以在携带数据节点的邻 居节点集合中进行选取，则在计算节点间信任度时，仅需要计算携带数 据节点与邻居节点集合中的节点之间信任度，上述公式中所提到的网络 中所有其它节点即为邻居节点集合的所有节点，例如，T表示携带数据 节点s的邻居节点集合，并且可以表示为 T＝{i|TNG(s,i)＞0,1≤i≤N}，其中N为网络中所有节点。
进一步的，通过设定各信任参数的加权值，对每个信任参数进行不 同程度的加权，使计算结果更加合理化，具体地，所述基于携带数据节 点与网络中各其它节点的频率因子、持续因子以及亲密程度计算携带数 据节点与网络中各其它节点之间的信任度，根据以下公式得到：
TNG(s,i)＝αF(s,i)+βDT(s,i)+γI(e(s,i)) (4)
式(4)中，TNG(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i 个节点的信任度，F(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i 个节点的频率因子，DT(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第 i个节点的持续因子，I(e(s,i))表示携带数据节点s与网络中其它节点中 第i个节点的亲密程度，α、β、γ分别为携带数据节点s与网络中其 它节点中第i个节点的频率因子、持续因子及亲密程度的加权值，且 α+β+γ＝1。
基于相同的技术构思，请参照图4，图4为本公开实施例提供的一 种数据传输方法的流程示意图，所述方法包括步骤S401-403。
在步骤S401中，计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信 任度；以及，
在步骤S402中，选取所述携带数据节点与网络中各其它节点中信 任度最高的节点作为数据传输的中继节点；
在步骤S403中，将所携带数据传输至所述中继节点。
相关技术中，数据传输方法主要包括直接数据传输方法和泛洪数据 传输方法，直接传输方法由于每个消息只传递一次，导致传输效率低下， 时延较大，而泛洪数据传输方法携带数据的节点遇到任何一个节点，都 将数据传输给对方并且自身保留数据副本，导致网络开销太大，本公开 实施例通过首先根据信任度选取网络中最优的中继节点，然后再基于中 继节点实现对数据的传输，能够有效提高数据传输效率和降低网络传输 时延。
基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种中继节点选取 系统，如图5所示，所述系统包括计算模块51和选取模块52。
计算模块51，其设置为计算携带数据节点与网络中各其它节点之 间的信任度；以及，
选取模块52，其设置为选取所述携带数据节点与网络中各其它节 点中信任度最高的节点作为数据传输的中继节点。
进一步的，所述系统还包括：
确定模块，其设置为确定用于计算携带数据节点与网络中各其它节 点之间的信任度的信任参数；
所述计算模块，具体设置为：
基于所述信任参数计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的 信任度。
进一步的，所述信任参数包括频率因子、持续因子及亲密程度，所 述计算模块，具体设置为：
分别计算携带数据节点与网络中各其它节点的频率因子、持续因子 以及亲密程度；
基于携带数据节点与网络中各其它节点的频率因子、持续因子以及 亲密程度计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度。
进一步地，分别计算携带数据节点与网络中各其它节点的频率因 子、持续因子以及亲密程度，根据以下公式得到：
Figure BDA0002446298640000081
Figure RE-GDA0002521031260000082
Figure BDA0002446298640000083
式(1)中，F(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个 节点的频率因子，f(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节 点的接触次数，T表示网络中所有其它节点的集合，
Figure RE-GDA0002521031260000084
表示携带 数据节点s与网络中所有其它节点的累计接触次数；
式(2)中，DT(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i 个节点的持续因子，
Figure RE-GDA0002521031260000085
表示携带数据节点s和网络中其它节点中第i个 节点在第x次相遇时的通信时长，
Figure RE-GDA0002521031260000086
表示携带数据节点s与网络 中网络中其它节点中第i个节点在接触次数f(s,i)的通信总时长，
Figure RE-GDA0002521031260000087
表示携带数据节点与网络中所有其它节点在累计接触次数
Figure RE-GDA0002521031260000088
时的总通信时长；
式(3)中，I(e(s,i))表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i 个节点的亲密程度，max{t(s,i)}表示携带数据节点s与网络中其它节点中 第i个节点在历史统计中最大单次相遇时长，
Figure RE-GDA0002521031260000091
表示携带数据节点 s与网络中其它节点中第i个节点平均单次相遇时长，
Figure RE-GDA0002521031260000092
表 示携带数据节点s与网络中所有其它节点在历史统计中总的最大单次相 遇时长，
Figure RE-GDA0002521031260000093
表示携带数据节点s与网络中所有其它节点总的 平均单次相遇时长。
进一步地，所述基于携带数据节点与网络中各其它节点的频率因 子、持续因子以及亲密程度计算携带数据节点与网络中各其它节点之间 的信任度，根据以下公式得到：
TNG(s,i)＝αF(s,i)+βDT(s,i)+γI(e(s,i)) (4)
式(4)中，TNG(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i 个节点的信任度，F(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i 个节点的频率因子，DT(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第 i个节点的持续因子，I(e(s,i))表示携带数据节点s与网络中其它节点中 第i个节点的亲密程度，α、β、γ分别为携带数据节点s与网络中其 它节点中第i个节点的频率因子、持续因子及亲密程度的加权值，且 α+β+γ＝1。
基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种数据传输系统 的结构示意图，如图6所示，所述系统包括计算模块51、选取模块52 以及传输模块63。
所述计算模块51，其设置为计算携带数据节点与网络中各其它节 点之间的信任度；以及，
所述选取模块52，其设置为选取所述携带数据节点与网络中各其 它节点中信任度最高的节点作为数据传输的中继节点；
所述传输模块63，其设置为将所携带数据传输至所述中继节点。
基于相同的技术构思，为本公开实施例相应还提供一种终端设备 70，如图7所示，所述终端设备包括存储器71和处理器72，所述存储 器71中存储有计算机程序，当所述处理器72运行所述存储器71存储 的计算机程序时，所述处理器72执行所述的中继节点选取方法。
基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种终端设备80， 所述终端设备80包括存储器81和处理器82，所述存储器81中存储有 计算机程序，当所述处理器82运行所述存储器81存储的计算机程序时， 所述处理器82执行所述的数据传输方法。
基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种计算机可读存 储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，所 述处理器执行所述的中继节点选取方法。
基于相同的技术构思，本公开实施例相应还提供一种计算机可读存 储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，所 述处理器执行所述的数据传输方法。
综上所述，本公开实施例提供的中继节点选取方法及数据传输方 法，通过计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度，并选取 所述携带数据节点与网络中各其它节点中信任度最高的节点作为数据 传输的中继节点，在选取中继节点的过程中无需集中控制实体，不会增 加系统的复杂程度，同时也不需要节点保持监听状态，避免节点多余的 能量消耗，通过计算节点之间的信任度来选取中继节点效率更高、更准 确，进而可以达到提高数据传输效率，以及降低网络传输时延的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些 步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及 其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元 之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具 有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些 物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字 信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为 集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上， 计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介 质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块 或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和 不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、 闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期 望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通 技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程 序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数 据，并且可包括任何信息递送介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而 非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领 域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术 方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这 些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术 方案的范围。

Claims (10)

1.一种中继节点选取方法，其特征在于，包括：
计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度；以及，
选取所述携带数据节点与网络中各其它节点中信任度最高的节点作为数据传输的中继节点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定用于计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度的信任参数；
所述计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度，具体为：
基于所述信任参数计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信任参数包括频率因子、持续因子及亲密程度；
所述基于所述信任参数计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度，包括：
分别计算携带数据节点与网络中各其它节点的频率因子、持续因子及亲密程度；以及，
基于携带数据节点与网络中各其它节点的频率因子、持续因子以及亲密程度计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，分别计算携带数据节点与网络中各其它节点的频率因子、持续因子及亲密程度，根据以下公式得到：
Figure RE-FDA0002521031250000011
Figure RE-FDA0002521031250000012
Figure RE-FDA0002521031250000021
式(1)中，F(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节点的频率因子，f(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节点的接触次数，T表示网络中所有其它节点的集合，
Figure RE-FDA0002521031250000022
表示携带数据节点s与网络中所有其它节点的累计接触次数；
式(2)中，DT(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节点的持续因子，
Figure RE-FDA0002521031250000023
表示携带数据节点s和网络中其它节点中第i个节点在第x次相遇时的通信时长，
Figure RE-FDA0002521031250000024
表示携带数据节点s与网络中网络中其它节点中第i个节点在接触次数f(s,i)的通信总时长，
Figure RE-FDA0002521031250000025
表示携带数据节点与网络中所有其它节点在累计接触次数
Figure RE-FDA0002521031250000026
时的总通信时长；
式(3)中，I(e(s,i))表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节点的亲密程度，max{t(s,i)}表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节点在历史统计中最大单次相遇时长，
Figure RE-FDA0002521031250000027
表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节点平均单次相遇时长，
Figure RE-FDA0002521031250000028
表示携带数据节点s与网络中所有其它节点在历史统计中总的最大单次相遇时长，
Figure RE-FDA0002521031250000029
表示携带数据节点s与网络中所有其它节点总的平均单次相遇时长。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于携带数据节点与网络中各其它节点的频率因子、持续因子以及亲密程度计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度，根据以下公式得到：
TNG(s,i)＝αF(s,i)+βDT(s,i)+γI(e(s,i)) (4)
式(4)中，TNG(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节点的信任度，F(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i 个节点的频率因子，DT(s,i)表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节点的持续因子，I(e(s,i))表示携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节点的亲密程度，α、β、γ分别为携带数据节点s与网络中其它节点中第i个节点的频率因子、持续因子及亲密程度的加权值，且α+β+γ＝1。
6.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度；以及，
选取所述携带数据节点与网络中各其它节点中信任度最高的节点作为数据传输的中继节点；
将所携带数据传输至所述中继节点。
7.一种中继节点选取系统，其特征在于，包括：
计算模块，其设置为计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度；以及，
选取模块，其设置为选取所述携带数据节点与网络中各其它节点中信任度最高的节点作为数据传输的中继节点。
8.一种数据传输系统，其特征在于，包括：
计算模块，其设置为计算携带数据节点与网络中各其它节点之间的信任度；以及，
选取模块，其设置为选取所述携带数据节点与网络中各其它节点中信任度最高的节点作为数据传输的中继节；
传输模块，其设置为将所携带数据传输至所述中继节点。
9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行根据权利要求1至5中任一项中所述的中继节点选取方法或根据权利要求6所述的数据传输方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行根据权利要求1至5中任一项所述的中继节点选取方法或根据权利要求6所述的数据传输方法。
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