CN111510847A - 微型扬声器阵列、车内声场控制方法及装置、存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微型扬声器阵列、车内声场控制方法及装置、存储装置，该车内声场控制方法包括：获取第一音频信号和第二音频信号；分别对第一音频信号中的第一右声道信号和第二音频信号中的第二左声道信号进行信号抵消处理；根据信号抵消处理结果获得第一抵消信号和第二抵消信号；输出第一抵消信号和第一左声道信号给位于用户左侧的微型扬声器，同时输出第二抵消信号和第二右声道信号给位于用户右侧的微型扬声器。此外，在用户的正前方位置布置有用于重放中央声道的微型扬声器，进行整个声场的声像位置调整。通过上述方式，本发明能够拓宽车内扬声器的重放声场，增加感知声源宽度的同时，提供稳定居中，且清晰高保真的中央声像，提升听感体验。

Description

微型扬声器阵列、车内声场控制方法及装置、存储装置

【技术领域】

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种微型扬声器阵列、车内声场控制方法及装置、存储装置。

【背景技术】

如今，汽车电子技术迅猛发展，优秀的车载影音体验可以显著提升整车的市场竞争力。用户对于车载音响体验的需求已经不再满足于普通的环绕声体验，而传统的车载音响系统的声学方案，主要是按照左声道、右声道、中央声道、低音声道的扬声器配置进行声音重放的，这种声学方案很难营造出非常创新的用户体验，尤其是在用户对于声场的感知声源宽度方面，基本上车内用户感知到的声音的宽度就是物理上扬声器之间的排布间距或宽度。

传统的车载扬声器尺寸偏大，难以在整车有限的空间内形成有效的扬声器阵列，导致重放声场声像不稳定，容易发生左右声失衡，用户的感知声源宽度不宽，从而影响用户的听感体验。

因此，有必要提供一种微型扬声器阵列、车内声场控制方法及装置、存储装置。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种微型扬声器阵列、车内声场控制方法及装置、存储装置，能够拓宽车内扬声器的重放声场，增加用户对于车内声音的感知声源宽度，提升车内用户的听感体验。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法，包括：

获取位于用户左侧的一个或多个微型扬声器发出的第一音频信号，同时获取位于所述用户右侧的一个或多个微型扬声器发出的第二音频信号，所述第一音频信号包括第一左声道信号和第一右声道信号，所述第二音频信号包括第二左声道信号和第二右声道信号；

分别对所述第一右声道信号和所述第二左声道信号进行信号抵消处理；

根据信号抵消处理结果获得与所述第一右声道信号对应的第一抵消信号和与所述第二左声道信号对应的第二抵消信号；

输出所述第一抵消信号和所述第一左声道信号给位于所述用户左侧的微型扬声器，同时输出所述第二抵消信号和所述第二右声道信号给位于所述用户右侧的微型扬声器；

获取位于所述用户的正前方的微型扬声器发出的中央声道信号；

对所述中央声道信号进行补偿人声音色处理并输出处理后的所述中央声道信号给位于所述用户的正前方的微型扬声器。

作为一种改进，所述分别对所述第一右声道信号和所述第二左声道信号进行信号抵消处理的步骤包括：

预设所述第一右声道信号的第一调整策略和所述第二左声道信号的第二调整策略，所述第一调整策略和所述第二调整策略均包括相位调整、延迟调整和幅度调整中的一种或多种；

根据所述第一调整策略、所述第二调整策略以及各个所述微型扬声器的声学传递函数确定所述用户的双耳接收到的声音信号；

根据所述声音信号确定所述第一调整策略的相关系数、所述第二调整策略的相关系数以及各个所述微型扬声器之间的排布间距。

作为一种改进，所述根据所述声音信号确定所述第一调整策略的相关系数、所述第二调整策略的相关系数以及各个所述微型扬声器之间的排布间距的步骤包括：

分别获取主驾驶位置上用户的双耳的声音信号，并计算双耳之间的声音信号的第一强度差和第一时间差；

基于最优解方法，根据所述第一调整策略、所述第二调整策略、所述第一强度差和所述第一时间差获得所述第一调整策略的相关系数以及各个所述微型扬声器之间的排布间距。

作为一种改进，所述根据所述声音信号确定所述第一调整策略的相关系数、所述第二调整策略的相关系数以及各个所述微型扬声器之间的排布间距的步骤还包括：

分别获取副驾驶位置上用户的双耳接收到的声音信号，并计算双耳之间的声音信号的第二强度差和第二时间差；

基于所述最优解方法，根据所述第一调整策略、所述第二调整策略、所述第二强度差和所述第二时间差获得所述第二调整策略的相关系数。

作为一种改进，所述根据信号抵消处理结果获得与所述第一右声道信号对应的第一抵消信号和与所述第二左声道信号对应的第二抵消信号的步骤包括：

根据所述第一调整策略的相关系数获得与所述第一右声道信号对应的第一抵消信号；

根据所述第二调整策略的相关系数获得与所述第二左声道信号对应的第二抵消信号。

作为一种改进，所述对所述中央声道信号进行补偿人声音色处理并输出处理后的所述中央声道信号给位于所述用户的正前方的微型扬声器的步骤包括：

实时获取所述用户对所述中央声道信号的听觉反馈信息；

根据所述听觉反馈信息确定所述中央声道信号的增益。

作为一种改进，在所述根据所述听觉反馈信息确定所述中央声道信号的增益的步骤之后，还包括：

实时获取所述用户对所述中央声道信号的听觉反馈信息；

根据所述听觉反馈信息对所述中央声道信号进行音色补偿处理；

输出处理后的所述中央声道信号给位于所述用户的正前方的微型扬声器。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种车载微型扬声器阵列，包括：安装在车辆的中控台上的多个微型扬声器，所述微型扬声器之间的排布间距根据所述的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法获得。

为解决上述技术问题，本发明采用的再一个技术方案是：提供一种基于微型扬声器阵列的车内声场控制装置，该车内声场控制装置包括处理器、与处理器耦接的存储器，其中，存储器存储有用于实现上述所述的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法的程序指令；处理器用于执行存储器存储的程序指令以控制车内声场。

为解决上述技术问题，本发明采用的再一个技术方案是：提供一种存储装置，存储有能够实现上述基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法的程序文件。

本发明的有益效果是：利用车载微型扬声器厚度薄、尺寸小的特点，在车内有限的空间内形成微型扬声器阵列，通过对音频信号进行抵消处理，一方面增加了声音重放左右声道的平衡性，避免了左右声道的失衡；另一方面，中央声道的声音居于用户位置的正前方，一方面增加了重放声场声像的稳定性；还有一方面，极大的拓宽了整车声音重放的声场，使得用户的感知声源宽度变宽广。

【附图说明】

图1为本发明第一实施例的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的微型扬声器阵列的排布示意图；

图3为本发明第二实施例的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例的用户接收微型扬声器阵列发出的音频信号的示意图；

图5为本发明实施例的第三实施例的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例的用户的听感体验示意图；

图7为本发明实施例的基于微型扬声器阵列的车内声场控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例的存储装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明第一实施例的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。本发明的微型扬声器阵列设置在中控台的正上方，微型扬声器阵列包括多个微型扬声器，基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法包括对微型扬声器阵列的排布间距的控制和对聩给每个微型扬声器的音频信号的控制。如图1所示，该方法包括步骤：

步骤S101：获取位于用户左侧的一个或多个微型扬声器发出的第一音频信号，同时获取位于用户右侧的一个或多个微型扬声器发出的第二音频信号，第一音频信号包括第一左声道信号和第一右声道信号，第二音频信号包括第二左声道信号和第二右声道信号。

在步骤S101中，微型扬声器的个数和类型不作具体限定，多个微型扬声器呈中心轴对称设置，微型扬声器之间排布间距能够根据不同的用户听感体验进行个性化优化，从而提升车内每个用户的听感体验。本实施例以微型扬声器阵列包括六个微型扬声器为例进行说明，请参见图2，六个微型扬声器由左至右依次标号为#1、#2、#3、#4、#5、#6。每个微型扬声器输出的音频信号均包括左声道信号和右声道信号，其中，#1号微型扬声器和#3号微型扬声器之间的排布间距为l，#4号微型扬声器和#6号微型扬声器之间的排布间距也为l；#3号微型扬声器和#4号微型扬声器之间的排布间距为d；#2号微型扬声器位于主驾驶位置的正前方，#5号微型扬声器位于副驾驶位置的正前方。因此，对于主驾驶位置而言，位于用户左侧的扬声器为#1号微型扬声器，位于用户右侧的扬声器包括#3号微型扬声器、#4号微型扬声器、#5号微型扬声器以及#6号微型扬声器；对于副驾驶位置而言，位于用户左侧的扬声器包括#1号微型扬声器、#2号微型扬声器、#3号微型扬声器以及#4号微型扬声器，位于用户右侧的扬声器为#6号微型扬声器。

步骤S102：分别对第一右声道信号和第二左声道信号进行信号抵消处理。

在步骤S102中，对第一右声道信号进行信号抵消处理，以使位于用户左侧的一个或多个微型扬声器发出的第一右声道信号可以抵消其他微型扬声器传入左耳的第二右声道信号，此时，用户的左耳只听到第一左声道信号；对第二左声道信号进行信号抵消处理，以使位于用户右侧的一个或多个微型扬声器发出的第二左声道信号可以抵消其他微型扬声器传入右耳的第一左声道信号，此时，用户的右耳只听到第二右声道信号。信号抵消处理可以针对全频域的信号也可以是分频段的信号，信号抵消处理的方式包括但不限于相位调整、延迟调整以及幅度调整。

请参见图3，步骤S102包括以下步骤：

步骤S301：预设第一右声道信号的第一调整策略和第二左声道信号的第二调整策略，第一调整策略和第二调整策略均包括相位调整、延迟调整和幅度调整的一种或多种；

在步骤S301中，#1～#6号微型扬声器的音频信号分别按照如下方式表示：

#1：

#2：

#3：

#4：

#5：

#6：

其中，L、R分别表示原始音频信号中左声道信号和右声道的信号；A表示信号的幅度；τ表示信号的起始时间；

表示信号的起始相位；Δτ₁与Δτ₂表示与原始音频信号之间的延迟；α、β₁、β₂、γ₁、γ₂表示相关系数。

步骤S302：根据第一调整策略、第二调整策略以及各个微型扬声器的声学传递函数确定用户的双耳接收到的声音信号；

在步骤S302中，在#2号微型扬声器和#5号微型扬声器不工作的情况下，请参见图4，位于主驾驶位置的用户左耳接收到的声音信号L_Ear为：

L_Ear＝S(1)*H₁(l,d)+S(3)*H₃(l,d)+S(4)*H₅(l,d)；其中，*表示卷积运算。

位于主驾驶位置的用户右耳接收到的声音信号R_Ear为：

R_Ear＝S(1)*H₂(l,d)+S(3)*H₄(l,d)+S(4)*H₆(l,d)。其中，

由于#6号微型扬声器距离主驾驶位置较远，对主驾驶位置的听感贡献较小，因此，在上述计算中忽略接收#6号微型扬声器的声音信号。l为#1号微型扬声器和#3号微型扬声器之间的排布间距，d为#3号微型扬声器和#4号微型扬声器之间的排布间距，声学传递函数根据所述微型扬声器之间的排布间距确定，H₁(l,d)为用户的左耳接收#1号微型扬声器的音频信号的声学传递函数，H₂(l,d)为用户的右耳接收#1号微型扬声器的音频信号的声学传递函数，H₃(l,d)为用户的左耳接收#3号微型扬声器的音频信号的声学传递函数，H₄(l,d)为用户的右耳接收#3号微型扬声器的音频信号的声学传递函数，H₅(l,d)为用户的左耳接收#4号微型扬声器的音频信号的声学传递函数，H₆(l,d)为用户的右耳接收#4号微型扬声器的音频信号的声学传递函数。

在#2号微型扬声器和#5号微型扬声器不工作的情况下，请参见图4，位于副驾驶位置的用户左耳接收到的声音信号L_Ear为：

L_Ear＝S(6)*H₈(l,d)+S(4)*H₁₀(l,d)+S(3)*H₁₂(l,d)；其中，

位于副驾驶位置的用户右耳接收到的声音信号REar为：

R_Ear＝S(6)*H₇(l,d)+S(4)*H₉(l,d)+S(3)*H₁₁(l,d)。其中，

由于#1号微型扬声器距离副驾驶位置较远，对副驾驶位置的听感贡献较小，因此，在上述计算中忽略接收#1号微型扬声器的声音信号。l为#1号微型扬声器和#3号微型扬声器之间的排布间距，d为#3号微型扬声器和#4号微型扬声器之间的排布间距，H₈(l,d)为用户的左耳接收#6号微型扬声器的音频信号的声学传递函数，H₇(l,d)为用户的右耳接收#6号微型扬声器的音频信号的声学传递函数，H₁₀(l,d)为用户的左耳接收#4号微型扬声器的音频信号的声学传递函数，H₉(l,d)为用户的右耳接收#4号微型扬声器的音频信号的声学传递函数，H₁₂(l,d)为用户的左耳接收#3号微型扬声器的音频信号的声学传递函数，H₁₁(l,d)为用户的右耳接收#3号微型扬声器的音频信号的声学传递函数。

步骤S303：根据声音信号确定第一调整策略的相关系数、第二调整策略的相关系数以及各个微型扬声器之间的排布间距。

在步骤S303中，分别获取主驾驶位置上用户的双耳的声音信号，并计算双耳之间的声音信号的第一强度差和第一时间差；基于最优解方法，根据第一调整策略、第二调整策略、第一强度差和第一时间差获得第一调整策略的相关系数以及各个微型扬声器之间的排布间距。

具体地，对主驾驶位置上的用户，双耳之间的声音信号的第一强度差和第一时间差按照如下公式进行计算：

Δ_Ear＝|L_Ear-R_Ear|＝(ΔIID₁,ΔITD₁)

min{ΔIID₁}

min{ΔITD₁}

其中，ΔIID₁为第一强度差，ΔITD₁为第一时间差。通过以主驾驶位置的用户为优化对象，能够确定α、β₁、Δτ₁、l、d。

分别获取副驾驶位置上用户的双耳接收到的声音信号，并计算双耳之间的声音信号的第二强度差和第二时间差；基于最优解方法，根据第一调整策略、第二调整策略第二强度差和第二时间差获得第二调整策略的相关系数。

具体地，对副驾驶位置上的用户，双耳之间的声音信号的第二强度差和第二时间差按照如下公式进行计算：

Δ_Ear＝|L_Ear-R_Ear|＝(ΔIID₂,ΔITD₂)

min{ΔIID₂}

min{ΔITD₂}

其中，ΔIID₂为第二强度差，ΔITD₂为第二时间差。通过以副驾驶位置的用户为优化对象，能够确定β₂、Δτ₂。

步骤S103：根据信号抵消处理结果获得与第一右声道信号对应的第一抵消信号和与第二左声道信号对应的第二抵消信号。

在步骤S103中，根据第一调整策略的相关系数获得与第一右声道信号对应的第一抵消信号，第一抵消信号能够抵消位于用户右侧的一个或多个微型扬声器发出的第二右声道信号，使用户的左耳只听到第一左声道信号；根据第二调整策略的相关系数获得与第二左声道信号对应的第二抵消信号，第二抵消信号能够抵消位于用户左侧的一个或多个微型扬声器发出的第一左声道信号，使用户的右耳只听到第二右声道信号。

步骤S104：输出第一抵消信号和第一左声道信号给位于用户左侧的微型扬声器，同时输出第二抵消信号和第二右声道信号给位于用户右侧的微型扬声器。

在步骤S104中，当α、β₁、Δτ₁、l、d、β₂、Δτ₂均确定后，按照计算出来的排布间距排布#1～#6号微型扬声器，以形成微型扬声器阵列，并分别聩给#1～#6号微型扬声器上述理论计算的音频信号。

步骤S105：获取位于用户的正前方的微型扬声器发出的中央声道信号。

本实施例中，#2号微型扬声器、#5号微型扬声器输出中央声道信号，中央声道信号包括左声道信号和右声道信号。

步骤S106：对中央声道信号进行补偿人声音色处理并输出处理后的中央声道信号给位于用户的正前方的微型扬声器。

在步骤S106中，请参见图5，还包括：

步骤S501：实时获取用户对中央声道信号的听觉反馈信息；

步骤S502：根据听觉反馈信息确定中央声道信号的增益。

具体地，调节#2号微型扬声器和#号微型扬声器5作为中央声道的增益，达到与其他微型扬声器平衡的听感为止，以确定#2号微型扬声器的增益γ₁和#5号微型扬声器的增益γ₂。首先分别获取位于主驾驶位置正前方的微型扬声器发出的第一中央声道信号和位于副驾驶位置正前方的微型扬声器发出的第二中央声道信号；然后实时获取用户对第一中央声道信号和第二中央声道信号的听觉反馈信息；最后根据听觉反馈信息分别对第一中央声道信号和第二中央声道信号进行增益调整，获得第一中央声道信号的增益γ₁和第二中央声道信号的增益γ₂。

在步骤S502之后，还包括：

步骤S503：实时获取用户对中央声道信号的听觉反馈信息；

步骤S504：根据听觉反馈信息对中央声道信号进行音色补偿处理；

步骤S505：输出处理后的中央声道信号给位于用户的正前方的微型扬声器。

具体地，在确定了#2号微型扬声器的增益γ₁和#5号微型扬声器的增益γ₂后，再通过均衡处理，调节人声音色至理想听感(如图6所示)。#2号微型扬声器的增益γ₁和#5号微型扬声器的增益γ₂的具体值确定和音色补偿的均衡调节，可根据实际整车情况和用户(或调试员)的主观感受做不同的设定。

本发明第一实施例的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法通过对位于用户左侧的一个或多个微型扬声器发出的右声道信号和位于用户右侧的一个或多个微型扬声器发出的左声道信号进行信号抵消处理，以增加声音重放左右声道的平衡性，避免了左右声道的失衡。通过微型扬声器发出的中央声道信号居于用户位置的正前方的，一方面增加了重放声场声像的稳定性，另一方面，极大的拓宽了整车声音重放的声场，使得用户的感知声源宽度变宽广，听觉上的声音宽度远大于视觉物理上的微型扬声器间距宽度。

图2是本发明实施例的车载微型扬声器阵列的排布示意图。微型扬声器阵列包括安装在车辆的中控台上的多个微型扬声器。利用车载微型扬声器厚度薄、尺寸小的特点，在车内有限的空间内，布置形成微型扬声器阵列。微型扬声器的个数和类型不作具体限定，多个微型扬声器呈中心轴对称设置，微型扬声器之间排布间距能够根据不同的用户听感体验进行个性化优化，从而提升车内每个用户的听感体验。本实施例中所采用的微型扬声器优选为尺寸为30mmx60mmx12mm的动圈式扬声器，微型扬声器之间的排布距离根据上述的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法获得。

以微型扬声器阵列包括六个微型扬声器为例进行说明，请参见图2，六个微型扬声器由左至右依次标号为#1、#2、#3、#4、#5、#6。每个微型扬声器输出的音频信号均包括左声道和右声道，其中，#1号微型扬声器和#3号微型扬声器之间的排布间距为l，#4号微型扬声器和#6号微型扬声器之间的排布间距也为l；#3号微型扬声器和#4号微型扬声器之间的排布间距为d；#2号微型扬声器位于主驾驶位置的正前方，#5号微型扬声器位于副驾驶位置的正前方。

#1～#6微型扬声器的音频信号分别按照如下方式表示：

#1：

#2：

#3：

#4：

#5：

#6：

其中，L、R分别表示原始音频信号中左声道信号和右声道的信号；A表示信号的幅度；τ表示信号的起始时间；

表示信号的起始相位；Δτ₁与Δτ₂表示与原始音频信号之间的延迟；α、β₁、β₂、γ₁、γ₂表示相关系数。

请参阅图7，图7为本发明实施例的基于微型扬声器阵列的车内声场控制装置的结构示意图。如图7所示，该车内声场控制装置70包括处理器71及和处理器71耦接的存储器72。

存储器72存储有用于实现上述任一实施例的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法的程序指令。

处理器71用于执行存储器72存储的程序指令以控制车内声场。

其中，处理器71还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器71可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器71还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

参阅图8，图8为本发明实施例的存储装置的结构示意图。本发明实施例的存储装置存储有能够实现上述所有方法的程序文件81，其中，该程序文件81可以以软件产品的形式存储在上述存储装置中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储装置包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法，所述微型扬声器阵列包括多个微型扬声器，其特征在于，包括：

获取位于用户左侧的一个或多个微型扬声器发出的第一音频信号，同时获取位于所述用户右侧的一个或多个微型扬声器发出的第二音频信号，所述第一音频信号包括第一左声道信号和第一右声道信号，所述第二音频信号包括第二左声道信号和第二右声道信号；

分别对所述第一右声道信号和所述第二左声道信号进行信号抵消处理；

根据信号抵消处理结果获得与所述第一右声道信号对应的第一抵消信号和与所述第二左声道信号对应的第二抵消信号；

输出所述第一抵消信号和所述第一左声道信号给位于所述用户左侧的微型扬声器，同时输出所述第二抵消信号和所述第二右声道信号给位于所述用户右侧的微型扬声器；

获取位于所述用户的正前方的微型扬声器发出的中央声道信号；

对所述中央声道信号进行补偿人声音色处理并输出处理后的所述中央声道信号给位于所述用户的正前方的微型扬声器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一右声道信号和所述第二左声道信号进行信号抵消处理的步骤包括：

预设所述第一右声道信号的第一调整策略和所述第二左声道信号的第二调整策略，所述第一调整策略和所述第二调整策略均包括相位调整、延迟调整和幅度调整中的一种或多种；

根据所述第一调整策略、所述第二调整策略以及各个所述微型扬声器的声学传递函数确定所述用户的双耳接收到的声音信号；

根据所述声音信号确定所述第一调整策略的相关系数、所述第二调整策略的相关系数以及各个所述微型扬声器之间的排布间距。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音信号确定所述第一调整策略的相关系数、所述第二调整策略的相关系数以及各个所述微型扬声器之间的排布间距的步骤包括：

分别获取主驾驶位置上用户的双耳的声音信号，并计算双耳之间的声音信号的第一强度差和第一时间差；

基于最优解方法，根据所述第一调整策略、所述第二调整策略、所述第一强度差和所述第一时间差获得所述第一调整策略的相关系数以及各个所述微型扬声器之间的排布间距。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音信号确定所述第一调整策略的相关系数、所述第二调整策略的相关系数以及各个所述微型扬声器之间的排布间距的步骤还包括：

分别获取副驾驶位置上用户的双耳接收到的声音信号，并计算双耳之间的声音信号的第二强度差和第二时间差；

基于所述最优解方法，根据所述第一调整策略、所述第二调整策略、所述第二强度差和所述第二时间差获得所述第二调整策略的相关系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据信号抵消处理结果获得与所述第一右声道信号对应的第一抵消信号和与所述第二左声道信号对应的第二抵消信号的步骤包括：

根据所述第一调整策略的相关系数获得与所述第一右声道信号对应的第一抵消信号；

根据所述第二调整策略的相关系数获得与所述第二左声道信号对应的第二抵消信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述中央声道信号进行补偿人声音色处理并输出处理后的所述中央声道信号给位于所述用户的正前方的微型扬声器的步骤包括：

实时获取所述用户对所述中央声道信号的听觉反馈信息；

根据所述听觉反馈信息确定所述中央声道信号的增益。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述听觉反馈信息确定所述中央声道信号的增益的步骤之后，还包括：

实时获取所述用户对所述中央声道信号的听觉反馈信息；

根据所述听觉反馈信息对所述中央声道信号进行音色补偿处理；

输出处理后的所述中央声道信号给位于所述用户的正前方的微型扬声器。

8.一种车载微型扬声器阵列，其特征在于，包括安装在车辆的中控台上的多个微型扬声器，所述微型扬声器之间的排布间距根据权利要求1至7任意一项所述的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法获得。

9.一种基于微型扬声器阵列的车内声场控制装置，其特征在于，包括处理器、与所述处理器耦接的存储器，其中，

所述存储器存储有用于实现如权利要求1-7中任一项所述的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法的程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以控制车内声场。

10.一种存储装置，其特征在于，存储有能够实现如权利要求1-7中任一项所述的基于微型扬声器阵列的车内声场控制方法的程序文件。

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