CN111510639A - 飞拍控制模块、飞拍控制板、飞拍控制电路及飞拍设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种飞拍控制模块，其包括控制器以及与控制器连接的编码器、第一耦合支路以及光源开关控制电路；本是发明还揭示了飞拍控制板、飞拍控制电路和飞拍控制设备。本申请的控制器根据输入的脉冲信号，先后进行拍摄触发、光源启动触发、光源关闭触发，使得光源启动触发晚于拍摄触发，让光源曝光与相机成像瞬时完成，实现了运动状态下的工件拍摄，从而提升了工件拍摄的效率。

Description

飞拍控制模块、飞拍控制板、飞拍控制电路及飞拍设备

技术领域

本发明涉及工业拍照技术领域，具体地，涉及一种飞拍控制模块、飞拍控制板、飞拍控制电路及飞拍设备。

背景技术

工业相机拍摄工件，获得工件图像信息，根据工件图像信息对工件进行后续工序调整，例如，根据工件图像信息对工件进行姿态纠偏调整，是现代自动化生产过程中的常用技术。

在现有技术中，一般情况下工业相机是静态设置，需要拍摄的工件被传送经过工业相机的拍摄位置并暂停，工件由动态变成静态后进行拍照，拍照完成后再由静态变成动态继续传送，因为工件拍摄时需要经过两次状态切换过程，导致元件的拍摄的效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种飞拍控制模块、飞拍控制板、飞拍控制电路及飞拍设备。

一种飞拍控制模块，包括：

控制器；以及

与控制器连接的编码器、第一耦合支路以及光源开关控制电路；编码器用于输入脉冲信号至控制器，控制器根据脉冲信号形成拍摄触发信号、光源启动触发信号以及光源关闭触发信号，并顺次发送拍摄触发信号至第一耦合支路、光源启动触发信号至光源开关控制电路，光源关闭触发信号至光源开关控制电路，第一耦合支路接收拍摄触发信号并进行输出，光源开关控制电路接收光源启动触发信号，并根据光源启动触发信号切换为连通状态，光源开关控制电路接收光源关闭触发信号，并根据光源关闭触发信号切换为断开状态。

优选的，其还包括第二耦合支路，编码器通过第二耦合支路与控制器连接；第二耦合支路接收编码器的脉冲信号，并将脉冲信号降压后同步传递至控制器。通过第二耦合支路的设置，使得编码器的脉冲信号准确安全的传递至控制器内。

优选的，光源开关控制电路包括开关控制电路以及限流电路，限流电路的一端与控制器连接，其另一端与开关控制电路连接。限流电路用于对开关控制电路形成限流保护，使得驱动开关控制电路关断的电流在保护范围内。

优选的，光源开关控制电路还包括稳定电路；稳定电路一端与开关控制电路连接，其另一端接地。稳定电路用于稳定开关控制电路，在开关控制电路关断时，还可以提供泄放回路，泄放掉电压。

优选的，其还包括第三耦合支路；第三耦合支路与控制器连接，第三耦合支路用于接收触发输入信号并传递至控制器。第三耦合支路预留接收外部元器件输入触发信号至控制器，以便于飞拍控制模块的扩展应用。

一种飞拍控制板，包括：

上述的飞拍控制模块；以及

基板，飞拍控制模块设于基板。

一种飞拍控制电路，包括：

上述的飞拍控制板；

驱动控制模块，其分别与控制器以及编码器连接；

拍摄模块，其与第一耦合支路连接；

供电模块，其与光源开关控制电路的一端连接；以及

光源模块，其与光源开关控制电路的另一端连接；

控制器形成运动触发信号并传送至驱动控制模块进行运动控制，运动产生的坐标信息由驱动控制模块发送至编码器，编码器根据坐标信息形成脉冲信号；第一耦合支路接收拍摄触发信号并输出至拍摄模块，拍摄模块触发启动；光源开关控制电路接收光源启动触发信号，并根据光源启动触发信号切换为连通状态，使得供电模块与光源模块连通，光模模块触发启动；光源开关控制电路接收光源关闭触发信号，并根据光源关闭触发信号切换为断开状态，使得供电模块与光源模块断开，光模模块触发关闭。通过飞拍控制板、驱动控制模块、拍摄模块、供电模块以及光源模块的配合，先启动拍摄模块，再延时将供电模块与光源模块连通，使得拍摄模块的曝光成像与光源模块的亮光同步瞬时实现，完成对运动状态下的工件的瞬时拍摄，提升了拍摄效率。

优选的，其还包括处理模块；处理模块与控制器连接；处理模块用于接收控制传递的处理信息并进行处理。通过处理模块对处理信息的处理，以便于后续工序的操作。

一种飞拍控制电路，包括：

上述的飞拍控制板；

驱动控制模块，其分别与编码器以及第一耦合支路连接；

拍摄模块，其与第一耦合支路连接；

供电模块，其与光源开关控制电路的一端连接；以及

光源模块，其与光源开关控制电路的另一端连接；

控制器形成运动触发信号并传送至驱动控制模块进行运动控制，运动产生的坐标信息由驱动控制模块发送至编码器，编码器根据坐标信息形成脉冲信号；第一耦合支路接收拍摄触发信号并输出至拍摄模块，拍摄模块触发启动；光源开关控制电路接收光源启动触发信号，并根据光源启动触发信号切换为连通状态，使得供电模块与光源模块连通，光模模块触发启动；光源开关控制电路接收光源关闭触发信号，并根据光源关闭触发信号切换为断开状态，使得供电模块与光源模块断开，光模模块触发关闭。通过具有良好信号隔离作用的第一耦合支路实现控制器与驱动控制模块之间运动触发信号的传输，提升传输安全性。

一种飞拍设备，包括上述的飞拍控制电路。

本发明的有益效果为：控制器根据输入的脉冲信号，先后进行拍摄触发、光源启动触发、光源关闭触发，使得光源启动触发晚于拍摄触发，让光源曝光与相机成像瞬时完成，实现了运动状态下的工件拍摄，从而提升了工件拍摄的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中飞拍控制模块的结构示意图；

图2为实施例二中飞拍控制电路的结构示意图；

图3为实施例三中飞拍控制电路的结构示意图。

附图标记说明：

100、飞拍控制板；10、飞拍控制模块；1、控制器；2、编码器；3、第一耦合支路；4、光源开关控制电路；41、开关控制电路；42、限流电路；43、稳定电路；5、第二耦合支路；6、第三耦合支路；200、驱动控制模块；300、拍摄模块；400、供电模块；500、光源模块；600、处理模块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为实施例一中飞拍控制模块的结构示意图。本实施例中的飞拍控制模块10块包括控制器1、编码器2、第一耦合支路3以及光源开关控制电路4。编码器2、第一耦合支路3以及光源开关控制电路4分别与控制器1连接。其中，编码器2用于输入脉冲信号至控制器1，控制器1根据脉冲信号形成拍摄触发信号、光源启动触发信号以及光源关闭触发信号，并顺次发送拍摄触发信号至第一耦合支路3、光源启动触发信号至光源开关控制电路4，光源关闭触发信号至光源开关控制电路4，第一耦合支路3接收拍摄触发信号并进行输出，光源开关控制电路4接收光源启动触发信号，并根据光源启动触发信号切换为连通状态，光源开关控制电路4接收光源关闭触发信号，并根据光源关闭触发信号切换为断开状态。

本实施例中的控制器1根据输入的脉冲信号，先后进行拍摄触发、光源启动触发、光源关闭触发，使得光源启动触发晚于拍摄触发，让光源曝光与相机成像瞬时完成，实现了运动状态下的工件拍摄，从而提升了工件拍摄的效率。

复参照图1，进一步，本实施例中的飞拍控制模还包括第二耦合支路5。编码器2通过第二耦合支路5与控制器1连接。第二耦合支路5接收编码器2的脉冲信号，并将脉冲信号降压后同步传递至控制器1。通过第二耦合支路5的设置，使得编码器2的脉冲信号准确安全的传递至控制器1内。

复参照图1，更进一步，本实施例中的飞拍控制模还包括还包括第三耦合支路6。第三耦合支路6与控制器1连接，第三耦合支路6用于接收触发输入信号并传递至控制器1。本实施例中第三耦合支路6预留接收外部元器件输入触发信号至控制器1，以便于飞拍控制模块10的扩展应用。本实施例中的第三耦合支路6可为耦合电路，也可为光电耦合器。

复参照图1，更进一步，本实施例中的控制器1可采用微控制器，具体的可采用STM32单片机，其具有可编程功能，能够接收外界信号并进行存储、逻辑计算，并根据逻辑计算的结果进行逻辑控制。

编码器2可采用现有的编码器，其具有A、B相，A、B相均可输出脉冲信号。本实施例中第二耦合支路5可为光耦合电路，也可为高速光耦，本实施例中采用高速光耦。STM32的控制器1具有定时器引脚TIM1_CH1与TIM_CH2。在具体应用时，编码器2的A、B相有脉冲信号输出，该脉冲信号输入到第二耦合支路5的输入端，同步在第二耦合支路5的输出端输出一个脉冲信号给到控制器1的定时器引脚TIM1_CH1与TIM_CH2。控制器1在接收到编码器2的脉冲信号后，根据自身程序设定，通过编码器2的A、B相脉冲信号进行计数，获得编码器2的计数值，再经过逻辑运算之后获脉冲信号所表示的有效信息，例如坐标位置信息等，与此同时，控制器1开始自行触发比较功能，给出一个电平触发信号，而后控制器1根据该电平出发信号，先后形成拍摄触发信号、光源启动触发信号以及光源关闭触发信号，并对拍摄触发信号、光源启动触发信号以及光源关闭触发信号进行顺次发送。在上述过程中，控制器1与编码器2之间通过第二耦合支路5的高速光耦进行隔离输出，是因为编码器2的输出脉冲信号是高电压的，例如24V，而控制器1能接收的脉冲信号是低电压的，例如3.3V，故第二耦合支路5能实现同步脉冲信号输出，同时也实现高电压变成低电压，使得编码器2的脉冲信号准确安全的传递至控制器1内。

优选的，第一耦合支路3可为光端耦合电路，也可为光电耦合器，本实施例中采用的是光电耦合器TLP291-4，光电耦合器以光为媒介传输电信号，其对输入、输出电信号有良好的隔离作用。第一耦合支路3接收控制器1形成的拍摄触发信号并进行输出，具体是输出到外部的工业相机，以触发工业相机启动进行拍照。具体而言，控制器1的拍摄触发信号可为高电平信号或者低电平信号，该拍摄触发信号由控制器1的引脚给到至第一耦合支路3的一个输入端，第一耦合支路3同步在输出端给出一个拍摄触发信号，并将此拍摄触发信号作为工业相机工作的触发信息，进而使得工业相机拍照。

复参照图1，更进一步，光源开关控制电路4包括开关控制电路41以及限流电路42，限流电路42的一端与控制器1连接，其另一端与开关控制电路41连接。优选的，光源开关控制电路4还包括稳定电路43，稳定电路43一端与开关控制电路41连接，其另一端接地。其中，限流电路42用于对开关控制电路41形成限流保护，使得驱动开关控制电路关断的电流在保护范围内。稳定电路43用于稳定开关控制电路41，在开关控制电路关断时，还可以提供泄放回路，泄放掉电压。

具体的，开关控制电路41包括相互串联的三极管与固态继电器。其中，三极管可采用三极管SS8050，三极管的发射级接地，三极管的集电极与固态继电器连接。固态继续电器具有接地保护，其内具有可连通或断开的开关。限流电路42为驱动电阻，其一端与控制器1的引脚串联，其另一端与三极管的基极串联。稳定电路43为电阻，其一端与三极管基极串联，其另一端接地。控制器1发送的光源启动触发信号为高电平触发信号，该高电平触发信号通过限流电路42限流后传递给三极管SS8050的基极，三极管的基极收到一个高电平后，由于发射级接地为0电平，基极电平高于发射级电平并高于三极管SS8050的开启阈值电压，三极管开启，集电极与发射级导通，使得固态继电器的控制端形成回路，有电流通过将固态继电器里面的磁铁吸合，固态继电器内的开关闭合连通，使得光源通电启动。反之，当控制器1发出光源关闭触发信号至光源开关控制电路4时，固态继电器内的开关断开，使得光源断电关闭，此处不再赘述，关断时，接地的稳定电路43提供泄放回路，泄放掉电压。

本实施例中的控制器1发出拍摄触发信号后，延迟t1再发送光源启动触发信号，然后再延迟t2发送光源关闭触发信号。若定义控制器1发出拍摄触发信号的时间点为0点，则控制器1发送光源启动触发信号的时间点为t1点，控制器1发送光源关闭触发信号的时间点为t1+t2点。可以理解的是，因为工业相机的响应时间大于光源的响应时间，例如，光源为LED灯，工业相机可采用现有的工业相机，工业相机拍摄曝光响应速度比LED灯提供光亮的速度慢，因此，控制器1先发出拍摄触发信号启动工业相机，经过延迟t1后再发送光源启动触发信号启动光源，从而使得工业相机与光源配合形成瞬时曝光以完成运动状态下的工件的拍摄，即实现了飞拍功能，提升了元件的拍摄的效率。在拍摄完成后再延迟t2发送光源关闭触发信号关闭光源。在具体应用时，t1的选择要根据工业相机的选型实际检测，例如，工业相机的启动曝光时间为85us，光源启动曝光时间为5us，则设定t1为80us，在工业相机启动80us后光源启动，5us后，工业相机曝光成像。也就是说，在85us，即t1+5us时，工业相机和光源配合曝光真正开始成像，实现运动状态下的工件的瞬时拍摄。而后在t2时间关闭光源，例如t2为8us，即t1+5us+3us之后关闭光源，也就是说在瞬时拍摄完成3us后关闭光源。

实施例二

再一并参照图2，图2为实施例二中飞拍控制电路的结构示意图。基于实施例一中的飞拍控制模块10，本实施例中还揭示了一种飞拍控制板100。具体的，飞拍控制板100包括上述飞拍控制模块10以及基板，飞拍控制模块10设于基板。本实施例中的基板为PCB板。

本实施例中的飞拍控制电路包括飞拍控制板100、驱动控制模块200、拍摄模块300、供电模块400以及光源模块500。其中，驱动控制模块200分别与飞拍控制板100的控制器1以及编码器2连接。拍摄模块300与飞拍控制板100的第一耦合支路3连接。供电模块400与飞拍控制板100的光源开关控制电路4的一端连接，光源模块500与飞拍控制板100的光源开关控制电路4的另一端连接。控制器1形成运动触发信号并传送至驱动控制模块200进行运动控制，运动产生的坐标信息由驱动控制模块200发送至编码器2，编码器2根据坐标信息形成脉冲信号。第一耦合支路3接收拍摄触发信号并输出至拍摄模块300，拍摄模块300触发启动。光源开关控制电路4接收光源启动触发信号，并根据光源启动触发信号切换为连通状态，使得供电模块400与光源模块500连通，光模模块500触发启动。光源开关控制电路4接收光源关闭触发信号，并根据光源关闭触发信号切换为断开状态，使得供电模块400与光源模块500断开，光模模块500触发关闭。

通过飞拍控制板100、驱动控制模块200、拍摄模块300、供电模块400以及光源模块500的配合，先启动拍摄模块300，再延时将供电模块400与光源模块500连通，使得拍摄模块300的曝光成像与光源模块500的亮光同步瞬时实现，完成对运动状态下的工件的瞬时拍摄，提升了拍摄效率。

具体的，驱动控制模块200为可编程逻辑控制器PLC，其可用于控制运动平台移动，例如，UVW运动平台，工件被置于运动平台上，驱动控制模块200控制运动平台移动，带动工件移动。本实施例中的驱动控制模块200是通过USB接口、以太网口及RS485接口与控制器1的接口连接，驱动控制模块200与编码器2连接。

控制器1具有比较和锁存功能，在一个飞拍周期开始之前，控制器1会先进行初始化，即在控制器1内存储预设拍摄位置，即拍摄工件的坐标位置，以便于锁定拍摄工件的位置，而后重置锁存器。在一个飞拍周期开始之后，控制器1会在自身内部形成运动触发信号，该运动触发信号可为高电平信号，也可为低电平信号，控制器1通过接口将运动触发信号传递至驱动控制模块200，驱动控制模块200根据该运动控制信号控制运动平台移动，带动工件向着预设拍摄位置移动，运动平台移动会形成坐标信息，也就是工件的坐标信息，该坐标信息会被运动平台传递至驱动控制模块200，驱动控制模块200将该坐标信息给到编码器2，编码器2会根据该坐标信息形成脉冲信号，并发送至控制器1，如此控制器1就知晓了工件的实时运动坐标，以便于拍摄触发信号、光源启动触发信号以及光源关闭触发信号的形成。

在工件达到到飞拍位置，即工件坐标位置到达拍摄的坐标位置时，控制器1会触发自身的比较功能，最先形成拍摄触发信号，延时t1形成光源启动触发信号，再延迟t2形成光源关闭触发信号。此外，控制器1还会在t1和t2之间的一个时间点形成锁存触发信号，以锁存拍摄时的工件的坐标位置。

具体的，拍摄模块300与飞拍控制板100的第一耦合支路3连接。拍摄模块300与第一耦合支路3的输出端口连接，本实施例中的拍摄模块300为工业相机。控制器1最先形成的拍摄触发信号通过第一耦合支路3传递给拍摄模块300，拍摄模块300被触发启动。供电模块400与开关控制电路41的固态继电器的一端连接，光源模块500与开关控制电路41的固态继电器的另一端连接。本实施例中的供电模块400为可提供5V直流电压的电源，光源模块500为LED灯。控制器1延时t1形成光源启动触发信号，传递至开关控制电路41的固态继电器内，使得固态继电器内的开关闭合，从而使得供电模块400与光源模块500之间形成连通关系，供电模块400对光源模块500进行供电，以使得光源模块500发光。此时，运动状态下的工件经过拍摄模块300的拍摄区域，光源模块500为拍摄模块300提供拍摄所需的光源。与此同时控制器1触发锁存功能，锁存住拍摄工件时的拍摄坐标。控制器1再延迟t2形成光源关闭触发信号传递至开关控制电路41的固态继电器内，使得固态继电器内的开关断开，从而使得供电模块400与光源模块500断开，光源模块500熄灭。

优选的，飞拍控制电路还包括处理模块600。处理模块600与飞拍控制板100的控制器1连接。处理模块600用于接收控制1传递的处理信息并进行处理。通过处理模块600对处理信息的处理，以便于后续工序的操作。具体的，处理模块600为PC机，其可通过以太网、USB、串口或者RS485的通讯方式与控制器1进行信息交互。具体的，控制器1将锁存的拍摄工件的坐标位置信息传递至处理模块600，使得处理模块600获得工件的拍摄坐标，以进行后续工序的应用。在具体应用时，第一耦合支路3的输出端口连接有锁存器，控制器1在t1与t2之间的一个时间，例如t1+5us，形成一锁存触发信号，锁存触发信号可为高电平，也可为低电平；控制器1形成的锁存触发信号传递至第一耦合支路3的输入端，第一耦合支路3的输出端同步输出一个锁存触发信号至锁存器，实现锁存功能。在实际实用时，拍摄模块300与处理模块600连接，拍摄模块300将拍摄的照片传递至处理模块600，如此处理模块600就获得了工件的图像信息和工件的坐标信息，从而可以实现工件后续工序的纠偏操作。

实施例三

参照图3，图3为实施例三中飞拍控制电路的结构示意图。本实施例中的飞拍控制电路与实施例二中的飞拍控制电路的不同之处在于：驱动控制模块200分别与飞拍控制板100的编码器2以及第一耦合支路3连接。具体的，控制器1在自身内部形成运动触发信号后，该运动触发信号传递至第一耦合支路3的输入端，然后在第一耦合支路3同步在输出端形成一个运动触发信号传递至驱动控制模块200，驱动控制模块200根据该运动控制信号控制运动平台移动，带动工件移动，运动平台移动会形成坐标信息，也就是工件的坐标信息，该坐标信息会传递至驱动控制模块200，驱动控制模块200将该坐标信息给到编码器2，编码器2会根据该坐标信息形成脉冲信号，并发送至控制器1，如此控制器1就知晓了工件的实时运动坐标，以便于拍摄触发信号、光源启动触发信号以及光源关闭触发信号的形成。本实施例中通过具有良好信号隔离作用的第一耦合支路3实现控制器1与驱动控制模块200之间运动触发信号的传输，提升传输安全性。

基于实施例二和实施例三中的飞拍控制电路，本实施例中还揭示了一种飞拍设备，其包括实施例二和实施例三中飞拍控制电路。

综上所述，通过上述多个实施例，实现了光源启动触发晚于拍摄触发，让光源曝光与相机成像瞬时完成，实现了运动状态下的工件拍摄，从而提升了工件拍摄的效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种飞拍控制模块，其特征在于，包括：

控制器(1)；以及

与所述控制器(1)连接的编码器(2)、第一耦合支路(3)以及光源开关控制电路(4)；所述编码器(2)用于输入脉冲信号至所述控制器(1)，所述控制器(1)根据所述脉冲信号形成拍摄触发信号、光源启动触发信号以及光源关闭触发信号，并顺次发送所述拍摄触发信号至所述第一耦合支路(3)、所述光源启动触发信号至所述光源开关控制电路(4)，所述光源关闭触发信号至所述光源开关控制电路(4)，所述第一耦合支路(3)接收所述拍摄触发信号并进行输出，所述光源开关控制电路(4)接收所述光源启动触发信号，并根据所述光源启动触发信号切换为连通状态，所述光源开关控制电路(4)接收所述光源关闭触发信号，并根据所述光源关闭触发信号切换为断开状态。

2.根据权利要求1所述飞拍控制模块，其特征在于，其还包括第二耦合支路(5)；所述编码器(2)通过所述第二耦合支路(5)与所述控制器(1)连接；所述第二耦合支路(5)接收所述编码器(2)的所述脉冲信号，并将所述脉冲信号降压后同步传递至所述控制器(1)。

3.根据权利要求1所述飞拍控制模块，其特征在于，所述光源开关控制电路(4)包括开关控制电路(41)以及限流电路(42)，所述限流电路(42)的一端与所述控制器(1)连接，其另一端与所述开关控制电路(41)连接。

4.根据权利要求3所述飞拍控制模块，其特征在于，所述光源开关控制电路(4)还包括稳定电路(43)；所述稳定电路(43)一端与所述开关控制电路(41)连接，其另一端接地。

5.根据权利要求1所述飞拍控制模块，其特征在于，其还包括第三耦合支路(6)；所述第三耦合支路(6)与所述控制器(1)连接，所述第三耦合支路(6)用于接收触发输入信号并传递至所述控制器(1)。

6.一种飞拍控制板，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一所述的飞拍控制模块(10)；以及

基板，所述飞拍控制模块(10)设于所述基板。

7.一种飞拍控制电路，其特征在于，包括：

权利要求6所述的飞拍控制板；

驱动控制模块(200)，其分别与所述控制器(1)以及所述编码器(2)连接；

拍摄模块(300)，其与所述第一耦合支路(3)连接；

供电模块(400)，其与所述光源开关控制电路(4)的一端连接；以及

光源模块(500)，其与所述光源开关控制电路(4)的另一端连接；

所述控制器(1)形成运动触发信号并传送至所述驱动控制模块(200)进行运动控制，运动产生的坐标信息由所述驱动控制模块(200)发送至所述编码器(2)，所述编码器(2)根据所述坐标信息形成所述脉冲信号；所述第一耦合支路(3)接收所述拍摄触发信号并输出至所述拍摄模块(300)，所述拍摄模块(300)触发启动；所述光源开关控制电路(4)接收所述光源启动触发信号，并根据所述光源启动触发信号切换为连通状态，使得所述供电模块(400)与所述光源模块(500)连通，所述光模模块(500)触发启动；所述光源开关控制电路(4)接收所述光源关闭触发信号，并根据所述光源关闭触发信号切换为断开状态，使得所述供电模块(400)与所述光源模块(500)断开，所述光模模块(500)触发关闭。

8.根据权利要求1所述的飞拍控制电路，其特征在于，其还包括处理模块(600)；所述处理模块(600)与所述控制器(1)连接；所述处理模块(600)用于接收所述控制(1)传递的处理信息并进行处理。

9.一种飞拍控制电路，其特征在于，包括：

权利要求6所述的飞拍控制板；

驱动控制模块(200)，其分别与所述编码器(2)以及所述第一耦合支路(3)连接；

拍摄模块(300)，其与所述第一耦合支路(3)连接；

供电模块(400)，其与所述光源开关控制电路(4)的一端连接；以及

光源模块(500)，其与所述光源开关控制电路(4)的另一端连接；

所述控制器(1)形成运动触发信号并传送至所述驱动控制模块(200)进行运动控制，运动产生的坐标信息由所述驱动控制模块(200)发送至所述编码器(2)，所述编码器(2)根据所述坐标信息形成所述脉冲信号；所述第一耦合支路(3)接收所述拍摄触发信号并输出至所述拍摄模块(300)，所述拍摄模块(300)触发启动；所述光源开关控制电路(4)接收所述光源启动触发信号，并根据所述光源启动触发信号切换为连通状态，使得所述供电模块(400)与所述光源模块(500)连通，所述光模模块(500)触发启动；所述光源开关控制电路(4)接收所述光源关闭触发信号，并根据所述光源关闭触发信号切换为断开状态，使得所述供电模块(400)与所述光源模块(500)断开，所述光模模块(500)触发关闭。

10.一种飞拍设备，其特征在于，包括：

权利要求7-9任一所述的飞拍控制电路。

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