CN111510623A - 拍摄方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍摄方法及电子设备，该方法包括：在拍摄到第一图片，且所述第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接收第一输入；响应于所述第一输入，生成并存储目标图片；其中，所述目标图片由所述第一图片和第二图片融合而成，所述第二图片包括所述摄像头调整位置后拍摄的图片。本发明实施例无需改变被拍摄人或物的状态或位置，只需通过接收的第一输入调节摄像头的位置即可，使得拍照的效率更高，拍出的照片质量更高，提高用户体验。

Description

拍摄方法及电子设备

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种拍摄方法及电子设备。

背景技术

目前，摄像头已经成为了手机上的标配，利用摄像头进行拍照或者拍摄事物也已经成为了主流。

在利用摄像头拍照时，经常会由于一些拍摄面较为光滑，出现反光的现象，使得拍摄的照片不清楚。在出现反光的情况时，通常通过调节补光量的方式来改善反光的问题，但是效果不是很好。

发明内容

本发明实施例提供一种拍摄方法及电子设备，以解决利用摄像头拍照时由于反光使得拍摄的图片不清楚的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种拍摄方法，应用于电子设备，所述电子设备包括设备本体和与所述设备本体可活动连接的摄像头，所述方法包括：

在拍摄到第一图片，且所述第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接收第一输入；

响应于所述第一输入，生成并存储目标图片；

其中，所述目标图片由所述第一图片和第二图片融合而成，所述第二图片包括所述摄像头调整位置后拍摄的图片。

第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括设备本体和与所述设备本体可活动连接的摄像头，所述电子设备包括：

接收模块，用于在拍摄到第一图片，且所述第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接收第一输入；

执行模块，用于响应于所述第一输入，生成并存储目标图片；

其中，所述目标图片由所述第一图片和第二图片融合而成，所述第二图片包括所述摄像头调整位置后拍摄的图片。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，首先在拍摄到第一图片，且第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接入第一输入，然后响应于该第一输入，调整摄像头位置拍摄第二图片，融合第一图片和第二图片生成目标图片。本发明可以将目标反光区域大于反光区域阈值的第一图片和调整摄像头后的第二图片融合，生成目标图片，无需改变被拍摄人或物的状态或位置，只需通过接收的第一输入调节摄像头的位置即可，使得拍照的效率更高，拍出的照片质量更高，提高用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一个实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例提供的一种电子设备的示意图；

图3是本发明的一个实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种拍摄方法及电子设备，该方法可以应用于电子设备，如具有显示屏的电子设备等。电子设备具有摄像头，该摄像头具有拍照或摄像等功能。在初始拍摄时，若拍摄的第一图片有反光区域，可以通过调整摄像头的位置，也就是摄像头的转动方向和转动角度，使得反光区域的面积减小或是反光区域的位置移动，在此基础上，拍摄第二图片，将第一图片与第二图片融合，即使不改变被拍摄人或物的状态或位置，也可以得到清晰度不变的基本没有反光的图片。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图。如图所示，该拍摄方法可以包括：步骤S101至步骤S102所示的步骤，该拍摄方法应用于电子设备，电子设备包括设备本体和与该设备本体可活动链接的摄像头。

在步骤S101中，在拍摄到第一图片，且第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接收第一输入。

在步骤S102中，响应于第一输入，生成并存储目标图片。

其中，目标图片由第一图片和第二图片融合而成，第二图片包括摄像头调整位置后拍摄的图片。

在本发明实施例中，根据第一的输入，调整摄像头的位置，以拍摄第二图片，然后融合第一图片和第二图片生成目标图片，然后储存该目标图片。也就是，调整摄像头，使得目标反光区域的面积减小，或是目标反光区域的位置移动，移出第一图片中目标反光区域遮挡的区域，以使摄像头拍摄到第一图片中被拍摄人或物被遮挡的部分。将第一图片和第二图片融合，用第二图片中与第一图片中的反光区域部分相应的区域，替换第一图片中反光区域，形成较为完整的目标图片。

本发明实施例，首先在拍摄到第一图片，且第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接入第一输入，然后响应于该第一输入，调整摄像头位置拍摄第二图片，融合第一图片和第二图片生成目标图片。本发明可以将目标反光区域大于反光区域阈值的第一图片和调整摄像头后的第二图片融合，生成目标图片，无需改变被拍摄人或物的状态或位置，只需通过接收的第一输入调节摄像头的位置即可，使得拍照的效率更高，拍出的照片质量更高，提高用户体验。

在本发明的一个可能的实施方式中，在拍摄到第一图片之后，该拍摄方法还可以包括以下步骤。

检测第一图片中灰度值大于或等于预设灰度值的待定区域；将该待定区域确定为目标反光区域。

在本发明实施例中，可以通过图片的灰度值确定图片中是否包含有反光区域。例如：图片中灰度值大于或等于预设灰度值的区域为待定区域。其中，预设灰度值可以为230，还可以是其他的设定值。将待定区域确定为目标反光区域。

在本发明的一个可能的实施方式中，摄像头的位置包括：摄像头的目标转动角度和/或目标转动方向。相应的，在生成并存储目标图片之前，该拍摄方法还可以包括以下步骤。

在摄像头沿初始转动角度和/或初始转动方向转动的过程中，获取目标反光区域的面积和/或位置变化；根据目标反光区域的面积和/或位置的变化，确定摄像头的目标转动角度和/或目标转动方向。

在本发明实施例中，通过初始时摄像头转动过程中，获取的目标反光区域的变化情况，即目标反光区域的面积的变大或变小或是目标反光区域的位置的移动方向等等。根据上述目标反光区域的变化情况，最终确定出摄像头的目标转动角度和/或目标转动方向。通过摄像头转动过程中目标反光区域的变化情况，可以快速判别出转动的方向和/或角度是否合理，是可以继续转动还是需要向其他方向转动，可以快速给出用户提示，或是可以快速自动调整，效率较高，用户体验更好。

在本发明的一个可能的实施方式中，摄像头与设备本体可拆卸地连接，在生成并存储目标图片之前，所述拍摄方法还可以包括以下步骤。

在摄像头与设备本体分离的情况下，提示用户根据目标转动角度和/或目标转动方向，调整摄像头的位置；或者在摄像头安装于设备本体的情况下，根据目标转动角度和/或目标转动方向，控制电子设备摄像头调整位置。

其中，可拆卸地连接可以是磁吸连接，也可以是卡接连接，还可以是其他可拆卸地连接，本发明中不一一叙述。

在本发明实施例中，如果电子设备摄像头是可自动移动的摄像头，电子设备可以控制电子设备摄像头调整位置，也可以提示用户根据目标转动角度和/或目标转动方向来手动调整电子设备摄像头的位置。如果电子设备摄像头是不可自动移动的摄像头，则提示用户根据目标转动角度和/或目标转动方向来手动调整电子设备摄像头的位置。具体地，可以通过在电子设备显示屏上显示目标转动角度和/或目标转动方向来提示用户，也可以通过语音播报的方式来提示用户，还可以通过其他方式提示用户。

其中，摄像头安装于设备本体时为可以自动移动的摄像头，摄像头与设备本体分离时为不可以自动移动的摄像头。

本发明提供的实施例，可以适用于多种类型的摄像头，适应性广，并且操作较为简单，可以适用的用户范围较广。

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括设备本体和与设备本体可活动连接的摄像头。如图2所示，为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。如图所示，该电子设备可以包括：接收模块201和执行模块202。

该接收模块201被配置为在拍摄到第一图片，且所述第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接收第一输入。

该执行模块202被配置为响应于第一输入，生成并存储目标图片；其中，目标图片由第一图片和第二图片融合而成，第二图片包括摄像头调整位置后拍摄的图片。

在本发明实施例中，首先接收模块201在拍摄到第一图片，且第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接入第一输入，然后执行模块202响应于该第一输入，调整摄像头位置拍摄第二图片，融合第一图片和第二图片生成目标图片。本发明可以将目标反光区域大于反光区域阈值的第一图片和调整摄像头后的第二图片融合，生成目标图片，无需改变被拍摄人或物的状态或位置，只需通过接收的第一输入调节摄像头的位置即可，使得拍照的效率更高，拍出的照片质量更高，提高用户体验。

在本发明的一个可能的实施方式中，该电子设备还可以包括：检测模块和第一确定模块。

该检测模块被配置为检测第一图片中灰度值大于或等于预设灰度值的待定区域。

该第一确定模块被配置为将待定区域确定为目标反光区域。

在本发明的一个可能的实施方式中，摄像头的位置包括：摄像头的目标转动角度和/或目标转动方向，相应的，该电子设备还可以包括：获取模块和第二确定模块。

该获取模块被配置为在摄像头沿初始转动角度和/或初始转动方向转动的过程中，获取目标反光区域的面积和/或位置的变化。

该第二确定模块被配置为根据目标反光区域的面积和/或位置的变化，确定摄像头的目标转动角度和/或目标转动方向。

在本发明实施例中，通过初始时摄像头转动过程中，获取模块获取的目标反光区域的变化情况，即目标反光区域的面积的变大或变小或是目标反光区域的位置的移动方向等等。根据上述目标反光区域的变化情况，第二确定模块最终确定出摄像头的目标转动角度和/或目标转动方向。通过摄像头转动过程中目标反光区域的变化情况，可以快速判别出转动的方向和/或角度是否合理，是可以继续转动还是需要向其他方向转动，可以快速给出用户提示，或是可以快速自动调整，效率较高，用户体验更好。

在本发明的一个可能的实施方式中，摄像头与设备本体可拆卸地连接，该电子设备还可以包括：提示模块和调整模块。

该提示模块被配置为在摄像头与设备本体分离的情况下，提示用户根据目标转动角度和/或目标转动方向，调整摄像头的位置。

该调整模块被配置为在摄像头安装于设备本体的情况下，根据目标转动角度和/或目标转动方向，控制摄像头调整位置。

本发明所述的电子设备的功能已在上述方法实施例中进行了详细的描述，故本实施例的描述中未详尽之处，可参见前述实施例中的相关说明，在此不再赘述。

图3为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，

该电子设备300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器310，用于：

在拍摄到第一图片，且所述第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接收第一输入；

响应于所述第一输入，生成并存储目标图片；

其中，所述目标图片由所述第一图片和第二图片融合而成，所述第二图片包括所述摄像头调整位置后拍摄的图片。

在本发明实施例中，首先在拍摄到第一图片，且第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接入第一输入，然后响应于该第一输入，调整摄像头位置拍摄第二图片，融合第一图片和第二图片生成目标图片。本发明可以将目标反光区域大于反光区域阈值的第一图片和调整摄像头后的第二图片融合，生成目标图片，无需改变被拍摄人或物的状态或位置，只需通过接收的第一输入调节摄像头的位置即可，使得拍照的效率更高，拍出的照片质量更高，提高用户体验。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与电子设备300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在电子设备300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板3061。

用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图3中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元308为外部装置与电子设备300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备300内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备300和外部装置之间传输数据。

存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器310是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。

电子设备300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器310，存储器309，存储在存储器309上并可在所述处理器310上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器310执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括设备本体和与所述设备本体可活动连接的摄像头，所述方法包括：

在拍摄到第一图片，且所述第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接收第一输入；

响应于所述第一输入，生成并存储目标图片；

其中，所述目标图片由所述第一图片和第二图片融合而成，所述第二图片包括所述摄像头调整位置后拍摄的图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述拍摄到第一图片之后，所述方法还包括：

检测所述第一图片中灰度值大于或等于预设灰度值的待定区域；

将所述待定区域确定为所述目标反光区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头的位置包括：所述摄像头的目标转动角度和/或目标转动方向，在所述生成并存储目标图片之前，所述方法还包括：

在所述摄像头沿初始转动角度和/或初始转动方向转动的过程中，获取所述目标反光区域的面积和/或位置的变化；

根据所述目标反光区域的面积和/或位置的变化，确定所述摄像头的目标转动角度和/或目标转动方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像头与所述设备本体可拆卸地连接，在所述生成并存储目标图片之前，所述方法还包括：

在所述摄像头与所述设备本体分离的情况下，提示用户根据所述目标转动角度和/或目标转动方向，调整所述摄像头的位置；或者

在所述摄像头安装于所述设备本体的情况下，根据所述目标转动角度和/或目标转动方向，控制所述摄像头调整位置。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括设备本体和与所述设备本体可活动连接的摄像头，所述电子设备包括：

接收模块，用于在拍摄到第一图片，且所述第一图片中的目标反光区域大于反光区域阈值的情况下，接收第一输入；

执行模块，用于响应于所述第一输入，生成并存储目标图片；

其中，所述目标图片由所述第一图片和第二图片融合而成，所述第二图片包括所述摄像头调整位置后拍摄的图片。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

检测模块，用于检测所述第一图片中灰度值大于或等于预设灰度值的待定区域；

第一确定模块，用于将所述待定区域确定为所述目标反光区域。

7.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述摄像头的位置包括：所述摄像头的目标转动角度和/或目标转动方向，所述电子设备还包括：

获取模块，用于在所述摄像头沿初始转动角度和/或初始转动方向转动的过程中，获取所述目标反光区域的面积和/或位置的变化；

第二确定模块，用于根据所述目标反光区域的面积和/或位置的变化，确定所述摄像头的目标转动角度和/或目标转动方向。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述摄像头与所述设备本体可拆卸地连接，所述电子设备还包括：

提示模块，用于在所述摄像头与所述设备本体分离的情况下，提示用户根据所述目标转动角度和/或目标转动方向，调整所述摄像头的位置；

调整模块，用于在所述摄像头安装于所述设备本体的情况下，根据所述目标转动角度和/或目标转动方向，控制所述摄像头调整位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的方法的步骤。

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