CN111510256A - 一种救援井探测系统数据通信系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种救援井探测系统数据通信系统及方法，其特征在于，包括CMD驱动电路、M2驱动电路、M5驱动电路、编码解码器、编码器、第一控制芯片和第二控制芯片；CMD驱动电路用于将双极性CMD命令转换为单极性的CMD命令；编码解码器用于对单极性的CMD命令进行CMD解码以及对探测信号或响应信号进行编码后反馈至地面系统；第一控制芯片用于发送响应信号至编码解码器或第二控制芯片，发送索要采集数据命令至以及将探测信号发送至编码解码器；第二控制芯片用于存储探测信号，根据索要采集数据命令将探测信号发送至编码器或第一控制芯片，以及发送响应信号至编码器；编码器用于对探测信号或响应信号进行编码后发送至地面系统，本发明可广泛用于信号通信领域中。

Description

一种救援井探测系统数据通信系统及方法

技术领域

本发明是关于一种救援井探测系统数据通信系统及方法，属于信号通信领域。

背景技术

在油气井开采过程中，一旦发生井喷失控，将是油气井开采中无法估量的灾难事故。如果不及时控制井喷事故频发带来的问题，不仅会直接造成油气资源的浪费、危及施工人员的安全，且会对环境造成严重污染。救援井正是在发生井喷事故的情况下，对事故井进行救援的过程。通常救援井施工在距离事故井有一段距离的安全区域处，且在实际情况下的钻井作业中，救援井的实施是为了与事故井井眼交汇连通，连通后再将高密度压井液注入救援井中，控制事故井发生的井喷等事故。救援事故井是通过七芯电缆将电磁探测仪器下放至救援井，通过向多线圈阵列探头的发射线圈施加双极性阶跃信号，在发射激励的间隙，接收线圈中感应出的随时间变化呈指数衰减的二次场感应电动势，感应电动势随救援井与事故井之间距离的增大而减小。且在探测早期，感应电动势随距离的增加衰减速率较快；在探测晚期，感应电动势随距离的增加衰减速率较慢。通过分析多线圈阵列探头中接收线圈的二次涡流场信息，可对救援井距事故井之间的距离方位信息进行探测。

现有技术中的井下七芯电缆通信主要采用MIL-STD-1553航空器用时分复用数据总线标准，是一种成熟的方法，这种通信方式具有模式2总线(简称M2总线)、模式5总线(简称M5总线)和命令总线(简称CMD总线)三个总线通信通道，其中，M2总线和M5总线均为上传数据模式，M2总线的通道速率为41.66Kbps，M5总线的通道速率为93.75Kbps，CMD总线为下发命令模式，通道速度为2083Kbps。

但是，上述通信方式需要总线下发命令向测试短接要数据，对于传统的仪器，上述通信方式没有问题，然而对于电磁类救援井探测仪器则会出现丢帧问题，具体表现为：基于瞬变电磁法的救援井仪器存在固定的测试周期，与地面系统通信周期不配对，由于两者响应时间不同，做到同步工作存在一定技术难度，例如：瞬变电磁探测周期为40ms，由于地面和井下始终不能完全一致，无论是定时还是定深度索要数据，发出命令后再测试，测试周期长达40ms，而1553总线要求的响应时间较短(通常为5-10ms以内)，很容易造成通信失效。而如果将测试数据事先存储至测试短接中，则可能出现收到命令时数据尚未测完，没有任何可用数的情况，即40ms的本身测试周期尚未结束，没有数据，造成当前测试周期失效。信号的高误码和低速率传输会造成救援井探测关键段的信息丢失，复杂化救援方案，增加救援工作量和成本。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够高效率地探测事故井以获取高质量的事故井数据的救援井探测系统数据通信系统及方法。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种救援井探测系统数据通信系统，包括CMD驱动电路、M2驱动电路、M5驱动电路、编码解码器、编码器、第一控制芯片和第二控制芯片；所述CMD驱动电路用于将地面系统下发的双极性CMD命令转换为单极性的CMD命令；所述编码解码器用于对单极性的CMD命令进行CMD解码后发送至所述第一控制芯片，以及采用M2编码方式对所述第一控制芯片发送的探测信号或响应信号进行编码后经M2驱动电路反馈至地面系统；所述第一控制芯片用于当接收到解码后的CMD命令时发送响应信号至所述编码解码器或第二控制芯片，发送索要采集数据命令至所述第二控制芯片，以及将探测信号发送至所述编码解码器；所述第二控制芯片用于存储井下救援井探测仪器实时采集的探测信号，根据索要采集数据命令将探测信号发送至所述编码器或第一控制芯片，以及当接收到响应信号时发送响应信号至所述编码器；所述编码器用于采用M5编码方式对探测信号或响应信号进行编码后经所述M5驱动电路发送至地面系统。

进一步地，解码后的CMD命令包括发送问答模式命令和索要采集数据命令。

进一步地，所述CMD驱动电路通过CMD总线连接所述编码解码器，所述M2驱动电路通过M2总线连接所述编码解码器，所述M5驱动电路通过M5总线连接所述编码器。

进一步地，所述编码解码器采用型号为HD-15530的编码解码器，所述CMD总线和M2总线均采用该编码解码器作为CMOS曼彻斯特编码解码器。

进一步地，用于所述CMD总线的型号为HD-15530的编码解码器时钟频率为250Kbps；用于所述M2总线的型号为HD-15530的编码解码器时钟频率为500Kbps。

进一步地，所述编码器采用型号为HD-6409的编码器。

进一步地，所述第一控制芯片和第二控制芯片均采用型号为DSPIC33EV的控制芯片。

一种救援井探测系统数据通信方法，包括以下步骤：1)将井下救援井探测仪器下放至救援井，实时采集救援井的探测信号；2)地面系统下发双极性的CMD命令至CMD驱动电路，CMD驱动电路转换为单极性的CMD命令后发送至编码解码器；3)编码解码器对单极性的CMD命令进行CMD解码后发送至第一控制芯片，第一控制芯片读取解码后的CMD命令；4)若解码正确且解码后的CMD命令能够解析为训练通信命令，则进入步骤5)；若解码有误或解码正确但不能解析出训练通信命令，则进入步骤2)重新下发双极性的CMD命令；5)第一控制芯片发送响应信号至编码解码器，编码解码器采用M2编码方式对响应信号进行编码后，依次经M2总线和M2驱动电路反馈至地面系统，若地面系统在M2总线上接收到响应信号且解析出的训练通信命令与通信协议设定的训练响应相同，则进入步骤9)；反之，则进入步骤2)，直至M2总线上行通信正常或重新下发命令的次数达到预设的次数阈值，进入步骤6)；6)第一控制芯片发送响应信号至第二控制芯片，第二控制芯片根据该响应信号发送响应信号至编码器，编码器采用M5编码方式对响应信号进行编码后，依次经M5总线和M5驱动电路反馈至地面系统，若地面系统在M5总线上接收到响应信号且解析出的训练通信命令与通信协议设定的训练响应相同，则进入步骤7)；反之，则进入步骤2)，直至M5总线上行通信正常或重新下发命令的次数达到预设的次数阈值，进入步骤7)；7)若M2总线和/或M5总线通信正常，则进入步骤8)；否则，进入步骤2)；8)地面系统根据探测流程，依次通过CMD驱动电路、编码解码器、第一控制芯片和第二控制芯片向井下救援井探测仪器发送一系列CMD命令，井下救援井探测仪器对解码后的CMD命令进行解析后根据命令做出相应响应；9)第一控制芯片根据解码后的CMD命令，发送索要采集数据命令至第二控制芯片，第二控制芯片将存储的探测信号发送至编码器或通过第一控制芯片发送至编码解码器，编码器或编码解码器对探测信号进行编码后，经对应总线和驱动电路发送至地面系统，完成救援井的数据通信。

进一步地，所述步骤3)的具体过程为：3.1)第一控制芯片对编码解码器进行I/O系统配置，解码后的CMD命令下达，第一控制芯片判断TD是否为0，若不为0，则进入步骤3.2)；若为0，等待直至TD不为0；3.2)第一控制芯片根据C/DS判断通信的类型，若C/DS为0则表示数据同步，若C/DS为1则表示命令同步，并根据通信的类型和预先设定的通信协议，对解码后的CMD命令进行解析；3.3)第一控制芯片根据VW判断解码是否正确，若VW为0则解码正确；若VW为1则解码有误。

进一步地，所述步骤9)的具体过程为：9.1)第二控制芯片初始化，周期性地向井下救援井探测仪器发送采集命令，并存储井下救援井探测仪器实时采集的探测信号；9.2)第一控制芯片采用I/O通信方式发送索要采集数据命令至第二控制芯片；9.3)第二控制芯片根据第一控制芯片发送的索要采集数据命令，判断是否存储待发送的探测信号，若是，则发送探测信号；否则，发送“探测未完成”指令；9.4)第二控制芯片判断M5总线传输是否正常，若正常，则进入步骤9.5)；若不正常，则进入步骤9.6)；9.5)编码器采用M5编码方式对第二控制芯片发送的探测信号或指令进行编码后，依次经M5总线和M5驱动电路发送至地面系统；9.6)第二控制芯片将探测信号或指令发送至第一控制芯片，第一控制芯片控制编码解码器采用M2编码方式对探测信号或指令进行编码后，依次经M2总线和M2驱动电路发送至地面系统。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明利用控制芯片强大的数据处理能力，采用两路控制芯片，分别控制编码解码器和编码器，使用CMD、M2和M5不同编解码通道使得编解码操作并行工作，可以解决井下救援井探测仪器的通信丢帧问题，编解码可以同时进行，能够大大提高数据通信效率，高效率地探测救援井以获取高质量的探测信号，使得工作人员能够依据实时获取的探测信号确定救援方案，及时控制井喷，将井喷事故所带来的影响降到最低。

2、本发明采用M2和M5两种编码模式互补工作，一旦一方传输信息异常，有效信息会以另一种编码模式上传至地面系统，能够保障井下信号传输的有效性，实现救援井通信解码和探测信号的实时采集与编码，有效保证通信系统信号传输的高效性和质量，使得救援井探测时间大大地缩短，为救援事故井提供最有效的信息，可以广泛应用于信号通信领域中。

附图说明

图1是本发明系统的结构示意图；

图2是现有技术中井下救援井探测仪器的结构示意图；

图3是本发明方法中数据解码的流程图；

图4是本发明方法中数据上传编码的流程图。

具体实施方式

以下结合附图来对本发明进行详细的描绘。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅仅是用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明提供的救援井探测系统数据通信系统包括驱动模块、编码解码器1、编码器2、第一控制芯片3和第二控制芯片4，其中，驱动模块包括CMD驱动电路5、M2驱动电路6和M5驱动电路7。

CMD驱动电路5用于接收地面系统通过井下仪器总线下发的双极性CMD命令，并转换为单极性的CMD命令并通过CMD总线发送至编码解码器1。

编码解码器1用于对单极性的CMD命令进行CMD解码并将解码后的CMD命令发送至第一控制芯片3，以及采用M2编码方式对第一控制芯片3发送的探测信号或响应信号进行编码后依次经M2总线和M2驱动电路6反馈至地面系统。

第一控制芯片3用于当接收到解码后的CMD命令时发送响应信号至编码解码器1或第二控制芯片4，采用I/O通信方式发送索要采集数据命令至第二控制芯片4，以及将探测信号发送至编码解码器1。

第二控制芯片4用于采用SPI(串行外设接口)通信方式存储井下救援井探测仪器实时采集的探测信号(井下救援井探测仪器发射瞬态电磁脉冲，接收的数据为接收线圈中的电动势，每一周期发射一瞬态脉冲，采集若干个/组电动势数据即为探测信号)，根据索要采集数据命令将响应时刻前存储的探测信号发送至编码器2或第一控制芯片3，以及当接收到第一控制芯片3发送的响应信号时发送响应信号至编码器2。

编码器2用于采用M5编码方式对第二控制芯片4发送的探测信号或响应信号进行编码，并将编码后的探测信号或响应信号依次经M5总线和M5驱动电路7发送至地面系统。

在一个优选的实施例中，如图2所示，现有技术中的井下救援井探测仪器包括发射模块、阵列探头、接收模块、采集模块和传输模块，其中，采集模块可以采用型号为AD7656的模数转换器将电压信号转换为数字信号进行保存。发射模块用于根据特定形式的PWM波，形成特定的脉冲信号，并发送至阵列探头。阵列探头用于发射特定的脉冲信号，产生关于被探测事故井信息的响应信号即探测信号。接收模块用于对探测信号进行差分放大。采集模块用于将差分放大后的探测信号转换为数字信号，并根据第二控制芯片4发送的采集命令，通过SPI通信发送至第二控制芯片4。传输模块用于将存储的数字信号通过HD-1553总线向地面传输。

在一个优选的实施例中，编码解码器1可以采用型号为HD-15530的编码解码器1。CMD总线和M2总线均采用型号为HD-15530的编码解码器1作为CMOS曼彻斯特编码解码器1。由于两种总线上的通信速率不同，需要分别对CMD总线和M2总线的编码解码器1分配时钟，时钟频率是编码-解码的通信速率的12倍，则用于CMD总线的编码解码器1时钟频率为250Kbps；用于M2总线的编码解码器1时钟频率为500Kbps。由于型号为HD-15530的编码解码器1需要两种不同频率的时钟，通过4MHz有源晶振，采用型号为CD54HC4040的分频芯片分别做16分频和8分频获取型号为HD-15530的编码解码器1所需的时钟。

在一个优选的实施例中，编码器2可以采用型号为HD-6409的编码器2。M5总线的传输速率为93.75Kbps。由于编码器2内部速率，可以选择32倍分频和16分频，编码器2对3MHz有源晶振32倍分频。

在一个优选的实施例中，第一控制芯片3和第二控制芯片4均可以采用型号为DSPIC33EV的控制芯片。

在一个优选的实施例中，CMD总线下发命令的速率为20.83Kbps，M2总线的通信速率为41.66Kbps。

基于上述救援井探测系统数据通信系统，本发明还提供一种救援井探测系统数据通信方法，包括以下步骤：

1)将井下救援井探测仪器下放至救援井，实时采集救援井的探测信号。

2)地面系统与本发明的救援井探测系统数据通信系统进行试通信：地面系统通过井下仪器总线下发双极性的CMD命令即训练通信命令至CMD驱动电路5，CMD驱动电路5转换为单极性的CMD命令后通过CMD总线发送至编码解码器1。

3)如图3所示，编码解码器1对单极性的CMD命令进行CMD解码，并将解码后的CMD命令发送至第一控制芯片3，第一控制芯片3通过I/O(输入/输出)读取解码后的CMD命令，其中，解码后的CMD命令包括发送问答模式命令和索要采集数据命令两部分，具体为：

3.1)第一控制芯片3对编码解码器1进行I/O系统配置，解码后的CMD命令下达，第一控制芯片3判断TD(提取数据)是否为0，若不为0则表示CMD命令到达，进入步骤3.2)；若为0则表示CMD命令未下达，等待直至TD不为0。

3.2)第一控制芯片3根据C/DS(命令/数据选择)判断通信的类型，若C/DS为0则表示数据同步，若C/DS为1则表示命令同步，不同的数据类型解析方法不同，具体根据地面系统和井下双方预先设定的通信协议；并根据通信的类型和预先设定的通信协议，对解码后的CMD命令进行解析。

3.3)第一控制芯片3根据VW(有效字)判断解码是否正确，若VW为0则表示解码正确，可以对解码后的CMD命令进行进一步解析；若VW为1则表示解码有误。

4)若解码正确且解码后的CMD命令能够解析为训练通信命令，则表示地面系统至本发明救援井探测系统数据通信系统的下行通信试通信成功，进入步骤5)；若解码有误或解码正确但不能解析出训练通信命令，则不向地面系统发送响应信号，地面系统无法接收响应信号后会直接进入步骤2)重新下发双极性的CMD命令，同时，地面系统进行故障排查，直至下行通信正常，能够收到响应信号。

5)第一控制芯片3发送响应信号至编码解码器1，编码解码器1采用M2编码方式对响应信号进行编码后，依次经M2总线和M2驱动电路6反馈至地面系统；若地面系统在M2总线上接收到响应信号，且解析出的训练通信命令与通信协议设定的训练响应相同，则说明M2总线上行通信正常，进入步骤9)；若地面系统没有接收到响应信号或解析出的训练通信命令与通信协议设定的训练响应不同，则进入步骤2)重新下发双极性的CMD命令，直至M2总线上行通信正常或重新下发命令的次数达到预设的次数阈值，进入步骤6)。

6)第一控制芯片3发送响应信号至第二控制芯片4，第二控制芯片4根据该响应信号发送响应信号至编码器2，编码器2采用M5编码方式对响应信号进行编码后，依次经M5总线和M5驱动电路7反馈至地面系统；若地面系统在M5总线上接收到响应信号，且解析出的训练通信命令与通信协议设定的训练响应相同，则说明M5总线上行通信正常，进入步骤7)；若地面系统没有接收到响应信号或解析出的训练通信命令与通信协议设定的训练响应不同，则进入步骤2)重新下发双极性的CMD命令，直至M5总线上行通信正常或重新下发命令的次数达到预设的次数阈值，进入步骤7)。

7)若M2总线和/或M5总线通信正常，则试通信成功，可以进行正常的探测流程，进入步骤8)；否则，地面系统和本发明的救援井探测系统数据通信系统行故障排查后，进入步骤2)重新开始试通信。

8)地面系统根据探测流程，依次通过CMD驱动电路5、编码解码器1、第一控制芯片3和第二控制芯片4向井下救援井探测仪器发送CMD命令，井下救援井探测仪器采用步骤3)的方式读取解码后的CMD命令，对解码后的CMD命令进行解析后根据命令的具体内容做出响应。以数据采集操作为例，地面系统依次通过CMD驱动电路5、编码解码器1、第一控制芯片3和第二控制芯片4向井下救援井探测仪器发送数据采集命令。

9)如图4所示，第一控制芯片3根据解码后的CMD命令，采用I/O通信方式发送索要采集数据命令至第二控制芯片4，第二控制芯片4将存储的探测信号发送至编码器2或通过第一控制芯片3发送至编码解码器1，编码器2或编码解码器1对探测信号进行编码后，经对应总线和驱动电路发送至地面系统，完成救援井的数据通信，具体为：

9.1)第二控制芯片4初始化，周期性地向井下救援井探测仪器发送采集命令，并存储井下救援井探测仪器实时采集的探测信号，其中，井下救援井探测仪器的采集周期可以根据实际情况设定。

9.2)第一控制芯片3采用I/O通信方式发送索要采集数据命令至第二控制芯片4。

9.3)第二控制芯片4根据第一控制芯片3发送的索要采集数据命令，判断是否存储待发送的探测信号，若是，则发送探测信号；否则，发送“探测未完成”指令。

9.4)第二控制芯片4判断M5总线传输是否正常，若正常，则进入步骤9.5)；若不正常，则进入步骤9.6)。

9.5)编码器2采用M5编码方式对第二控制芯片4发送的探测信号或指令进行编码后，依次经M5总线和M5驱动电路7发送至地面系统。

9.6)第二控制芯片4将探测信号或指令发送至第一控制芯片3，第一控制芯片3控制编码解码器1采用M2编码方式对探测信号或指令进行编码后，依次经M2总线和M2驱动电路6发送至地面系统。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种救援井探测系统数据通信系统，其特征在于，包括CMD驱动电路、M2驱动电路、M5驱动电路、编码解码器、编码器、第一控制芯片和第二控制芯片；

所述CMD驱动电路用于将地面系统下发的双极性CMD命令转换为单极性的CMD命令；

所述编码解码器用于对单极性的CMD命令进行CMD解码后发送至所述第一控制芯片，以及采用M2编码方式对所述第一控制芯片发送的探测信号或响应信号进行编码后经M2驱动电路反馈至地面系统；

所述第一控制芯片用于当接收到解码后的CMD命令时发送响应信号至所述编码解码器或第二控制芯片，发送索要采集数据命令至所述第二控制芯片，以及将探测信号发送至所述编码解码器；

所述第二控制芯片用于存储井下救援井探测仪器实时采集的探测信号，根据索要采集数据命令将探测信号发送至所述编码器或第一控制芯片，以及当接收到响应信号时发送响应信号至所述编码器；

所述编码器用于采用M5编码方式对探测信号或响应信号进行编码后经所述M5驱动电路发送至地面系统。

2.如权利要求1所述的一种救援井探测系统数据通信系统，其特征在于，解码后的CMD命令包括发送问答模式命令和索要采集数据命令。

3.如权利要求1所述的一种救援井探测系统数据通信系统，其特征在于，所述CMD驱动电路通过CMD总线连接所述编码解码器，所述M2驱动电路通过M2总线连接所述编码解码器，所述M5驱动电路通过M5总线连接所述编码器。

4.如权利要求3所述的一种救援井探测系统数据通信系统，其特征在于，所述编码解码器采用型号为HD-15530的编码解码器，所述CMD总线和M2总线均采用该编码解码器作为CMOS曼彻斯特编码解码器。

5.如权利要求4所述的一种救援井探测系统数据通信系统，其特征在于，用于所述CMD总线的型号为HD-15530的编码解码器时钟频率为250Kbps；用于所述M2总线的型号为HD-15530的编码解码器时钟频率为500Kbps。

6.如权利要求1所述的一种救援井探测系统数据通信系统，其特征在于，所述编码器采用型号为HD-6409的编码器。

7.如权利要求1所述的一种救援井探测系统数据通信系统，其特征在于，所述第一控制芯片和第二控制芯片均采用型号为DSPIC33EV的控制芯片。

8.一种救援井探测系统数据通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将井下救援井探测仪器下放至救援井，实时采集救援井的探测信号；

2)地面系统下发双极性的CMD命令至CMD驱动电路，CMD驱动电路转换为单极性的CMD命令后发送至编码解码器；

3)编码解码器对单极性的CMD命令进行CMD解码后发送至第一控制芯片，第一控制芯片读取解码后的CMD命令；

4)若解码正确且解码后的CMD命令能够解析为训练通信命令，则进入步骤5)；若解码有误或解码正确但不能解析出训练通信命令，则进入步骤2)重新下发双极性的CMD命令；

5)第一控制芯片发送响应信号至编码解码器，编码解码器采用M2编码方式对响应信号进行编码后，依次经M2总线和M2驱动电路反馈至地面系统，若地面系统在M2总线上接收到响应信号且解析出的训练通信命令与通信协议设定的训练响应相同，则进入步骤9)；反之，则进入步骤2)，直至M2总线上行通信正常或重新下发命令的次数达到预设的次数阈值，进入步骤6)；

6)第一控制芯片发送响应信号至第二控制芯片，第二控制芯片根据该响应信号发送响应信号至编码器，编码器采用M5编码方式对响应信号进行编码后，依次经M5总线和M5驱动电路反馈至地面系统，若地面系统在M5总线上接收到响应信号且解析出的训练通信命令与通信协议设定的训练响应相同，则进入步骤7)；反之，则进入步骤2)，直至M5总线上行通信正常或重新下发命令的次数达到预设的次数阈值，进入步骤7)；

7)若M2总线和/或M5总线通信正常，则进入步骤8)；否则，进入步骤2)；

8)地面系统根据探测流程，依次通过CMD驱动电路、编码解码器、第一控制芯片和第二控制芯片向井下救援井探测仪器发送一系列CMD命令，井下救援井探测仪器对解码后的CMD命令进行解析后根据命令做出相应响应；

9)第一控制芯片根据解码后的CMD命令，发送索要采集数据命令至第二控制芯片，第二控制芯片将存储的探测信号发送至编码器或通过第一控制芯片发送至编码解码器，编码器或编码解码器对探测信号进行编码后，经对应总线和驱动电路发送至地面系统，完成救援井的数据通信。

9.如权利要求8所述的一种救援井探测系统数据通信方法，其特征在于，所述步骤3)的具体过程为：

3.1)第一控制芯片对编码解码器进行I/O系统配置，解码后的CMD命令下达，第一控制芯片判断TD是否为0，若不为0，则进入步骤3.2)；若为0，等待直至TD不为0；

3.2)第一控制芯片根据C/DS判断通信的类型，若C/DS为0则表示数据同步，若C/DS为1则表示命令同步，并根据通信的类型和预先设定的通信协议，对解码后的CMD命令进行解析；

3.3)第一控制芯片根据VW判断解码是否正确，若VW为0则解码正确；若VW为1则解码有误。

10.如权利要求8所述的一种救援井探测系统数据通信方法，其特征在于，所述步骤9)的具体过程为：

9.1)第二控制芯片初始化，周期性地向井下救援井探测仪器发送采集命令，并存储井下救援井探测仪器实时采集的探测信号；

9.2)第一控制芯片采用I/O通信方式发送索要采集数据命令至第二控制芯片；

9.3)第二控制芯片根据第一控制芯片发送的索要采集数据命令，判断是否存储待发送的探测信号，若是，则发送探测信号；否则，发送“探测未完成”指令；

9.4)第二控制芯片判断M5总线传输是否正常，若正常，则进入步骤9.5)；若不正常，则进入步骤9.6)；

9.5)编码器采用M5编码方式对第二控制芯片发送的探测信号或指令进行编码后，依次经M5总线和M5驱动电路发送至地面系统；

9.6)第二控制芯片将探测信号或指令发送至第一控制芯片，第一控制芯片控制编码解码器采用M2编码方式对探测信号或指令进行编码后，依次经M2总线和M2驱动电路发送至地面系统。

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