CN111510030A - 一种电机驱动系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种电机驱动系统和车辆，涉及车辆控制技术领域，能够简化电机驱动系统的结构、降低成本。电机驱动系统包括：双向充电机、励磁驱动组件和电机控制器，双向充电机包括：功率因数校正电路、第一电压变换电路、第一变压器和第二电压变换电路；蓄电单元电连接于第二电压变换电路的第二端口；励磁驱动组件通过第一开关单元电连接于复用节点，复用节点位于功率因数校正电路和第一电压变换电路之间，励磁驱动组件用于驱动励磁电机。

Description

一种电机驱动系统及车辆
技术领域
本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种电机驱动系统和车辆。
背景技术
电机系统是新能源汽车的核心部件，高效、低成本、小体积是未来电机系统的发展趋势。励磁电机具有可以不使用或者少量使用永磁体、励磁可调、调速范围宽等特点，电机系统使用励磁电机时多采用碳刷结构或无线变压器等驱动组件对励磁电机进行驱动，另外，在蓄电单元和驱动组件之间增设置有电压变换电路以及相应的驱动控制电路，现有的这种电机驱动系统结构较为复杂，成本较高。
发明内容
本申请技术方案提供了一种电机驱动系统和车辆，能够简化电机驱动系统的结构、降低成本。
第一方面，本申请技术方案提供了一种电机驱动系统，包括：双向充电机，其中，双向充电机包括：功率因数校正电路，其第一端口用于电连接充电端口；第一电压变换电路，其第一端口电连接于功率因数校正电路的第二端口，第一电压变换电路的第一端口用于输入或输出直流电，第一电压变换电路的第二端口用于输入或输出交流电；第一变压器，其第一端口电连接于第一电压变换电路的第二端口；第二电压变换电路，其第一端口电连接于第一变压器的第二端口，第二电压变换电路的第一端口用于输入或输出交流电，第二电压变换电路的第二端口用于输出或输入直流电，第二电压变换电路的第二端用于电连接蓄电单元；电机驱动系统还包括：励磁驱动组件，励磁驱动组件通过第一开关单元电连接于复用节点，复用节点位于功率因数校正电路和第一电压变换电路之间，励磁驱动组件用于驱动励磁电机。
可选地，励磁驱动组件包括碳刷或滑环，碳刷或滑环的输入端通过第一开关单元电连接于复用节点，碳刷或滑环的输出端用于传输电能至励磁电机。
可选地，电机驱动系统还包括：第二开关单元，其设置在功率因数校正电路和第一电压变换电路之间，复用节点通过第二开关单元电连接于功率因数校正电路的第二端口。
第二方面，本申请技术方案还提供了一种电机驱动系统，包括：双向充电机，其中，双向充电机包括：功率因数校正电路，其第一端口用于电连接充电端口；第一电压变换电路，其第一端口电连接于功率因数校正电路的第二端口，第一电压变换电路的第一端口用于输入或输出直流电，第一电压变换电路的第二端口用于输入或输出交流电；第一变压器，其第一端口电连接于第一电压变换电路的第二端口；第二电压变换电路，其第一端口电连接于第一变压器的第二端口，第二电压变换电路的第一端口用于输入或输出交流电，第二电压变换电路的第二端口用于输出或输入直流电，第二电压变换电路的第二端用于电连接蓄电单元；电机驱动系统还包括：励磁驱动组件，励磁驱动组件通过第一开关单元电连接于复用节点，复用节点位于第一电压变换电路和第二电压变换电路之间，励磁驱动组件用于驱动励磁电机。
可选地，励磁驱动组件包括：无线功率传输变压器，其原边通过第一开关单元电连接于复用节点，其副边用于接收其原边传输的电能；励磁整流电路，其输入端电连接于无线功率传输变压器的副边，其输出端用于电连接励磁电机。
可选地，复用节点位于第一变压器和第二电压变换电路之间。
可选地，电机驱动系统还包括：第二开关单元，其设置在功率因数校正电路和第二电压变换电路之间，复用节点通过第二开关单元电连接于第一变压器的第二端口。
可选地，电机驱动系统还包括：第一谐振单元，第一谐振单元电连接于复用节点和第二电压变换电路之间。
可选地，电机驱动系统还包括：用于控制励磁电机的电机控制器；用于控制双向充电机的充电控制器，充电控制器和电机控制器通信连接，充电控制器还用于当双向充电机处于双向充电模式时控制第一开关单元截止，当充电控制器接收到汽车启动信号时控制第一开关单元导通。
可选地，电机驱动系统还包括：用于控制励磁电机的电机控制器；用于控制双向充电机的充电控制器，充电控制器和电机控制器通信连接，充电控制器还用于当双向充电机处于双向充电模式时控制第一开关单元截止、控制第二开关单元导通，当充电控制器接收到汽车启动信号时控制第一开关单元导通、控制第二开关单元截止。
可选地，电机驱动系统还包括：用于控制励磁电机的电机控制器；用于控制双向充电机的充电控制器，充电控制器和电机控制器通信连接，充电控制器还用于当双向充电机处于双向充电模式时控制第一开关单元截止、控制第二开关单元导通，当充电控制器接收到汽车启动信号时控制第一开关单元导通、控制第二开关单元截止；励磁驱动组件包括：无线功率传输变压器，其原边通过第一开关单元电连接于复用节点，其副边用于接收其原边传输的电能；励磁整流电路，其输入端电连接于无线功率传输变压器的副边，其输出端用于电连接励磁电机；充电控制器还用于接收无线功率传输变压器原边传输的电能。
可选地，功率因数校正电路为两相交流电功率因数校正电路或三相交流电功率因数校正电路。
第三方面，本申请技术方案提供了一种车辆，包括励磁电机，以及上述的电机驱动系统。
本申请实施例中的电机驱动系统和车辆，通过第一开关连接复位节点，复位节点位于双向充电机中第二电压变换电路与充电端口之间，即可以通过双向充电机中至少包括第二电压变换电路的部分电路复用为励磁电机所需要的部分电路结构，通过分时复用集成的方式利用双向充电机中部分电路，从而简化了电机驱动系统中电路的结构、降低了成本，且降低了电机驱动系统的重量和体积，减少热能损耗，能够有效增加车辆的续航能力。
附图说明
图1为一种电机驱动系统的电路结构示意图；
图2为另一种电机驱动系统的电路结构示意图；
图3为一种电机驱动系统的充电部分电路结构示意图；
图4为本申请实施例中一种电机驱动系统的结构框图；
图5为本申请实施例中另一种电机驱动系统的结构框图；
图6为本申请实施例中另一种电机驱动系统的结构框图；
图7为图6中电机驱动系统对应的一种电路结构示意图；
图8为图5中电机驱动系统对应的一种电路结构示意图；
图9为图5中电机驱动系统对应的另一种电路结构示意图；
图10为图6中电机驱动系统对应的另一种电路结构示意图。
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
在对本申请实施例进行介绍之前，首先对本申请实施例的发现过程进行简单说明。
如图1所示，图1为一种电机驱动系统的驱动部分电路结构示意图，在图1所示的结构包括励磁驱动电路、旋转连接器、蓄电单元、励磁控制单元和电机控制器，其中，励磁驱动电路包括DC-DC变换电路，利用励磁驱动电路将蓄电单元的电能转换为可调的直流电，通过碳刷或滑环等旋转连接器结构将励磁驱动电路产生的直流电传输至励磁电机转子，实现电励磁，励磁控制单元包括励磁功率管驱动电路、采样电路和励磁驱动芯片等。其中使用了碳刷滑环等旋转连接器连接转子与励磁驱动电路，结构简单，也可以适当缩小体积，但是碳刷滑环等的使用寿命非常有限，其电噪声，磨损率以及接触电阻等性能都很不理想，会大大降低可靠性。因此应用了碳刷类励磁系统的电机驱动系统为了简单的结构与较小的体积，牺牲了可靠性，也增加了成本。
如图2所示，图2为另一种电机驱动系统的驱动部分结构示意图，在图2所示的结构包括励磁驱动电路、无线传输变压器、整流电路、蓄电单元、励磁控制单元和电机控制器，图2与图1所示的结构主要区别在于，励磁驱动电路包括DC-AC变换电路，将蓄电单元的电能转换为高频交流电，传输到无线传输变压器原边，无线传输变压器副边安装在励磁驱动电机转子上，无线传输变压器的原边和副边之间互不接触，通过无线传输的方式传输电能，电机转子上还设置有整流电路，将无线传输变压器副边接收到的交流变换为直流电，励磁控制单元包括励磁功率管驱动电路、采样电路和励磁驱动芯片等。采用无线传输的方式增加了励磁电流传输的可靠性，同时也增加了无线传输变压器的成本和整流电路的成本。
如图3所示，图3为一种电机驱动系统的充电部分结构示意图，图3所示的结构包括双向充电机、蓄电单元和充电控制电路，双向充电机包括功率因数校正“Power FactorCorrection，PFC”电路、第一全桥电压变换电路、谐振电压变换电路和第二全桥电压变换电路，充电控制电路用于实现对双向充电机中器件的控制。双向充电机用于实现电网和蓄电单元之间的双向充电，即包括从电网向蓄电单元充电以及从蓄电单元向电网充电。双向充电机为双向板载充电机(On-board Charger，OBC)。
在本发明的一个实施例中，用于驱动电机的驱动部分为DC-DC变换电路或DC-AC变换电路，而双向充电机中的第二全桥变换电路可以将蓄电单元输出的直流电转换为交流电，即实现了DC-AC变换功能，第一全桥电压变换电路、谐振电压变换电路和第二全桥电压变换电路组成的部分可以将蓄电单元输出的直流电转换为直流电，即实现了DC-DC变换功能，因此，可以采用分时复用的方式利用双向充电机中的部分电路在双向充电过程中实现充电所需要的电压变换功能，在电机驱动过程中实现驱动所需要的电压变换功能，这样，就无需单独设置额外的励磁驱动电路，以简化电机驱动系统的结构、降低成本。以下通过具体实施例对本申请实施例中的电机驱动系统和车辆进行说明。
如图4所示，图4为本申请实施例中一种电机驱动系统的结构框图，本申请实施例提供了一种电机驱动系统，包括：双向充电机1、励磁驱动组件6和电机控制器20，另外图4中还示意出了电机驱动系统所需要驱动的励磁电机7，以及用于在驱动过程中提供电能的蓄电单元5。双向充电机1包括：功率因数校正电路11，其第一端口电连接于充电端口2；第一电压变换电路31，其第一端口电连接于功率因数校正电路11的第二端口，第一电压变换电路31的第一端口用于输入或输出直流电，第一电压变换电路31的第二端口用于输入或输出交流电，即第一电压变换电路31用于将其第一端口的直流电转换为其第二端口的交流电或者将其第二端口的交流电转换为其第一端口的直流电；第一变压器41，其第一端口电连接于第一电压变换电路31的第二端口，第一变压器41用于对交流电的电压进行变换；第二电压变换电路32，其第一端口电连接于第一变压器41的第二端口，第二电压变换电路32的第一端口用于输入或输出交流电，所述第二电压变换电路32的第二端口用于输入或输出直流电，即第二电压变换电路用于将其第一端口的交流电转换为其第二端口的直流电或者将其第二端口的直流电转换为其第一端口的交流电，第二电压变换电路32的第二端用于电连接蓄电单元5；励磁驱动组件6通过第一开关单元81电连接于复用节点A，复用节点A位于双向充电机1中充电端口2和第二电压变换电路32之间，励磁驱动组件6用于驱动励磁电机7，电机控制器20用于控制励磁电机7。
具体地，在图4所示的结构中，各电路或器件的第一端口均是指其左侧端口，各电路或器件的第二端口均是指其右侧端口。上述电机驱动系统具有两种工作模式，包括双向充电模式和电机驱动模式，当电机驱动系统工作于双向充电模式时，第一开关单元81截止，即复用节点和励磁电机7之间截止，双向充电模式包括第一充电模式和第二充电模式，第一充电模式是由充电端口2(充电端口2可以连接于电网)向蓄电单元5充电的模式，第二充电模式是由蓄电单元5向充电端口2(充电端口2可以连接于电网)充电的模式，即双向充电机可以实现双向充电，在第一充电模式下，来自于充电端口2的交流电通过功率因数校正电路11后会被转换为直流电，该直流电通过第一电压变换电路31后会被转换为交流电，该交流电通过第一变压器41后会改变电压，改变电压后的交流电通过第二电压变换电路32后会被转换为直流电，该直流电用于对蓄电单元5进行充电；在第二充电模式下，来自于蓄电单元5的直流电通过第二电压变换电路32后会被转换为交流电，该交流电通过第一变压器42后会改变电压，改变电压后的交流电通过第一电压变换电路31后会被转换为直流电，该直流电通过功率因数校正电路11后会被转换为交流电，该交流电通过充电端口2对电网进行充电。在双向充电模式下，励磁电机7不会被驱动工作。在电机驱动模式下，第一开关单元81导通，即复用节点和励磁电机7之间导通，以复用节点A位于功率因数校正电路11和第一电压变换电路31之间为例，在该模式下，蓄电单元5输出的直流电通过第二电压变换电路32后会被转换为交流电，该交流电通过第一变压器42后会改变电压，改变电压后的交流电通过第一电压变换电路31后会被转换为直流电，该直流电通过励磁驱动组件6后形成励磁电流驱动励磁电机7。也就是说，在如图4所示的结构中，第一电压变换电路31、第一变压器41和第二电压变换电路32所组成的部分在双向充电模式和电机驱动模式两者之间分时复用，分别用于实现不同的电压变换作用，分时复用的控制由第一开关单元81来实现。
需要说明的是，图4中仅示意了复用节点A位于功率因数校正电路11和第一电压变换电路31之间时的结构，在其他可实现的实施方式中，复用节点A还可能位于其他位置，只要位于双向充电机1中充电端口2和第二电压变换电路32之间的通路上即可，例如，还可以位于充电端口2和功率因数校正电路11之间、第一电压变换电路31和第一变压器41之间、或第一变压器41和第二电压变换电路32之间。具体可以根据需要设置。
本申请实施例中的电机驱动系统，通过第一开关连接复位节点，复位节点位于双向充电机中第二电压变换电路与充电端口之间，即可以通过双向充电机中至少包括第二电压变换电路的部分电路复用为励磁电机所需要的部分电路结构，通过分时复用集成的方式利用双向充电机中部分电路，从而简化了电机驱动系统中电路的结构、降低了成本，且降低了电机驱动系统的重量和体积，减少了发热，有利于车辆行驶里程的增加。
可选地，如图4所示，复用节点A位于功率因数校正电路11和第一电压变换电路31之间的通路上。在充电端口2和第二电压变换电路32之间，蓄电单元5输出的电能只有在到达功率因数校正电路11和第一电压变换电路31之间的通路上时会被转换为直流电，因此，对于需要使用直流电作为输入的励磁驱动组件6来说，需要设置复用节点A位于功率因数校正电路11和第一电压变换电路31之间的通路上。
可选地，如图4所示，励磁驱动组件6包括碳刷或滑环，碳刷或滑环电连接于第一开关单元81和励磁电机7之间，碳刷或滑环的输入端通过第一开关单元81电连接于复用节点A，碳刷或滑环的输出端用于传输电能至励磁电机7，以实现对励磁电机7的驱动。碳刷或滑环这种旋转连接器结构所需要的输入电能为直流电，因此设置复用节点A位于功率因数校正电路11和第一电压变换电路31之间的通路上。
可选地，如图5所示，图5为本申请实施例中另一种电机驱动系统的结构框图，图5和图4所示结构的区别在于，电机驱动系统还包括第二开关单元82，其设置在功率因数校正电路11和第一电压变换电路31之间，复用节点A通过第二开关单元82电连接于功率因数校正电路11的第二端口。当电机驱动系统工作于双向充电模式时，第二开关单元82导通，使功率因数校正电路11和第一电压变换电路31之间导通，当电机驱动系统工作于电机系统模式时，第二开关单元82截止，使功率因数校正电路11和第一电压变换电路31之间截止，以避免功率因数校正电路11对于励磁电机7驱动过程中的不良影响。
可选地，如图6所示，图6为本申请实施例中另一种电机驱动系统的结构框图，本申请实施例还提供了一种电机驱动系统，包括：双向充电机1、励磁驱动组件6和电机控制器20。双向充电机1包括：功率因数校正电路11，其第一端口电连接于充电端口2；第一电压变换电路31，其第一端口电连接于功率因数校正电路11的第二端口，第一电压变换电路31的第一端口用于输入或输出直流电，第一电压变换电路31的第二端口用于输入或输出交流电，即第一电压变换电路31用于将其第一端口的直流电转换为其第二端口的交流电或者将其第二端口的交流电转换为其第一端口的直流电；第一变压器41，其第一端口电连接于第一电压变换电路31的第二端口，第一变压器41用于对交流电的电压进行变换；第二电压变换电路32，其第一端口电连接于第一变压器41的第二端口，第二电压变换电路32的第一端口用于输入或输出交流电，所述第二电压变换电路32的第二端口用于输入或输出直流电，即第二电压变换电路用于将其第一端口的交流电转换为其第二端口的直流电或者将其第二端口的直流电转换为其第一端口的交流电，第二电压变换电路32的第二端用于电连接蓄电单元5；励磁驱动组件6通过第一开关单元81电连接于复用节点A，复用节点A位于第一电压变换电路31和第二电压变换电路32之间，励磁驱动组件6用于驱动励磁电机7，电机控制器20用于控制励磁电机7。
具体地，在充电端口2和第二电压变换电路32之间的通路上，蓄电单元5输出的电能在到达第一电压变换电路31和第二电压变换电路32之间时会被转换为交流电，因此，对于需要使用交流电作为输入的励磁驱动组件6来说，需要设置复用节点A位于第一电压变换电路31和第二电压变换电路32之间的通路上。
可选地，如图6所示，励磁驱动组件6包括：无线功率传输变压器61，其原边通过第一开关单元81电连接于复用节点A，其副边用于接收其原边传输的电能；励磁整流电路62，其输入端电连接于无线功率传输变压器61的副边，其输出端用于电连接励磁电机7。无线功率传输变压器61这种结构所需要的输入电能为交流电，因此设置复用节点A位于第一电压变换电路31和第二电压变换电路32之间的通路上。
可选地，如图6所示，复用节点A位于第一变压器41和第二电压变换电路32之间。当电机驱动系统工作于电机系统模式时，虽然在在第一电压变换电路31和第二电压变换电路32之间的通路上都能够产生交流电，但是，涉及接入励磁驱动组件6的器件较少，则电能的损耗越少，因此，设置复用节点A位于第一变压器41和第二电压变换电路32之间的通路上，可以进一步减少电机系统模式下的电能损耗。
可选地，如图6所示，电机驱动系统还包括：第二开关单元82，其设置在功率因数校正电路11和第二电压变换电路32之间的通路上，复用节点A通过第二开关单元82电连接于第一变压器41的第二端口。当电机驱动系统工作于双向充电模式时，第二开关单元82导通，使第一变压器41和第二电压变换电路32之间导通，当电机驱动系统工作于电机系统模式时，第二开关单元82截止，使第一变压器41和第二电压变换电路32之间截止，以避免双向充电机1中位于第二电压变换电路32左侧的其他器件对于励磁电机7驱动过程中的不良影响。
可选地，如图7所示，图7为图6中电机驱动系统对应的一种电路结构示意图，电机驱动系统还包括：第一谐振单元91，第一谐振单元91电连接于复用节点A和第二电压变换电路32之间。第一谐振单元91在电机驱动模式和双向充电模式中均用于实现谐振功能，即同时复用了第一谐振单元91。
具体地，第一谐振单元91可以包括第一电感L1和第一电容C1，两者分别串联于两条支路上，另外，电机驱动系统还可以包括第二谐振单元92，第二谐振单元92电连接于第一电压变换电路31和第一变压器41之间的通路上，第二谐振单元92可以包括第二电感L2和第二电容C2，两者分别串联于两条支路上，第一谐振单元91、第一变压器41和第二谐振单元92可以组成谐振电压变换电路，在其他可实现的实施方式中，复用节点A可以设置于第一谐振单元91和第二电压变换电路32之间的通路上，或者设置于第二谐振单元92和第一变压器41之间的通路上，或者设置于第一电压变换电路31和第二谐振的单元92之间的通路上。图7示意了功率因数校正电路11、第一电压变换电路31、第二电压变换电路32和励磁整流电路62的具体电路结构，例如第一电压变换电路31和第二电压变换电路32均为全桥电路，需要说明的是，上述各电路模块中的具体电路结构仅为举例，本申请实施例对于各电路的具体结构不做限定，只要能够实现相应的功能即可。
可选地，如图7所示，电机驱动系统还包括：用于控制励磁电机7的电机控制器20；用于控制双向充电机1的充电控制器30，充电控制器30和电机控制器20通信连接，充电控制器30还用于当双向充电机1处于双向充电模式时控制第一开关单元81截止，当充电控制器30接收到汽车启动信号时控制第一开关单元81导通。充电控制器30除了用于对双向充电机1进行控制之外，还用于实现对第一开关单元81的控制，例如，当检测到充电端口2处具有电流时，表示双向充电机1处于双向充电模式，此时控制第一开关单元81截止，进行双向充电过程；当检测到汽车启动信号时控制第一开关单元81导通，进行电机驱动过程，这两个过程不会同时出现。另外，充电控制器30和电机控制器20之间的通信连接是为了在电机驱动模式下实现双向充电机1和励磁电机7之间的反馈控制，充电控制器30和电机控制器20之间的通信连接包括有线和无线的通信连接方式。
可选地，如图7和图8所示，图8为图5中电机驱动系统对应的一种电路结构示意图，电机驱动系统还包括：用于控制励磁电机7的电机控制器20；用于控制双向充电机1的充电控制器30，充电控制器30和电机控制器20通信连接，充电控制器30还用于当双向充电机1处于双向充电模式时控制第一开关单元81截止、控制第二开关单元82导通，当充电控制器30接收到汽车启动信号时控制第一开关单元81导通、控制第二开关单元82截止。
可选地，如图7所示，励磁驱动组件6包括：无线功率传输变压器61，其原边通过第一开关单元81电连接于复用节点A，其副边用于接收其原边传输的电能；励磁整流电路62，其输入端电连接于无线功率传输变压器61的副边，其输出端电连接于励磁电机7；充电控制器30还用于接收无线功率传输变压器61原边传输的电能。充电控制器30通过无线载波的方式获取无线功率传输变压器61的输出电能，进而可以获得励磁电流的信息反馈，进而可以根据励磁电流的信息反馈进行控制，通过无线载波的方式获取反馈信号，无需设置额外的连接部件。在其他可实现的实施方式中，充电控制器30和励磁整流电路62之间可以通过有线等其他方式进行通信连接，以实现励磁电流的信息反馈。
可选地，如图7和图8所示，功率因数校正电路11为两相交流电功率因数校正电路，或者，如图9和图10所示，图9为图5中电机驱动系统对应的另一种电路结构示意图，图10为图6中电机驱动系统对应的另一种电路结构示意图，功率因数校正电路11为三相交流电功率因数校正电路，相比两相交流电，三相交流电可以进一步提高双向充电机的功率等级。
本申请实施例还提供一种车辆，包括励磁电机7以及上述任意实施例中的电机驱动系统。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电机驱动系统，其特征在于，包括：
双向充电机，其中，所述双向充电机包括：
功率因数校正电路，该功率因数校正电路的第一端口用于电连接充电端口；
第一电压变换电路，所述第一电压变换电路的第一端口电连接于所述功率因数校正电路的第二端口，所述第一电压变换电路的第一端口用于输入或输出直流电，所述第一电压变换电路的第二端口用于输入或输出交流电；
第一变压器，所述第一变压器的第一端口电连接于所述第一电压变换电路的第二端口；
第二电压变换电路，所述第二电压变换电路的第一端口电连接于所述第一变压器的第二端口，所述第二电压变换电路的第一端口用于输入或输出交流电，所述第二电压变换电路的第二端口用于输出或输入直流电，所述第二电压变换电路的第二端用于电连接蓄电单元；
所述电机驱动系统还包括：
励磁驱动组件，所述励磁驱动组件通过第一开关单元电连接于复用节点，所述复用节点位于所述功率因数校正电路和所述第一电压变换电路之间，所述励磁驱动组件用于驱动励磁电机。
2.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，
所述励磁驱动组件包括碳刷或滑环，所述碳刷或滑环的输入端通过所述第一开关单元电连接于所述复用节点，所述碳刷或滑环的输出端用于驱动所述励磁电机。
3.根据权利要求1或2所述的电机驱动系统，其特征在于，还包括：
第二开关单元，所述第二开关单元位于所述功率因数校正电路和所述第一电压变换电路之间，所述复用节点通过所述第二开关单元电连接于所述功率因数校正电路的第二端口。
4.一种电机驱动系统，其特征在于，包括：
双向充电机，其中，所述双向充电机包括：
功率因数校正电路，所述功率因数校正电路的第一端口用于电连接充电端口；
第一电压变换电路，所述第一电压变换电路的第一端口电连接于所述功率因数校正电路的第二端口，所述第一电压变换电路的第一端口用于输入或输出直流电，所述第一电压变换电路的第二端口用于输入或输出交流电；
第一变压器，所述第一变压器的第一端口电连接于所述第一电压变换电路的第二端口；
第二电压变换电路，所述第二电压变换电路的第一端口电连接于所述第一变压器的第二端口，所述第二电压变换电路的第一端口用于输入或输出交流电，所述第二电压变换电路的第二端口用于输出或输入直流电，所述第二电压变换电路的第二端用于电连接蓄电单元；
所述电机驱动系统还包括：
励磁驱动组件，所述励磁驱动组件通过第一开关单元电连接于复用节点，所述复用节点位于所述第一电压变换电路和所述第二电压变换电路之间，所述励磁驱动组件用于驱动励磁电机。
5.根据权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于，
所述励磁驱动组件包括：
无线功率传输变压器，所述无线功率传输变压器的原边通过所述第一开关单元电连接于所述复用节点，所述无线功率传输变压器的副边用于接收所述原边传输的电能；
励磁整流电路，所述励磁整流电路的输入端电连接于所述无线功率传输变压器的副边，所述励磁整流电路的输出端用于驱动所述励磁电机。
6.根据权利要求4或5所述的电机驱动系统，其特征在于，
所述复用节点位于所述第一变压器和所述第二电压变换电路之间。
7.根据权利要求6所述的电机驱动系统，其特征在于，还包括：
第二开关单元，所述第二开关单元位于所述功率因数校正电路和所述第二电压变换电路之间，所述复用节点通过所述第二开关单元电连接于所述第一变压器的第二端口。
8.根据权利要求7所述的电机驱动系统，其特征在于，还包括：
第一谐振单元，所述第一谐振单元电连接于所述复用节点和所述第二电压变换电路之间。
9.根据权利要求1-8任一项权利要求所述的电机驱动系统，其特征在于，还包括：
用于控制所述励磁电机的电机控制器；
用于控制所述双向充电机的充电控制器，所述充电控制器和所述电机控制器通信连接，所述充电控制器还用于当所述双向充电机处于双向充电模式时控制所述第一开关单元截止，当接收到汽车启动信号时控制所述第一开关单元导通。
10.根据权利要求3、7、8任一项权利要求所述的电机驱动系统，其特征在于，还包括：
用于控制所述励磁电机的电机控制器；
用于控制所述双向充电机的充电控制器，所述充电控制器和所述电机控制器通信连接，所述充电控制器还用于当所述双向充电机处于双向充电模式时控制所述第一开关单元截止、控制所述第二开关单元导通，当接收到汽车启动信号时控制所述第一开关单元导通、控制所述第二开关单元截止。
11.根据权利要求7或8所述的电机驱动系统，其特征在于，还包括：
用于控制所述励磁电机的电机控制器；
用于控制所述双向充电机的充电控制器，所述充电控制器和所述电机控制器通信连接，所述充电控制器还用于当所述双向充电机处于双向充电模式时控制所述第一开关单元截止、控制所述第二开关单元导通，当接收到汽车启动信号时控制所述第一开关单元导通、控制所述第二开关单元截止；
所述励磁驱动组件包括：
无线功率传输变压器，所述无线功率传输变压器的原边通过所述第一开关单元电连接于所述复用节点，所述无线功率传输变压器的副边用于接收所述原边传输的电能；
励磁整流电路，所述励磁整流电路的输入端电连接于所述无线功率传输变压器的副边，所述励磁整流电路的输出端用于电连接所述励磁电机；
所述充电控制器还用于接收所述无线功率传输变压器原边传输的电能。
12.根据权利要求1-11任一项权利要求所述的电机驱动系统，其特征在于，
所述功率因数校正电路为两相交流电功率因数校正电路或三相交流电功率因数校正电路。
13.一种车辆，其特征在于，包括励磁电机，以及如权利要求1至12中任意一项所述的电机驱动系统。
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