CN111509852A - 一种多通道协同的智能运维控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变电站运维技术领域，特别是涉及一种多通道协同的智能运维控制系统及方法，该控制系统包括调度自动化主站系统、变电站系统，两个系统之间进行双向多通道链接；利用该控制系统进行基于多通道协同的运维控制操作。本发明能实现多通道信息自动实时切换、协同防误与监控、多安全区信息融合智能二次防误控制，满足极端条件下的事故抢修与供电快速恢复指挥要求；同时考虑主站二次防误与站端二次防误相互结合，并考虑与现有自动化系统的通道及部分功能相互兼容，减少投资、避免对现有系统及功能限制。

Description

一种多通道协同的智能运维控制系统及方法

技术领域

本发明涉及变电站运维技术领域，特别是涉及一种多通道协同的智能运维控制系统及方法。

背景技术

现有变电站的操作需要有现场人员与调度人员配合进行，现场操作并巡视确认后，需要向调度人员汇报操作结果，当双方确认本次操作结果满足预定的操作程序要求后，调度方才允许现场人员进行下一步操作，这些交流与确认均是通过电话通信方式进行的，因此耗时较长、需要人员较多，特别是在调度或变电站运行人员交接班时，上述操作需要暂时停止，待交接班完成后才恢复进行，这会使操作耗时更长，严重影响工作进度。

随着我国科技的不断发展，现代变电站逐渐走向信息化、网络化、自动化，与计算机技术、网络技术、通信技术、AI辅助判断技术的不断结合，使其智能化水平不断提高，变电站的操作与巡视具备了智能运维操作全面建设技术条件；另一方面变电站内设备智能化水平提高、智能系统繁多，对技术人员的要求越来越高，仅靠人工运维已无法满足及时性、准确性要求，运检人员已无法适应高强度巡视要求，也无法对复杂异常状态做出正确判断，急需建立科学、规范、高可靠的智能运维系统结构，以提高工作效率，确保变电站的运行可靠。

但现有的变电站智能运维系统结构大都比较简单，对二次操作的控制方法还依赖于现场打印操作结果记录后与上级调度系统进行核对或调度系统侧批量调取后进行查看核对，也无法自动关联本变电站对侧二次系统信息并进行关联核对，并仅考虑局部的使用条件，没有智能应用调度系统全部信息，也没有一个完整清晰的冗余结构概念，无法适应电力系统无人化、智能二次运维操作高可靠要求。现有设计及建设中的智能运维控制系统，均为独立建设的一套智能运维专用系统，其主站与子站之间的网络连接均为独立设计的或新开通的网络通道，没有考虑与现有通道进行冗余设计，没有考虑与现有系统进行功能冗余设计，也没有考虑采用不同层面二次系统共同完成防误校验。

发明内容

本发明提供一种多通道协同的智能运维控制系统及方法，能实现多通道信息自动实时切换、协同防误与监控、多安全区信息融合智能二次防误控制，满足极端条件下的事故抢修与供电快速恢复指挥要求；同时考虑主站二次防误与站端二次防误相互结合，并考虑与现有自动化系统的通道及部分功能相互兼容，减少投资、避免对现有系统及功能限制。

本发明的技术方案如下：

一种多通道协同的智能运维控制系统，包括调度自动化主站系统、变电站系统；调度自动化主站系统设置在变电站外，变电站系统设置在变电站内；

调度自动化主站系统包括调度主站系统、调度端收发令终端；变电站系统包括站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机、变电站端收发令终端、站内I区智能二次设备、站内I区智能二次系统、站内II区智能二次系统以及站内III区智能二次系统；

调度主站系统内包括远动部分、保信部分及辅助控制部分；

智能远动主机包括保信单元和远动单元；

其中调度主站系统经防火墙后与调度端收发令终端进行双向连接；

站端III区智能运维主机经正向隔离装置与反向隔离装置与站端II区智能运维主机进行双向连接；站端II区智能运维主机经防火墙与站端I区智能运维主机进行双向连接；

智能远动主机的保信单元经调度数据网与调度主站系统的保信部分进行双向连接，智能远动主机的远动单元经调度数据网与调度主站系统的远动部分进行双向连接，同时智能远动主机经网络与站端I区智能运维主机进行双向连接；变电站端收发令终端经调度数据网与调度端收发令终端进行双向连接，同时变电站端收发令终端经网络与站端II区智能运维主机进行双向连接；站内I区智能二次设备经网络与智能远动主机进行双向连接；站内I区智能二次系统经网络与站端I区智能运维主机进行双向连接；站内II区智能二次系统经网络与站端II区智能运维主机进行双向连接；站内III区智能二次系统经网络与站端III区智能运维主机进行双向连接。

本发明还提供一种多通道协同的智能运维控制方法，使用上述的智能运维控制系统，进行基于多通道协同的运维控制。

进一步，利用智能运维控制系统，进行基于多通道协同的运维控制如下：

当调度需要进行二次设备智能操作时，调度端收发令终端先生成操作令，该操作令为综合操作任务令；

当调度对变电站二次设备进行综合操作任务令智能操作时，操作令信息、对应的智能巡视结果信息流程及路由如下：

调度端收发令终端经调度数据网通道将该综合操作任务令发送至变电站端收发令终端，如变电站端收发令终端收到上述综合操作任务令后，回复收到操作令，当调度端收发令终端收到上述回复后，等待该二次智能操作任务结果，设该等待延时为T1，T1为设定延时；如在T1时间内调度端收发令终端没有收到二次智能操作任务分解结果信息，调度端收发令终端将停止该次综合操作任务令任务，同时经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机查看异常情况并通知变电站端收发令终端该次任务终止；查看结果与该次任务终止结果信息反馈的路径同上为：变电站端收发令终端将异常信息与该次任务终止信息经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的保信单元、调度数据网通道、调度主站系统的保信部分、防火墙至调度端收发令终端，实现控制过程与异常结果信息的监控与查询；

变电站端收发令终端收到该综合操作任务令后，先进行站端操作规则与安全校验，即按照操作规程要求以及防误要求将综合操作任务令分解为单项操作任务序列，并生成操作任务序列表格，然后将上述操作任务序列表格上送调度端收发令终端；

调度端收发令终端收到上述操作任务序列表格内容后，按照对应下发的综合操作任务令核实该操作任务序列表格内容是否正确、是否符合二次防误操作要求及电力系统操作规则要求，如满足要求则回复变电站端收发令终端进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，反之则回复变电站端收发令终端暂缓进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，并将不合格内容一同回复至变电站端收发令终端，变电站端收发令终端收到不合格内容后将重新调整并生成新的单项操作任务序列，并生成新的操作任务序列表格，然后将上述新的操作任务序列表格上送到调度端收发令终端，如调度端收发令终端再次核实仍然不满足要求，则终止该项二次智能操作任务；

如变电站端收发令终端在预设时间T2内没有收到调度端收发令终端回复进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，将暂停该次二次智能运维操作任务；

如变电站端收发令终端在预设时间T2内收到调度端收发令终端回复进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，则开始按照操作任务序列表格进行二次智能操作；

当变电站端收发令终端按照操作任务序列表格执行完一项单步操作令并得到该项操作结果，首先将该项操作结果上传至调度端收发令终端；调度端收发令终端收到该项操作结果后，通过防火墙向调度主站系统读取该变电站的信息，并根据这些信息核实上述操作结果是否正确，如果正确并核实该项操作后站内二次防误要求是否满足进行下一步二次智能操作，如不满足站内二次防误要求则停止下一步二次智能操作；如满足要求则根据读取的变电站的信息校核站间二次防误要求，即核实该项操作后是否满足站间二次防误要求，如果满足站间二次防误要求，则调度端收发令终端向变电站端收发令终端发送允许进行下一步操作令；反之则判断是否是在对应一次设备运行中执行下一步操作；如果判断是在运行中，则调度端收发令终端向变电站端收发令终端发送不允许进行下一步操作令和发出站间二次不匹配告警信息及不对应的内容；如果判断不是在运行中，则调度端收发令终端向变电站端收发令终端发送允许进行下一步操作令和发出站间二次不匹配告警信息及不对应内容、闭锁智能出口压板合闸命令、跳开智能出口压板命令与闭锁对应一次设备的合闸命令，防止在上述不匹配时误投入一次设备和误跳开设备；

变电站端收发令终端在预设时间T3内没有收到允许进行下一步操作令后，按照预设程序将暂停执行操作任务序列表格内的下一项单步操作令，同时经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的保信单元、调度数据网通道、调度主站系统、防火墙、调度端收发令终端查看情况，并将查看情况的结果和已暂停执行该次任务的信息通知调度端收发令终端，调度端收发令终端收到上述查看情况的信息后，如有异常，则向变电站端收发令终端发送不允许进行下一步操作令，变电站端收发令终端暂停执行该次任务；如运行正常，则向变电站端收发令终端发送允许进行下一步操作令，变电站端收发令终端继续执行余下操作任务；

变电站端收发令终端在预设时间T3内收到允许进行下一步操作令后，按照预设程序将操作任务序列表格内的每一项单步操作令分解为：操作前现状确认令、操作前现状确认结果信息判断、执行单步操作、操作后现状确认令、操作后现状确认结果信息判断、回复调度操作结果；

按照上述单步操作令分解结果：变电站端收发令终端向站端II区智能运维主机发送操作前现状确认令；站端II区智能运维主机经正向隔离装置将该操作前现状确认令转发至站端III区智能运维主机；同时站端II区智能运维主机经防火墙将该操作前现状确认令转发至站端I区智能运维主机；

站端I区智能运维主机收到该操作前现状确认令后，通过与站内I区智能二次系统信息交互完成站内I区有关信息的巡视,并将巡视结果发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收到该操作前现状确认令后，通过与站内II区智能二次系统信息交互完成站内II区有关信息的巡视；站端III区智能运维主机收到该操作前现状确认令后，通过与站内III区智能二次系统信息交互完成站内III区有关信息的巡视,并将巡视结果经反向隔离装置发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收集到全部操作前现状巡视结果后将上述信息上传至变电站端收发令终端，变电站端收发令终端收到后执行操作前现状确认结果信息判断任务，当变电站端收发令终端判断结果不满足单步操作令执行要求时，变电站端收发令终端直接通过调度数据网向调度端收发令终端反馈不满足操作要求的信息，该项智能操作经调度端收发令终端确认后结束；当变电站端收发令终端判断结果满足单步操作令执行要求时按区执行单步操作任务：

站内I区部分：

变电站端收发令终端通过站端II区智能运维主机经防火墙将该执行单步操作任务转发至站端I区智能运维主机,站端I区智能运维主机向对应的站内I区智能二次系统发送二次设备的操作命令，站内I区智能二次系统执行完该操作命令后通过站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机回复变电站端收发令终端命令已执行，变电站端收发令终端收到该回复后，开始执行操作后现状确认令；

站内II区部分：

变电站端收发令终端将该执行单步操作任务转发至站端II区智能运维主机，站端II区智能运维主机向对应的站内II区智能二次系统发送二次设备的操作命令，站内II区智能二次系统执行完该操作命令后通过站端II区智能运维主机回复变电站端收发令终端命令已执行，变电站端收发令终端收到该回复后，开始执行操作后现状确认令；

站内III区部分：

变电站端收发令终端通过站端II区智能运维主机经正向隔离设备将该执行单步操作任务转发至站端III区智能运维主机,站端III区智能运维主机向对应的站内III区智能二次系统发送二次设备的操作命令，站内III区智能二次系统执行完该操作命令后通过站端III区智能运维主机、反向隔离设备、站端II区智能运维主机回复变电站端收发令终端命令已执行，变电站端收发令终端收到该回复后，开始执行操作后现状确认令；

执行操作后现状确认令与执行操作前现状确认令相同，变电站端收发令终端向站端II区智能运维主机发送操作后现状确认令；站端II区智能运维主机经正向隔离装置将该操作后现状确认令转发至站端III区智能运维主机；站端II区智能运维主机经防火墙将该操作后现状确认令转发至站端I区智能运维主机；

站端I区智能运维主机收到该操作后现状确认令后，通过与站内I区智能二次系统信息交互完成站内I区有关信息的巡视,并将巡视结果发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收到该操作后现状确认令后，通过与站内II区智能二次系统信息交互完成站内II区有关信息的巡视；站端III区智能运维主机收到该操作后现状确认令后，通过与站内III区智能二次系统信息交互完成站内III区有关信息的巡视,并经反向隔离装置将巡视结果发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收集到全部操作后现状巡视结果后将上述信息上传至变电站端收发令终端，变电站端收发令终端收到后执行操作后现状确认结果信息判断任务，形成单步操作执行结果，最后变电站端收发令终端将单步操作执行结果信息通过调度数据网反馈至调度端收发令终端，该单项智能操作结束，变电站端收发令终端收到调度端收发令终端允许下一项操作时，继续开始下一项单步操作令的二次智能运维操作，直至执行完操作任务序列表格内的每一项单步操作令。

进一步，如调度端收发令终端经调度数据网通道向变电站端收发令终端发出综合操作任务令后，由于通信通道异常，信息无法发出，则调度端收发令终端经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机向变电站端收发令终端发出综合操作任务令，此后变电站端收发令终端的信息回复也采用上述的发出通道执行；

如上述的通道也异常，则调度端收发令终端再经防火墙、调度主站系统的远动部分、调度数据网通道、智能远动主机的远动单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机向变电站端收发令终端发出综合操作任务令，此后变电站端收发令终端的信息回复也采用上述的发出通道执行。

进一步，最后变电站端收发令终端将单步操作执行结果信息反馈至调度端收发令终端的同时，将全部巡视结果信息一同反馈，由调度端收发令终端或调度主站系统进行综合判断。

进一步，智能运维控制系统设有任务序列号库，该任务序列号库包含3种任务序列号，分别为电压等级信息、调度系统信息、调度员信息；任务序列号库存储于调度端收发令终端、变电站端收发令终端、调度主站系统、智能远动主机以及站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机和站端III区智能运维主机中；操作令及反馈信息均带有任务序列号信息属性标识位，用于信息记录、识别与统计分析；当调度端收发令终端、变电站端收发令终端、调度主站系统、智能远动主机以及站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机和站端III区智能运维主机接收到含有任务序列号的操作令及反馈信息时，首先判断任务序列号是否与任务序列号库中的任务序列号种类匹配，匹配则执行，反之则不执行并回复不匹配与暂停执行信息。

进一步，当变电站端收发令终端无法通过调度数据网通道向调度端收发令终端反馈单步操作执行结果信息时，变电站端收发令终端经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的保信单元、再由智能远动主机的保信单元经调度数据网通道、调度主站系统的保信部分、防火墙向调度端收发令终端反馈信息，实现将单步操作执行结果信息自动切换通道反馈至调度端收发令终端；此时调度端收发令终端反馈信息路由也会调整为：由调度收发令终端经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机反馈至变电站端收发令终端；

如上述的通道也异常，则变电站端收发令终端再经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的远动单元、再由智能远动主机的远动单元经调度数据网通道、调度主站系统的远动部分、防火墙向调度端收发令终端反馈信息，实现将单步操作执行结果信息自动切换通道反馈至调度端收发令终端；此时调度端收发令终端反馈信息路由也会调整为：由调度收发令终端经防火墙、调度主站系统的远动部分、调度数据网通道、智能远动主机的远动单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机反馈至变电站端收发令终端；

以上信息转发时包含通道异常结果。

进一步，当站端II区智能运维主机无法将单步操作执行结果信息发送至变电站端收发令终端时，站端II区智能运维主机经、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机、再由智能远动主机的保信单元经调度数据网通道发送到调度主站系统的保信部分，最后调度主站系统的保信部分经防火墙将单步操作执行结果信息发送至调度收发令终端，实现将单步操作执行结果信息自动切换通道并发送至调度端收发令终端；此时调度端收发令终端反馈信息路由也会调整为：由调度收发令终端经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机，由站端II区智能运维主机完成智能运维控制任务的执行与判断，并在执行与判断前与调度自动化主站系统侧进行前期任务与信息同步；此时调度收发令终端返回至站端II区智能运维主机的信息包括本期二次智能运维操作的全部任务序列表格及目前执行位置；以上信息转发时包含通道异常结果。

进一步，调度端收发令终端反馈信息路由也会调整的前提是：智能运维控制系统设有路由标识位及时间标识位，具体如下：

路由标识位：为调度主站系统、调度端收发令终端、变电站端收发令终端、站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机之间相互采集并发送的信息，上述信息均含有首发送者及经过的每一个智能设备的编号信息，经过一个增加一个设备的编号，实现过程全路由记录；

时间标识位：由发送者发出的信息，均附加有发出时间标识；信息经过的每个智能设备，包括调度端收发令终端、变电站端收发令终端、站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机、调度主站系统；上述的智能设备均在信息的指定位置标注收到信息时间与发出信息时间。

进一步，智能运维控制系统在变电站端收发令终端、站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机以及在调度端收发令终端和调度主站系统处均设有状态选择开关，状态选择开关包括投入状态和退出状态；只有在状态选择开关在投入状态时，智能运维控制命令才能接收、经过并转发出；当站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将上送至智能远动主机、变电站端收发令终端、调度主站系统和调度端收发令终端处；当智能远动主机、变电站端收发令终端的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将上送至调度端收发令终端及调度主站系统处，以及下发至站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机处；当调度端收发令终端及调度主站系统的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将传送至智能远动主机、变电站端收发令终端处，以及下发至站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机处；当调度端收发令终端的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将传送至调度主站系统处；当调度主站系统的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将传送至调度端收发令终端处；只有当调度端收发令终端判断收集到的状态选择开关的状态均设置在投入状态时，调度端收发令终端的智能运维控制程序才能发出智能运维控制命令，即发出综合操作任务令；只有当变电站端收发令终端、调度主站系统、智能远动主机判断收集到的状态选择开关的状态均设置在投入状态时，才能执行综合操作任务令。

本发明的有益效果为：

1、实现基于多通道信息协同的二次道智能运维控制，满足极端条件下事故抢修通道冗余要求；

2、通过三个调度数据网通道冗余设计，有效提高运维方便性与灵活性；同时也能有效提高快速恢复供电的能力；

3、多通道协同防误与监控功能，即本系统经调度端收发令终端、调度数据网通道、变电站端收发令终端完成智能运维控制功能；或可以经调度端收发令终端、调度主站系统、调度数据网通道、智能远动主机完成智能运维控制；实现电力系统相关信息变化的实时监控与实时五防规则协同检验；

4、操作令及反馈信息均设计有路由标识位、时间标识位、任务序列号等信息属性流程标识位，有效满足信息唯一性、可追溯性及安全性要求，使本系统信息具有全程进度位置监控功能；

5、反馈信息通道异常中断后，本系统会自动寻找可用通道，并反馈巡检结果；

6、通过执行端的变电站系统控制前向调度端的调度主站系统、调度端收发令终端进行申请、控制后向调度端汇报、调度端通过调度主站系统实时进行控制结果验证、调度端收发令终端实时进行下步控制任务的电力系统操作规则与五防安全规则校验、调度端收发令终端下发下步操作允许命令控制，实现变电站无人化智能运维控制的拟人管控，使本系统安全性更高；

7、本发明的安全防误规则分别部署与调度端及变电站端，实现多安全区信息融合智能防误控制；

8、本发明的方法设计则校核站间二次防误系统及要求，当严重不满足站间二次防误要求时，则发闭锁智能出口压板合闸命令、跳开智能出口压板命令等严格防误措施，有效防止二次智能运维误操作的发生。

附图说明

图1是智能运维控制系统的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1所示，在现有调度自动化系统基础上，增加智能控制功能，增加多通道信息自动实时切换，增加多通道协同二次防误监控，增加多安全区信息融合二次智能防误控制，增加主站全程安全监控与二次防误功能，通过调度自动化主站系统、变电站系统直接参与二次智能控制，实现多通道协同的二次智能运维控制与智能防误。

本发明的一种多通道协同的智能运维控制系统包括调度自动化主站系统、变电站系统；调度自动化主站系统设置在变电站外，变电站系统设置在变电站内；

调度自动化主站系统包括调度主站系统、调度端收发令终端；变电站系统包括站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机、变电站端收发令终端、站内I区智能二次设备、站内I区智能二次系统、站内II区智能二次系统以及站内III区智能二次系统；

调度主站系统内包括远动部分、保信部分及辅助控制部分；

智能远动主机包括保信单元和远动单元；

其中调度主站系统经防火墙后与调度端收发令终端进行双向连接；

站端III区智能运维主机经正向隔离装置与反向隔离装置与站端II区智能运维主机进行双向连接；站端II区智能运维主机经防火墙与站端I区智能运维主机进行双向连接；

智能远动主机的保信单元经调度数据网与调度主站系统的保信部分进行双向连接，智能远动主机的远动单元经调度数据网与调度主站系统的远动部分进行双向连接，同时智能远动主机经网络与站端I区智能运维主机进行双向连接；变电站端收发令终端经调度数据网与调度端收发令终端进行双向连接，同时变电站端收发令终端经网络与站端II区智能运维主机进行双向连接；站内I区智能二次设备经网络与智能远动主机进行双向连接；站内I区智能二次系统经网络与站端I区智能运维主机进行双向连接；站内II区智能二次系统经网络与站端II区智能运维主机进行双向连接；站内III区智能二次系统经网络与站端III区智能运维主机进行双向连接。

上述的各个部分之间进行的双向连接实现智能运维相关信息交换。

本发明还提供一种多通道协同的智能运维控制方法，使用上述的智能运维控制系统，进行基于多通道协同的运维控制。

利用智能运维控制系统，进行基于多通道协同的运维控制如下：

当调度需要进行二次设备智能操作时，调度端收发令终端先生成操作令，该操作令为综合操作任务令；

当调度对变电站二次设备进行综合操作任务令智能操作时，操作令信息、对应的智能巡视结果信息流程及路由如下：

调度端收发令终端经调度数据网通道将该综合操作任务令发送至变电站端收发令终端，如变电站端收发令终端收到上述综合操作任务令后，回复收到操作令，当调度端收发令终端收到上述回复后，等待该二次智能操作任务结果，设该等待延时为T1，T1为设定延时；如在T1时间内调度端收发令终端没有收到二次智能操作任务分解结果信息，调度端收发令终端将停止该次综合操作任务令任务，同时经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机查看异常情况并通知变电站端收发令终端该次任务终止；查看结果与该次任务终止结果信息反馈的路径同上为：变电站端收发令终端将异常信息与该次任务终止信息经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的保信单元、调度数据网通道、调度主站系统的保信部分、防火墙至调度端收发令终端，实现控制过程与异常结果信息的监控与查询；

变电站端收发令终端收到该综合操作任务令后，先进行站端操作规则与安全校验，即按照操作规程要求以及防误要求将综合操作任务令分解为单项操作任务序列，并生成操作任务序列表格，然后将上述操作任务序列表格上送调度端收发令终端；

调度端收发令终端收到上述操作任务序列表格内容后，按照对应下发的综合操作任务令核实该操作任务序列表格内容是否正确、是否符合二次防误操作要求及电力系统操作规则要求，如满足要求则回复变电站端收发令终端进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，反之则回复变电站端收发令终端暂缓进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，并将不合格内容一同回复至变电站端收发令终端，变电站端收发令终端收到不合格内容后将重新调整并生成新的单项操作任务序列，并生成新的操作任务序列表格，然后将上述新的操作任务序列表格上送到调度端收发令终端，如调度端收发令终端再次核实仍然不满足要求，则终止该项二次智能操作任务；

如变电站端收发令终端在预设时间T2内没有收到调度端收发令终端回复进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，将暂停该次二次智能运维操作任务；

如变电站端收发令终端在预设时间T2内收到调度端收发令终端回复进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，则开始按照操作任务序列表格进行二次智能操作；

当变电站端收发令终端按照操作任务序列表格执行完一项单步操作令并得到该项操作结果，首先将该项操作结果上传至调度端收发令终端；调度端收发令终端收到该项操作结果后，通过防火墙向调度主站系统读取该变电站的信息，并根据这些信息核实上述操作结果是否正确，如果正确并核实该项操作后站内二次防误要求是否满足进行下一步二次智能操作，如不满足站内二次防误要求则停止下一步二次智能操作；如满足要求则根据读取的变电站的信息校核站间二次防误要求，即核实该项操作后是否满足站间二次防误要求(站间二次防误要求包括：操作是否满足两侧站保护定值配合、同期定值配合、通道号是否配合、版本号是否配合、变比是否配合、采样频率是否配合、时间与精度是否配合等相关要求)，如果满足站间二次防误要求，则调度端收发令终端向变电站端收发令终端发送允许进行下一步操作令；反之则判断是否是在对应一次设备运行中执行下一步操作；如果判断是在运行中，则调度端收发令终端向变电站端收发令终端发送不允许进行下一步操作令和发出站间二次不匹配告警信息及不对应的内容(该信号可同时发调度主站系统，提醒运行人员注意)；如果判断不是在运行中，则调度端收发令终端向变电站端收发令终端发送允许进行下一步操作令和发出站间二次不匹配告警信息及不对应内容、闭锁智能出口压板合闸命令、跳开智能出口压板命令与闭锁对应一次设备的合闸命令，防止在上述不匹配时误投入一次设备和误跳开设备；(可以同时向调度主站系统发送上述命令信息，调度主站系统收到上述信息后，如判断变电站为其他调度系统管辖的变电站，则调度主站系统将收到的上述命令信息可以向对应的调度系统转发)；实现变电站二次智能运维操作的调度端智能运行方式校核、智能二次防误操作校核(含站间操作检核，因变电站内的二次系统缺少对侧站间数据，存在站间二次配合是否合理的校验缺陷)、智能允许、智能闭锁；满足变电站侧操作一项、汇报一项，调度侧核实一项、确认一项的常规操作要求；

变电站端收发令终端在预设时间T3内没有收到允许进行下一步操作令后，按照预设程序将暂停执行操作任务序列表格内的下一项单步操作令，同时经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的保信单元、调度数据网通道、调度主站系统、防火墙、调度端收发令终端查看情况，并将查看情况的结果和已暂停执行该次任务的信息通知调度端收发令终端，调度端收发令终端收到上述查看情况的信息后，如有异常，则向变电站端收发令终端发送不允许进行下一步操作令，变电站端收发令终端暂停执行该次任务；如运行正常，则向变电站端收发令终端发送允许进行下一步操作令，变电站端收发令终端继续执行余下操作任务；

变电站端收发令终端在预设时间T3内收到允许进行下一步操作令后，按照预设程序将操作任务序列表格内的每一项单步操作令分解为：操作前现状确认令、操作前现状确认结果信息判断、执行单步操作、操作后现状确认令、操作后现状确认结果信息判断、回复调度操作结果；

按照上述单步操作令分解结果：变电站端收发令终端向站端II区智能运维主机发送操作前现状确认令；站端II区智能运维主机经正向隔离装置将该操作前现状确认令转发至站端III区智能运维主机；同时站端II区智能运维主机经防火墙将该操作前现状确认令转发至站端I区智能运维主机；

站端I区智能运维主机收到该操作前现状确认令后，通过与站内I区智能二次系统信息交互完成站内I区有关信息的巡视,并将巡视结果发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收到该操作前现状确认令后，通过与站内II区智能二次系统信息交互完成站内II区有关信息的巡视；站端III区智能运维主机收到该操作前现状确认令后，通过与站内III区智能二次系统信息交互完成站内III区有关信息的巡视,并将巡视结果经反向隔离装置发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收集到全部操作前现状巡视结果后将上述信息上传至变电站端收发令终端，变电站端收发令终端收到后执行操作前现状确认结果信息判断任务，当变电站端收发令终端判断结果不满足单步操作令执行要求时，变电站端收发令终端直接通过调度数据网向调度端收发令终端反馈不满足操作要求的信息，该项智能操作经调度端收发令终端确认后结束；当变电站端收发令终端判断结果满足单步操作令执行要求时按区执行单步操作任务：

站内I区部分：

变电站端收发令终端通过站端II区智能运维主机经防火墙将该执行单步操作任务转发至站端I区智能运维主机,站端I区智能运维主机向对应的站内I区智能二次系统发送二次设备的操作命令，站内I区智能二次系统执行完该操作命令后通过站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机回复变电站端收发令终端命令已执行，变电站端收发令终端收到该回复后，开始执行操作后现状确认令；

站内II区部分：

变电站端收发令终端将该执行单步操作任务转发至站端II区智能运维主机，站端II区智能运维主机向对应的站内II区智能二次系统发送二次设备的操作命令，站内II区智能二次系统执行完该操作命令后通过站端II区智能运维主机回复变电站端收发令终端命令已执行，变电站端收发令终端收到该回复后，开始执行操作后现状确认令；

站内III区部分：

变电站端收发令终端通过站端II区智能运维主机经正向隔离设备将该执行单步操作任务转发至站端III区智能运维主机,站端III区智能运维主机向对应的站内III区智能二次系统发送二次设备的操作命令，站内III区智能二次系统执行完该操作命令后通过站端III区智能运维主机、反向隔离设备、站端II区智能运维主机回复变电站端收发令终端命令已执行，变电站端收发令终端收到该回复后，开始执行操作后现状确认令；

执行操作后现状确认令与执行操作前现状确认令相同，变电站端收发令终端向站端II区智能运维主机发送操作后现状确认令；站端II区智能运维主机经正向隔离装置将该操作后现状确认令转发至站端III区智能运维主机；站端II区智能运维主机经防火墙将该操作后现状确认令转发至站端I区智能运维主机；

站端I区智能运维主机收到该操作后现状确认令后，通过与站内I区智能二次系统信息交互完成站内I区有关信息的巡视,并将巡视结果发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收到该操作后现状确认令后，通过与站内II区智能二次系统信息交互完成站内II区有关信息的巡视；站端III区智能运维主机收到该操作后现状确认令后，通过与站内III区智能二次系统信息交互完成站内III区有关信息的巡视,并经反向隔离装置将巡视结果发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收集到全部操作后现状巡视结果后将上述信息上传至变电站端收发令终端，变电站端收发令终端收到后执行操作后现状确认结果信息判断任务，形成单步操作执行结果，最后变电站端收发令终端将单步操作执行结果信息通过调度数据网反馈至调度端收发令终端，该单项智能操作结束，变电站端收发令终端收到调度端收发令终端允许下一项操作时，继续开始下一项单步操作令的二次智能运维操作，直至执行完操作任务序列表格内的每一项单步操作令。

在本实施例中，如调度端收发令终端经调度数据网通道向变电站端收发令终端发出综合操作任务令后，由于通信通道异常，信息无法发出，则调度端收发令终端经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机向变电站端收发令终端发出综合操作任务令，此后变电站端收发令终端的信息回复也采用上述的发出通道执行；

如上述的通道也异常，则调度端收发令终端再经防火墙、调度主站系统的远动部分、调度数据网通道、智能远动主机的远动单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机向变电站端收发令终端发出综合操作任务令，此后变电站端收发令终端的信息回复也采用上述的发出通道执行。

在本实施例中，最后变电站端收发令终端将单步操作执行结果信息反馈至调度端收发令终端的同时，将全部巡视结果信息一同反馈，由调度端收发令终端或调度主站系统进行综合判断，目的是由主导运行的系统负责再一次进行全面综合逻辑与安全校验。

在本实施例中，智能运维控制系统设有任务序列号库，该任务序列号库包含3种任务序列号，分别为电压等级信息、调度系统信息、调度员信息；任务序列号库存储于调度端收发令终端、变电站端收发令终端、调度主站系统、智能远动主机以及站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机和站端III区智能运维主机中；操作令及反馈信息均带有任务序列号信息属性标识位，用于信息记录、识别与统计分析；当调度端收发令终端、变电站端收发令终端、调度主站系统、智能远动主机以及站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机和站端III区智能运维主机接收到含有任务序列号的操作令及反馈信息时，首先判断任务序列号是否与任务序列号库中的任务序列号种类匹配，匹配则执行，反之则不执行并回复不匹配与暂停执行信息。该功能的增加目的是防止自动执行非法任务、防止非法入侵，同时方便对本命令流程实际执行位置的监控。

在本实施例中，当变电站端收发令终端无法通过调度数据网通道向调度端收发令终端反馈单步操作执行结果信息时，变电站端收发令终端经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的保信单元、再由智能远动主机的保信单元经调度数据网通道、调度主站系统的保信部分、防火墙向调度端收发令终端反馈信息，实现将单步操作执行结果信息自动切换通道反馈至调度端收发令终端；此时调度端收发令终端反馈信息路由也会调整为：由调度收发令终端经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机反馈至变电站端收发令终端；

如上述的通道也异常，则变电站端收发令终端再经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的远动单元、再由智能远动主机的远动单元经调度数据网通道、调度主站系统的远动部分、防火墙向调度端收发令终端反馈信息，实现将单步操作执行结果信息自动切换通道反馈至调度端收发令终端；此时调度端收发令终端反馈信息路由也会调整为：由调度收发令终端经防火墙、调度主站系统的远动部分、调度数据网通道、智能远动主机的远动单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机反馈至变电站端收发令终端；

以上信息转发时包含通道异常结果。

在本实施例中，当站端II区智能运维主机无法将单步操作执行结果信息发送至变电站端收发令终端时，站端II区智能运维主机经、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机、再由智能远动主机的保信单元经调度数据网通道发送到调度主站系统的保信部分，最后调度主站系统的保信部分经防火墙将单步操作执行结果信息发送至调度收发令终端，实现将单步操作执行结果信息自动切换通道并发送至调度端收发令终端；此时调度端收发令终端反馈信息路由也会调整为：由调度收发令终端经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机，由站端II区智能运维主机完成智能运维控制任务的执行与判断，并在执行与判断前与调度自动化主站系统侧进行前期任务与信息同步；此时调度收发令终端返回至站端II区智能运维主机的信息包括本期二次智能运维操作的全部任务序列表格及目前执行位置；以上信息转发时包含通道异常结果。

在本实施例中，调度端收发令终端反馈信息路由也会调整的前提是：智能运维控制系统设有路由标识位及时间标识位，系统间的智能设备根据收到这些标识位信息判断路由情况(通道与接口是否异常与断开、实际执行位置)与信息在收、发间延时时间计算，具体如下：

路由标识位：为调度主站系统、调度端收发令终端、变电站端收发令终端、站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机之间相互采集并发送的信息，上述信息均含有首发送者及经过的每一个智能设备的编号信息，经过一个增加一个设备的编号，实现过程全路由记录，方便接收者反向信息回复，也方便信息全过程追溯；

时间标识位：由发送者发出的信息，均附加有发出时间标识；信息经过的每个智能设备，包括调度端收发令终端、变电站端收发令终端、站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机、调度主站系统；上述的智能设备均在信息的指定位置标注收到信息时间与发出信息时间，方便接收者反向信息回复，也方便信息全过程追溯。

在本实施例中，智能运维控制系统在变电站端收发令终端、站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机以及在调度端收发令终端和调度主站系统处均设有状态选择开关，状态选择开关包括投入状态和退出状态；只有在状态选择开关在投入状态时，智能运维控制命令才能接收、经过并转发出；当站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将上送至智能远动主机、变电站端收发令终端、调度主站系统和调度端收发令终端处；当智能远动主机、变电站端收发令终端的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将上送至调度端收发令终端及调度主站系统处，以及下发至站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机处；当调度端收发令终端及调度主站系统的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将传送至智能远动主机、变电站端收发令终端处，以及下发至站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机处；当调度端收发令终端的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将传送至调度主站系统处；当调度主站系统的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将传送至调度端收发令终端处；只有当调度端收发令终端判断收集到的状态选择开关的状态均设置在投入状态时，调度端收发令终端的智能运维控制程序才能发出智能运维控制命令，即发出综合操作任务令；只有当变电站端收发令终端、调度主站系统、智能远动主机判断收集到的状态选择开关的状态均设置在投入状态时，才能执行综合操作任务令。

在本实施例中，以上是按综合操作任务令智能操作时进行的说明，采用单步操作令控制与巡视的描述与上述相同，即相当于本系统的综合操作任务令只有一步操作，其信息交换方式相同。

本发明通过建设一套适应变电站安全生产的现代化多通道协同的智能运维控制系统及方法，实现对变电站内二次相关设备可靠的控制与监视，满足电力智能二次运维和减人增效的管理需求非常必要。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多通道协同的智能运维控制系统，其特征在于，包括调度自动化主站系统、变电站系统；调度自动化主站系统设置在变电站外，变电站系统设置在变电站内；

调度自动化主站系统包括调度主站系统、调度端收发令终端；变电站系统包括站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机、变电站端收发令终端、站内I区智能二次设备、站内I区智能二次系统、站内II区智能二次系统以及站内III区智能二次系统；

调度主站系统内包括远动部分、保信部分及辅助控制部分；

智能远动主机包括保信单元和远动单元；

其中调度主站系统经防火墙后与调度端收发令终端进行双向连接；

站端III区智能运维主机经正向隔离装置与反向隔离装置与站端II区智能运维主机进行双向连接；站端II区智能运维主机经防火墙与站端I区智能运维主机进行双向连接；

智能远动主机的保信单元经调度数据网与调度主站系统的保信部分进行双向连接，智能远动主机的远动单元经调度数据网与调度主站系统的远动部分进行双向连接，同时智能远动主机经网络与站端I区智能运维主机进行双向连接；变电站端收发令终端经调度数据网与调度端收发令终端进行双向连接，同时变电站端收发令终端经网络与站端II区智能运维主机进行双向连接；站内I区智能二次设备经网络与智能远动主机进行双向连接；

站内I区智能二次系统经网络与站端I区智能运维主机进行双向连接；站内II区智能二次系统经网络与站端II区智能运维主机进行双向连接；站内III区智能二次系统经网络与站端III区智能运维主机进行双向连接。

2.一种多通道协同的智能运维控制方法，其特征在于，使用权利要求1所述的智能运维控制系统，进行基于多通道协同的运维控制。

3.根据权利要求2所述的一种多通道协同的智能运维控制方法，其特征在于，利用智能运维控制系统，进行基于多通道协同的运维控制如下：

当调度需要进行二次设备智能操作时，调度端收发令终端先生成操作令，该操作令为综合操作任务令；

当调度对变电站二次设备进行综合操作任务令智能操作时，操作令信息、对应的智能巡视结果信息流程及路由如下：

调度端收发令终端经调度数据网通道将该综合操作任务令发送至变电站端收发令终端，如变电站端收发令终端收到上述综合操作任务令后，回复收到操作令，当调度端收发令终端收到上述回复后，等待该二次智能操作任务结果，设该等待延时为T1，T1为设定延时；如在T1时间内调度端收发令终端没有收到二次智能操作任务分解结果信息，调度端收发令终端将停止该次综合操作任务令任务，同时经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机查看异常情况并通知变电站端收发令终端该次任务终止；查看结果与该次任务终止结果信息反馈的路径同上为：变电站端收发令终端将异常信息与该次任务终止信息经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的保信单元、调度数据网通道、调度主站系统的保信部分、防火墙至调度端收发令终端，实现控制过程与异常结果信息的监控与查询；

变电站端收发令终端收到该综合操作任务令后，先进行站端操作规则与安全校验，即按照操作规程要求以及防误要求将综合操作任务令分解为单项操作任务序列，并生成操作任务序列表格，然后将上述操作任务序列表格上送调度端收发令终端；

调度端收发令终端收到上述操作任务序列表格内容后，按照对应下发的综合操作任务令核实该操作任务序列表格内容是否正确、是否符合二次防误操作要求及电力系统操作规则要求，如满足要求则回复变电站端收发令终端进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，反之则回复变电站端收发令终端暂缓进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，并将不合格内容一同回复至变电站端收发令终端，变电站端收发令终端收到不合格内容后将重新调整并生成新的单项操作任务序列，并生成新的操作任务序列表格，然后将上述新的操作任务序列表格上送到调度端收发令终端，如调度端收发令终端再次核实仍然不满足要求，则终止该项二次智能操作任务；如变电站端收发令终端在预设时间T2内没有收到调度端收发令终端回复进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，将暂停该次二次智能运维操作任务；

如变电站端收发令终端在预设时间T2内收到调度端收发令终端回复进行该项综合操作任务令的二次智能操作任务，则开始按照操作任务序列表格进行二次智能操作；

当变电站端收发令终端按照操作任务序列表格执行完一项单步操作令并得到该项操作结果，首先将该项操作结果上传至调度端收发令终端；调度端收发令终端收到该项操作结果后，通过防火墙向调度主站系统读取该变电站的信息，并根据这些信息核实上述操作结果是否正确，如果正确并核实该项操作后站内二次防误要求是否满足进行下一步二次智能操作，如不满足站内二次防误要求则停止下一步二次智能操作；如满足要求则根据读取的变电站的信息校核站间二次防误要求，即核实该项操作后是否满足站间二次防误要求，如果满足站间二次防误要求，则调度端收发令终端向变电站端收发令终端发送允许进行下一步操作令；反之则判断是否是在对应一次设备运行中执行下一步操作；如果判断是在运行中，则调度端收发令终端向变电站端收发令终端发送不允许进行下一步操作令和发出站间二次不匹配告警信息及不对应的内容；如果判断不是在运行中，则调度端收发令终端向变电站端收发令终端发送允许进行下一步操作令和发出站间二次不匹配告警信息及不对应内容、闭锁智能出口压板合闸命令、跳开智能出口压板命令与闭锁对应一次设备的合闸命令，防止在上述不匹配时误投入一次设备和误跳开设备；

变电站端收发令终端在预设时间T3内没有收到允许进行下一步操作令后，按照预设程序将暂停执行操作任务序列表格内的下一项单步操作令，同时经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的保信单元、调度数据网通道、调度主站系统、防火墙、调度端收发令终端查看情况，并将查看情况的结果和已暂停执行该次任务的信息通知调度端收发令终端，调度端收发令终端收到上述查看情况的信息后，如有异常，则向变电站端收发令终端发送不允许进行下一步操作令，变电站端收发令终端暂停执行该次任务；如运行正常，则向变电站端收发令终端发送允许进行下一步操作令，变电站端收发令终端继续执行余下操作任务；变电站端收发令终端在预设时间T3内收到允许进行下一步操作令后，按照预设程序将操作任务序列表格内的每一项单步操作令分解为：操作前现状确认令、操作前现状确认结果信息判断、执行单步操作、操作后现状确认令、操作后现状确认结果信息判断、回复调度操作结果；

按照上述单步操作令分解结果：变电站端收发令终端向站端II区智能运维主机发送操作前现状确认令；站端II区智能运维主机经正向隔离装置将该操作前现状确认令转发至站端III区智能运维主机；同时站端II区智能运维主机经防火墙将该操作前现状确认令转发至站端I区智能运维主机；

站端I区智能运维主机收到该操作前现状确认令后，通过与站内I区智能二次系统信息交互完成站内I区有关信息的巡视,并将巡视结果发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收到该操作前现状确认令后，通过与站内II区智能二次系统信息交互完成站内II区有关信息的巡视；站端III区智能运维主机收到该操作前现状确认令后，通过与站内III区智能二次系统信息交互完成站内III区有关信息的巡视,并将巡视结果经反向隔离装置发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收集到全部操作前现状巡视结果后将上述信息上传至变电站端收发令终端，变电站端收发令终端收到后执行操作前现状确认结果信息判断任务，当变电站端收发令终端判断结果不满足单步操作令执行要求时，变电站端收发令终端直接通过调度数据网向调度端收发令终端反馈不满足操作要求的信息，该项智能操作经调度端收发令终端确认后结束；当变电站端收发令终端判断结果满足单步操作令执行要求时按区执行单步操作任务：

站内I区部分：

变电站端收发令终端通过站端II区智能运维主机经防火墙将该执行单步操作任务转发至站端I区智能运维主机,站端I区智能运维主机向对应的站内I区智能二次系统发送二次设备的操作命令，站内I区智能二次系统执行完该操作命令后通过站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机回复变电站端收发令终端命令已执行，变电站端收发令终端收到该回复后，开始执行操作后现状确认令；

站内II区部分：

变电站端收发令终端将该执行单步操作任务转发至站端II区智能运维主机，站端II区智能运维主机向对应的站内II区智能二次系统发送二次设备的操作命令，站内II区智能二次系统执行完该操作命令后通过站端II区智能运维主机回复变电站端收发令终端命令已执行，变电站端收发令终端收到该回复后，开始执行操作后现状确认令；

站内III区部分：

变电站端收发令终端通过站端II区智能运维主机经正向隔离设备将该执行单步操作任务转发至站端III区智能运维主机,站端III区智能运维主机向对应的站内III区智能二次系统发送二次设备的操作命令，站内III区智能二次系统执行完该操作命令后通过站端III区智能运维主机、反向隔离设备、站端II区智能运维主机回复变电站端收发令终端命令已执行，变电站端收发令终端收到该回复后，开始执行操作后现状确认令；

执行操作后现状确认令与执行操作前现状确认令相同，变电站端收发令终端向站端II区智能运维主机发送操作后现状确认令；站端II区智能运维主机经正向隔离装置将该操作后现状确认令转发至站端III区智能运维主机；站端II区智能运维主机经防火墙将该操作后现状确认令转发至站端I区智能运维主机；

站端I区智能运维主机收到该操作后现状确认令后，通过与站内I区智能二次系统信息交互完成站内I区有关信息的巡视,并将巡视结果发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收到该操作后现状确认令后，通过与站内II区智能二次系统信息交互完成站内II区有关信息的巡视；站端III区智能运维主机收到该操作后现状确认令后，通过与站内III区智能二次系统信息交互完成站内III区有关信息的巡视,并经反向隔离装置将巡视结果发送至站端II区智能运维主机；站端II区智能运维主机收集到全部操作后现状巡视结果后将上述信息上传至变电站端收发令终端，变电站端收发令终端收到后执行操作后现状确认结果信息判断任务，形成单步操作执行结果，最后变电站端收发令终端将单步操作执行结果信息通过调度数据网反馈至调度端收发令终端，该单项智能操作结束，变电站端收发令终端收到调度端收发令终端允许下一项操作时，继续开始下一项单步操作令的二次智能运维操作，直至执行完操作任务序列表格内的每一项单步操作令。

4.根据权利要求3所述的一种多通道协同的智能运维控制方法，其特征在于，如调度端收发令终端经调度数据网通道向变电站端收发令终端发出综合操作任务令后，由于通信通道异常，信息无法发出，则调度端收发令终端经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机向变电站端收发令终端发出综合操作任务令，此后变电站端收发令终端的信息回复也采用上述的发出通道执行；

如上述的通道也异常，则调度端收发令终端再经防火墙、调度主站系统的远动部分、调度数据网通道、智能远动主机的远动单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机向变电站端收发令终端发出综合操作任务令，此后变电站端收发令终端的信息回复也采用上述的发出通道执行。

5.根据权利要求3所述的一种多通道协同的智能运维控制方法，其特征在于，最后变电站端收发令终端将单步操作执行结果信息反馈至调度端收发令终端的同时，将全部巡视结果信息一同反馈，由调度端收发令终端或调度主站系统进行综合判断。

6.根据权利要求3所述的一种多通道协同的智能运维控制方法，其特征在于，智能运维控制系统设有任务序列号库，该任务序列号库包含3种任务序列号，分别为电压等级信息、调度系统信息、调度员信息；任务序列号库存储于调度端收发令终端、变电站端收发令终端、调度主站系统、智能远动主机以及站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机和站端III区智能运维主机中；操作令及反馈信息均带有任务序列号信息属性标识位，用于信息记录、识别与统计分析；当调度端收发令终端、变电站端收发令终端、调度主站系统、智能远动主机以及站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机和站端III区智能运维主机接收到含有任务序列号的操作令及反馈信息时，首先判断任务序列号是否与任务序列号库中的任务序列号种类匹配，匹配则执行，反之则不执行并回复不匹配与暂停执行信息。

7.根据权利要求3所述的一种多通道协同的智能运维控制方法，其特征在于，当变电站端收发令终端无法通过调度数据网通道向调度端收发令终端反馈单步操作执行结果信息时，变电站端收发令终端经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的保信单元、再由智能远动主机的保信单元经调度数据网通道、调度主站系统的保信部分、防火墙向调度端收发令终端反馈信息，实现将单步操作执行结果信息自动切换通道反馈至调度端收发令终端；此时调度端收发令终端反馈信息路由也会调整为：由调度收发令终端经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机反馈至变电站端收发令终端；

如上述的通道也异常，则变电站端收发令终端再经站端II区智能运维主机、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机的远动单元、再由智能远动主机的远动单元经调度数据网通道、调度主站系统的远动部分、防火墙向调度端收发令终端反馈信息，实现将单步操作执行结果信息自动切换通道反馈至调度端收发令终端；此时调度端收发令终端反馈信息路由也会调整为：由调度收发令终端经防火墙、调度主站系统的远动部分、调度数据网通道、智能远动主机的远动单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机反馈至变电站端收发令终端；

以上信息转发时包含通道异常结果。

8.根据权利要求7所述的一种多通道协同的智能运维控制方法，其特征在于，当站端II区智能运维主机无法将单步操作执行结果信息发送至变电站端收发令终端时，站端II区智能运维主机经、防火墙、站端I区智能运维主机、智能远动主机、再由智能远动主机的保信单元经调度数据网通道发送到调度主站系统的保信部分，最后调度主站系统的保信部分经防火墙将单步操作执行结果信息发送至调度收发令终端，实现将单步操作执行结果信息自动切换通道并发送至调度端收发令终端；此时调度端收发令终端反馈信息路由也会调整为：由调度收发令终端经防火墙、调度主站系统的保信部分、调度数据网通道、智能远动主机的保信单元、站端I区智能运维主机、防火墙、站端II区智能运维主机，由站端II区智能运维主机完成智能运维控制任务的执行与判断，并在执行与判断前与调度自动化主站系统侧进行前期任务与信息同步；此时调度收发令终端返回至站端II区智能运维主机的信息包括本期二次智能运维操作的全部任务序列表格及目前执行位置；以上信息转发时包含通道异常结果。

9.根据权利要求8所述的一种多通道协同的智能运维控制方法，其特征在于，调度端收发令终端反馈信息路由也会调整的前提是：智能运维控制系统设有路由标识位及时间标识位，具体如下：

路由标识位：为调度主站系统、调度端收发令终端、变电站端收发令终端、站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机之间相互采集并发送的信息，上述信息均含有首发送者及经过的每一个智能设备的编号信息，经过一个增加一个设备的编号，实现过程全路由记录；

时间标识位：由发送者发出的信息，均附加有发出时间标识；信息经过的每个智能设备，包括调度端收发令终端、变电站端收发令终端、站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机、调度主站系统；上述的智能设备均在信息的指定位置标注收到信息时间与发出信息时间。

10.根据权利要求3所述的一种多通道协同的智能运维控制方法，其特征在于，智能运维控制系统在变电站端收发令终端、站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机、智能远动主机以及在调度端收发令终端和调度主站系统处均设有状态选择开关，状态选择开关包括投入状态和退出状态；只有在状态选择开关在投入状态时，智能运维控制命令才能接收、经过并转发出；当站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将上送至智能远动主机、变电站端收发令终端、调度主站系统和调度端收发令终端处；当智能远动主机、变电站端收发令终端的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将上送至调度端收发令终端及调度主站系统处，以及下发至站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机处；当调度端收发令终端及调度主站系统的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将传送至智能远动主机、变电站端收发令终端处，以及下发至站端I区智能运维主机、站端II区智能运维主机、站端III区智能运维主机处；当调度端收发令终端的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将传送至调度主站系统处；当调度主站系统的状态选择开关进行状态选择后，其状态信号将传送至调度端收发令终端处；只有当调度端收发令终端判断收集到的状态选择开关的状态均设置在投入状态时，调度端收发令终端的智能运维控制程序才能发出智能运维控制命令，即发出综合操作任务令；只有当变电站端收发令终端、调度主站系统、智能远动主机判断收集到的状态选择开关的状态均设置在投入状态时，才能执行综合操作任务令。

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