CN111504620B - 道闸弹簧组的故障检测方法、装置、道闸和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道闸弹簧组的故障检测方法、装置、道闸和存储介质，其中，道闸弹簧组的故障检测方法包括：获取道闸弹簧组的工作状态参数；判断工作状态参数是否落入预设范围内，其中，预设范围用于表示道闸弹簧组中未存在断裂的道闸弹簧时的工作状态参数的变化范围；在判断到工作状态参数未落入预设范围内的情况下，确定道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。通过本发明，解决了相关技术中的道闸弹簧发生故障时，无法实时检测道闸弹簧故障的问题，实现了道闸弹簧组中弹簧断裂故障的检测。

Description

道闸弹簧组的故障检测方法、装置、道闸和存储介质

技术领域

本发明涉及道闸故障检测领域，特别是涉及一种道闸弹簧组的故障检测方法、道闸弹簧组的故障检测装置、道闸和计算机可读存储介质。

背景技术

道闸，是一种通道出入口管理设备，应用于小区、停车场、高速公路收费站、医院等场所。当道闸杆抬起时，允许机动车辆通过，当道闸杆落下时，阻止机动车辆通过。由于道闸在工作时反复地开闸和关闸，为了减小驱动电机的功率，保持道闸结构的稳定性，往往在道闸内部设置有用于抵消道闸杆重量的道闸弹簧组。目前，常见的道闸需要满足几百万乃至上千万次开关闸需求，但是一般规格的弹簧寿命只有几十万次，道闸往往会因为弹簧突然断裂而影响使用。

针对上述问题，发明人检索了相关技术，以下将对相关技术进行介绍。

一种相关技术提供了一种弹簧装置及道闸，该弹簧装置包括弹簧机构和中空的弹簧保护套管，弹簧机构套装于弹簧保护套管内，弹簧机构包括压缩弹簧和伸缩杆，压缩弹簧套装且限位于伸缩杆上。该套弹簧装置及包含该弹簧装置的道闸，可以使压缩弹簧避免刮擦和碰撞，防止压缩弹簧断裂。

另一种相关技术提供了一种主轴平衡的道闸机，该道闸机包括挂臂，挂臂的一端轴接在主轴上，另一端向二边分叉设置有二分臂，二分臂上连接有一弹簧挂轴，弹簧挂轴上设置有位于二分臂之间的一个中心挂孔，弹簧挂轴位于每一分臂的外侧至少设置有一侧挂孔。该结构所涉及的结构需配备数根弹簧使用。这种结构使任何数量的弹簧在安装后作用给挂臂的力都落在挂臂的轴线上，始终保持中心或对称状态，以延长弹簧挂臂使用寿命。

针对上述的相关技术，尽管其结构在一定程度上提高了道闸弹簧的使用寿命，但是一般规格的弹簧很难通过改变自身参数满足上百万次乃至上千万次的拉伸和压缩。随着道闸杆反复地抬起和落下，道闸弹簧组中的弹簧会因多次机械损耗，仍旧存在着断裂的可能性。

道闸弹簧组由多根弹簧组成，其中一根弹簧断裂通常不会立即影响使用，但是在一根弹簧断裂后，其他的弹簧将承担更大的应力，加速了其他弹簧寿命的终结。在多根弹簧断裂后，最终会导致道闸无法使用，甚至道闸杆掉落而发生砸车事故。

然而，相关技术中并未提供检测道闸弹簧组中弹簧断裂故障的方案。

发明内容

基于此，本发明提供一种道闸弹簧组的故障检测方法、道闸弹簧组的故障检测装置、道闸和计算机可读存储介质，用以解决相关技术无法检测道闸弹簧组中弹簧断裂故障的问题。

第一方面，本发明提供一种道闸弹簧组的故障检测方法，所述方法包括：

获取道闸弹簧组的工作状态参数；

判断所述工作状态参数是否落入预设范围内，其中，所述预设范围用于表示所述道闸弹簧组中未存在断裂的道闸弹簧时的工作状态参数的变化范围；

在判断到所述工作状态参数未落入所述预设范围内的情况下，确定所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。

在一种可能的实现方式中，所述工作状态参数包括以下至少之一：所述道闸弹簧组作用于道闸的压力值；克服所述道闸弹簧组的阻力做功的道闸电机的电流值；克服所述道闸弹簧组的阻力做功的道闸电机的输出功率值。

在一种可能的实现方式中，获取道闸弹簧组的工作状态参数包括：

在与所述道闸弹簧组对应的道闸执行落闸或开闸的过程中，采集所述道闸弹簧组的工作状态参数。

在一种可能的实现方式中，在判断所述工作状态参数是否落入预设范围内之前，所述方法还包括：

获取所述道闸弹簧组的历史工作状态参数，并根据对所述历史工作状态参数的统计结果确定所述预设范围；或者

读取上一次获取的所述道闸弹簧组的历史工作状态参数，并根据该历史工作状态参数确定所述预设范围。

在一种可能的实现方式中，在获取所述道闸弹簧组的所述工作状态参数之后，所述方法还包括：

在所述道闸执行本次落闸或者开闸的过程中，判断所述工作状态参数的变化率是否超过预设阈值；

在判断到所述工作状态参数的变化率超过所述预设阈值的情况下，确定所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。

在一种可能的实现方式中，在确定所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的情况下，所述方法还包括：

产生用于指示所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的警报。

第二方面，本申请提供一种道闸弹簧组的故障检测装置，所述装置包括：

采集单元，用于获取所述道闸弹簧组的工作状态参数；

第一判断单元，用于判断所述工作状态参数是否落入预设范围内，其中，所述预设范围用于表示所述道闸弹簧组中未存在断裂的道闸弹簧时的工作状态参数的变化范围；

第一确定单元，用于确定所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二判断单元，用于在所述道闸执行本次落闸或者开闸的过程中，判断所述工作状态参数的变化率是否超过预设阈值；

第二确定单元，用于在判断到所述工作状态参数的变化率超过所述预设阈值的情况下，确定所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

报警单元，用于在确定所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的情况下，产生用于指示所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的警报。

在一种可能的实现方式中，所述采集单元包括以下至少之一：压力采集模块、电流采集模块、功率采集模块。

第三方面，本申请提供一种道闸，包括至少两根弹簧构成的道闸弹簧组，所述道闸弹簧组的一端与道闸的悬臂连接，另一端与道闸的贯穿轴或道闸机箱连接，所述道闸还包括如上所述的道闸弹簧组的故障检测装置。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的道闸弹簧组的故障检测方法。

本发明提供的道闸弹簧组的故障检测方法、道闸弹簧组的故障检测装置、道闸和计算机可读存储介质，其中，道闸弹簧组的故障检测方法包括：获取道闸弹簧组的工作状态参数；判断工作状态参数是否落入预设范围内，其中，预设范围用于表示道闸弹簧组中未存在断裂的道闸弹簧时的工作状态参数的变化范围；在判断到工作状态参数未落入预设范围内的情况下，确定道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。通过该方法，解决了相关技术中的道闸弹簧发生故障时，无法实时检测道闸弹簧故障的问题，实现了道闸弹簧组中弹簧断裂故障的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种道闸弹簧组的故障检测方法的步骤流程图；

图2是根据本申请实施例的一种道闸弹簧组的故障检测装置结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种道闸结构示意图；

图4是根据本申请实施例的一种道闸弹簧组的故障检测装置的工作流程图；

图5是根据本申请的第一方案的原理流程图；

图6是根据本申请的第一方案的软件示意图；

图7是根据本申请的第一方案的主控板硬件示意图；

图8是根据本申请的第二方案的原理流程图；

图9是根据本申请的第二方案的总体软件示意图；

图10是根据本申请第二方案的校准模式示意图；

图11是根据本申请第二方案的运行模式示意图；

图12是根据本申请的第二方案的主控板硬件示意图。

附图标记：

301、道闸弹簧组；302、悬臂；303、贯穿轴；304、应变片；305、道闸电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本发明保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本发明应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，当组件被认为是“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本实施例中提供了一种道闸弹簧组的故障检测方法。图1是根据本申请实施例的一种道闸弹簧组的故障检测方法的步骤流程图，如图1所示，该流程包括以下步骤：

步骤S101，获取道闸弹簧组的工作状态参数。

步骤S102，判断工作状态参数是否落入预设范围内，其中，预设范围用于表示道闸弹簧组中未存在断裂的道闸弹簧时的工作状态参数的变化范围。

步骤S103，在判断到工作状态参数未落入预设范围内的情况下，确定道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。

本申请的道闸弹簧组的故障检测方法涉及多根弹簧，当某根弹簧在使用的过程中发生断裂的瞬间，会造成某些性能参数值发生变化，比如断裂后的弹簧对其两端固定结构的应力值发生突变、弹簧断裂瞬间电机控制电流发生突变等。通过上述步骤，可以获取道闸弹簧组的工作状态参数，即道闸弹簧组的性能参数值；判断工作状态参数是否落入预设范围内，其中，预设范围用于表示道闸弹簧组中未存在断裂的道闸弹簧时的工作状态参数的变化范围；在判断到工作状态参数未落入预设范围内的情况下，确定道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。通过本申请实施例，解决了相关技术中的道闸弹簧发生故障时，无法实时检测道闸弹簧故障的问题，实现了道闸弹簧组中弹簧断裂故障的检测。

道闸在使用过程中，反复地进行落闸和开闸，对应于弹簧反复地进行拉伸和压缩，弹簧每一次的拉伸和压缩都存在损耗，弹簧对其两端固定结构的压力值会有微小改变，但变化值均很小。当某根弹簧发生断裂时，弹簧对其两端固定结构的应力值瞬间增大。因此，在这种情况下，在道闸执行落闸或开闸的过程中，可以采集道闸弹簧组作用于道闸的压力值，作为道闸弹簧组的工作状态参数。

在判断当前获取的道闸弹簧组作用于道闸的压力值是否落入预设范围内之前，可以读取上一次获取的道闸弹簧组作用于道闸的压力值，根据上一次获取的道闸弹簧组作用于道闸的压力值，确定当前获取的道闸弹簧组作用于道闸的压力值的预设范围。

该预设范围可以根据上一次获取的道闸弹簧组作用于道闸的压力值和预设阈值共同确定。其中，该预设阈值可以表示弹簧在面临断裂临界点时的作用于道闸的压力值的变化率。该变化率可以是经过弹簧反复形变导致断裂的实验测试而得。

在其中一些实施例中，也可以直接比较道闸弹簧组作用于道闸的压力值的变化率与预设阈值。比如，在获取道闸弹簧组作用于道闸的压力值之后，在道闸执行本次落闸或者开闸的过程中，判断道闸弹簧组作用于道闸的压力值的变化率是否超过预设阈值，在判断到道闸弹簧组作用于道闸的压力值的变化率超过预设阈值的情况下，确定道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。

另外，道闸在反复地进行落闸和开闸时，道闸弹簧与道闸电机协同工作，以抵消道闸杆重量，道闸电机的输出功率和弹簧做功功率处于相对平衡状态。当道闸弹簧断裂后，道闸电机的输出功率和弹簧做功功率之间的平衡被打破，道闸电机的输出功率会发生相应变化。因此，在这种情况下，在道闸执行落闸或开闸的过程中，可以采集克服道闸弹簧组的阻力做功的道闸电机的输出功率值，作为道闸弹簧组的工作状态参数。

在判断当前的道闸电机的输出功率值是否落入预设范围内之前，可以获取历史道闸电机的输出功率值，并根据该历史道闸电机的输出功率值的统计结果，确定当前的道闸电机的输出功率值的预设范围。

该预设范围可以根据上一次获取的道闸电机的输出功率值和预设阈值共同确定。其中，该预设阈值可以表示弹簧在面临断裂临界点时的道闸电机的输出功率值的变化率。该变化率可以是经过弹簧反复形变导致断裂的实验测试而得。

在其中一些实施例中，也可以直接比较道闸电机的输出功率值与预设阈值。比如，在获取道闸电机的输出功率值之后，在道闸执行本次落闸或者开闸的过程中，判断道闸电机的输出功率值的变化率是否超过预设阈值，在判断到道闸电机的输出功率值的变化率超过预设阈值的情况下，确定道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。

由于道闸电机的输出功率可以通过道闸电机的电流值来体现，因此，在其中一些实施例中，在道闸执行落闸或开闸的过程中，可以采集克服道闸弹簧组的阻力做功的道闸电机的电流值，作为道闸弹簧组的工作状态参数，并根据历史克服道闸弹簧组的阻力做功的道闸电机的电流值的统计结果，确定当前的克服道闸弹簧组的阻力做功的道闸电机的电流值的预设范围。

相关技术中的道闸机并未提供针对弹簧故障的警报措施，本申请为了解决该问题，在确定道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的情况下，还产生用于指示道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的警报，以及时通知工作人员采取维修措施，避免影响道闸在下一次执行落闸或开闸。

结合图1所描述的本申请实施例的道闸弹簧组的故障检测方法可以由道闸弹簧组的故障检测装置来实现。图2是根据本申请实施例的一种道闸弹簧组的故障检测装置结构示意图，如图2所示，该装置包括采集单元、第一判断单元、第二判断单元；其中，

采集单元201，用于获取道闸弹簧组的工作状态参数。采集单元201可以是压力采集模块，也可以是电流采集模块，还可以是功率采集模块。这些采集模块用于在道闸执行落闸或开闸的过程中，分别获取道闸弹簧组作用于道闸的压力值，克服所述道闸弹簧组的阻力做功的道闸电机的电流值，克服所述道闸弹簧组的阻力做功的道闸电机的输出功率值。

第一判断单元202，耦合至采集单元201，用于判断工作状态参数是否落入预设范围内，其中，预设范围用于表示道闸弹簧组中未存在断裂的道闸弹簧时的工作状态参数的变化范围。

第一确定单元203，耦合至第一判断单元202，用于确定道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。

上述实施例中的道闸弹簧组的故障检测装置，可以基于获取道闸弹簧组的工作状态参数，执行本申请实施例中的道闸弹簧组的故障检测方法，从而解决了相关技术中的道闸弹簧发生故障时，无法实时检测道闸弹簧故障的问题，实现了道闸弹簧组中弹簧断裂故障的检测。

在其中一些实施例中，道闸弹簧组的故障检测装置还包括第二判断单元，用于在道闸执行本次落闸或者开闸的过程中，判断工作状态参数的变化率是否超过预设阈值；第二确定单元，用于在判断到工作状态参数的变化率超过预设阈值的情况下，确定道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。

在其中一些实施例中，道闸弹簧组的故障检测装置还包括报警单元，用于在确定道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的情况下，产生用于指示道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的警报。

在本申请中还提供了一种道闸。图3是根据本申请实施例的一种道闸结构示意图，如图3所示，包括至少两根弹簧构成的道闸弹簧组301，道闸弹簧组301的一端与道闸的悬臂302连接，其中，悬臂302可以是一个零件也可以是多个零件，结构形状可为任意形状；道闸弹簧组301的另一端与道闸的贯穿轴303连接，在其中一些实施例中，如果道闸弹簧组301下端固定端为道闸机箱，也可以通过道闸机箱固定道闸弹簧组301。

此外，该道闸还包括上述的道闸弹簧组的故障检测装置。图4是根据本申请实施例的一种道闸弹簧组的故障检测装置的工作流程图，如图4所示，弹簧组在执行工作的过程中，当有发生断裂的瞬间，会造成某些性能参数值发生变化，如断裂后的弹簧对弹簧两端固定结构的压力值发生突变、弹簧断裂瞬间道闸电机的控制电流发生突变等。此时，道闸弹簧组的故障检测装置识别到参数值的突变后发送信号到控制模块，控制模块识别到突变超过正常值后发出报警信号触发报警，以提醒外围工作人员更换新的弹簧。由于道闸上设计有多根弹簧(数量≥2根)，因此一根弹簧的断裂时并不会影响道闸的落闸和关闸，也不会导致砸车现象，外围工作人员可在接受警报后、其他弹簧全部断裂之前更换新的弹簧，避免弹簧断裂导致的道闸无法使用以及砸车等风险。

根据弹簧断裂瞬间所体现的性能参数发生的变化，本申请分别提供了以下几个实施例，针对不同的工作状态参数，给出不同的道闸弹簧组的故障检测方案。

方案一：

道闸弹簧组的故障检测装置中的采集单元可以是压力采集模块，该压力采集模块可以通过应变片实现采集功能。参考图3，应变片304可以固定在悬臂302上，采集道闸弹簧组301作用于悬臂302的压力值。另外，应变片304也可以固定在贯穿轴303上，采集道闸弹簧组301作用于贯穿轴303的压力值。需要说明的是，应变片所固定的位置并不限于申请实施例所提供的安装结构，无论应变片安装在何处，只要其能灵敏感知道闸弹簧组的应力值，都应该是本申请所保护的范围。

图5是根据本申请的第一方案的原理流程图，如图5所示，该方案是利用弹簧断裂后，会对应变片产生较大冲击力的原理来实现。道闸在使用过程中，反复的落闸和关闸，弹簧对应的拉伸和压缩，应变片采集每一次拉伸和压缩时弹簧施加于固定端的应力值，弹簧每一次的拉伸和压缩都存在弹簧的损耗，压力值会有微小改变，但改变值均很小。当某根弹簧发生断裂时，弹簧对弹簧两端固定端(悬臂2或者贯穿轴5)的压力值瞬间增大，应变片感应面积未发生改变，含断裂弹簧的弹簧组对固定端的应力值瞬间增大，应力值公式如下所示：

其中，σ表示应力值，F_N表示弹簧对弹簧两端固定端的压力值，A表示应变片感应面积。

图6是根据本申请的第一方案的软件示意图，如图6所示，应变片读取当前的应力值，根据上述公式计算应力的变化率，当固定端的应变片感应出突变的应力值时，将突变的应力值数据发送给主控板。当主控板识别到突变超过正常值后发出报警信号触发报警，报警可以是指示灯、语音提示等任意形式。

图7是根据本申请的第一方案的主控板硬件示意图，如图7所示，主控板包括数据采集电路、微处理器、报警装置。数据采集电路将应变片的小电压信号处理成符合微处理器可输入的信号。这里的处理方法包括放大、滤波、模数转换。微处理器可根据当前的应力值和前一次采集的应力值计算出变化率，根据变化率的大小做出相应动作。报警装置根据微处理器发出的报警信号以提示道闸的弹簧发生断裂。

方案二：

道闸弹簧组的故障检测装置中的采集单还可以是功率采集模块，该功率采集模块可以通过电流和电压采集电路来实现。参考图3，电流和电压采集电路可以实时监测道闸在落闸或开闸过程中道闸电机305的电压和电流，根据采集的电压和电流计算道闸电机的输出功率值。

图8是根据本申请的第二方案的原理流程图，如图8所示，该方案是利用弹簧断裂后，道闸电机的输出功率和弹簧做功功率之间的平衡被打破，道闸电机的输出功率会发生相应变化的原理来实现。

图9是根据本申请的第二方案的总体软件示意图，如图9所示，主控板上设有电压、电流采集电路，可以实时监测道闸在开闸、落闸过程中电机的输出功率。当主控板监测到电机输出功率发生异常变化后，会发出报警信号触发报警，报警信号可以是指示灯、语音提示等任意形式。

具体来说，道闸工作状态可以分为校准模式和运行模式。

图10是根据本申请第二方案的校准模式示意图，如图10所示，首次上电或通过相应的指令可使道闸进入校准模式。在校准模式中，道闸完成一次开闸、落闸的动作。主控板根据采集的电压、电流数据计算得出电机各个时刻的输出功率，并保存于存储介质中。

图11是根据本申请第二方案的运行模式示意图，如图11所示，在运行模式中，主控板在道闸动作时将各个时刻的电机输出功率和校准模式下的数据进行比对。若发生较大偏差时，主控板发出报警信号。即在开闸过程中，弹簧组发生断裂后，平衡被打破，电机需要输出更多的功率才能将道闸杆拉起。当在落闸过程中，弹簧组发生断裂后，平衡被打破，道闸杆在自身的重力下就可以落下，电机就不需要输出那么多的功率。

图12是根据本申请的第二方案的主控板硬件示意图，如图9所示，主控板包括电压和电流采集电路、模数转换电路、微处理器、存储介质、报警装置。其中，电压、电流采集电路将电机上的大电压、大电流转换成适合模数转换电路输入的模拟信号。模数转换电路把采集的模拟信号转换为数字信号，以便微处理器计算。微处理器可根据采集的电压、电流数据计算出当前电机的输出功率以做出相应动作。存储介质可以是微处理器内部的，亦可是外部的，主要用来存储各个时刻的电机输出功率值。报警装置根据微处理器发出的报警信号以提示道闸的弹簧发生断裂。

由于道闸电机的输出功率可以通过道闸电机的电流值来体现，因此，在其中一些实施例中，第二方案中所采集的电流值可以直接代替电极输出功率值，用于判断道闸弹簧组是否发生故障。

另外，结合上述实施例中的道闸弹簧组的故障检测方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种道闸弹簧组的故障检测方法。

综上所述，通过本申请实施例提供的上述的道闸弹簧组的故障检测方法、道闸弹簧组的故障检测装置、道闸和计算机可读存储介质，通过一体化的装配方案实现对弹簧的信息描述，当某根弹簧在使用过程中发生断裂的瞬间，通过监控弹簧组中某根弹簧断裂瞬间会造成参数值变化，设置控制模块识别，并发出警报来监控弹簧是否断裂。解决了相关技术中的道闸弹簧发生故障时，无法实时检测道闸弹簧故障的问题，实现了道闸弹簧组中弹簧断裂故障的检测，在弹簧断裂时提供了预警措施。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种道闸弹簧组的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取道闸弹簧组的工作状态参数；所述工作状态参数包括：所述道闸弹簧组作用于道闸的压力值；

判断所述工作状态参数是否落入预设范围内，其中，所述预设范围用于表示所述道闸弹簧组中未存在断裂的道闸弹簧时的工作状态参数的变化范围；所述预设范围根据上一次获取的工作状态参数和预设阈值共同确定；所述预设阈值表示弹簧在面临断裂临界点时工作状态参数的变化率；所述变化率为经过弹簧反复形变导致断裂的实验测试获得；

在判断到所述工作状态参数未落入所述预设范围内的情况下，确定所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取道闸弹簧组的工作状态参数包括：

在与所述道闸弹簧组对应的道闸执行落闸或开闸的过程中，采集所述道闸弹簧组的工作状态参数。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的情况下，所述方法还包括：

产生用于指示所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的警报。

4.一种道闸弹簧组的故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，用于获取所述道闸弹簧组的工作状态参数；所述工作状态参数包括：所述道闸弹簧组作用于道闸的压力值；

判断单元，用于判断所述工作状态参数是否落入预设范围内，其中，所述预设范围用于表示所述道闸弹簧组中未存在断裂的道闸弹簧时的工作状态参数的变化范围；所述预设范围根据上一次获取的工作状态参数和预设阈值共同确定；所述预设阈值表示弹簧在面临断裂临界点时工作状态参数的变化率；所述变化率为经过弹簧反复形变导致断裂的实验测试获得；

确定单元，用于在判断到所述工作状态参数未落入所述预设范围内的情况下，确定所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报警单元，用于在确定所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的情况下，产生用于指示所述道闸弹簧组中存在断裂的道闸弹簧的警报。

6.一种道闸，包括至少两根弹簧构成的道闸弹簧组，所述道闸弹簧组的一端与道闸的悬臂连接，另一端与道闸的贯穿轴或道闸机箱连接，其特征在于，所述道闸还包括如权利要求4至5中任一项所述的道闸弹簧组的故障检测装置。

7.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的道闸弹簧组的故障检测方法。

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