CN111504346A - 一种旋转变压器接口装置及变频器 - Google Patents
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Abstract
一种旋转变压器接口装置及变频器,包括MCU模块、激励调理模块以及反馈滤波调理模块,MCU模块根据目标正余弦信号生成预设占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压,激励调理模块根据脉冲宽度调制信号和原始励磁电压信号生成目标励磁电压,以使旋转变压器根据目标励磁电压生成原始正余弦信号,反馈滤波调理模块根据原始正余弦信号生成目标正余弦信号。MCU模块能够根据目标正余弦信号的幅值大小输出相应占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压进行调节原始正余弦信号,从而使目标正余弦信号在MCU模块的解码范围内,故解决了传统方案针对不同变压比的旋转变压器需要手工更改调理电路参数,可以省掉专用解码芯片,缩小了PCB板,也降低了产品成本。
Description
技术领域
本发明属于机电控制技术领域,尤其涉及一种旋转变压器接口装置及变频器。
背景技术
目前,在变频器、伺服驱动器等产品中,通常采用旋转变压器测量转子位置,为了适应不同变压比的旋转变压器,需要更改反馈滤波调理电路的增益;然而,更改增益需要重新计算电路参数、领取物料以及采用专业的焊接工具更换,并且只有专业人员才能完成;此外,旋转变压器的接口电路需要采用专用解码芯片,如:多摩川AU6802N1或ADI的AD2S1200,但是,这些专用芯片不仅成本高,而且体积大,在电路设计时会占用很大的PCB板的空间。
因此,传统的技术方案中的旋转变压器接口装置存在成本高和占用PCB板空间大的问题。
发明内容
本发明提供一种旋转变压器接口装置及变频器,旨在解决传统的技术方案中的旋转变压器接口装置存在成本高和占用PCB板空间大的问题。
本发明是这样实现的,一种旋转变压器接口装置,包括:
用于根据目标正余弦信号生成预设占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压的MCU模块;
与所述MCU模块和所述旋转变压器连接,用于根据所述脉冲宽度调制信号和所述原始励磁电压信号生成目标励磁电压,以使所述旋转变压器根据所述目标励磁电压生成原始正余弦信号的激励调理模块;及
与所述旋转变压器和所述MCU模块连接,用于根据所述原始正余弦信号生成所述目标正余弦信号的反馈滤波调理模块。
此外,还提供一种变频器,包括上述的旋转变压器接口装置。
上述的旋转变压器接口装置,通过MCU模块根据目标正余弦信号生成预设占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压,使激励调理模块根据脉冲宽度调制信号和原始励磁电压信号生成目标励磁电压,以使旋转变压器根据目标励磁电压生成原始正余弦信号,以使反馈滤波调理模块根据原始正余弦信号生成目标正余弦信号;该旋转变压器接口装置的MCU模块能够根据目标正余弦信号的幅值大小输出相应占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压进行调节原始正余弦信号,以生成目标正余弦信号,从而使目标正余弦信号在MCU模块的解码范围内,故解决了传统方案针对不同变压比的旋转变压器需要手工更改调理电路参数,同时省掉了使用专用解码芯片,在降低产品成本的同时缩小了PCB板的占用空间。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的旋转变压器接口装置的模块示意图;
图2为本发明另一实施例提供的旋转变压器接口装置的模块示意图;
图3为本发明一实施例提供的旋转变压器接口装置的电路原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1示出了本发明较佳实施例提供的旋转变压器接口装置的模块示意图,为了便于说明,仅示出了与本实施例相关的部分,详述如下:
参考图1,一种旋转变压器接口装置,与旋转变压器连接,包括:MCU(Microcontroller Unit,微控制单元)模块10、激励调理模块20以及反馈滤波调理模块30。
其中,MCU模块10用于根据目标正余弦信号生成预设占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压;激励调理模块20与MCU模块10和旋转变压器连接,用于根据脉冲宽度调制信号和原始励磁电压信号生成目标励磁电压,以使旋转变压器根据目标励磁电压生成原始正余弦信号;反馈滤波调理模块30与旋转变压器和MCU模块10连接,用于根据原始正余弦信号生成目标正余弦信号。在具体的实施例中,MCU模块10可以根据旋转变压器的变压比输出预设占空比的脉冲宽度调制信号,即可以根据不同旋转变压器的不同变压比输出相应占空比的脉冲宽度调制信号。旋转变压器的变压比指的是正余弦信号与励磁电压的比值,具体为正弦信号与励磁电压的比值和余弦信号与励磁电压的比值,比如:励磁电压为10V,变压比为0.5,那么正弦信号和余弦信号均为5V。
在本实施例中,通过MCU模块根据目标正余弦信号生成预设占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压,使激励调理模块根据脉冲宽度调制信号和原始励磁电压信号生成目标励磁电压,以使旋转变压器根据目标励磁电压生成原始正余弦信号,以使反馈滤波调理模块根据原始正余弦信号生成目标正余弦信号;该旋转变压器接口装置的MCU模块能够根据目标正余弦信号的幅值大小输出相应占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压进行调节原始正余弦信号,以生成目标正余弦信号,从而使目标正余弦信号在MCU模块的解码范围内,故解决了传统方案针对不同变压比的旋转变压器需要手工更改调理电路参数,同时省掉了使用专用解码芯片,在降低产品成本的同时缩小了PCB板的占用空间。
在其中一个实施例中,参考图2,激励调理模块20包括:滤波单元201、第一放大单元203、励磁电压幅值调节单元202以及第二放大单元204。其中,滤波单元201与MCU模块10连接,用于根据脉冲宽度调制信号生成第一直流电压;第一放大单元203与MCU模块10连接,用于根据原始励磁电压生成第一放大励磁电压;励磁电压幅值调节单元202与滤波单元201和第一放大单元203连接,用于根据第一直流电压调节第一放大励磁电压的电压幅值,以生成第二放大励磁电压;第二放大单元204与励磁电压幅值调节单元202连接,用于根据第二放大励磁电压生成目标励磁电压。在具体的实施例中,MCU模块10根据目标正余弦信号输出相应占空比的脉冲宽度调制信号,并经过滤波单元201进行滤波处理以输出相应的直流电压,从而使第二放大单元204可以输出满足不同旋转变压器的不同变压比的实际需求的目标励磁电压。
在其中一个实施例中,原始正余弦信号包括原始正弦信号和原始余弦信号,目标正余弦信号包括目标正弦信号和目标余弦信号,反馈滤波调理模块30包括正弦信号滤波调理单元301和余弦信号滤波调理单元302;其中,正弦信号滤波调理单元301与旋转变压器和MCU模块10连接,用于根据原始正弦信号生成目标正弦信号;余弦信号滤波调理单元302与旋转变压器和MCU模块10连接,用于根据原始余弦信号生成目标余弦信号。在本实施例中,通过反馈滤波调理模块30根据不同旋转变压器的不同变压比的相应原始正弦信号输出相应的目标余弦信号,从而使MCU模块能够接收目标正余弦信号进行解码以获取电机转子的位置信息,并根据位置信息生成原始励磁电压。可以替代传统方案中对不同变压比的旋转变压器需要手工更改调理电路参数,同时省掉了使用专用解码芯片,在降低产品成本的同时也缩小了PCB板的占用空间。
在其中一个实施例中,第一放大单元203包括:第一运算放大器A1、第一电阻R1、第二电阻R2以及第三电阻R3;其中,第二电阻R2的第一端为第一放大单元203的第一输入端并与MCU模块10连接,第二电阻R2的第二端与第一运算放大器A1的同相输入端连接,第一电阻R1的第一端连接于地,第一电阻R1的第二端和第三电阻R3的第一端共接至第一运算放大器A1的反相输入端,第三电阻R3的第二端和第一运算放大器A1的输出端共接构成第一放大单元203的输出端。
在其中一个实施例中,励磁电压幅值调节单元202包括:第一三极管Q1、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6以及第七电阻R7;第四电阻R4的第一端为励磁电压幅值调节单元202的第一输入端,第五电阻R5的第一端为励磁电压幅值调节单元202的第二输入端,第五电阻R5的第二端和第六电阻R6的第一端共接至第一三极管Q1的基极,第一三极管Q1的发射极和第七电阻R7的第一端连接,第七电阻R7的第二端和第六电阻R6的第二端共接于地,第一三极管Q1的集电极和第四电阻R4的第二端共接构成励磁电压幅值调节单元202的输出端。本实施例的第一三极管Q1可以由NPN型三极管实现。
在其中一个实施例中,第二放大单元204包括:第二运算放大器A2、第三运算放大器A3、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13以及第十四电阻R14;第一电容C1的第一端为第二放大单元204的输入端,第一电容C1的第二端和第八电阻R8的第一端共接至第二运算放大器A2的同相输入端,第八电阻R8的第二端连接于地,第九电阻R9的第一端连接于地,第九电阻R9的第二端、第二运算放大器A2的反相输入端以及第十电阻R10的第一端共接,第二运算放大器A2的输出端和第十电阻R10的第二端共接至第三运算放大器A3的同相输入端,第三运算放大器A3的输出端、第十一电阻R11的第一端、第二三极管Q2的基极、第十二电阻R12的第一端以及第三三极管Q3的基极共接,第十一电阻R11的第二端、第二电容C2的第一端以及第二三极管Q2的集电极共接并接入第一电源,第二电容C2的第二端连接于地,第二三极管Q2的发射极与第十三电阻R13的第一端连接,第十二电阻R12的第二端、第三电容C3的第一端以及第三三极管Q3的集电极极共接,第三电容C3的第二端连接于地,第三三极管Q3的发射极与第十四电阻R14的第一端连接,第十四电阻R14的第二端、第十三电阻R13的第二端以及第三运算放大器A3的反相输入端共接并构成第二放大单元204的输出端并与旋转变压器的原边绕组的第一端连接,第四电容C4的第一端与旋转变压器的原边绕组的第二端连接,第四电容C4的第二端连接于地。本实施例的第二三极管Q2可以由PNP型三极管实现,本实施例的第三三极管Q3可以由NPN型三极管实现。
在其中一个实施例中,正弦信号滤波调理单元301包括:第四运算放大器A4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18以及第十九电阻R19;第五电容C5的第一端和第十五电阻R15的第一端共接构成正弦信号滤波调理单元301的第一输入端并与旋转变压器的第一副边绕组的第一端连接,第六电容C6的第一端和第十六电阻R16的第一端共接构成正弦信号滤波调理单元301的第二输入端并与旋转变压器的第一副边绕组的第二端连接,第五电容C5的第二端和第六电容C6的第二端共接于地,第十五电阻R15的第二端、第十九电阻R19的第一端以及第四运算放大器A4的同相输入端连接,第十九电阻R19的第二端接入第二电源,第十六电阻R16的第二端、第十七电阻R17的第一端、第七电容C7的第一端以及第四运算放大器A4的反相输入端共接,第四运算放大器A4的输出端、第七电容C7的第二端以及第十七电阻R17的第二端共接至第十八电阻R18的第一端,第十八电阻R18的第二端和第八电容C8的第一端共接构成正弦信号滤波调理单元301的输出端并与MCU模块10连接,第八电容C8的第二端连接于地。
在其中一个实施例中,余弦信号滤波调理单元302包括:第五运算放大器A5、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23以及第二十四电阻R24;第九电容C9的第一端和第二十电阻R20的第一端共接构成余弦信号滤波调理单元302的第一输入端并与旋转变压器的第二副边绕组的第一端连接,第十电容C10的第一端和第二十三电阻R23的第一端共接构成余弦信号滤波调理单元302的第二输入端并与旋转变压器的第二副边绕组的第二端连接,第九电容C9的第二端和第十电容C10的第二端共接于地,第二十三电阻R23的第二端、第二十四电阻R24的第一端以及第五运算放大器A5的同相输入端连接,第二十四电阻R24的第二端接入第二电源,第二十电阻R20的第二端、第二十一电阻R21的第一端、第十一电容C11的第一端以及第五运算放大器A5的反相输入端共接,第五运算放大器A5的输出端、第十一电容C11的第二端以及第二十一电阻R21的第二端共接至第二十二电阻R22的第一端,第二十二电阻R22的第二端和第十二电容C12的第一端共接构成余弦信号滤波调理单元302的输出端并与MCU模块10连接,第十二电容C12的第二端连接于地。
此外,还提供一种变频器,包括上述的旋转变压器接口装置。
下面以图3所示的旋转变压器接口装置为例对其工作原理进行说明,详述如下:
MCU模块10根据目标正余弦信号生成预设占空比的脉冲宽度调制信号REF,即MCU模块10可以根据旋转变压器的不同变压比去调节脉冲宽度调制信号REF的占空比,并根据不同变压比的旋转变压器输出的目标正余弦信号生成原始励磁电压RSO1,同时MCU模块10向第六运算放大器A6的同相输入端输出该脉冲宽度调制信号REF,并向第一运算放大器A1的同相输入端输出该原始励磁电压RSO1;使第六运算放大器A6对脉冲宽度调制信号REF进行电压平移,以提高脉冲宽度调制信号REF的带负载能力,经过第五电阻R5的分压后可以给第一三极管Q1提供满足旋转变压器的变压比需要的直流电压,同时第一运算放大器A1对原始励磁电压RSO1进行同相放大处理,以生成第一放大励磁电压,并向第二运算放大器A2的同相输入端输出该第一放大励磁电压,使得第二运算放大器A2对第一放大励磁电压进行再次同相放大处理以生成第二放大励磁电压,并向第三运算放大器A3的同相输入到输出该第二放大励磁电压,使第三运算放大器A3对第二放大励磁电压信号进行缓冲,并且通过第二三极管Q2和第三三极管Q3对第二放大励磁电压进行功率放大,以生成目标励磁电压RSO2,并输出至旋转变压器的原边绕组L0。
旋转变压器的第一副边绕组L1向正弦信号滤波调理单元301输出原始正弦信号SIN1,旋转变压器的第二副边绕组L2向余弦信号滤波调理单元302输出原始余弦信号COS1,正弦信号滤波调理单元301根据原始正弦信号SIN1生成目标正弦信号SIN2,并反馈至MCU模块10,使余弦信号滤波调理单元302根据原始余弦信号COS1生成目标余弦信号COS2,并反馈至MCU模块10,从而使MCU模块10根据目标正弦信号SIN2和目标余弦信号COS2进行解码,进而获取电机转子的位置信号。
本发明的有益效果:
通过MCU模块根据目标正余弦信号生成预设占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压,使激励调理模块根据脉冲宽度调制信号和原始励磁电压信号生成目标励磁电压,以使旋转变压器根据目标励磁电压生成原始正余弦信号,以使反馈滤波调理模块根据原始正余弦信号生成目标正余弦信号;该旋转变压器接口装置的MCU模块能够根据目标正余弦信号的幅值大小输出相应占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压进行调节原始正余弦信号,以生成目标正余弦信号,从而使目标正余弦信号在MCU模块的解码范围内,故解决了传统方案针对不同变压比的旋转变压器需要手工更改调理电路参数,同时省掉了使用专用解码芯片,在降低产品成本的同时缩小了PCB板的占用空间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旋转变压器接口装置,与旋转变压器连接,其特征在于,所述旋转变压器接口装置包括:
用于根据目标正余弦信号生成预设占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压的MCU模块;
与所述MCU模块和所述旋转变压器连接,用于根据所述脉冲宽度调制信号和所述原始励磁电压信号生成目标励磁电压,以使所述旋转变压器根据所述目标励磁电压生成原始正余弦信号的激励调理模块;及
与所述旋转变压器和所述MCU模块连接,用于根据所述原始正余弦信号生成所述目标正余弦信号的反馈滤波调理模块。
2.如权利要求1所述的旋转变压器接口装置,其特征在于,所述激励调理模块包括:
与所述MCU模块连接,用于根据所述脉冲宽度调制信号生成第一直流电压的滤波单元;
与所述MCU模块连接,用于根据所述原始励磁电压生成第一放大励磁电压的第一放大单元;
与所述滤波单元和所述第一放大单元连接,用于根据所述第一直流电压调节所述第一放大励磁电压的电压幅值,以生成第二放大励磁电压的励磁电压幅值调节单元;及
与所述励磁电压幅值调节单元连接,用于根据所述第二放大励磁电压生成所述目标励磁电压的第二放大单元。
3.如权利要求1所述的旋转变压器接口装置,其特征在于,所述原始正余弦信号包括原始正弦信号和原始余弦信号,所述目标正余弦信号包括目标正弦信号和目标余弦信号,所述反馈滤波调理模块包括:
与所述旋转变压器和所述MCU模块连接,用于根据所述原始正弦信号生成所述目标正弦信号的正弦信号滤波调理单元;和
与所述旋转变压器和所述MCU模块连接,用于根据所述原始余弦信号生成所述目标余弦信号的余弦信号滤波调理单元。
4.如权利要求2所述的旋转变压器接口装置,其特征在于,所述第一放大单元包括:第一运算放大器、第一电阻、第二电阻以及第三电阻;
所述第二电阻的第一端为所述第一放大单元的第一输入端并与所述MCU模块连接,所述第二电阻的第二端与所述第一运算放大器的同相输入端连接,所述第一电阻的第一端连接于地,所述第一电阻的第二端和所述第三电阻的第一端共接至所述第一运算放大器的反相输入端,所述第三电阻的第二端和所述第一运算放大器的输出端共接构成所述第一放大单元的输出端。
5.如权利要求2所述的旋转变压器接口装置,其特征在于,所述励磁电压幅值调节单元包括:第一三极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻以及第七电阻;
所述第四电阻的第一端为所述励磁电压幅值调节单元的第一输入端,所述第五电阻的第一端为所述励磁电压幅值调节单元的第二输入端,所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第一端共接至所述第一三极管的基极,所述第一三极管的发射极和所述第七电阻的第一端连接,所述第七电阻的第二端和所述第六电阻的第二端共接于地,所述第一三极管的集电极和所述第四电阻的第二端共接构成所述励磁电压幅值调节单元的输出端。
6.如权利要求2所述的旋转变压器接口装置,其特征在于,所述第二放大单元包括:第二运算放大器、第三运算放大器、第二三极管、第三三极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻以及第十四电阻;
所述第一电容的第一端为所述第二放大单元的输入端,所述第一电容的第二端和所述第八电阻的第一端共接至所述第二运算放大器的同相输入端,所述第八电阻的第二端连接于地,所述第九电阻的第一端连接于地,所述第九电阻的第二端、所述第二运算放大器的反相输入端以及所述第十电阻的第一端共接,所述第二运算放大器的输出端和所述第十电阻的第二端共接至所述第三运算放大器的同相输入端,所述第三运算放大器的输出端、所述第十一电阻的第一端、所述第二三极管的基极、所述第十二电阻的第一端以及所述第三三极管的基极共接,所述第十一电阻的第二端、所述第二电容的第一端以及所述第二三极管的集电极共接并接入第一电源,所述第二电容的第二端连接于地,所述第二三极管的发射极与所述第十三电阻的第一端连接,所述第十二电阻的第二端、所述第三电容的第一端以及所述第三三极管的集电极极共接,所述第三电容的第二端连接于地,所述第三三极管的发射极与所述第十四电阻的第一端连接,所述第十四电阻的第二端、所述第十三电阻的第二端以及所述第三运算放大器的反相输入端共接并构成所述第二放大单元的输出端并与所述旋转变压器的原边绕组的第一端连接,所述第四电容的第一端与所述旋转变压器的原边绕组的第二端连接,所述第四电容的第二端连接于地。
7.如权利要求3所述的旋转变压器接口装置,其特征在于,所述正弦信号滤波调理单元包括:第四运算放大器、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻以及第十九电阻;
所述第五电容的第一端和所述第十五电阻的第一端共接构成所述正弦信号滤波调理单元的第一输入端并与所述旋转变压器的第一副边绕组的第一端连接,所述第六电容的第一端和所述第十六电阻的第一端共接构成所述正弦信号滤波调理单元的第二输入端并与所述旋转变压器的第一副边绕组的第二端连接,所述第五电容的第二端和所述第六电容的第二端共接于地,所述第十五电阻的第二端、所述第十九电阻的第一端以及所述第四运算放大器的同相输入端连接,所述第十九电阻的第二端接入第二电源,所述第十六电阻的第二端、所述第十七电阻的第一端、所述第七电容的第一端以及所述第四运算放大器的反相输入端共接,所述第四运算放大器的输出端、所述第七电容的第二端以及所述第十七电阻的第二端共接至所述第十八电阻的第一端,所述第十八电阻的第二端和所述第八电容的第一端共接构成所述正弦信号滤波调理单元的输出端并与所述MCU模块连接,所述第八电容的第二端连接于地。
8.如权利要求3所述的旋转变压器接口装置,其特征在于,所述余弦信号滤波调理单元包括:第五运算放大器、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻以及第二十四电阻;
所述第九电容的第一端和所述第二十电阻的第一端共接构成所述余弦信号滤波调理单元的第一输入端并与所述旋转变压器的第二副边绕组的第一端连接,所述第十电容的第一端和所述第二十三电阻的第一端共接构成所述余弦信号滤波调理单元的第二输入端并与所述旋转变压器的第二副边绕组的第二端连接,所述第九电容的第二端和所述第十电容的第二端共接于地,所述第二十三电阻的第二端、所述第二十四电阻的第一端以及所述第五运算放大器的同相输入端连接,所述第二十四电阻的第二端接入第二电源,所述第二十电阻的第二端、所述第二十一电阻的第一端、所述第十一电容的第一端以及所述第五运算放大器的反相输入端共接,所述第五运算放大器的输出端、所述第十一电容的第二端以及所述第二十一电阻的第二端共接至所述第二十二电阻的第一端,所述第二十二电阻的第二端和所述第十二电容的第一端共接构成所述余弦信号滤波调理单元的输出端并与所述MCU模块连接,所述第十二电容的第二端连接于地。
9.一种变频器,其特征在于,包括上述权利要求1至8任一项所述的旋转变压器接口装置。
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