CN111503395A - 一种吸螨机的伸缩装置 - Google Patents

Abstract

一种吸螨机的伸缩装置，包括伸缩连杆，伸缩吸管，夹紧机构以及夹紧机构的控制模块，夹紧机构和控制模块设置在吸螨机顶面的凹部中，伸缩连杆的底部与凹部底面相连接，夹紧机构与伸缩连杆的下部相联动，夹紧机构用于夹紧和放松伸缩连杆使伸缩连杆伸长和缩回，伸缩连杆的顶部与伸缩吸管的顶部相连接，吸螨机的吸尘口位于伸缩吸管的顶部，伸缩吸管的内腔与吸螨机的吸尘腔相连通，伸缩吸管的底部限制在凹部中。本发明的优点在于：伸缩装置能相对吸螨机伸长缩短，从而使吸尘口相对吸螨机上下移动，在使用时伸缩装置伸出吸螨机的顶部贴附在床垫上吸螨，不使用时缩回至吸螨机上，这样吸螨机能通过床架的下方缺口进入到床垫下方进行吸螨。

Description

一种吸螨机的伸缩装置

技术领域

本发明涉及一种除螨装置制作技术，尤其指一种吸螨机的伸缩装置。

背景技术

现有一种专利号为CN201610938412.9名称为《床铺自动除螨虫装置》的中国发明专利申请公开了一种床铺自动除螨虫装置，包括除螨仪、安装支架、进退组件、控制系统，所述的安装支架包括横向导轨和连接在横向导轨两端的竖向导轨，竖向导轨的底部固定于床铺的两侧；横向导轨上安装有可沿横向导轨作往复运动的除螨仪安装部件，除螨仪安装部件的底部安装有所述的除螨仪；进退组件安装在竖向导轨上，该进退组件的输入端、除螨仪安装部件的输入端分别与控制系统的输出端连接。该发明可完成对不同大小床铺的智能自动除螨虫工作，将人们从重复的劳动中解放出来，省时省力，并且除螨更彻底，使用方便，具有实用性强、结构简单、成本低的特点，易于推广使用。然而，该装置只能定时清理一个床铺，拆装不方便，除螨效率也较低，因此该装置的结构还需进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种使用方便，无需移动被子和床单的吸螨机的伸缩装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本吸螨机的伸缩装置，其特征在于：包括伸缩连杆，伸缩吸管，夹紧机构以及夹紧机构的控制模块，夹紧机构和控制模块设置在吸螨机顶面的凹部中，伸缩连杆的底部与凹部底面相连接，夹紧机构与伸缩连杆的下部相联动，夹紧机构用于夹紧和放松伸缩连杆使伸缩连杆伸长和缩回，伸缩连杆的顶部与伸缩吸管的顶部相连接，吸螨机的吸尘口位于伸缩吸管的顶部，伸缩吸管的内腔与吸螨机的吸尘腔相连通，伸缩吸管的底部限制在凹部中。

作为改进，在凹部的底面中部可优选设置有中空的凹部凸起，凹部凸起的内腔通过隔板分为与凹部相连通的中部内腔以及与凹部不相连通的侧部内腔，伸缩连杆与夹紧机构的夹紧端位于中部内腔中，夹紧机构的驱动端与控制模块位于侧部内腔中，在凹部凸起的顶面上设置有能伸出伸缩连杆的凸起缺口，在凹部凸起的周围形成俯视投影呈弧形的通气缺口，伸缩吸管的内腔通过通气缺口与吸螨机的吸尘腔相连通。

进一步改进，夹紧机构包括对称设置在伸缩连杆两侧的连杆推块以及连杆推块的推块驱动电机，连杆推块的一端穿过相应的隔板而与相应的推块驱动电机相连接，连杆推块的另一端设置有伸入伸缩连杆侧部的推块凹槽。

进一步改进，所述控制模块可优选集成设置在吸螨机的主控板上，推块驱动电机通过线路与主控板相连接。

作为改进，在伸缩吸管的内腔顶部可优选设置有监测凸起，在与监测凸起对应的凹部的底部设置有能与监测凸起相顶触的监测开关，所述监测开关通过线路与吸螨机的主控板相连接，当监测凸起与监测开关相分离时，主控板启动吸螨机的风扇吸尘。

进一步改进，在伸缩吸管的顶部可优选设置有连接凹腔，在连接凹腔的底面上设置有通气孔以及连接孔，所述通气孔与吸尘口相连通，在连接凹腔中能脱卸地设置有吸嘴，所述吸尘口位于吸嘴上，所述的监测凸起位于吸嘴的底面上，在吸嘴的底面上还设置有长度小于监测凸起的连接凸起，监测凸起与连接凸起分别插接在相应的连接孔中。

进一步改进，所述吸嘴可优选有三种，不同吸嘴的吸尘口不同且监测凸起与连接凸起的相对位置不同，监测开关有三个，不同的吸嘴的监测凸起能顶触在对应的监测开关上。

作为改进，所述伸缩吸管可优选由直径依次减小的四个套环套合而成，在任一套环的底部设置有外凸沿，除直径最小的套环以外的三个套环的顶部分别设置有内凸沿，在凹部的开口上设置有限位凸沿，当伸缩连杆移动至最大距离时，除直径最大的套环以外的三个套环的外凸沿分别顶触在相应的内凸沿上，直径最大的套环的外凸沿顶触在限位凸沿上。

进一步改进，在除直径最小的套环以外的三个套环的底部内壁上可优选分别设置有第二内凸沿，当伸缩连杆移动至最小距离时，除直径最大的套环以外的三个套环的外凸沿分别顶触在相应的第二内凸沿上，直径最大的套环的外凸沿顶触在凹部的底面上。

进一步改进，当伸缩连杆移动至最小距离时，伸缩吸管的顶面与吸螨机的顶面相平齐；所述伸缩吸管为表面光滑的铁氟龙密封胶圈。

与现有技术相比，本发明的优点在于：伸缩装置能相对吸螨机伸长缩短，从而使吸尘口相对吸螨机上下移动，在使用时伸缩装置伸出吸螨机的顶部贴附在床垫上吸螨，不使用时缩回至吸螨机上，这样吸螨机能通过床架的下方缺口进入到床垫下方进行吸螨；采用本伸缩装置的吸螨机从床垫的下方进行吸尘除螨，这样无需移动床单和枕头，省时省力；吸螨机能像扫地机器人一样，定时启动，自动移动到床垫下方，自动化程度高，实现每日清理，床垫螨虫含量因此大为降低，清洁卫生。

附图说明

图1为本发明实施例设置在吸螨机上并在床垫下方除螨的应用状态图；

图2为图1中处于另一个角度的立体图；

图3是图2中床垫移动后的立体图；

图4是本发明实施例设置在吸螨机上的立体图；

图5是图4的俯视图；

图6是图5中沿A-A线的剖面图；

图7是图5中沿B-B线的剖面图；

图8是图7中I部分的放大图；

图9是图4的结构分解图；

图10是图9中吸嘴的立体图；

图11是图10中第二种吸嘴的立体图；

图12是图10中第三种吸嘴的立体图；

图13是图9中已分解部分的进一步结构分解图；

图14是图13处于另一角度的进一步结构分解图；

图15是图6中伸缩装置缩回后的剖面图；

图16是图7中伸缩装置缩回后的剖面图；

图17是图4中伸缩装置缩回后的结构分解图；

图18是图17的进一步结构分解图；

图19是图18中风扇的结构分解图；

图20是图18中未分解部分的结构分解图；

图21是图18中未分解部分处于另一角度的结构分解图；

图22是图21中未分解部分的结构分解图；

图23是图22中未分解部分的结构分解图；

图24是图23中壳体的立体图；

图25是图23中未分解部分去除壳体后的结构分解图；

图26是图25中分解部分的进一步结构分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图26所示，本实施例的吸螨机的伸缩装置，包括伸缩连杆6，伸缩吸管3，夹紧机构以及夹紧机构的控制模块，夹紧机构和控制模块设置在吸螨机顶面的凹部11中，伸缩连杆6的底部与凹部底面相连接，夹紧机构与伸缩连杆6的下部相联动，夹紧机构用于夹紧和放松伸缩连杆6使伸缩连杆6伸长和缩回，伸缩连杆6的顶部与伸缩吸管3的顶部相连接，吸螨机的吸尘口31位于伸缩吸管3的顶部，伸缩吸管3的内腔与吸螨机的吸尘腔相连通，伸缩吸管3的底部限制在凹部11中。在凹部11的底面中部设置有中空的凹部凸起14，凹部凸起14的内腔通过隔板分为与凹部相连通的中部内腔15以及与凹部11不相连通的侧部内腔，伸缩连杆6与夹紧机构的夹紧端位于中部内腔15中，夹紧机构的驱动端与控制模块位于侧部内腔中，在凹部凸起14的顶面上设置有能伸出伸缩连杆6的凸起缺口16，在凹部凸起14的周围形成俯视投影呈弧形的通气缺口17，伸缩吸管3的内腔通过通气缺口17与吸螨机的吸尘腔相连通。夹紧机构包括对称设置在伸缩连杆两侧的连杆推块61以及连杆推块61的推块驱动电机62，连杆推块61的一端穿过相应的隔板而与相应的推块驱动电机62相连接，连杆推块61的另一端设置有伸入伸缩连杆侧部的推块凹槽63。所述控制模块集成设置在吸螨机的主控板2上，推块驱动电机62通过线路与主控板2相连接。推块驱动电机62是端部带丝杆的级进电机，丝杆选入连杆推块61的连接套中，连接套轴向设置有中部通孔，中部通孔的内壁上设置有与丝杆相适配的螺旋槽，推块驱动电机62的丝杆转动时，可以根据丝杆的转动圈数决定相应连杆推块61的移动距离，从而实现对伸缩连杆6高度的控制。

在伸缩吸管3的内腔顶部设置有监测凸起32，在与监测凸起32对应的凹部11的底部设置有能与监测凸起32相顶触的监测开关22，所述监测开关22通过线路与吸螨机的主控板2相连接，当监测凸起32与监测开关22相分离时，主控板2启动吸螨机的风扇5吸尘。在伸缩吸管3的顶部设置有连接凹腔33，在连接凹腔33的底面上设置有通气孔34以及连接孔，所述通气孔34与吸尘口31相连通，在连接凹腔33中能脱卸地设置有吸嘴35，所述吸尘口31位于吸嘴35上，所述的监测凸起32位于吸嘴35的底面上，在吸嘴35的底面上还设置有长度小于监测凸起32的连接凸起36，监测凸起32与连接凸起36分别插接在相应的连接孔中。吸嘴35有三种，不同吸嘴35的吸尘口31不同且监测凸起32与连接凸起36的相对位置不同，监测开关22有三个，不同的吸嘴35的监测凸起32能顶触在对应的监测开关22上。

伸缩吸管3由直径依次减小的四个套环套合而成，在任一套环的底部设置有外凸沿37，除直径最小的套环以外的三个套环的顶部分别设置有内凸沿38，在凹部11的开口上设置有限位凸沿13，当伸缩连杆6移动至最大距离时，除直径最大的套环以外的三个套环的外凸沿37分别顶触在相应的内凸沿38上，直径最大的套环的外凸沿37顶触在限位凸沿13上。在除直径最小的套环以外的三个套环的底部内壁上分别设置有第二内凸沿39，当伸缩连杆6移动至最小距离时，除直径最大的套环以外的三个套环的外凸沿37分别顶触在相应的第二内凸沿39上，直径最大的套环的外凸沿37顶触在凹部11的底面上。当伸缩连杆6移动至最小距离时，伸缩吸管3的顶面与吸螨机的顶面相平齐；所述伸缩吸管3为表面光滑的铁氟龙密封胶圈。

吸螨机能在室内自主移动吸尘，在吸螨机的顶部设置有测距传感器21和伸缩装置，所述测距传感器21、伸缩装置通过线路与吸螨机的主控板2相连接，吸螨机的吸尘口31位于伸缩装置的顶面上，测距传感器21用于在检测到床板4的间隙41时向主控板2发送信号，吸螨机在接收到所述信号时沿间隙41移动，伸缩装置用于在吸螨机沿间隙41移动时将吸尘口31向上伸出至间隙41处而在吸螨机改变方向时将吸尘口31向下缩回。吸螨机在室内自主移动所采用的传感器以及控制电路属于公知技术，主控板的具体电路结构可以参考市场中销售的吸尘机器人所采用的PCB板电路。本发明将常规的吸尘口31改装在吸螨机的顶部并由伸缩装置控制升降，测距传感器21确定升降高度，从而能将吸尘口31移动至床垫底面上吸尘除螨。根据传感器信号调节伸缩装置的高度的具体电路结构也属于成熟的现有技术，故不再具体描述。吸尘口31可以直接轻贴在床垫底面上，当然如果吸螨机的吸力强劲，吸尘口31升至靠近床板4的位置即可吸尘，吸尘口31贴置在床垫底面上，能获得最好的除螨吸尘效果。

在与吸尘腔对应的壳体侧壁上设置有粉尘盒拆卸口18，在粉尘盒拆卸口18中能脱卸地设置有粉尘盒7，所述粉尘盒7将对应的吸尘腔分隔为上腔体和下腔体，吸螨机的风扇5设置在腔体中，排气口12位于壳体1的顶部，下腔体与伸缩吸管3的内腔相连通。在壳体1的底部对称设置有滚轮驱动电机8，滚轮驱动电机8与相应的滚轮81相连接，滚轮81的底部伸出壳体1的底面，滚轮驱动电机8驱动相应的滚轮81相对壳体1转动，滚轮驱动电机8通过线路与主控板2相连接，两个滚轮81能由主控板2控制差速转动；在滚轮81之间的壳体底面上还设置有能万向转动的辅助轮82。

吸螨机的开关19位于壳体1的侧壁上，在壳体1的侧壁上还设置有充电触点10，可以通过充电触点10实现无线充电。

床垫9设置在床架91上，当除螨机完成所有床板间隙41的除螨后，可以将床垫向床架91一侧移动一段距离，这样吸螨机再次清理所有缝隙，能将原来被床板4挡住的床垫底面进行清理。所述的一段距离通常为3至10cm。

吸嘴35有三种，图10所示吸嘴35即为第一种吸嘴，监测凸起32位于最左侧，从而能与最左侧的监测开关22相顶触，图11是第二种吸嘴35a，监测凸起32位于两个连接凸起36的中间，从而能与中间的监测开关22相顶触，图12是第三种吸嘴35b，监测凸起32位于最右侧，从而能与最右侧的监测开关22相顶触。在监测开关22上套置有缓冲弹簧，延长监测开关22的使用寿命。

如图17和图19所示，壳体1的顶部为能脱卸的壳体盖板101，壳体的排气孔12位于壳体盖板101上，风扇5设置在凹部11周围的环形腔中，风扇的扇叶支架51的外侧壁上分布有磁铁，扇叶支架51的外部不相接触地套置有线圈52，线圈52与主控板2相连接，线圈通电时，扇叶支架51转动，环形腔形成吸尘腔。

如图20和21所示，粉尘盒7插置在粉尘盒拆卸口18中，粉尘盒7的底面设置有进气口，从伸缩装置内腔吸入的空气和异物从进气口进入粉尘盒7中，粉尘盒上设置有微孔过滤块，包括螨虫，粉尘，颗粒物在内的垃圾截留在微孔过滤块上，干净的空气从微孔通过，并由风扇5排出壳体1。微孔过滤块属于现有技术，可以采用微孔海绵。

如图22和图23所示，壳体1底部为能脱戏的壳体底盖102，辅助轮82设置在壳体底盖102上，在壳体底盖102的中部设置有底盖通孔，电池腔的盖板与底盖通孔相适配，电池腔的盖板与壳体底盖102共同封闭壳体1的底部，电池腔的盖板能独立打开和关闭，方便更换电池。

工作原理，主控板能控制推块驱动电机丝杆的转动，连杆推块根据丝杆转动的圈数水平移动相应的距离，两个连杆推块的距离变化从而夹紧伸缩连杆和放松伸缩连杆，实现伸缩装置的升降。

Claims (10)

1.一种吸螨机的伸缩装置，其特征在于：包括伸缩连杆(6)，伸缩吸管(3)，夹紧机构以及夹紧机构的控制模块，夹紧机构和控制模块设置在吸螨机顶面的凹部(11)中，伸缩连杆(6)的底部与凹部底面相连接，夹紧机构与伸缩连杆(6)的下部相联动，夹紧机构用于夹紧和放松伸缩连杆(6)使伸缩连杆(6)伸长和缩回，伸缩连杆(6)的顶部与伸缩吸管(3)的顶部相连接，吸螨机的吸尘口(31)位于伸缩吸管(3)的顶部，伸缩吸管(3)的内腔与吸螨机的吸尘腔相连通，伸缩吸管(3)的底部限制在凹部(11)中。

2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于：在凹部(11)的底面中部设置有中空的凹部凸起(14)，凹部凸起(14)的内腔通过隔板分为与凹部相连通的中部内腔(15)以及与凹部(11)不相连通的侧部内腔，伸缩连杆(6)与夹紧机构的夹紧端位于中部内腔(15)中，夹紧机构的驱动端与控制模块位于侧部内腔中，在凹部凸起(14)的顶面上设置有能伸出伸缩连杆(6)的凸起缺口(16)，在凹部凸起(14)的周围形成俯视投影呈弧形的通气缺口(17)，伸缩吸管(3)的内腔通过通气缺口(17)与吸螨机的吸尘腔相连通。

3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于：夹紧机构包括对称设置在伸缩连杆两侧的连杆推块(61)以及连杆推块(61)的推块驱动电机(62)，连杆推块(61)的一端穿过相应的隔板而与相应的推块驱动电机(62)相连接，连杆推块(61)的另一端设置有伸入伸缩连杆侧部的推块凹槽(63)。

4.根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于：所述控制模块集成设置在吸螨机的主控板(2)上，推块驱动电机(62)通过线路与主控板(2)相连接。

5.根据权利要求1至4中任一所述的伸缩装置，其特征在于：在伸缩吸管(3)的内腔顶部设置有监测凸起(32)，在与监测凸起(32)对应的凹部(11)的底部设置有能与监测凸起(32)相顶触的监测开关(22)，所述监测开关(22)通过线路与吸螨机的主控板(2)相连接，当监测凸起(32)与监测开关(22)相分离时，主控板(2)启动吸螨机的风扇(5)吸尘。

6.根据权利要求5所述的伸缩装置，其特征在于：在伸缩吸管(3)的顶部设置有连接凹腔(33)，在连接凹腔(33)的底面上设置有通气孔(34)以及连接孔，所述通气孔(34)与吸尘口(31)相连通，在连接凹腔(33)中能脱卸地设置有吸嘴(35)，所述吸尘口(31)位于吸嘴(35)上，所述的监测凸起(32)位于吸嘴(35)的底面上，在吸嘴(35)的底面上还设置有长度小于监测凸起(32)的连接凸起(36)，监测凸起(32)与连接凸起(36)分别插接在相应的连接孔中。

7.根据权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于：所述吸嘴(35)有三种，不同吸嘴(35)的吸尘口(31)不同且监测凸起(32)与连接凸起(36)的相对位置不同，监测开关(22)有三个，不同的吸嘴(35)的监测凸起(32)能顶触在对应的监测开关(22)上。

8.根据权利要求1至4中任一所述的伸缩装置，其特征在于：所述伸缩吸管(3)由直径依次减小的四个套环套合而成，在任一套环的底部设置有外凸沿(37)，除直径最小的套环以外的三个套环的顶部分别设置有内凸沿(38)，在凹部(11)的开口上设置有限位凸沿(13)，当伸缩连杆(6)移动至最大距离时，除直径最大的套环以外的三个套环的外凸沿(37)分别顶触在相应的内凸沿(38)上，直径最大的套环的外凸沿(37)顶触在限位凸沿(13)上。

9.根据权利要求8所述的伸缩装置，其特征在于：在除直径最小的套环以外的三个套环的底部内壁上分别设置有第二内凸沿(39)，当伸缩连杆(6)移动至最小距离时，除直径最大的套环以外的三个套环的外凸沿(37)分别顶触在相应的第二内凸沿(39)上，直径最大的套环的外凸沿(37)顶触在凹部(11)的底面上。

10.根据权利要求9所述的伸缩装置，其特征在于：当伸缩连杆(6)移动至最小距离时，伸缩吸管(3)的顶面与吸螨机的顶面相平齐；所述伸缩吸管(3)为表面光滑的铁氟龙密封胶圈。

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