CN111502389A - 一种带立杆功能的栽杆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带立杆功能的栽杆机，包括机架，所述机架前端面设有立杆机构，所述立杆机构包括安装在所述机架前端面的传送带，所述传送带右侧设有固定设置在所述机架前端面的弧形滑轨，所述弧形滑轨等间距转动设有六个辅助导向轮，所述弧形滑轨左侧连接有第一直线滑轨，所述弧形滑轨与所述第一直线滑轨的连接处安装有压力膜片，本发明在传统的栽杆机上增加的辅助立杆功能，可以使躺在地上的路灯杆竖直的立于地面，并准确的栽入已经挖好的坑中，可以实现一人操作机器就能完成路灯杆的栽杆工作。
Description
技术领域
本发明涉及道路施工领域，具体为一种带立杆功能的栽杆机。
背景技术
栽杆机是一种常见的道路施工设备，常用于对电线杆，路灯杆在栽种前做挖坑准备，而现有的栽杆机功能比较单一，且栽杆的效率十分低下，只能通过电机带动钻头在地上挖出一个圆柱形的坑，而后续对于电线杆或者路灯杆的运输、立杆、移杆入坑等同样十分费力的工作却无法完成 ，需要在操控吊车或大量人力的辅助下才能完整的完成栽杆工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带立杆功能的栽杆机，克服传统栽杆机功能单一，需要耗费大量人力才能完成栽杆工作等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明是一种带立杆功能的栽杆机，包括机架，所述机架前端面设有立杆机构，所述立杆机构包括安装在所述机架前端面的传送带，所述传送带右侧设有固定设置在所述机架前端面的弧形滑轨，所述弧形滑轨等间距转动设有六个辅助导向轮，所述弧形滑轨左侧连接有第一直线滑轨，所述弧形滑轨与所述第一直线滑轨的连接处安装有压力膜片，所述第一直线滑轨上可滑动设有第一滑块，所述第一直线滑轨左侧内壁通过第一复位弹簧与所述第一滑块左端壁连接，所述第一滑块内设有通孔贯穿所述第一滑块左右两端，所述六个辅助导向轮上可滑动设有第一绳索，所述第一绳索一端连接在第一主动轮上，另一端穿过所述第一滑块内通孔并绕过所述六个辅助导向轮连接在滑轮上，所述滑轮与所述弧形滑轨滑动连接；所述传送带左右两侧设有两个夹紧机构，左侧的所述夹紧机构通过所述滑轮与第一直线滑轨滑动连接，所述夹紧机构包括嵌设在所述滑轮内的固定轴，所述固定轴前端面内设有开口朝前的收纳腔，所述收纳腔后端壁通过扭簧转动设有转动轴，所述转动轴前端固定设有盘形收纳腔，所述盘形收纳腔内设有开口朝前的滑槽，所述滑槽后端壁固定设有电磁铁，所述滑槽内以所述电磁铁为中心，上下对称滑动设有两个磁块，所述磁块与所述电磁铁通过小弹簧相连接，所述磁块前端面固定设有前端位于外界空间内的承重块，所述承重块前端固定设有夹紧块，所述夹紧块靠近所述电磁铁的端面安装有弧形压力膜片。
优选地，所述传送带左侧设有移杆机构，所述移杆机构包括与所述机架前端面固定连接的所述第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上可滑动设有第二滑块，所述第二直线滑轨左侧内壁通过第二复位弹簧与所述第二滑块左端壁连接，所述第二滑块和左侧所述滑轮固定连接，所述第二滑块与所述第二直线滑轨滑动连接，所述第二滑块左端壁固定设有第二绳索，所述第二绳索另一端连接在第二主动轮上。
优选地，所述第二直线滑轨与所述机架前端面固定连接，所述第二直线滑轨内滑动设有第二滑块，所述第二滑块前侧设有挖坑机构，所述挖坑机构包括第一电机，以所述第一电机为中心，左右对称设有两个与所述第二滑块前端面固定连接的第三直线滑轨，所述第三直线滑轨下端还与所述第一滑块前端面固定连接，所述第三直线滑轨内设有开口朝所述第一电机的滑轨腔，所述滑轨腔下端壁固定设有大弹簧，所述大弹簧上端固定设有与所述滑动连接的第三滑块，所述第一电机固定设置在两个所述第三滑块间，所述第一电机下端面控制有钻头。
优选地，所述传送带左侧的所述夹紧机构夹紧机构上的所述盘形收纳块前端面左侧固定设有压力传感器。
优选地，所述钻头前置于所述机架平面，所述第一直线滑轨第二直线滑轨不干涉所述钻头下移。
优选地，所述六个辅助导向轮均位于所述滑轮后侧，所述滑轮的移动不受干涉。
优选地，所述机架下端安装有四个万向轮。
优选地，所述第一主动轮内固定设有第一转轴，所述第一转轴由所述第二电机控制，所述第二电机与所述机架前端面固定连接，所述第二主动轮内固定设有第二转轴，所述第二转轴由所述第三电机控制，所述第三电机固定设置在所述机架前端面。
本发明的有益效果：本发明保留了传统栽杆机的挖坑功能，另外弥补了传统栽杆机在功能上的不足，在传统的栽杆机上增加的辅助运输、立杆以及移杆入坑功能，可以使躺在地上的路灯杆竖直的立于地面，并准确的栽入已经挖好的坑中。本发明可以实现一人操作机器就能完成路灯杆的栽杆工作，节省相当数量的人力和物力，使栽杆工作更加的简单且高效。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种带立杆功能的栽杆机，包括机架20，所述机架20前端面设有立杆机构71，所述立杆机构71包括安装在所述机架20前端面的传送带37，所述传送带37右侧设有固定设置在所述机架20前端面的弧形滑轨32，所述弧形滑轨32等间距转动设有六个辅助导向轮31，所述弧形滑轨32左侧连接有第一直线滑轨21，所述弧形滑轨32与所述第一直线滑轨21的连接处安装有压力膜片27，所述第一直线滑轨21上可滑动设有第一滑块22，所述第一直线滑轨21左侧内壁通过第一复位弹簧33与所述第一滑块22左端壁连接，所述第一滑块22内设有通孔28贯穿所述第一滑块左右两端，所述六个辅助导向轮31上可滑动设有第一绳索30，所述第一绳索30一端连接在第一主动轮19上，另一端穿过所述第一滑块22内通孔28并绕过所述六个辅助导向轮31连接在滑轮51上，所述滑轮51与所述弧形滑轨32滑动连接，所述第一主动轮19逆时针转动，拉动所述第一绳索30，可带动所述滑轮51沿所述弧形滑轨32上移；所述传送带37左右两侧设有两个夹紧机构72，左侧的所述夹紧机构72通过所述滑轮51与第一直线滑轨43滑动连接，所述夹紧机构72包括嵌设在所述滑轮51内的固定轴52，所述固定轴52前端面内设有开口朝前的收纳腔55，所述收纳腔55后端壁通过扭簧53转动设有转动轴54，所述转动轴54前端固定设有盘形收纳腔38，所述盘形收纳腔38内设有开口朝前的滑槽57，所述滑槽57后端壁固定设有电磁铁41，所述滑槽57内以所述电磁铁41为中心，上下对称滑动设有两个磁块58，所述磁块58与所述电磁铁41通过小弹簧40相连接，所述磁块58前端面固定设有前端位于外界空间内的承重块59，所述承重块59前端固定设有夹紧块39，所述夹紧块39靠近所述电磁铁41的端面安装有弧形压力膜片60。
有益地，所述传送带37左侧设有移杆机构70，所述移杆机构70包括与所述机架20前端面固定连接的所述第二直线滑轨43，所述第二直线滑轨43上可滑动设有第二滑块44，所述第二直线滑轨43左侧内壁通过第二复位弹簧46与所述第二滑块43左端壁连接，所述第二滑块44和左侧所述滑轮51固定连接，所述第二滑块44与所述第二直线滑轨43滑动连接，所述第二滑块44左端壁固定设有第二绳索45，所述第二绳索45另一端连接在第二主动轮14上，所述第二主动轮14顺时针转动，拉动第二绳索45，可以带动所述第一滑块44向左移动。
有益地，所述第二直线滑轨21与所述机架20前端面固定连接，所述第二直线滑轨21内滑动设有第二滑块22，所述第二滑块22前侧设有挖坑机构73，所述挖坑机构73包括第一电机25，以所述第一电机25为中心，左右对称设有两个与所述第二滑块22前端面固定连接的第三直线滑轨23，所述第三直线滑轨23下端还与所述第一滑块44前端面固定连接，所述第三直线滑轨23内设有开口朝所述第一电机25的滑轨腔16，所述滑轨腔16下端壁固定设有大弹簧17，所述大弹簧17上端固定设有与所述16滑动连接的第三滑块24，所述第一电机25固定设置在两个所述第三滑块24间，所述第一电机25下端面控制有钻头26。
有益地，所述传送带37左侧的所述夹紧机构夹紧机构72上的所述盘形收纳块38前端面左侧固定设有压力传感器13。
有益地，所述钻头26前置于所述机架20平面，所述第一直线滑轨第二直线滑轨43不干涉所述钻头26下移。
有益地，所述六个辅助导向轮31均位于所述滑轮51后侧，所述滑轮51的移动不受干涉。
有益地，所述机架20下端安装有四个万向轮36。
有益地，所述第一主动轮19内固定设有第一转轴18，所述第一转轴18由所述第二电机61控制，所述第二电机61与所述机架20前端面固定连接，所述第二主动轮14内固定设有第二转轴13，所述第二转轴13由所述第三电机62控制，所述第三电机62固定设置在所述机架20前端面。
初始状态，大弹簧19，小弹簧40，扭簧53,第一复位弹簧33和第二复位弹簧46均处于正常状态。
启动第一电机25，钻头26开始转动，手动推动第三滑块24沿第三直线滑轨23下移，大弹簧19被压缩，至地上凿出所需深度的坑，松开第三滑块24，在大弹簧19的辅助作用下，第三滑块24恢复初始位置，关闭第一电机25。
手动将路灯杆底部穿过传送带37右侧的夹紧机构72放置于传送带37上，启动传送带37，通过传送带37与路灯杆的摩擦，路灯杆传送至传送带左侧的夹紧机构72，当路灯杆底部触碰到压力传感器13时，传送带37停止动作，同时，两端的夹紧机构72同步动作，电磁铁41通电，吸附上下两个磁块58，夹紧块39开始对路灯杆夹紧，弧形压力膜片60受到压力，当弧形压力膜片60的压力值达到一定数值，路灯杆被确认夹紧。同时，第二电机61启动，第二电机61控制第一转轴18转动，第一转轴18带动第一主动轮19逆时针旋转，通过第一绳索30拉动传送带37右侧的夹紧机构72沿弧形滑轨32上移，路灯杆由水平旋转至竖直。
当滑轮51触碰到压力膜片27时，第三电机62开始动作，第三电机控制第二转轴13转动，第二转轴13带动第二主动轮14顺时针转动，通过第二绳索45拉动第二滑块44左移，此时，挖坑机构73和夹紧机构72同步左移，第一复位弹簧33和第二复位弹簧46被压缩，当路灯杆底部移动到坑位正上方时，关闭第二电机61和第三电机62，电磁铁41断电，夹紧块39松开，路灯杆竖直下落入坑。
栽种工作完成后，手动后移机器，使夹紧机构72与路灯杆脱离，使第二电机61和第三电机62反转，挖坑机构73和左侧夹紧机构72在第一复位弹簧33和第二复位弹簧46作用下恢复初始位置，右侧夹紧机构72在第一复位弹簧33和第一滑块22的推动下到达弧形滑轨32最顶端，随后通过重力作用回到初始位置，夹紧机构72上夹紧块39在扭簧53作用下回转到初始位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种带立杆功能的栽杆机，包括机架，其特征在于：所述机架前端面设有立杆机构，所述立杆机构包括安装在所述机架前端面的传送带，所述传送带右侧设有固定设置在所述机架前端面的弧形滑轨，所述弧形滑轨等间距转动设有六个辅助导向轮，所述弧形滑轨左侧连接有第一直线滑轨，所述弧形滑轨与所述第一直线滑轨的连接处安装有压力膜片，所述第一直线滑轨上可滑动设有第一滑块，所述第一直线滑轨左侧内壁通过第一复位弹簧与所述第一滑块左端壁连接，所述第一滑块内设有通孔贯穿所述第一滑块左右两端，所述六个辅助导向轮上可滑动设有第一绳索，所述第一绳索一端连接在第一主动轮上，另一端穿过所述第一滑块内通孔并绕过所述六个辅助导向轮连接在滑轮上，所述滑轮与所述弧形滑轨滑动连接；所述传送带左右两侧设有两个夹紧机构，左侧的所述夹紧机构通过所述滑轮与第一直线滑轨滑动连接，所述夹紧机构包括嵌设在所述滑轮内的固定轴，所述固定轴前端面内设有开口朝前的收纳腔，所述收纳腔后端壁通过扭簧转动设有转动轴，所述转动轴前端固定设有盘形收纳腔，所述盘形收纳腔内设有开口朝前的滑槽，所述滑槽后端壁固定设有电磁铁，所述滑槽内以所述电磁铁为中心，上下对称滑动设有两个磁块，所述磁块与所述电磁铁通过小弹簧相连接，所述磁块前端面固定设有前端位于外界空间内的承重块，所述承重块前端固定设有夹紧块，所述夹紧块靠近所述电磁铁的端面安装有弧形压力膜片。
2.根据权利要求 1 所述的一种带立杆功能的栽杆机，其特征在于：所述传送带左侧设有移杆机构，所述移杆机构包括与所述机架前端面固定连接的所述第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上可滑动设有第二滑块，所述第二直线滑轨左侧内壁通过第二复位弹簧与所述第二滑块左端壁连接，所述第二滑块和左侧所述滑轮固定连接，所述第二滑块与所述第二直线滑轨滑动连接，所述第二滑块左端壁固定设有第二绳索，所述第二绳索另一端连接在第二主动轮上。
3.根据权利要求 2 所述的一种带立杆功能的栽杆机，其特征在于：所述第二直线滑轨与所述机架前端面固定连接，所述第二直线滑轨内滑动设有第二滑块，所述第二滑块前侧设有挖坑机构，所述挖坑机构包括第一电机，以所述第一电机为中心，左右对称设有两个与所述第二滑块前端面固定连接的第三直线滑轨，所述第三直线滑轨下端还与所述第一滑块前端面固定连接，所述第三直线滑轨内设有开口朝所述第一电机的滑轨腔，所述滑轨腔下端壁固定设有大弹簧，所述大弹簧上端固定设有与所述滑动连接的第三滑块，所述第一电机固定设置在两个所述第三滑块间，所述第一电机下端面控制有钻头。
4.根据权利要求 1 所述的一种带立杆功能的栽杆机，其特征在于：所述传送带左侧的所述夹紧机构夹紧机构上的所述盘形收纳块前端面左侧固定设有压力传感器。
5.根据权利要求 1 所述的一种带立杆功能的栽杆机，其特征在于：所述钻头前置于所述机架平面，所述第一直线滑轨第二直线滑轨不干涉所述钻头下移。
6.根据权利要求 1 所述的一种带立杆功能的栽杆机，其特征在于：所述六个辅助导向轮均位于所述滑轮后侧，所述滑轮的移动不受干涉。
7.根据权利要求 1 所述的一种带立杆功能的栽杆机，其特征在于：所述机架下端安装有四个万向轮。
8.根据权利要求 1 所述的一种带立杆功能的栽杆机，其特征在于：所述第一主动轮内固定设有第一转轴，所述第一转轴由所述第二电机控制，所述第二电机与所述机架前端面固定连接，所述第二主动轮内固定设有第二转轴，所述第二转轴由所述第三电机控制，所述第三电机固定设置在所述机架前端面。
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| CN114128587A (zh) * | 2021-07-24 | 2022-03-04 | 黄卓 | 一种树桩切除取出装置 |
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2020
- 2020-05-08 CN CN202010383855.2A patent/CN111502389A/zh not_active Withdrawn
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