CN111502198B - 一种自动刷墙角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动刷墙角装置，包括底座，所述底座上端面左侧前后对称且转动连接有丝杆，所述底座上侧设有位于所述丝杆上方的面板，前后两侧所述丝杆上端转动连接于所述面板下端面前后两端，所述底座上端面左侧放置有滑块，前后两侧所述丝杆上下贯穿所述滑块内前后两端并螺纹连接，本发明的有益效果是：本发明通过自动切换滚轮刷来刷墙面，框型平刷刷墙角的方式进而解决墙角的刷漆问题，并通过切换刷头的同时实现供漆管道的同步切换，采用的供漆方式使刷漆时的供漆更加均匀有效，再通过传动结构使刷头在刷上下墙角的时候始终保持水平并紧抵于墙面，本发明能较好的解决刷墙时上下墙角的刷漆问题，自动化程度高，使用便捷。

Description

一种自动刷墙角装置

技术领域

本发明涉及刷墙刷漆技术领域，具体为一种自动刷墙角装置。

背景技术

在建筑装修中刷墙刷漆是必不可少的环节，传统的刷墙刷漆大多由人工手动，通过使用滚轮刷沾取油漆桶内的漆料来刷墙，但滚轮刷不能刷墙角或者天花板的直角区域，需要通过另外的平刷来进行边角的二次涂刷，且在刷漆过程中容易出现刷漆不均的问题，使刷漆的效果不佳，刷漆效率变低，人工刷漆过程避免不了与漆料的直接或间接接触，很多漆料挥发的气体对人体有害，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

普通滚轮刷漆在刷钱的时候难以刷到墙面的直角区域，且人工刷漆存在刷漆不均匀的问题。

为解决上述问题，本例设计了一种自动刷墙角装置，包括底座，所述底座上端面左侧前后对称且转动连接有丝杆，所述底座上侧设有位于所述丝杆上方的面板，前后两侧所述丝杆上端转动连接于所述面板下端面前后两端，所述底座上端面左侧放置有滑块，前后两侧所述丝杆上下贯穿所述滑块内前后两端并螺纹连接，前后两侧所述滑块相互靠近一侧端面右端之间固定连接有连接板，前后两侧所述滑块相互靠近一侧端面分别转动连接有前后对称的转杆，前后两个所述转杆之间固定连接有连接轴，所述转杆内滑动连接有能伸缩的伸缩杆，前后两侧所述伸缩杆左下端之间转动连接有箱体，后侧所述滑块与后侧所述转杆以及后侧所述伸缩杆内设有传动装置，所述传动装置确保所述转杆与所述伸缩杆翻转过程中所述箱体始终保持水平，所述箱体左侧固定连接有上下端面相平齐的刷头箱，所述刷头箱内设有开口向左的刷头腔，所述刷头腔右壁内能左右滑动的设有挡板，所述挡板左端固定设有固定板一，所述固定板一前后两端对称且固定连接有固定板二，前后两侧所述固定板二左端共同固定连接有一个圆柱形的滚轮轴，所述滚轮轴外圆面转动连接有滚轮刷，所述滚轮刷能在墙面上滚动进行刷漆，所述刷头腔右端上下两壁分别前后对称且固定设有柔性导管，所述柔性导管靠近所述滚轮刷一端固定设有与所述滚轮刷外圆面相抵的渗漆体，所述刷头箱左侧端面除所述刷头腔开口部分固定设有平刷，所述刷头箱左端面内设有为所述平刷提供漆料的供漆通道，所述箱体内设有切换装置，所述切换装置包括设于所述箱体内左侧的切换腔，所述切换腔下壁左右两端分别连通设有第一通道与第二通道，所述第一通道一分为二并分别与上下两侧所述柔性导管与所述刷头腔内壁固定连接一端连通，所述第二通道与所述供漆通道右壁连通，所述挡板从所述切换腔左右壁之间穿过并能左右滑动，所述挡板内上下贯穿设有能与所述第一通道和所述第二通道切换连通的通孔，所述底座上端面右侧设有为所述切换腔内提供漆料的供漆装置。

可优选地，所述底座上端面与所述面板下端面之间前后对称且固定设有位于所述丝杆左侧的导杆，所述导杆上下贯穿所述滑块内前后两端并滑动连接。

可优选地，前后两侧所述转杆内设有开口向左下方的滑动腔，所述伸缩杆能滑动的设于所述滑动腔内，所述伸缩杆右上端与所述滑动腔右上壁之间固定连接有第一弹簧，所述伸缩杆在所述滑动腔内滑动不会脱离。

可优选地，所述传动装置包括设于后侧所述滑块内的反向腔，所述反向腔前壁转动连接有与后侧所述转杆后端面固定连接的动力锥齿，所述反向腔左壁转动连接有与所述动力锥齿啮合的中间锥齿，后侧所述转杆内右上方设有辅助腔，所述辅助腔后壁转动连接有圆心与所述动力锥齿重合的从动锥齿，所述从动锥齿轴心固定设有转动轴，所述转动轴后端穿过所述动力锥齿且延伸至所述反向腔内固定设有与所述中间锥齿啮合的反向锥齿，所述辅助腔左下壁转动连接有与所述从动锥齿啮合的锥齿一，所述锥齿一轴心固定设有花键轴，第一空腔后侧所述伸缩杆内左下侧设有第二空腔，所述第二空腔右上壁转动连接有锥齿二，所述锥齿二轴心固定设有向右上方贯穿所述伸缩杆的套筒轴，所述套筒轴内设有开口向右上方的花键槽，所述花键轴左下端穿过所述滑动腔并延伸至所述花键槽内花键连接，所述第二空腔前壁内转动连接有与所述锥齿二相啮合的平行锥齿，所述平行锥齿与所述箱体后端面之间固定连接。

可优选地，前侧所述滑块的后侧内动力设有转动电机，所述转动电机动力连接于前侧所述转杆，前侧所述伸缩杆内的所述第二空腔内设有转动连接于前侧所述伸缩杆固定连接于所述箱体的转动连接轴，前侧所述伸缩杆在运动关系和转动关系与后侧所述伸缩杆保持一致。

可优选地，所述供漆装置包括设有固定连接于所述底座上端面右侧的油漆箱，所述油漆箱内设有开口向上用于储存油漆的储漆腔，所述储漆腔下壁内固定设有搅拌电机，所述搅拌电机上动力连接有搅拌转杆，所述搅拌转杆外圆面固定连接有螺旋叶片，所述搅拌电机带动所述搅拌转杆转动从而带动所述螺旋叶片转动对所述储漆腔内的油漆进行搅拌，所述储漆腔左壁下侧内设有输漆通道，所述输漆通道内设有用于控制油漆输送的压力和温度的控漆装置，所述输漆通道通过所述控漆装置的控制进行输送油漆，所述输漆通道连通至所述切换腔的右上侧。

可优选地，所述渗漆体远离所述滚轮刷一侧端面与所述刷头腔内壁之间固定连接有环绕于所述柔性导管的第二弹簧，所述渗漆体内设有导漆腔，所述导漆腔连通所述柔性导管，所述渗漆体能在所述滚轮刷滚动过程中不断将所述导漆腔内的油漆补充到所述滚轮刷的外表面以保证刷漆的均匀。

可优选地，所述箱体内设有移动腔，所述移动腔右壁内固定设有液压缸，所述液压缸左端动力连接有活塞，所述活塞左端固定连接有可在所述活塞内左右伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆左端固定连接有所述挡板，所述液压缸可控制所述伸缩杆的左右伸缩移动从而切换所述通孔与所述第一通道及所述第二通道的对齐关系。

可优选地，所述底座内左侧前后两端对称且固定设有丝杆电机，前后两侧所述丝杆下端分别与前后两侧所述丝杆电机上端动力连接。

可优选地，所述油漆箱上端设有密闭隔热的密封盖，所述密封盖上设有握把头，所述面板右端固定连接有转动连轴，所述转动连轴转动连接有梯子，所述梯子下端相抵于地面，所述梯子能用于攀爬，所述底座下侧设有四个周向分部且与所述底座底端面转动连接的万向轮支架，所述万向轮支架内转动设有万向轮，所述万向轮下端面相抵于地面，左侧所述万向轮支架左端面与右侧所述右端面转动设有球形动轮，所述球形动轮下端固定设有止动板，所述止动板能以所述球形动轮为转动中心转动，当所述止动板的下端面相抵于地面时能进行止动。

本发明的有益效果是：本发明通过自动切换滚轮刷来刷墙面，框型平刷刷墙角的方式进而解决墙角的刷漆问题，并通过切换刷头的同时实现供漆管道的同步切换，采用的供漆方式使刷漆时的供漆更加均匀有效，再通过传动结构使刷头在刷上下墙角的时候始终保持水平并紧抵于墙面，本发明能较好的解决刷墙时上下墙角的刷漆问题，自动化程度高，使用便捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动刷墙角装置的整体结构示意图；

图2为图1的左示图；

图3为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图4为图3的“B” 的结构放大示意图；

图5为图2的“C-C” 方向的结构示意图；

图6为图1的“D” 的结构放大示意图；

图7为图6的刷墙角状态时的结构示意图;

图8为图6的“E-E” 方向的结构示意图；

图9为图1的“F” 的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动刷墙角装置，包括底座24，所述底座24上端面左侧前后对称且转动连接有丝杆15，所述底座24上侧设有位于所述丝杆15上方的面板13，前后两侧所述丝杆15上端转动连接于所述面板13下端面前后两端，所述底座24上端面左侧放置有滑块16，前后两侧所述丝杆15上下贯穿所述滑块16内前后两端并螺纹连接，前后两侧所述滑块16相互靠近一侧端面右端之间固定连接有连接板48，前后两侧所述滑块16相互靠近一侧端面分别转动连接有前后对称的转杆29，前后两个所述转杆29之间固定连接有连接轴28，所述转杆29内滑动连接有能伸缩的伸缩杆18，前后两侧所述伸缩杆18左下端之间转动连接有箱体39，后侧所述滑块16与后侧所述转杆29以及后侧所述伸缩杆18内设有传动装置101，所述传动装置101确保所述转杆29与所述伸缩杆18翻转过程中所述箱体39始终保持水平，所述箱体39左侧固定连接有上下端面相平齐的刷头箱33，所述刷头箱33内设有开口向左的刷头腔58，所述刷头腔58右壁内能左右滑动的设有挡板55，所述挡板55左端固定设有固定板一45，所述固定板一45前后两端对称且固定连接有固定板二56，前后两侧所述固定板二56左端共同固定连接有一个圆柱形的滚轮轴36，所述滚轮轴36外圆面转动连接有滚轮刷31，所述滚轮刷31能在墙面上滚动进行刷漆，所述刷头腔58上下两壁分别前后对称且固定设有柔性导管44，所述柔性导管44靠近所述滚轮刷31一端固定设有与所述滚轮刷31外圆面相抵的渗漆体41，所述刷头箱33左侧端面除所述刷头腔58开口部分固定设有平刷30，所述刷头箱33左端面内设有为所述平刷30提供漆料的供漆通道37，所述箱体39内设有切换装置103，所述切换装置103包括设于所述箱体39内左侧的切换腔53，所述切换腔53下壁左右两端分别连通设有第一通道50与第二通道51，所述第一通道50一分为二并分别与上下两侧所述柔性导管44与所述刷头腔58内壁固定连接一端连通，所述第二通道51与所述供漆通道37右壁连通，所述挡板55从所述切换腔53左右壁之间穿过并能左右滑动，所述挡板55内上下贯穿设有能与所述第一通道50和所述第二通道51切换连通的通孔40，所述底座24上端面右侧设有为所述切换腔53内提供漆料的供漆装置102。

有益地，所述底座24上端面与所述面板13下端面之间前后对称且固定设有位于所述丝杆15左侧的导杆14，所述导杆14上下贯穿所述滑块16内前后两端并滑动连接。

有益地，前后两侧所述转杆29内设有开口向左下方的滑动腔91，所述伸缩杆18能滑动的设于所述滑动腔91内，所述伸缩杆18右上端与所述滑动腔91右上壁之间固定连接有第一弹簧90，所述伸缩杆18在所述滑动腔91内滑动不会脱离。

有益地，所述传动装置101包括设于后侧所述滑块16内的反向腔88，所述反向腔88前壁转动连接有与后侧所述转杆29后端面固定连接的动力锥齿81，所述反向腔88左壁转动连接有与所述动力锥齿81啮合的中间锥齿82，后侧所述转杆29内右上方设有辅助腔99，所述辅助腔99后壁转动连接有圆心与所述动力锥齿81重合的从动锥齿85，所述从动锥齿85轴心固定设有转动轴84，所述转动轴84后端穿过所述动力锥齿81且延伸至所述反向腔88内固定设有与所述中间锥齿82啮合的反向锥齿83，所述辅助腔99左下壁转动连接有与所述从动锥齿85啮合的锥齿一86，所述锥齿一86轴心固定设有花键轴89，第一空腔后侧所述伸缩杆18内左下侧设有第二空腔47，所述第二空腔47右上壁转动连接有锥齿二94，所述锥齿二94轴心固定设有向右上方贯穿所述伸缩杆18的套筒轴92，所述套筒轴92内设有开口向右上方的花键槽93，所述花键轴89左下端穿过所述滑动腔91并延伸至所述花键槽93内花键连接，所述第二空腔47前壁内转动连接有与所述锥齿二94相啮合的平行锥齿95，所述平行锥齿95与所述箱体39后端面之间固定连接。

有益地，前侧所述滑块16的后侧内动力设有转动电机35，所述转动电机35动力连接于前侧所述转杆29，前侧所述伸缩杆18内的所述第二空腔47内设有转动连接于前侧所述伸缩杆18固定连接于所述箱体39的转动连接轴97，前侧所述伸缩杆18在运动关系和转动关系与后侧所述伸缩杆18保持一致。

有益地，所述供漆装置102包括设有固定连接于所述底座24上端面右侧的油漆箱19，所述油漆箱19内设有开口向上用于储存油漆的储漆腔22，所述储漆腔22下壁内固定设有搅拌电机70，所述搅拌电机70上动力连接有搅拌转杆69，所述搅拌转杆69外圆面固定连接有螺旋叶片23，所述搅拌电机70带动所述搅拌转杆69转动从而带动所述螺旋叶片23转动对所述储漆腔22内的油漆进行搅拌，所述储漆腔22左壁下侧内设有输漆通道72，所述输漆通道72内设有用于控制油漆输送的压力和温度的控漆装置71，所述输漆通道72通过所述控漆装置71的控制进行输送油漆，所述输漆通道72连通至所述切换腔53的右上侧。

有益的，所述渗漆体41远离所述滚轮刷31一侧端面与所述刷头腔58内壁之间固定连接有环绕于所述柔性导管44的第二弹簧43，所述渗漆体41内设有导漆腔42，所述导漆腔42连通所述柔性导管44，所述渗漆体41能在所述滚轮刷31滚动过程中不断将所述导漆腔42内的油漆补充到所述滚轮刷31的外表面以保证刷漆的均匀。

有益地，所述箱体39内设有移动腔52，所述移动腔52右壁内固定设有液压缸75，所述液压缸75左端动力连接有活塞74，所述活塞74左端固定连接有可在所述活塞74内左右伸缩的伸缩杆73，所述伸缩杆73左端固定连接有所述挡板55，所述液压缸75可控制所述伸缩杆73的左右伸缩移动从而切换所述通孔40与所述第一通道50及所述第二通道51的对齐关系。

有益地，所述底座24内左侧前后两端对称且固定设有丝杆电机17，前后两侧所述丝杆15下端分别与前后两侧所述丝杆电机17上端动力连接。

有益地，所述油漆箱19上端设有密闭隔热的密封盖21，所述密封盖21上设有握把头20，所述面板13右端固定连接有转动连轴12，所述转动连轴12转动连接有梯子11，所述梯子11下端相抵于地面，所述梯子11能用于攀爬，所述底座24下侧设有四个周向分部且与所述底座24底端面转动连接的万向轮支架25，所述万向轮支架25内转动设有万向轮26，所述万向轮26下端面相抵于地面，左侧所述万向轮支架25左端面与右侧所述25右端面转动设有球形动轮34，所述球形动轮34下端固定设有止动板27，所述止动板27能以所述球形动轮34为转动中心转动，当所述止动板27的下端面相抵于地面时能进行止动。

以下结合图1至图9对本文中的一种自动刷墙角装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，止动板27掰起，梯子11通过转动连轴12转动抬高远离地面，滑块16位于下端面与底座24相抵，转杆29转动到下极限位置，整体装置通过万向轮26进行移动，移动到正对墙面需要刷漆的位置，将平刷30与墙面相抵，刷头箱33与地面相抵时放下止动板27与梯子11使止动板27与梯子11与地面相抵固定住整体装置不动，打开储漆腔22加入漆料，盖上储漆腔22，开启搅拌电机70进行漆料搅拌准备，并开启控漆装置71使各储漆腔22内的漆料通过输漆通道72进入并充满切换腔53；

刷下墙角时，挡板55内的通孔40与第二通道51对齐相通，切换腔53内的漆料通过通孔40和第二通道51进入到供漆通道37内并充满管道空间给平刷30提供漆料，转动电机35控制前侧转杆29顺时针转动，前侧转杆29通过固定连接的连接轴28带动后侧转杆29转动，后侧转杆29转动时固定连接于后侧转杆29的动力锥齿81转动，动力锥齿81啮合带动中间锥齿82转动，中间锥齿82啮合带动反向锥齿83转动且转动方向与动力锥齿81相反，反向锥齿83通过转动轴84带动从动锥齿85转动，从动锥齿85啮合带动锥齿一86转动，锥齿一86带动花键轴89转动，花键轴89转动时外花键配合套筒轴92的内花键带动套筒轴92转动，因前后转杆29带动前后伸缩杆18顺时针转动的同时前后伸缩杆18在前后转杆29内缩进滑动，所以同时花键轴89在套筒轴92内缩进滑动且保持转动关系，套筒轴92带动锥齿二94转动，锥齿二94啮合带动平行锥齿95顺时针转动，平行锥齿95与固定连接的箱体39一同顺时针转动，此时前后转杆29顺时针旋转的角度与箱体39顺时针转动角度相同，箱体39与刷头箱33在转动过程中一直保持水平，平刷30保持垂直于墙面向上运行直至前后转杆29及前后伸缩杆18与箱体39水平平齐时，完成刷墙角的工作状态；

刷墙面时，当前后转杆29及前后伸缩杆18与箱体39水平平齐时，液压缸75控制伸缩杆73向左伸出，原本与第二通道51对齐相通的通孔40移动到与第一通道50对齐相通，伸缩杆73停止移动，此时滚轮刷31被推出相抵于墙面，平刷30远离墙面，且因各作用力作用滚轮刷31紧相抵与墙面，此时漆料从切换腔53通过通孔40和第一通道50进入到柔性导管44内，并从柔性导管44流入充满导漆腔42，此时前后丝杆电机17同步开始控制前后丝杆15同步转动，前后丝杆15转动通过螺纹关系带动前后滑块16一同上升，滚轮刷31因连接关系也随着前后滑块16一同上升，因滚轮刷31与墙面相抵在上升的同时滚轮刷31逆时针滚动，在随着滚轮刷31滚动的过程中，导漆腔42内的漆料透过渗漆体41不断给滚轮刷31补充漆料，当滚轮刷31沾漆部分滚动到墙面时与先前平刷30刷的漆面刚好相接并接着向上滚动刷漆，滚轮刷31随着前后滑块16稳定匀速的向上移动直至前后滑块16上端面与面板13的下端面相抵时，丝杆电机17停止工作；

刷上墙角时，此时前后转杆29及前后伸缩杆18与箱体39水平平齐，前后滑块16的上端面与面板13下端面相抵，液压缸75控制伸缩杆73向右缩进，原本与第一通道50对齐相通的通孔40移动到与第二通道51对齐相通，伸缩杆73停止移动，此时平刷30与墙面相抵，滚轮刷31向右缩回进刷头腔58内远离墙面，转动电机35启动带着转杆29顺时针转动，随着转杆29转动伸缩杆18因弹簧作用力向左上伸出使平刷30始终抵着墙面继续上升直至刷头箱33上端面与墙顶面相抵，转杆29转动到上极限位置。

本发明的有益效果是：本发明通过自动切换滚轮刷来刷墙面，框型平刷刷墙角的方式进而解决墙角的刷漆问题，并通过切换刷头的同时实现供漆管道的同步切换，采用的供漆方式使刷漆时的供漆更加均匀有效，再通过传动结构使刷头在刷上下墙角的时候始终保持水平并紧抵于墙面，本发明能较好的解决刷墙时上下墙角的刷漆问题，自动化程度高，使用便捷。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (10)

1.一种自动刷墙角装置，包括底座，其特征在于：所述底座上端面左侧前后对称且转动连接有丝杆，所述底座上侧设有位于所述丝杆上方的面板，前后两侧所述丝杆上端转动连接于所述面板下端面前后两端，所述底座上端面左侧放置有滑块，前后两侧所述丝杆上下贯穿所述滑块内前后两端并螺纹连接，前后两侧所述滑块相互靠近一侧端面右端之间固定连接有连接板，前后两侧所述滑块相互靠近一侧端面分别转动连接有前后对称的转杆，前后两个所述转杆之间固定连接有连接轴，所述转杆内滑动连接有能伸缩的伸缩杆，前后两侧所述伸缩杆左下端之间转动连接有箱体，后侧所述滑块与后侧所述转杆以及后侧所述伸缩杆内设有传动装置，所述传动装置确保所述转杆与所述伸缩杆翻转过程中所述箱体始终保持水平，所述箱体左侧固定连接有上下端面相平齐的刷头箱，所述刷头箱内设有开口向左的刷头腔，所述刷头腔右壁内能左右滑动的设有挡板，所述挡板左端固定设有固定板一，所述固定板一前后两端对称且固定连接有固定板二，前后两侧所述固定板二左端共同固定连接有一个圆柱形的滚轮轴，所述滚轮轴外圆面转动连接有滚轮刷，所述滚轮刷能在墙面上滚动进行刷漆，所述刷头腔右端上下两壁分别前后对称且固定设有柔性导管，所述柔性导管靠近所述滚轮刷一端固定设有与所述滚轮刷外圆面相抵的渗漆体，所述刷头箱左侧端面除所述刷头腔开口部分固定设有平刷，所述刷头箱左端面内设有为所述平刷提供漆料的供漆通道，所述箱体内设有切换装置，所述切换装置包括设于所述箱体内左侧的切换腔，所述切换腔下壁左右两端分别连通设有第一通道与第二通道，所述第一通道一分为二并分别与上下两侧所述柔性导管与所述刷头腔内壁固定连接一端连通，所述第二通道与所述供漆通道右壁连通，所述挡板从所述切换腔左右壁之间穿过并能左右滑动，所述挡板内上下贯穿设有能与所述第一通道和所述第二通道切换连通的通孔，所述底座上端面右侧设有为所述切换腔内提供漆料的供漆装置。

2.如权利要求1所述的一种自动刷墙角装置，其特征在于：所述底座上端面与所述面板下端面之间前后对称且固定设有位于所述丝杆左侧的导杆，所述导杆上下贯穿所述滑块内前后两端并滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种自动刷墙角装置，其特征在于：前后两侧所述转杆内设有开口向左下方的滑动腔，所述伸缩杆能滑动的设于所述滑动腔内，所述伸缩杆右上端与所述滑动腔右上壁之间固定连接有第一弹簧，所述伸缩杆在所述滑动腔内滑动不会脱离。

4.如权利要求1所述的一种自动刷墙角装置，其特征在于：所述传动装置包括设于后侧所述滑块内的反向腔，所述反向腔前壁转动连接有与后侧所述转杆后端面固定连接的动力锥齿，所述反向腔左壁转动连接有与所述动力锥齿啮合的中间锥齿，后侧所述转杆内右上方设有辅助腔，所述辅助腔后壁转动连接有圆心与所述动力锥齿重合的从动锥齿，所述从动锥齿轴心固定设有转动轴，所述转动轴后端穿过所述动力锥齿且延伸至所述反向腔内固定设有与所述中间锥齿啮合的反向锥齿，所述辅助腔左下壁转动连接有与所述从动锥齿啮合的锥齿一，所述锥齿一轴心固定设有花键轴，第一空腔后侧所述伸缩杆内左下侧设有第二空腔，所述第二空腔右上壁转动连接有锥齿二，所述锥齿二轴心固定设有向右上方贯穿所述伸缩杆的套筒轴，所述套筒轴内设有开口向右上方的花键槽，所述花键轴左下端穿过所述滑动腔并延伸至所述花键槽内花键连接，所述第二空腔前壁内转动连接有与所述锥齿二相啮合的平行锥齿，所述平行锥齿与所述箱体后端面之间固定连接。

5.如权利要求4所述的一种自动刷墙角装置，其特征在于：前侧所述滑块的后侧内动力设有转动电机，所述转动电机动力连接于前侧所述转杆，前侧所述伸缩杆内的所述第二空腔内设有转动连接于前侧所述伸缩杆固定连接于所述箱体的转动连接轴，前侧所述伸缩杆在运动关系和转动关系与后侧所述伸缩杆保持一致。

6.如权利要求1所述的一种自动刷墙角装置，其特征在于：所述供漆装置包括设有固定连接于所述底座上端面右侧的油漆箱，所述油漆箱内设有开口向上用于储存油漆的储漆腔，所述储漆腔下壁内固定设有搅拌电机，所述搅拌电机上动力连接有搅拌转杆，所述搅拌转杆外圆面固定连接有螺旋叶片，所述搅拌电机带动所述搅拌转杆转动从而带动所述螺旋叶片转动对所述储漆腔内的油漆进行搅拌，所述储漆腔左壁下侧内设有输漆通道，所述输漆通道内设有用于控制油漆输送的压力和温度的控漆装置，所述输漆通道通过所述控漆装置的控制进行输送油漆，所述输漆通道连通至所述切换腔的右上侧。

7.如权利要求1所述的一种自动刷墙角装置，其特征在于：所述渗漆体远离所述滚轮刷一侧端面与所述刷头腔内壁之间固定连接有环绕于所述柔性导管的第二弹簧，所述渗漆体内设有导漆腔，所述导漆腔连通所述柔性导管，所述渗漆体能在所述滚轮刷滚动过程中不断将所述导漆腔内的油漆补充到所述滚轮刷的外表面以保证刷漆的均匀。

8.如权利要求2所述的一种自动刷墙角装置，其特征在于：所述箱体内设有移动腔，所述移动腔右壁内固定设有液压缸，所述液压缸左端动力连接有活塞，所述活塞左端固定连接有可在所述活塞内左右伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆左端固定连接有所述挡板，所述液压缸可控制所述伸缩杆的左右伸缩移动从而切换所述通孔与所述第一通道及所述第二通道的对齐关系。

9.如权利要求1所述的一种自动刷墙角装置，其特征在于：所述底座内左侧前后两端对称且固定设有丝杆电机，前后两侧所述丝杆下端分别与前后两侧所述丝杆电机上端动力连接。

10.如权利要求6所述的一种自动刷墙角装置，其特征在于：所述油漆箱上端设有密闭隔热的密封盖，所述密封盖上设有握把头，所述面板右端固定连接有转动连轴，所述转动连轴转动连接有梯子，所述梯子下端相抵于地面，所述梯子能用于攀爬，所述底座下侧设有四个周向分部且与所述底座底端面转动连接的万向轮支架，所述万向轮支架内转动设有万向轮，所述万向轮下端面相抵于地面，左侧所述万向轮支架左端面与右侧所述右端面转动设有球形动轮，所述球形动轮下端固定设有止动板，所述止动板能以所述球形动轮为转动中心转动，当所述止动板的下端面相抵于地面时能进行止动。

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