CN111497987A - 平衡车控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于平衡车控制方法及装置。方法包括：当检测到使用者站上平衡车时，获取使用者的身体特征信息；根据使用者的身体特征信息，确定平衡车的安全速度门限；启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。本公开通过获取使用者的身体特征信息，根据使用者的身体特征信息对平衡车的最高允许速度进行差异化限制，从而实现根据不同的使用者的不同的身体特征信息自动对平衡车的最高允许速度进行不同的限制，这就能够有效保障使用者尤其是儿童在使用平衡车过程中的人身安全，克服相关技术中存在的安全隐患，提高用户体验。

Description

平衡车控制方法及装置

技术领域

本公开涉及智能设备领域，尤其涉及平衡车控制方法及装置。

背景技术

平衡车主要建立在一种被称为动态稳定(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力，以内置的陀螺仪和加速度传感器等判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果；使用者仅仅依靠人体重心的改变便可以控制车辆进行启动、加速、减速、停止等操作。

相关技术中，平衡车采用站立式驾驶方式，使用者通过身体重心和操控杆控制车体运行，控制极其方便；随着平衡车的普及，越来越多的小朋友将平衡车当玩具。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种平衡车控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车控制方法，包括：

当检测到使用者站上平衡车时，获取所述使用者的身体特征信息；

根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限；

启动所述平衡车，并调整所述平衡车的最高允许速度至所述安全速度门限。

在一个实施例中，所述根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限，包括：

根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与所述使用者的身体特征信息匹配的预测年龄；

当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限。

在一个实施例中，所述当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限，包括：

当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向预先与所述平衡车建立通信连接的终端发送提醒消息，所述提醒消息中包括未超过所述预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，所述提醒消息用于询问所述用户是否同意所述使用者使用所述平衡车；

接收所述终端返回的第一响应消息；

当根据所述第一响应消息获知所述用户同意所述使用者使用所述平衡车时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限。

在一个实施例中，所述当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向所述终端发送提醒消息，包括：

当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向所述终端发送请求消息，所述请求消息用于请求所述终端的用户确认所述使用者的年龄是否小于所述预设年龄阈值；

接收所述终端返回的第二响应消息；

当根据所述第二响应消息获知所述用户确认所述使用者的年龄小于所述预设年龄阈值时，向所述终端发送所述提醒消息。

在一个实施例中，所述根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限，包括：

根据预先获取的身体特征信息与安全速度门限的对应关系，查找与所述使用者的身体特征信息匹配的所述平衡车的安全速度门限。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车控制装置，包括：

获取模块，用于当检测到使用者站上平衡车时，获取所述使用者的身体特征信息；

确定模块，用于根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限；

调整模块，用于启动所述平衡车，并调整所述平衡车的最高允许速度至所述安全速度门限。

在一个实施例中，所述确定模块，包括：

第一确定子模块，用于根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与所述使用者的身体特征信息匹配的预测年龄；

第二确定子模块，用于当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限。

在一个实施例中，所述第二确定子模块，当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向预先与所述平衡车建立通信连接的终端发送提醒消息，所述提醒消息中包括未超过所述预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，所述提醒消息用于询问所述用户是否同意所述使用者使用所述平衡车；接收所述终端返回的第一响应消息；当根据所述第一响应消息获知所述用户同意所述使用者使用所述平衡车时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限。

在一个实施例中，所述第二确定子模块，当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向所述终端发送请求消息，所述请求消息用于请求所述终端的用户确认所述使用者的年龄是否小于所述预设年龄阈值；接收所述终端返回的第二响应消息；当根据所述第二响应消息获知所述用户确认所述使用者的年龄小于所述预设年龄阈值时，向所述终端发送所述提醒消息。

在一个实施例中，所述确定模块根据预先获取的身体特征信息与安全速度门限的对应关系，查找与所述使用者的身体特征信息匹配的所述平衡车的安全速度门限。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到使用者站上平衡车时，获取所述使用者的身体特征信息；

根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限；

启动所述平衡车，并调整所述平衡车的最高允许速度至所述安全速度门限。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第一方面中任意一项所述方法实施例的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案通过获取使用者的身体特征信息，根据使用者的身体特征信息对平衡车的最高允许速度进行差异化限制，从而实现根据不同的使用者的不同的身体特征信息自动对平衡车的最高允许速度进行不同的限制，这就能够有效保障使用者尤其是儿童在使用平衡车过程中的人身安全，克服相关技术中存在的安全隐患，提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的平衡车控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的平衡车控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的平衡车控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的平衡车控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的平衡车控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的平衡车控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的平衡车控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，平衡车采用站立式驾驶方式，使用者通过身体重心和操控杆控制车体运行，控制极其方便；随着平衡车的普及，越来越多的小朋友将平衡车当玩具。但是，对于年龄较小，特别是14岁以下的儿童，如果车速较快的话，很容易发生危险，而且，厂家通常会建议平衡车的使用者需年满14岁，但是这一建议却无法强制执行，无法保障未成年人在使用平衡车过程中的人身安全，这就存在严重的安全隐患，影响用户体验。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种平衡车控制方法，方法包括：当检测到使用者站上平衡车时，获取使用者的身体特征信息；根据使用者的身体特征信息，确定平衡车的安全速度门限；启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。本公开实施例通过获取使用者的身体特征信息，根据使用者的身体特征信息对平衡车的最高允许速度进行差异化限制，从而实现根据不同的使用者的不同的身体特征信息自动对平衡车的最高允许速度进行不同的限制，这就能够有效保障使用者尤其是儿童在使用平衡车过程中的人身安全，克服相关技术中存在的安全隐患，提高用户体验。

在上述分析的基础上，下面介绍本公开的方法实施例。

图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车控制方法的流程图；该方法的执行主体可以为平衡车；如图1所示，该方法包括以下步骤101-103：

在步骤101中，当检测到使用者站上平衡车时，获取使用者的身体特征信息。

示例的，身体特征信息至少包括以下任一种信息或组合：身高、体重。在平衡车中内置有称重传感器和超声波传感器。当平衡车检测到使用者站上平衡车时，测量并获取使用者的身体特征信息；例如，调用称重传感器测量使用者的身高，调用超声波传感器测量使用者的体重。可选的，为了保证测量到身高是使用者直立时的身高，可以进行多次测量，直到测量到的身高趋于一个稳定值，即前后两次测量之间的误差小于预设测量阈值。

在步骤102中，根据使用者的身体特征信息，确定平衡车的安全速度门限。

示例的，平衡车的安全速度门限，是指与使用者的身体特征信息密切相关的、使用者能够完全操控的平衡车的最大行驶速度，当平衡车的行驶速度超过安全速度门限时，很容易发生危险。

上述根据使用者的身体特征信息，确定平衡车的安全速度门限的实现方式可以包括以下任一种方式：

方式1、预先获取身体特征信息与年龄的对应关系，例如，预先获取由权威机构发布的各年龄段用户的身高及体重的统计数据；在获取使用者的身体特征信息之后，根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与使用者的身体特征信息匹配的预测年龄；判断使用者的预测年龄是否小于预设年龄阈值：

当使用者的预测年龄大于或等于预设年龄阈值时，将平衡车的出厂建议的最高允许速度确定为平衡车的安全速度门限；然后启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。

当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限。例如，根据预先获取的年龄与安全速度门限的对应关系，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限。

可选的，当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，并不直接确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限，而是先询问用户是否同意该使用者使用平衡车；具体地，当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，平衡车向预先与平衡车建立通信连接的终端发送提醒消息，提醒消息中包括未超过预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，提醒消息用于询问用户是否同意使用者使用平衡车。终端在接收到平衡车发送的提醒消息时，在终端的显示界面上显示未超过预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，并在终端的显示界面上显示询问窗口，询问用户是否同意使用者使用平衡车，例如，在询问窗口中分别显示用以表征用户同意使用者使用平衡车的按钮、及用以表征用户不同意使用者使用平衡车的按钮；

若终端检测到用户在询问窗口中点击用以表征用户同意使用者使用平衡车的按钮，则终端向平衡车发送第一响应消息，第一响应消息用于指示用户同意使用者使用平衡车。平衡车接收终端返回的第一响应消息，当平衡车根据第一响应消息获知用户同意使用者使用平衡车时，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限。

若终端检测到用户在询问窗口中点击用以表征用户不同意使用者使用平衡车的按钮，则终端向平衡车发送拒绝消息，拒绝消息用于指示用户不同意使用者使用平衡车。平衡车根据拒绝消息获知用户不同意使用者使用平衡车，不启动平衡车。

本公开实施例中涉及的终端例如可以是智能手机、电脑或车载移动终端等设备。终端与平衡车之间可以使用蓝牙等近距离通信技术建立通信连接，也可以使用WiFi、2G/3G/4G/5G等通信技术建立通信连接。

可选的，当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，可以向预先与平衡车建立通信连接的终端发送请求消息，例如在终端上安装有与该平衡车绑定的应用(app)，请求消息用于请求终端的用户确认使用者的年龄是否小于预设年龄阈值。终端在接收到平衡车发送的请求消息时，在终端的显示界面上显示确认窗口，请求用户确认使用者的年龄是否小于预设年龄阈值，例如，在确认窗口中分别显示用以表征使用者的年龄小于预设年龄阈值的按钮、及用以表征使用者的年龄不小于预设年龄阈值的按钮。终端检测到用户针对确认窗口的选取操作时，根据选取操作，向平衡车发送第二响应消息。平衡车接收终端返回的第二响应消息；若平衡车根据第二响应消息获知用户确认使用者的年龄小于预设年龄阈值，则才向终端发送上述提醒消息；提醒消息中包括未超过预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，提醒消息用于询问用户是否同意使用者使用平衡车。

若平衡车根据第二响应消息获知用户确认使用者的年龄不小于预设年龄阈值，则将平衡车的出厂建议的最高允许速度确定为平衡车的安全速度门限；然后启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。

方式2、根据预先获取的身体特征信息与安全速度门限的对应关系，查找与使用者的身体特征信息匹配的平衡车的安全速度门限。

示例的，根据平衡车的历史操作记录，获取身体特征信息与安全速度门限的对应关系；在获取到使用者的身体特征信息之后，通过查找体特征信息与安全速度门限的对应关系，查找到与使用者的身体特征信息匹配的平衡车的安全速度门限，减少确定与使用者的身体特征信息匹配的平衡车的安全速度门限的时间，提高处理效率。

在步骤103中，启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。

示例的，将平衡车的最高允许速度调整为安全速度门限，使得使用者在使用平衡车时的最高速度不会超过平衡车的最高允许速度。

本公开的实施例提供的技术方案，通过获取使用者的身体特征信息，根据使用者的身体特征信息对平衡车的最高允许速度进行差异化限制，从而实现根据不同的使用者的不同的身体特征信息自动对平衡车的最高允许速度进行不同的限制，这就能够有效保障使用者尤其是儿童在使用平衡车过程中的人身安全，克服相关技术中存在的安全隐患，提高用户体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡车控制方法的流程图；如图2所示，在图1所示实施例的基础上，本公开涉及的平衡车控制方法包括以下步骤201-206：

在步骤201中，当检测到使用者站上平衡车时，获取使用者的身体特征信息。

在步骤202中，根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与使用者的身体特征信息匹配的预测年龄。

在步骤203中，判断使用者的预测年龄是否小于预设年龄阈值：当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，转到步骤204；当使用者的预测年龄大于或等于预设年龄阈值时，转到步骤205。

在步骤204中，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限；转到步骤206。

在步骤205中，将平衡车的出厂建议的最高允许速度确定为平衡车的安全速度门限。

在步骤206中，启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。

本公开的实施例提供的技术方案，通过对使用者的身体特征信息进行分析，确定与使用者的身体特征信息匹配的预测年龄，根据不同的使用者的预测年龄自动对平衡车的最高允许速度进行不同的限制，这就能够有效保障使用者尤其是儿童在使用平衡车过程中的人身安全，克服相关技术中存在的安全隐患，提高用户体验。

图3是根据一示例性实施例示出的一种平衡车控制方法的流程图；如图3所示，在图1所示实施例的基础上，本公开涉及的平衡车控制方法包括以下步骤301-307：

在步骤301中，当检测到使用者站上平衡车时，获取使用者的身体特征信息。

在步骤302中，根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与使用者的身体特征信息匹配的预测年龄。

在步骤303中，判断使用者的预测年龄是否小于预设年龄阈值：当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，转到步骤304；当使用者的预测年龄大于或等于预设年龄阈值时，转到步骤306。

在步骤304中，向预先与平衡车建立通信连接的终端发送提醒消息，提醒消息中包括未超过预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，提醒消息用于询问用户是否同意使用者使用平衡车。

在步骤305中，接收终端返回的第一响应消息；当根据第一响应消息获知用户同意使用者使用平衡车时，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限；转到步骤307。

在步骤306中，将平衡车的出厂建议的最高允许速度确定为平衡车的安全速度门限。

在步骤307中，启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。

本公开的实施例提供的技术方案，通过确定使用者的预测年龄，及在使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时询问用户是否同意使用者使用平衡车，这在一定程度上能够有效保障使用者尤其是儿童在使用平衡车过程中的人身安全，克服相关技术中存在的安全隐患，提高用户体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡车控制方法的流程图；如图4所示，在图1所示实施例的基础上，本公开涉及的平衡车控制方法包括以下步骤401-408：

在步骤401中，当检测到使用者站上平衡车时，获取使用者的身体特征信息。

在步骤402中，根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与使用者的身体特征信息匹配的预测年龄。

在步骤403中，判断使用者的预测年龄是否小于预设年龄阈值：当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，转到步骤404；当使用者的预测年龄大于或等于预设年龄阈值时，转到步骤407。

在步骤404中，向终端发送请求消息，请求消息用于请求终端的用户确认使用者的年龄是否小于预设年龄阈值；及接收终端返回的第二响应消息。

在步骤405中，当根据第二响应消息获知用户确认使用者的年龄小于预设年龄阈值时，向终端发送提醒消息，提醒消息中包括未超过预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，提醒消息用于询问用户是否同意使用者使用平衡车；及接收终端返回的第一响应消息。

在步骤406中，当根据第一响应消息获知用户同意使用者使用平衡车时，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限，转到步骤408。

在步骤407中，将平衡车的出厂建议的最高允许速度确定为平衡车的安全速度门限。

在步骤408中，启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。

本公开的实施例提供的技术方案，通过确定使用者的预测年龄，并由用户确认预测年龄的准确性，然后在使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时询问用户是否同意使用者使用平衡车，这在一定程度上能够有效保障使用者尤其是儿童在使用平衡车过程中的人身安全，克服相关技术中存在的安全隐患，提高用户体验。

在一种的实施例中，提供一种平衡车控制方法，通过在平衡车中内置重力传感器和超声波传感器来测量体重和身高,结合统计出的各地各年龄段男女身高体重来判断乘车人的年龄，如果判断出乘车人可能是14岁以下的儿童，则发送提醒消息至与平衡车绑定的app，告知家长可能存在的风险，并询问家长是否仍同意乘车人乘车，若家长点击同意则可以根据不同年龄对车辆的最高时速进行不同的限制，通过对于14岁以下的儿童采取相应的安全措施，保障他们的乘车安全。从而保障乘车人的安全。方案具体包括：

1)检测并估算用户的年龄

首先在平衡车中内置超声波传感器和重力传感器，当检测到用户在使用平衡车时，使用超声波传感器测量用户的身高，使用重力传感器测量用户的体重，为了保证测量的是用户直立时的身高，多次测量直到得到一个稳定值，即两次测量之间的误差在一个较小的范围内；然后将测得的身高体重数据与国家体育总局最新发布的国民体质监测公报中统计出的各年龄段男女身高体重进行比较判断，若判断出用户可能小于14岁则平衡车开启儿童模式，否则直接以正常模式运行。

2)若判断出目前平衡车的用户可能是14岁以下的儿童，则开启儿童模式，首先向与该平衡车绑定的手机app(即平衡车的拥有者)发送确认信息，询问是否目前平衡车的使用者为14岁以下的儿童，若用户点击否，则开启正常模式，否则继续向用户推送用户协议，包括未满14岁儿童使用平衡车可能存在的风险及法律责任等，进一步询问用户是否同意该儿童使用平衡车，若用户不同意则不启动平衡车，否则启动平衡车同时限制平衡车的最高时速，一定程度上保障未成年使用者的人身安全。

本公开的实施例提供的技术方案，通过能够在一定程度上保障未成年使用平衡车的人身安全；通过平衡车与平衡车拥有者进行通信，平衡车制造商/销售商可以获取平衡车使用者信息，进而与平衡车拥有者明确法律责任；保障平衡车拥有者的知情权和选择权。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种平衡车控制装置的框图；如图5所示，该平衡车控制装置包括：获取模块501、确定模块502及调整模块503，其中：

获取模块501被配置为当检测到使用者站上平衡车时，获取使用者的身体特征信息；

确定模块502被配置为根据使用者的身体特征信息，确定平衡车的安全速度门限；

调整模块503被配置为启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。

本公开实施例提供的装置能够用于执行图1所示实施例的技术方案，其执行方式和有益效果类似，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，图5示出的平衡车控制装置还可以包括把确定模块502配置成包括：

第一确定子模块601被配置为根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与使用者的身体特征信息匹配的预测年龄；

第二确定子模块602被配置为当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限。

在一种可能的实现方式中，第二确定子模块602用于：当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向预先与平衡车建立通信连接的终端发送提醒消息，提醒消息中包括未超过预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，提醒消息用于询问用户是否同意使用者使用平衡车；接收终端返回的第一响应消息；当根据第一响应消息获知用户同意使用者使用平衡车时，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限。

在一种可能的实现方式中，第二确定子模块602用于：当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向终端发送请求消息，请求消息用于请求终端的用户确认使用者的年龄是否小于预设年龄阈值；接收终端返回的第二响应消息；当根据第二响应消息获知用户确认使用者的年龄小于预设年龄阈值时，向终端发送提醒消息。

在一种可能的实现方式中，确定模块502用于根据预先获取的身体特征信息与安全速度门限的对应关系，查找与使用者的身体特征信息匹配的平衡车的安全速度门限。

图7是根据一示例性实施例示出的一种平衡车控制装置700的框图，平衡车控制装置700适用于平衡车，平衡车控制装置700包括：

处理器701；

用于存储处理器可执行指令的存储器702；

其中，处理器701被配置为：

当检测到使用者站上平衡车时，获取使用者的身体特征信息；

根据使用者的身体特征信息，确定平衡车的安全速度门限；

启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：

根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与使用者的身体特征信息匹配的预测年龄；

当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：

当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向预先与平衡车建立通信连接的终端发送提醒消息，提醒消息中包括未超过预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，提醒消息用于询问用户是否同意使用者使用平衡车；

接收终端返回的第一响应消息；

当根据第一响应消息获知用户同意使用者使用平衡车时，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：

当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向终端发送请求消息，请求消息用于请求终端的用户确认使用者的年龄是否小于预设年龄阈值；

接收终端返回的第二响应消息；

当根据第二响应消息获知用户确认使用者的年龄小于预设年龄阈值时，向终端发送提醒消息。

在一个实施例中，上述处理器701还可被配置为：

根据预先获取的身体特征信息与安全速度门限的对应关系，查找与使用者的身体特征信息匹配的平衡车的安全速度门限。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。例如，装置800可以是终端或平衡车等。参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常被配置为控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在该装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如该组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，该通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图9是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。例如，装置900可以被提供为一服务器。装置900包括处理组件902，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器903所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件902的执行的指令，例如应用程序。存储器903中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件902被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置900还可以包括一个电源组件906被配置为执行装置900的电源管理，一个有线或无线网络接口905被配置为将装置900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口908。装置900可以操作基于存储在存储器903的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置800或装置900的处理器执行时，使得装置800或装置900能够执行如下平衡车控制方法，方法包括：

当检测到使用者站上平衡车时，获取使用者的身体特征信息；

根据使用者的身体特征信息，确定平衡车的安全速度门限；

启动平衡车，并调整平衡车的最高允许速度至安全速度门限。

在一个实施例中，根据使用者的身体特征信息，确定平衡车的安全速度门限，包括：

根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与使用者的身体特征信息匹配的预测年龄；

当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限。

在一个实施例中，当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限，包括：

当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向预先与平衡车建立通信连接的终端发送提醒消息，提醒消息中包括未超过预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，提醒消息用于询问用户是否同意使用者使用平衡车；

接收终端返回的第一响应消息；

当根据第一响应消息获知用户同意使用者使用平衡车时，确定与使用者的预测年龄匹配的平衡车的安全速度门限。

在一个实施例中，当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向终端发送提醒消息，包括：

当使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向终端发送请求消息，请求消息用于请求终端的用户确认使用者的年龄是否小于预设年龄阈值；

接收终端返回的第二响应消息；

当根据第二响应消息获知用户确认使用者的年龄小于预设年龄阈值时，向终端发送提醒消息。

在一个实施例中，根据使用者的身体特征信息，确定平衡车的安全速度门限，包括：

根据预先获取的身体特征信息与安全速度门限的对应关系，查找与使用者的身体特征信息匹配的平衡车的安全速度门限。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种平衡车控制方法，其特征在于，包括：

当检测到使用者站上平衡车时，获取所述使用者的身体特征信息；

根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限；

启动所述平衡车，并调整所述平衡车的最高允许速度至所述安全速度门限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限，包括：

根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与所述使用者的身体特征信息匹配的预测年龄；

当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限，包括：

当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向预先与所述平衡车建立通信连接的终端发送提醒消息，所述提醒消息中包括未超过所述预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，所述提醒消息用于询问所述用户是否同意所述使用者使用所述平衡车；

接收所述终端返回的第一响应消息；

当根据所述第一响应消息获知所述用户同意所述使用者使用所述平衡车时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向所述终端发送提醒消息，包括：

当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向所述终端发送请求消息，所述请求消息用于请求所述终端的用户确认所述使用者的年龄是否小于所述预设年龄阈值；

接收所述终端返回的第二响应消息；

当根据所述第二响应消息获知所述用户确认所述使用者的年龄小于所述预设年龄阈值时，向所述终端发送所述提醒消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限，包括：

根据预先获取的身体特征信息与安全速度门限的对应关系，查找与所述使用者的身体特征信息匹配的所述平衡车的安全速度门限。

6.一种平衡车控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当检测到使用者站上平衡车时，获取所述使用者的身体特征信息；

确定模块，用于根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限；

调整模块，用于启动所述平衡车，并调整所述平衡车的最高允许速度至所述安全速度门限。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一确定子模块，用于根据预先获取的身体特征信息与年龄的对应关系，确定与所述使用者的身体特征信息匹配的预测年龄；

第二确定子模块，用于当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块，当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向预先与所述平衡车建立通信连接的终端发送提醒消息，所述提醒消息中包括未超过所述预设年龄阈值的人员在使用平衡车时可能存在的安全风险及法律责任，所述提醒消息用于询问所述用户是否同意所述使用者使用所述平衡车；接收所述终端返回的第一响应消息；当根据所述第一响应消息获知所述用户同意所述使用者使用所述平衡车时，确定与所述使用者的预测年龄匹配的所述平衡车的安全速度门限。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块，当所述使用者的预测年龄小于预设年龄阈值时，向所述终端发送请求消息，所述请求消息用于请求所述终端的用户确认所述使用者的年龄是否小于所述预设年龄阈值；接收所述终端返回的第二响应消息；当根据所述第二响应消息获知所述用户确认所述使用者的年龄小于所述预设年龄阈值时，向所述终端发送所述提醒消息。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块根据预先获取的身体特征信息与安全速度门限的对应关系，查找与所述使用者的身体特征信息匹配的所述平衡车的安全速度门限。

11.一种平衡车控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到使用者站上平衡车时，获取所述使用者的身体特征信息；

根据所述使用者的身体特征信息，确定所述平衡车的安全速度门限；

启动所述平衡车，并调整所述平衡车的最高允许速度至所述安全速度门限。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

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