CN111496825A - 精确安装的快接工装 - Google Patents
精确安装的快接工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111496825A CN111496825A CN202010365839.0A CN202010365839A CN111496825A CN 111496825 A CN111496825 A CN 111496825A CN 202010365839 A CN202010365839 A CN 202010365839A CN 111496825 A CN111496825 A CN 111496825A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- quick
- locking
- lug
- groove
- radial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 241000283984 Rodentia Species 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
Abstract
精确安装的快接工装，包括两个快接部件，其中一个快接部件的连接端设有凸块而另一个快接部件的连接端设有凹槽，凸块用于嵌装在凹槽内；凸块或凹槽配有至少两个锁紧件及相应的锁定驱动装置，锁定驱动装置驱动两个锁紧件移动从而将凸块锁紧在凹槽中，所述锁定驱动装置包括转盘，转盘设有径向凸出部，转盘转动使得径向凸出部移动到对应两个锁紧件的位置从而径向抵推两个锁紧件，驱使两个锁紧件移动从而将凸块和凹槽锁紧。锁定驱动装置通过转盘的径向凸出部来驱动两个以上的锁紧件，故仅需一个锁定驱动装置就可以驱动多个锁紧件，而不需要每个锁紧件都配有一个锁定驱动装置，这样比较节省快接部件的内部空间，使得两个快接部件内部结构更紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及机械部件快接领域，尤其是快接工装。
背景技术
申请人不公开地研发出一种快接夹具，包括夹具头和夹具主体，夹具主体的连接端设有凸块，夹具头的连接端设有凹槽，所述凸块嵌入到所述凹槽从而完成初步快接。凸块还配有两个可横向活动的插销，每个插销都配有驱动其横移的锁定驱动装置，且凹槽配有两个销孔；初步快接完成后，两个锁定驱动装置分别驱动两个插销横移，使得两个插销分别插入两个销孔，从而夹具头和夹具主体相互固定，完成了最终快接。
现有技术的缺陷在于：需要两个锁定驱动装置来分别驱动两个插销，占用夹具主体内的空间较多，导致结构不够紧凑。
发明内容
本发明旨在给出一种快接工装，能够节省快接部件的空间，使快接部件结构更紧凑。
精确安装的快接工装，包括两个快接部件，其中一个快接部件的连接端设有凸块而另一个快接部件的连接端设有凹槽，凸块用于嵌装在凹槽内；凸块或凹槽配有至少两个锁紧件及相应的锁定驱动装置，锁定驱动装置驱动两个锁紧件移动从而将凸块锁紧在凹槽中，所述锁定驱动装置包括转盘，转盘设有径向凸出部，转盘转动使得径向凸出部移动到对应两个锁紧件的位置从而径向抵推两个锁紧件，驱使两个锁紧件移动从而将凸块和凹槽锁紧。
进一步地，所述锁紧件是插销，凸块和凹槽二者当中没配有锁紧件的一者配有销孔，插销被转盘的径向凸出部抵推从而径向移动插入所述销孔。
进一步地，所述销孔设在凹槽的槽侧壁上，所述插销从凸块的侧壁径向伸出。
进一步地，凹槽内侧壁和/或凸块外侧壁为斜面，凸块在斜面的引导下装入凹槽。
进一步地，锁紧件配有对锁紧件施加弹性力的弹性件，在径向凸出部不再抵推锁紧件时，弹性力使锁紧件复位。
进一步地，径向凸出部数量不少于锁紧件数量从而使得每个锁紧件都对应有径向凸出部，各个径向凸出部分别同时抵推各锁紧件。
进一步地，两个所述的快接部件分别是夹具头和夹具主体。
进一步地，夹具头设有夹臂并在夹臂一侧设有用于带动夹臂张合的齿轮，夹臂上设有啮合所述齿轮的第一啮齿，夹具头开设有从其连接端通往齿轮所在位置的轴孔；夹具主体配有夹持驱动装置，夹持驱动装置的输出轴从夹具主体的连接端伸出；凸块嵌装在凹槽内时，所述输出轴经轴孔接到所述齿轮上从而能驱动齿轮转动。
进一步地，凹槽槽底和凸块端面二者当中的一者设有信号传输插座，另一者设有信号传输插针，凸块嵌在凹槽内时，信号传输插针插在信号传输插座内以使夹具头和夹具主体二者信号连接。
有益效果在于：锁定驱动装置通过转盘的径向凸出部来驱动两个以上的锁紧件，故仅需一个锁定驱动装置就可以驱动多个锁紧件，而不需要每个锁紧件都配有一个锁定驱动装置，这样比较节省快接部件的内部空间，使得两个快接部件内部结构更紧凑。
附图说明
图1快接夹具俯视角示意图；
图2是夹具头的侧仰视角示意图；
图3是夹具主体的正面视角示意图；
图4是图3隐藏了端面板的示意图；
图5是转盘的示意图；
图6是固定外框的截面示意图；
图7是另一种快接夹具的截面示意图；
图中：1、夹具头；2、销孔；3、凹槽；4、信号传输插座；5、轴孔；6、第一斜面；11、夹具主体；12、插销；13、固定外框；14、信号传输插针；15、转轴；16、端面板；17、钢珠；19、第二啮齿；20、滚珠槽；21、径向凸出部；22、第二斜面；23、转盘；24、夹臂；25、第一啮齿；26、弹簧。
具体实施方式
快接夹具包括在本实施例中作为两个快接部件的一个夹具头1和一个夹具主体11。如图2所示，夹具头1的远端设有两个夹臂24而近端端面上开设有六角星状的凹槽3，凹槽3的槽底上设有信号传输插座4，凹槽3的空腔上窄下宽，利用凹槽3内侧壁作为第一斜面6，第一斜面6上周向分布有六个销孔2。如图3所示，夹具主体11连接端的端面突起有六角星状的凸块，凸块的端面板16上设有信号传输插针14。凸块端部窄而根部宽，利用凸块的外侧壁作为第二斜面22，第二斜面22径向伸出有六个不会从凸块滑脱的插销12。快接时，夹具头1的近端朝夹具主体11的连接端套入，则会使凸块的较窄的端部从凹槽3较宽下部进入并最终抵达凹槽3较窄的上部，此过程中第一斜面6和第二斜面22起到配合导向的作用，凸块在第一斜面6和/或第二斜面22的引导下装入凹槽3，信号传输插针14插入信号传输插座4从而使夹具头1和夹具主体11能够传输信号。如图1所示，夹具头1除了两个夹臂24外还设有齿轮D，两个夹臂24上设有啮合所述齿轮D的第一啮齿25。夹具头1开设有从其连接端通往齿轮D所在位置的轴孔5；夹具主体11配有第一电机(第一电机图中被遮挡，第一电机在本实施例中作为夹持驱动装置)，第一电机的输出轴从夹具主体11的连接端伸出并穿过轴孔5后接到齿轮D，第一电机通过转轴15驱动齿轮D转动从而驱使两个夹臂24张合。凸块嵌入到位后，凸块的六个插销12对准凹槽3的六个销孔2，此时只要控制六个插销12分别插入六个销孔2就能使夹具头1和夹具主体11锁紧，从而完成快接。控制六个插销12分别插入六个销孔2的工作过程将会在下文详述。
凸块隐藏了端面板16后如图4所示，包括圆环状的转盘23和套设在转盘23外的固定外框13，实际上所述端面板16固接在固定外框13上。请见图6，上文所述的六个插销12通过弹簧26(图6中仅示出一个弹簧26)来活动安装在固定外框13里面，常态下各弹簧26通过弹性力抵推对应的插销12使得各个插销12都不突出于第二斜面22，而是从固定外框13里面朝转盘23突出。如图4、5所示，转盘23的端面设有环状的滚珠槽20 20并配有钢珠17，转盘23内侧壁设有第二啮齿19，而夹具主体11配有第二电机(图中未示出)，第二电机的输出齿轮C啮合所述第二啮齿19使得第二电机能驱动转盘23转动，转盘23上的钢珠17的作用是避免转盘23转动时转盘23和端面板16相互磨损。
转盘23的外侧壁朝固定外框13突出有六个径向凸出部21，六个径向凸出部21沿转盘23周向分布。控制六个插销12分别插入六个销孔2的工作过程如下：常态下，插销12从固定外框13朝转盘23突出且不对准径向凸出部21。第二电机驱动转盘23转动，转盘23在本实施例中作为锁定驱动装置带动径向凸出部21转到对准插销12，六个径向凸出部21同时径向抵推六个插销12使六个插销12同时克服弹性力朝外移动(如图6中的方向)，六个插销12同时插入到凹槽3的六个销孔2内，从而夹具头1和夹具主体11被锁紧。在径向凸出部21不再抵推插销12时，弹簧26的弹性力使插销12复位。
应说明，插销12在本实施中作为锁紧件。上文给出的快接工装并非只能应用在夹具上，也能应用到其他设备上，例如快接机械手。
非优选地，第一斜面6改为不设置销孔2。插销12抵在第一斜面6上也能依靠摩擦力使夹具头1和夹具主体11锁紧。
非优选地，凸块改为设置销孔2而不设置转盘23和固定外框13，如图7所示，凹槽3改为设有插销12，插销12配有弹簧26(图7中仅示出一个弹簧26)，常态下插销12在弹性力作用下朝远离嵌装在凹槽3内的凸块(图7中未示出凸块)的方向突出；凹槽3配有圆环状的转盘23，转盘23朝所述凸块设有径向凸出部21。转盘23受锁定驱动装置(图7中未示出锁定驱动装置)驱动而转动，带动径向凸出部21抵压插销12，使得插销12克服弹性力移动从而插入到凸块的销孔2内，从而夹具头1和夹具主体11被锁紧。
非优选地，六个插销12均改为不配弹簧26，转盘23只配有一个径向凸出部21。常态下插销12未插入到销孔2内，转盘23转动带动径向凸出部21逐一经过六个插销12，使六个插销12先后插入到对应销孔2内，从而夹具头1和夹具主体11被锁紧。
文中提及插销12被径向凸出部21驱动径向移动，应说明，插销12的移动只要存在径向分量就属于径向移动。
Claims (9)
1.精确安装的快接工装，包括两个快接部件，其中一个快接部件的连接端设有凸块而另一个快接部件的连接端设有凹槽，凸块用于嵌装在凹槽内；凸块或凹槽配有至少两个锁紧件及相应的锁定驱动装置，锁定驱动装置驱动两个锁紧件移动从而将凸块锁紧在凹槽中，其特征在于：所述锁定驱动装置包括转盘，转盘设有径向凸出部，转盘转动使得径向凸出部移动到对应两个锁紧件的位置从而径向抵推两个锁紧件，驱使两个锁紧件移动从而将凸块和凹槽锁紧。
2.根据权利要求1所述的快接工装，其特征在于：所述锁紧件是插销，凸块和凹槽二者当中没配有锁紧件的一者配有销孔，插销被转盘的径向凸出部抵推从而径向移动插入所述销孔。
3.根据权利要求2所述的快接工装，其特征在于：所述销孔设在凹槽的槽侧壁上，所述插销从凸块的侧壁径向伸出。
4.根据权利要求1所述的快接工装，其特征在于：凹槽内侧壁和/或凸块外侧壁为斜面，凸块在斜面的引导下装入凹槽。
5.根据权利要求1所述的快接工装，其特征在于：锁紧件配有对锁紧件施加弹性力的弹性件，在径向凸出部不再抵推锁紧件时，弹性力使锁紧件复位。
6.根据权利要求1所述的快接工装，其特征在于：径向凸出部数量不少于锁紧件数量从而使得每个锁紧件都对应有径向凸出部，各个径向凸出部分别同时抵推各锁紧件。
7.根据权利要求1所述的快接工装，其特征在于：两个所述的快接部件分别是夹具头和夹具主体。
8.如权利要求7所述的一种快接工装，其特征在于：夹具头设有夹臂并在夹臂一侧设有用于带动夹臂张合的齿轮，夹臂上设有啮合所述齿轮的第一啮齿，夹具头开设有从其连接端通往齿轮所在位置的轴孔；夹具主体配有夹持驱动装置，夹持驱动装置的输出轴从夹具主体的连接端伸出；凸块嵌装在凹槽内时，所述输出轴经轴孔接到所述齿轮上从而能驱动齿轮转动。
9.如权利要求7所述的一种快接工装，其特征在于：凹槽槽底和凸块端面二者当中的一者设有信号传输插座，另一者设有信号传输插针，凸块嵌在凹槽内时，信号传输插针插在信号传输插座内以使夹具头和夹具主体二者信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010365839.0A CN111496825A (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 精确安装的快接工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010365839.0A CN111496825A (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 精确安装的快接工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111496825A true CN111496825A (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71866813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010365839.0A Pending CN111496825A (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 精确安装的快接工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111496825A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2391476C1 (ru) * | 2009-03-10 | 2010-06-10 | Дмитрий Александрович Исаев | Накладной кодовый замок |
| CN109015004A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 苏州市山花精密机械有限公司 | 一种机械连接臂定位工装 |
| CN109764213A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-05-17 | 中山大山摄影器材有限公司 | 用于摄像器材的可拆卸地快速连接装置和摄像器材组件 |
| CN110331905A (zh) * | 2018-06-27 | 2019-10-15 | 许加成 | 防盗链装置 |
| CN110449524A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-15 | 河南速达电动汽车科技有限公司 | 端拾器用锁紧机构及具有其的端拾器 |
| CN212123329U (zh) * | 2020-04-30 | 2020-12-11 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 精确安装的快接工装 |
-
2020
- 2020-04-30 CN CN202010365839.0A patent/CN111496825A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2391476C1 (ru) * | 2009-03-10 | 2010-06-10 | Дмитрий Александрович Исаев | Накладной кодовый замок |
| CN110331905A (zh) * | 2018-06-27 | 2019-10-15 | 许加成 | 防盗链装置 |
| CN109015004A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 苏州市山花精密机械有限公司 | 一种机械连接臂定位工装 |
| CN109764213A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-05-17 | 中山大山摄影器材有限公司 | 用于摄像器材的可拆卸地快速连接装置和摄像器材组件 |
| CN110449524A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-15 | 河南速达电动汽车科技有限公司 | 端拾器用锁紧机构及具有其的端拾器 |
| CN212123329U (zh) * | 2020-04-30 | 2020-12-11 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 精确安装的快接工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8209840B2 (en) | Rotating coupling for robotic tool changer | |
| US4710093A (en) | Device for the automatic gripping and releasing of a tool holder in a manipulator | |
| CN212123329U (zh) | 精确安装的快接工装 | |
| CN113855248B (zh) | 一种手术机器人器械组件零点定位方法 | |
| US4526067A (en) | Automatic mounting appliance for assembling means | |
| CN111496825A (zh) | 精确安装的快接工装 | |
| CN216858857U (zh) | 一种密封圈装配装置 | |
| EP4230365A1 (en) | Joint quick-change connector of mechanical arm and mechanical arm | |
| CN112714685A (zh) | 电动工具更换器 | |
| EP3209895A1 (en) | Ball pin connector | |
| EP3970917A1 (en) | Gapless spindle locking device of improved structure | |
| CN113745032B (zh) | 一种旋转驱动伸缩机构 | |
| CN103429116B (zh) | 将单元插入并连接到外壳的装置及方法 | |
| CN211061179U (zh) | 自动变速器总成性能测试台架动力传输快速连接结构 | |
| CN112077779B (zh) | 一种自动找正装置 | |
| CN113415443A (zh) | 具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置及连接器 | |
| CN221364858U (zh) | 自动切换套筒机构 | |
| CN221873790U (zh) | 一种快换锁止机构和电动汽车 | |
| CN221873791U (zh) | 一种快换锁止机构和电动汽车 | |
| CN218927640U (zh) | 一种高压油管拧紧装置 | |
| CN219520530U (zh) | 一种cnc数控机床用三爪卡盘 | |
| CN113374797B (zh) | 一种变速箱测试台架的驱动定位和快速切换装置 | |
| KR101272655B1 (ko) | 로봇의 서보 모듈 | |
| JPS60201118A (ja) | 試験装置の自動連結継手装置 | |
| CN212055744U (zh) | 传动轴、使用该传动轴的传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230328 Address after: 510700 501-2, Guangzheng science and Technology Industrial Park, No. 11, Nanyun 5th Road, Science City, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: GUANGZHOU FUGANG LIFE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 510700 501-1, Guangzheng science and Technology Industrial Park, No. 11, Yunwu Road, Science City, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: GUANGZHOU FUGANG WANJIA INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |