CN111496806A - 化学品仓、加油站安防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及化学品仓、加油站安全管理机器人的系统及方法。它由安全目标设定模块1、安全计划模块2、安全检查系统3、安全标准与异常判定系统4、警报警示系统5、统计分析与预测系统6、消防及处置系统7、安全改善与预防系统8、安全教育模块9、安全辅助系统10构成。本发明填补化学品仓、加油站安防机器人空白领域，自动检查、自动监督、自动判定、自动记录、自动预警、自动提醒、自动处置、自动统计、自动汇报，把传统模式的人工安全员，从繁杂的、重复的工作中解放出来，做更有意义、更有价值的其他安防事务，具备实用性，为安防领域带来巨大社会效益和经济价值。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及化学品仓、加油站的安全计划、安全检查、异常处置、分析决策安全管理机器人的系统及方法。
背景技术
近年来，针对化工企业、加油站、化学品仓的安全事故频发，造成重大人身伤害及财产损失，传统安防管理手段并不能及时有效的管控和处置，也难做到预防，如何最大限度降低事故发生率，是安全管理的一大难题。
鉴于此，参考安全管理的墨菲定律及海因里希法则，借助当前计算机及软件技术、通讯技术、互联网技术、人工智能技术、物联网等新技术手段，对安防管理领域管控水平进行辅助和提升，让安防管理更及时、更高效、更方便、更轻松、更合理，特别提出一种安防机器人的系统及方法。
发明内容
鉴于现有安防机器人的市场空白，本发明提供一种安防机器人的系统及方法，具备实用性，为安防领域带来巨大社会效益和经济价值。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种化学品仓、加油站安防机器人，它由安全目标设定模块1、安全计划模块2、安全自动检查系统3、安全标准与异常判定系统4、警报警示系统5、统计分析与预测系统6、消防及处置系统7、安全改善与预防系统8、安全教育模块9、安全辅助系统10构成。
其中，所述包括安全目标设定模块1、安全计划模块2、安全自动检查系统3、安全标准与异常判定系统4、警报警示系统5、统计分析与预测系统6、消防及处置系统7、安全改善与预防系统8、安全教育模块9，组成机器人主系统A。
其中，所述安全辅助系统10：本系统整合各种安全管理辅助的配套硬件、装置、设备和设施。
其中，所述安全目标设定模块1：本模块用以设定安全管理的诸多指标和目标。
其中，所述安全计划模块2：本系统用以制定安全计划。
其中，所述安全自动检查系统3：本系统用以对安全进行检查、监督。
其中，所述安全标准与异常判定系统4：本系统设定安全标准，进行异常判定。
其中，所述警报警示系统5：本系统用以判定为异常结果之后，进行警报提醒和警示反馈。
其中，所述统计分析与预测系统6：系统对安全隐患及安全事故进行统计分析，并根据趋势进行预测。
其中，所述消防及处置系统7：本系统对安全事故进行消防和事故处理。
其中，所述安全改善与预防系统8：本系统对于安全总结和改善报告编制，提出预防建议。
其中，所述安全教育模块9：本模块主要进行人员安全教育，包括大量安全教育相关数据和信息。
与现有安全监控技术和人工安全员相比，本发明具有如下益处：
本发明，可做到机器人一直在现场，24小时不休不眠工作，也不会累；安全检查时不会遗忘、不会疏忽、不会漏项；自动检查、自动监督、自动判定、自动记录、自动预警、自动提醒、自动处置、自动统计、自动汇报，把传统模式的人工安全员，从繁杂的、重复的工作中解放出来，做更有意义、更有价值的其他安防事务，因此，本发明具有很高的实用性和商用价值。
附图说明
图1是本发明中，化学品仓、加油站安防机器人系统的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体方法和实施例仅用于解释相关发明，并非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
安全目标设定模块1：通过设定本行业安全事故发生率、本单位安全事故发生率、人员死亡率、人员伤残率、安全成本统计比率，当中的至少一项或多项，进行智能分析，适当的匹配出安全计划及安全标准，做出有针对性的安全检查清单。
安全计划模块2，本模块通过危险源辨析和风险分析，制定风险评价表和隐患清单，特别是对危险化学品和油品的火警、中毒、油品跑冒等重大安全隐患制订重点防控计划，并设定检查频率。
安全自动检查系统3：本系统根据安全计划和安全检查清单，给出智能检查方案，方案包括识别监测、感知监测、仪器仪表测试三种的其中一种或多种。其中识别监测，通过机器视觉技术和生物识别技术其中一种或多种实现，识别类型为人脸及人体识别、物体识别、行为识别、场景及活动识别、语音识别其中一种或多种。人脸及人体识别，包括人脸、人像、公安部及国际刑警组织公示通缉犯及在逃犯人脸比对识别等其中一项或多项；物体识别，包括车牌识别、浓烟识别、火焰识别、手机识别、打火机识别、标准服装识别、刀剑枪支棍棒等危险物识别、防静电装置识别、作业区域标准物品识别、防静电工作服识别，安全帽佩戴识别等其中一种或多种。行为识别包括使用打火机、拨打手机、行凶、杀人、纵火、打闹等其中一种或多种；场景及活动识别，包括装卸监督、黑名单车辆布控、安全区域识别、周界入侵及越界识别、现场监护人员识别、人群聚集识别、车辆进出识别、车辆违规检修、车辆不熄火加油识别其中一种或多种。其中感知监测，监测范围包括热敏传感器监测、气敏传感器监测、放射性传感器监测、RFID射频感知监测、 IC卡感知监测、红外线感知监测、地下油品(化学品)泄漏检测、烟雾报警器监测其中一项或多项。其中仪器仪表测试，监测范围为有机挥发物(VOC)检测、空气中油品(化学品)浓度含量检测、易燃气体检测、温湿度检测其中一项或多项。
安全标准与异常判定系统4：本系统对各种安全检查系统中的结果进行判定，分为定性判定和定量判定两种，其中定量判定可以设定阈值。
警报警示系统5：本系统本系统对判定为异常的检查结果进行警报和警示，通过显示屏的文字图表图像影像显示、喇叭、音箱、警报器、蜂鸣器、警示灯、火灾报警控制器、VR(虚拟现实)、AR(增强现实)、MR(混合现实)其中一种或多种进行展示。
统计分析与预测系统6：经过统计报警次数、重大隐患查处次数、处理结果数、各类隐患查处数的其中一项或多项，对灾难程度进行分析，并预测发展方向和趋势，提示重点管控项，按照海因里希法则，预测最容易出现的重大安全事故类型，为安全改善提供决策参考。
消防及处置系统7：当火灾达到某一阈值或触发火灾探测器时，本系统自动启动。具体动作为，利用油品(化学品)管路阀门控制器对加油或化学品输送的持续过程进行自动关闭和阻断、油品(化学品) 储罐阀门自动关闭装置启动并关闭储罐总阀门、开启温度感应式自动灭火系统、开启信号输入式自动灭火系统、启动火灾报警控制器、自动拨打报警电话其中一种或多种。
安全改善与预防系统8：本系统包括提前提醒模块、重大隐患物靠近区域预提示、行为模式预测，以及根据“三不放过”原则对安全总结与改善报告进行编制，针对必然因素造成事故重点预防，针对偶然因素造成事故加强检查和及时处置。
安全教育模块9：本模块，存储安全教育相关的信息和资料，包括安全案例、灾难现场模拟游戏、安全生产知识库。可通过文字、表格、语音、影像、VR(虚拟现实)、AR(增强现实)、MR(混合现实)其中一种或多种进行展示。
安全辅助系统10：本系统包含摄像监控系统、感测感知系统、测试用仪器仪表、警示警报系统硬件、消防及处置系统硬件等装置设备，具体有前端监视设备、传输设备、后端存储、控制及显示设备、烟雾报警器、易燃气体检测仪、浓度探测报警器、RFID标签和读写器、二维码标签和识读器、GPS、传感器网关、热敏传感器、气敏传感器、放射性传感器、IC卡标签和识读器、红外线传感器、VOC检测仪、温湿度仪、喇叭、音箱、警报器、蜂鸣器、警示灯、阀门自动关闭控制器、自动灭火设备、火灾探测器、火灾报警控制器等。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种化学品仓、加油站安防机器人，其特征是，它由安全目标设定模块1、安全计划模块2、安全检查系统3、安全标准与异常判定系统4、警报警示系统5、统计分析与预测系统6、消防及处置系统7、安全改善与预防系统8、安全教育模块9、安全辅助系统10构成；
2.根据权利要求1所述的一种化学品仓、加油站安防机器人，其特征是，所述安全目标设定模块1，通过设定本行业安全事故发生率、本单位安全事故发生率、人员死亡率、人员伤残率、安全成本统计比率，当中的至少一项或多项，进行智能分析，适当的匹配出安全计划及安全标准，做出有针对性的安全检查清单。
3.根据权利要求1所述的一种化学品仓、加油站安防机器人，其特征是，所述安全计划模块2，本模块通过危险源辨析和风险分析，制定风险评价表和隐患清单，特别是对危险化学品和油品的火警、中毒、油品跑冒等重大安全隐患制订重点防控计划，并设定检查频率。
4.根据权利要求1所述的一种化学品仓、加油站安防机器人，其特征是，所述安全检查系统3，本系统根据安全计划和安全检查清单，给出智能检查方案，方案包括识别监测、感知监测、仪器仪表测试三种的其中一种或多种；
其中识别监测，通过机器视觉技术和生物识别技术其中一种或多种实现，识别类型为人脸及人体识别、物体识别、行为识别、场景及活动识别、语音识别其中一种或多种；人脸及人体识别，包括人脸、人像、公安部及国际刑警组织公示通缉犯及在逃犯人脸比对识别等其中一项或多项；物体识别，包括车牌识别、浓烟识别、火焰识别、手机识别、打火机识别、标准服装识别、刀剑枪支棍棒等危险物识别、防静电装置识别、作业区域标准物品识别、防静电工作服识别，安全帽佩戴识别等其中一种或多种；
行为识别包括使用打火机、拨打手机、行凶、杀人、纵火、打闹等其中一种或多种；场景及活动识别，包括装卸监督、黑名单车辆布控、安全区域识别、周界入侵及越界识别、现场监护人员识别、人群聚集识别、车辆进出识别、车辆违规检修、车辆不熄火加油识别其中一种或多种；
其中感知监测，监测范围包括热敏传感器监测、气敏传感器监测、放射性传感器监测、RFID射频感知监测、IC卡感知监测、红外线感知监测、地下油品(化学品)泄漏检测、烟雾报警器监测其中一项或多项；
其中仪器仪表测试，监测范围为有机挥发物(VOC)检测、空气中油品(化学品)浓度含量检测、易燃气体检测、温湿度检测其中一项或多项。
5.根据权利要求1所述的一种化学品仓、加油站安防机器人，其特征是，所述安全标准与异常判定系统4，本系统对各种安全检查系统中的结果进行判定，分为定性判定和定量判定两种，其中定量判定可以设定阈值。
6.根据权利要求1所述的一种化学品仓、加油站安防机器人，其特征是，所述警报警示系统5，本系统对判定为异常的检查结果进行警报和警示，通过显示屏的文字图表图像影像显示、喇叭、音箱、警报器、蜂鸣器、警示灯、火灾报警控制器、VR(虚拟现实)、AR(增强现实)、MR(混合现实)其中一种或多种进行展示。
7.根据权利要求1所述的一种化学品仓、加油站安防机器人，其特征是，所述统计分析与预测系统6，经过统计报警次数、重大隐患查处次数、处理结果数、各类隐患查处数的其中一项或多项，对灾难程度进行分析，并预测发展方向和趋势，提示重点管控项，按照海因里希法则，预测最容易出现的重大安全事故类型，为安全改善提供决策参考。
8.根据权利要求1所述的一种化学品仓、加油站安防机器人，其特征是，所述消防及处置系统7，当火灾达到某一阈值或触发火灾探测器时，本系统自动启动。具体动作为，利用油品(化学品)管路阀门控制器对加油或化学品输送的持续过程进行自动关闭和阻断、油品(化学品)储罐阀门自动关闭装置启动并关闭储罐总阀门、开启温度感应式自动灭火系统、开启信号输入式自动灭火系统、启动火灾报警控制器、自动拨打报警电话其中一种或多种。
9.根据权利要求1所述的一种化学品仓、加油站安防机器人，其特征是，所述安全改善与预防系统8，包括提前提醒模块、重大隐患物靠近区域预提示、行为模式预测，以及根据“三不放过”原则对安全总结与改善报告进行编制，针对必然因素造成事故重点预防，针对偶然因素造成事故加强检查和及时处置。
10.根据权利要求1所述的一种化学品仓、加油站安防机器人，其特征是，所述安全辅助系统10：包含摄像监控系统、感测感知系统、测试用仪器仪表、警示警报系统硬件、消防及处置系统硬件等装置设备，具体有前端监视设备、传输设备、后端存储、控制及显示设备、烟雾报警器、易燃气体检测仪、浓度探测报警器、RFID标签和读写器、二维码标签和识读器、GPS、传感器网关、热敏传感器、气敏传感器、放射性传感器、IC卡标签和识读器、红外线传感器、VOC检测仪、温湿度仪、喇叭、音箱、警报器、蜂鸣器、警示灯、阀门自动关闭控制器、自动灭火设备、火灾探测器、火灾报警控制器，其中一种或多种。
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