CN111495809A - 一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器，包括机体，所述机体中设有开口向后的运动空间，所述运动空间的前侧连通有贴合空间，所述贴合空间的前侧设有拉伸空间，所述拉伸空间的前侧设有油漆空间，所述油漆空间的前侧设有储水空间，所述拉伸空间的上下侧对称设有传动空间，上侧的所述传动空间的下侧设有动力传输空间，每个所述传动空间的右侧分别上下对称设有万向节空间，在工作方式上代替了人工，解放了劳动力，在工作速度上，要比人工迅速，在安全方面，由于人工清洁护理需要通过工具到达一定的高度，工作人员有跌落的危险，用机器代替人工可以大大减少工作人员受伤的机率。

Description

一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器

技术领域

本发明涉及表面喷涂装置领域,具体为一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，政府对社会基础设施的建设力度越来越大，路灯的数量也越来越多，路灯是道路安全的保障装置，无论是在城市里的道路还是高速公路上，路灯都是必不可少的装置，我国地域面积宽广，道路数量巨大，因此路灯的数量也是非常惊人的，如此多的路灯，如果只靠人工进行清洁和刷漆，将是一个非常耗费人力和财力以及时间的工程，而如果放任不管，长时间积累下来，路灯的表面将会不再光滑，不再整洁，经过雨水的冲刷，表面锈蚀也会原来越多，因此，需要一种可以自动清洁路灯和重新刷漆的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器,包括机体，所述机体中设有开口向后的运动空间，所述运动空间的前侧连通有贴合空间，所述贴合空间的前侧设有拉伸空间，所述拉伸空间的前侧设有油漆空间，所述油漆空间的前侧设有储水空间，所述拉伸空间的上下侧对称设有传动空间，上侧的所述传动空间的下侧设有动力传输空间，每个所述传动空间的右侧分别上下对称设有万向节空间，每个所述传动空间的后侧壁分别左右对称连通有滑动空间，每个所述滑动空间的后侧壁分别与所述运动空间连通，所述运动空间、所述滑动空间和所述传动空间之间设有攀爬路灯杆的运动装置，所述运动装置包括左右对称固定安装在所述运动空间的上下侧壁之间的运动定轴，每个所述运动定轴分别上下对称转动连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的左侧分别固定设有固定块，每个所述螺纹杆的中侧分别螺纹连接有螺纹块，每个所述螺纹块的一侧分别固定设有上下对称的滑块，每个所述运动定轴的一侧面分别上下对称设有圆形滑槽，每个所述滑块分别与对应的所述圆形滑槽滑动连接，每个所述运动定轴的上侧分别转动连接有主动齿轮轴，所述运动空间的前侧壁左右对称转动连接有锥齿轮轴，每个所述锥齿轮轴分别向前延伸贯穿所述运动空间的前侧壁进入到所述动力传输空间中，每个所述锥齿轮轴且与所述动力传输空间的后侧壁转动连接，每个所述锥齿轮轴的前侧分别固定设有主动锥齿轮，每个所述锥齿轮轴与对应的所述主动齿轮轴之间连接有工作万向节，每个所述主动齿轮轴的一侧分别固定设有主动齿轮，每个所述主动齿轮分别与上侧每个所述螺纹块啮合，每个所述运动定轴的下侧分别转动连接有从动齿轮轴，每个所述从动齿轮轴的一侧固定设有从动齿轮，每个所述从动齿轮分别与对应的所述主动齿轮和下侧对应的所述螺纹块啮合，每个所述螺纹杆的一侧分别固定设有连接块，每个所述滑动空间的上下侧壁之间分别滑动连接有滑动块，每个所述与对应的滑动空间的左右侧壁之间连接有复位弹簧，每个所述滑动块中分别转动连接有蜗轮轴，每个所述蜗轮轴向前延伸进入到所述传动空间中，每个所述蜗轮轴的前侧分别固定设有蜗轮，每个所述蜗轮轴向后延伸进入到所述运动空间中，每个所述蜗轮轴的中侧分别与每个所述连接块转动连接，每个所述蜗轮轴的后侧分别固定设有圆轮，每个所述圆轮的圆周面分别固定设有六个磁铁，所述万向节空间和所述传动空间中设有用于机体上下移动动力传输的传动装置，所述动力传输空间、所述拉伸空间和所述贴合空间中设有用于清洗和刷漆动力传输的收紧装置，所述运动空间、所述贴合空间、所述储水空间、所述油漆空间和所述拉伸空间中设有清洗和刷漆的贴合装置。

作为优选，所述传动装置包括固定安装在所述机体中的行走电机，所述行走电机的上下两侧动力连接有电机轴，每个所述电机轴分别延伸进入到每个所述万向节空间中，每个所述电机轴且与每个所述万向节空间的一侧壁转动连接，每个所述万向节空间的左侧壁分别转动连接有传动轴，每个所述传动轴向左延伸贯穿所述万向节空间的左侧壁进入到所述传动空间中，每个所述传动轴且与每个所述传动空间的左右侧壁转动连接，每个所述传动轴的右侧分别连接有万向节，每个所述万向节分别与每个所述电机轴连接，每个所述传动轴上分别左右对称固定设有传动键，每个传动键上分别滑动连接蜗杆，每个所述蜗杆与每个所述蜗轮啮合。

作为优选，所述收紧装置包括固定安装在所述动力传输空间的上下侧壁之间的换向电机，所述换向电机的右侧动力连接有换向电机轴，所述换向电机轴的右侧固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与右侧的所述主动锥齿轮啮合，所述换向电机的左侧动力连接有工作电机轴，所述工作电机轴的中侧固定设有旋转锥齿轮，所述旋转锥齿轮与左侧的所述主动锥齿轮啮合，所述工作电机轴的左侧固定设有主动皮带轮，所述拉伸空间的左侧壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴向左延伸贯穿所述拉伸空间的左侧壁进入到所述贴合空间中，且所述旋转轴与所述贴合空间的左右侧壁转动连接，所述旋转轴向左延伸贯穿所述贴合空间的左侧壁进入到所述动力传输空间中，所述旋转轴且与所述动力传输空间的左右侧壁转动连接，所述旋转轴的左侧固定设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间通过皮带连接，所述旋转轴的右侧固定设有衔接锥齿轮。

作为优选，所述贴合装置包括上下对称固定安装在所述运动空间的前侧壁的固定拉伸块，每个所述固定拉伸块的后侧面分别固定设有左右对称的连接杆，每个所述固定拉伸块的左右两侧对称设有三个活动伸缩块，每个所述活动伸缩块与所述固定拉伸块之间通过铰链连接，每个所述活动伸缩块的后侧面分别固定设有一个所述连接杆，八个所述连接杆的后侧面固定设有渗透块，每个所述渗透块的前侧面固定连接有软管，上侧的所述软管贯穿所述运动空间的前侧壁进入到所述油漆空间中，下侧的所述软管贯穿所述运动空间的前侧壁进入到所述储水空间中，所述,后侧面之间滑动连接有左右对称的收紧绳，两个所述收紧绳贯穿所述固定拉伸块的前侧面进入到所述拉伸空间中，左侧的三个连接杆与所述固定拉伸块的前侧面的左侧的连接杆之间通过收紧绳连接，右侧的三个连接杆与所述固定拉伸块的前侧面的右侧的连接杆之间通过收紧绳连接，每个所述收紧绳且与所述固定拉伸块的前后侧面滑动连接，所述拉伸空间的后侧面转动连接有工作转轴，所述工作转轴的前侧固定设有工作锥齿轮，所述工作锥齿轮与所述衔接锥齿轮啮合，所述工作转轴的后侧转动连接有转动盘，所述转动盘的右侧与上下侧所述收紧绳固定连接。

作为优选，所述渗透块采用可渗透材料制成，并且有一定的伸缩性。

综上所述，本发明有益效果是：本装置通过路灯杆的铁质属性，巧妙的利用磁铁的物理性质实现了爬升和下降的功能，同时在上升和下降的过程中又可以实现清洁和刷漆的功能，机构巧妙，设计合理，操作简单快捷，解决了路灯因为数量巨大而难以清洁和刷漆的难题，在工作方式上代替了人工，解放了劳动力，在工作速度上，要比人工迅速，在安全方面，由于人工清洁护理需要通过工具到达一定的高度，工作人员有跌落的危险，用机器代替人工可以大大减少工作人员受伤的机率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中主视图的后侧剖视图；

图3为本发明图1中A-A处的局部剖视图；

图4为本发明图2中B-B方向的剖视图；

图5为本发明图2中C处的局部放大图；

图6为本发明图5中圆形滑槽的侧视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器,包括机体21，所述机体21中设有开口向后的运动空间57，所述运动空间57的前侧连通有贴合空间43，所述贴合空间43的前侧设有拉伸空间27，所述拉伸空间27的前侧设有油漆空间73，所述油漆空间73的前侧设有储水空间72，所述拉伸空间27的上下侧对称设有传动空间28，上侧的所述传动空间28的下侧设有动力传输空间36，每个所述传动空间28的右侧分别上下对称设有万向节空间33，每个所述传动空间28的后侧壁分别左右对称连通有滑动空间32，每个所述滑动空间32的后侧壁分别与所述运动空间57连通，所述运动空间57、所述滑动空间32和所述传动空间28之间设有攀爬路灯杆的运动装置101，所述运动装置101包括左右对称固定安装在所述运动空间57的上下侧壁之间的运动定轴58，每个所述运动定轴58分别上下对称转动连接有螺纹杆67，每个所述螺纹杆67的左侧分别固定设有固定块59，每个所述螺纹杆67的中侧分别螺纹连接有螺纹块60，每个所述螺纹块60的一侧分别固定设有上下对称的滑块76，每个所述运动定轴58的一侧面分别上下对称设有圆形滑槽42，每个所述滑块76分别与对应的所述圆形滑槽42滑动连接，每个所述运动定轴58的上侧分别转动连接有主动齿轮轴62，所述运动空间57的前侧壁左右对称转动连接有锥齿轮轴38，每个所述锥齿轮轴38分别向前延伸贯穿所述运动空间57的前侧壁进入到所述动力传输空间36中，每个所述锥齿轮轴38且与所述动力传输空间36的后侧壁转动连接，每个所述锥齿轮轴38的前侧分别固定设有主动锥齿轮37，每个所述锥齿轮轴38与对应的所述主动齿轮轴62之间连接有工作万向节63，每个所述主动齿轮轴62的一侧分别固定设有主动齿轮61，每个所述主动齿轮61分别与上侧每个所述螺纹块60啮合，每个所述运动定轴58的下侧分别转动连接有从动齿轮轴66，每个所述从动齿轮轴66的一侧固定设有从动齿轮65，每个所述从动齿轮65分别与对应的所述主动齿轮61和下侧对应的所述螺纹块60啮合，每个所述螺纹杆67的一侧分别固定设有连接块68，每个所述滑动空间32的上下侧壁之间分别滑动连接有滑动块23，每个所述23与对应的滑动空间32的左右侧壁之间连接有复位弹簧24，每个所述滑动块23中分别转动连接有蜗轮轴26，每个所述蜗轮轴26向前延伸进入到所述传动空间28中，每个所述蜗轮轴26的前侧分别固定设有蜗轮22，每个所述蜗轮轴26向后延伸进入到所述运动空间57中，每个所述蜗轮轴26的中侧分别与每个所述连接块68转动连接，每个所述蜗轮轴26的后侧分别固定设有圆轮69，每个所述圆轮69的圆周面分别固定设有六个磁铁71，所述万向节空间33和所述传动空间28中设有用于机体上下移动动力传输的传动装置102，所述动力传输空间36、所述拉伸空间27和所述贴合空间43中设有用于清洗和刷漆动力传输的收紧装置103，所述运动空间57、所述贴合空间43、所述储水空间72、所述油漆空间73和所述拉伸空间27中设有清洗和刷漆的贴合装置104。

另外，在一个实施例中，所述传动装置102包括固定安装在所述机体21中的行走电机41，所述行走电机41的上下两侧动力连接有电机轴35，每个所述电机轴35分别延伸进入到每个所述万向节空间33中，每个所述电机轴35且与每个所述万向节空间33的一侧壁转动连接，每个所述万向节空间33的左侧壁分别转动连接有传动轴31，每个所述传动轴31向左延伸贯穿所述万向节空间33的左侧壁进入到所述传动空间28中，每个所述传动轴31且与每个所述传动空间28的左右侧壁转动连接，每个所述传动轴31的右侧分别连接有万向节34，每个所述万向节34分别与每个所述电机轴35连接，每个所述传动轴31上分别左右对称固定设有传动键29，每个传动键29上分别滑动连接蜗杆30，每个所述蜗杆30与每个所述蜗轮22啮合，当所述行走电机41启动时，带动所述电机轴35转动，所述电机轴35的转动带动所述万向节34的转动，所述万向节34的转动带动所述传动轴31的转动，所述传动轴31的转动带动所述传动键29的转动，所述传动键29的转动带动所述蜗杆30的转动，所述蜗杆30的转动带动所述蜗轮22的转动，从而达到动力传输的目的。

另外，在一个实施例中，所述收紧装置103包括固定安装在所述动力传输空间36的上下侧壁之间的换向电机39，所述换向电机39的右侧动力连接有换向电机轴40，所述换向电机轴40的右侧固定设有从动锥齿轮55，所述从动锥齿轮55与右侧的所述主动锥齿轮37啮合，所述换向电机39的左侧动力连接有工作电机轴45，所述工作电机轴45的中侧固定设有旋转锥齿轮56，所述旋转锥齿轮56与左侧的所述主动锥齿轮37啮合，所述工作电机轴45的左侧固定设有主动皮带轮44，所述拉伸空间27的左侧壁转动连接有旋转轴49，所述旋转轴49向左延伸贯穿所述拉伸空间27的左侧壁进入到所述贴合空间43中，且所述旋转轴49与所述贴合空间43的左右侧壁转动连接，所述旋转轴49向左延伸贯穿所述贴合空间43的左侧壁进入到所述动力传输空间36中，所述旋转轴49且与所述动力传输空间36的左右侧壁转动连接，所述旋转轴49的左侧固定设有从动皮带轮47，所述从动皮带轮47与所述主动皮带轮44之间通过皮带48连接，所述旋转轴49的右侧固定设有衔接锥齿轮50，当所述换向电机39启动时，所述换向电机39带动所述换向电机轴40转动，所述换向电机轴40带动所述从动锥齿轮55转动，所述从动锥齿轮55带动右侧所述主动锥齿轮37转动，所述换向电机轴40转动的同时，所述换向电机39带动工作电机轴45的转动，所述工作电机轴45的转动带动所述旋转锥齿轮56的转动，所述旋转锥齿轮56的转动带动左侧所述主动锥齿轮37转动，所述工作电机轴45的转动带动所述主动皮带轮44的转动，所述主动皮带轮44通过所述皮带48带动所述从动皮带轮47转动，所述从动皮带轮47的转动带动所述旋转轴49的转动，所述旋转轴49的转动带动所述衔接锥齿轮50的转动，从而达到动力传输的目的。

另外，在一个实施例中，所述贴合装置104包括上下对称固定安装在所述运动空间57的前侧壁的固定拉伸块64，每个所述固定拉伸块64的后侧面分别固定设有左右对称的连接杆25，每个所述固定拉伸块64的左右两侧对称设有三个活动伸缩块70，每个所述活动伸缩块70与所述固定拉伸块64之间通过铰链75连接，每个所述活动伸缩块70的后侧面分别固定设有一个所述连接杆25，八个所述连接杆25的后侧面固定设有渗透块74，每个所述渗透块74的前侧面固定连接有软管51，上侧的所述软管51贯穿所述运动空间57的前侧壁进入到所述油漆空间73中，下侧的所述软管51贯穿所述运动空间57的前侧壁进入到所述储水空间72中，所述6,后侧面之间滑动连接有左右对称的收紧绳53，两个所述收紧绳53贯穿所述固定拉伸块64的前侧面进入到所述拉伸空间27中，左侧的三个连接杆25与所述固定拉伸块64的前侧面的左侧的连接杆25之间通过收紧绳53连接，右侧的三个连接杆25与所述固定拉伸块64的前侧面的右侧的连接杆25之间通过收紧绳53连接，每个所述收紧绳53且与所述固定拉伸块64的前后侧面滑动连接，所述拉伸空间27的后侧面转动连接有工作转轴54，所述工作转轴54的前侧固定设有工作锥齿轮52，所述工作锥齿轮52与所述衔接锥齿轮50啮合，所述工作转轴54的后侧转动连接有转动盘46，所述转动盘46的右侧与上下侧所述收紧绳53固定连接，当所述衔接锥齿轮50转动时，所述衔接锥齿轮50带动所述工作锥齿轮52转动，所述工作锥齿轮52带动所述工作转轴54转动，所述工作转轴54带动所述转动盘46转动，所述转动盘46带动所述收紧绳53移动，所述收紧绳53带动所述连接杆25移动，所述连接杆25带动所述渗透块74向中间靠拢，从而达到渗透块74将路灯杆包裹，所述储水空间72和所述油漆空间73中的液体通过所述软管51向所述渗透块74渗透，并将液体挤压在路灯杆表面。

另外，在一个实施例中，所述渗透块74采用可渗透材料制成，并且有一定的伸缩性。

初始状态，,磁铁71与路灯杆表面分离，收紧绳53处于放松状态，储水空间72中充满水，油漆空间73中充满油漆。

当启动换向电机39时，换向电机39带动换向电机轴40和工作电机轴45转动，换向电机轴40带动从动锥齿轮55转动，工作电机轴45带动旋转锥齿轮56转动，旋转锥齿轮56和从动锥齿轮55带动左右对称的主动锥齿轮37转动，每个主动锥齿轮37分别带动锥齿轮轴38转动，每个锥齿轮轴38分别带动工作万向节63转动，每个工作万向节63分别带动主动齿轮轴62转动，每个主动齿轮轴62分别带动主动齿轮61转动，每个主动齿轮61分别带动从动齿轮65反向转动，每个主动齿轮61分别带动上侧螺纹块60转动，每个上侧螺纹块60分别带动上侧螺纹杆67转动，左右两侧的螺纹杆67相互靠近，从而带动对应的连接块68相互靠近，从而每个上侧圆轮69表面的磁铁71分别与路灯杆贴合，每个从动齿轮65分别带动下侧螺纹块60转动，每个下侧螺纹块60带动下侧螺纹杆67转动，下侧的两个螺纹杆67相互分离，每个下侧螺纹杆67分别带动下侧两个连接块68相互分离，从而每个下侧连接块68表面的磁铁71分别与路灯杆远离，同时工作电机轴45带动主动皮带轮44转动，主动皮带轮44的转动通过皮带48带动从动皮带轮47转动，从动皮带轮47的转动带动旋转轴49转动，旋转轴49带动衔接锥齿轮50转动，衔接锥齿轮50带动工作转轴54转动，工作转轴54带动转动盘46转动，转动盘46带动下侧收紧绳53绷紧，收紧绳53带动连接杆25移动，连接杆25带动渗透块74移动，从而使渗透块74将路灯杆包裹，油漆空间73中的水会通过软管51渗透进入渗透块74，当渗透块74表面的水通过摩擦转移到路灯杆表面时，油漆空间73中的水会继续渗透进入渗透块74中，此时停止换向电机39,上侧收紧绳53一直处于绷紧状态，从而渗透块74一直与路灯杆保持贴和，从而在机器升降的过程中可以达到清洁路灯杆表面的作用，同时启动行走电机41，行走电机41带动电机轴35转动，电机轴35的转动带动万向节34的转动，万向节34的转动带动传动轴31的转动，传动轴31的转动带动传动键29的转动，传动键29的转动带动蜗杆30的转动，蜗杆30的转动带动蜗轮22的转动，蜗轮22的转动带动蜗轮轴26的转动，蜗轮轴26的转动带动圆轮69的转动，圆轮69的转动带动磁铁71的转动，从而在路灯杆表面爬升，当机器爬升到路灯杆顶端时，将上述两个电机反转，换向电机39带动换向电机轴40和工作电机轴45转动，换向电机轴40带动从动锥齿轮55转动，工作电机轴45带动旋转锥齿轮56转动，旋转锥齿轮56和从动锥齿轮55带动左右对称的主动锥齿轮37转动，每个主动锥齿轮37分别带动锥齿轮轴38转动，每个锥齿轮轴38分别带动工作万向节63转动，每个工作万向节63分别带动主动齿轮轴62转动，每个主动齿轮轴62分别带动主动齿轮61转动，每个主动齿轮61分别带动从动齿轮65反向转动，每个主动齿轮61分别带动上侧螺纹块60转动，每个上侧螺纹块60分别带动上侧螺纹杆67转动，左右两侧的螺纹杆67相互分离，从而带动对应的连接块68相互分离，从而每个上侧圆轮69表面的磁铁71分别与路灯杆分离，每个从动齿轮65分别带动下侧螺纹块60转动，每个下侧螺纹块60带动下侧螺纹杆67转动，下侧的两个螺纹杆67相互靠近，每个下侧螺纹杆67分别带动下侧两个连接块68相互靠近，从而每个下侧连接块68表面的磁铁71分别与路灯杆贴合，同时工作电机轴45带动主动皮带轮44转动，主动皮带轮44的转动通过皮带48带动从动皮带轮47转动，从动皮带轮47的转动带动旋转轴49转动，旋转轴49带动衔接锥齿轮50转动，衔接锥齿轮50带动工作转轴54转动，工作转轴54带动转动盘46转动，转动盘46带动上侧收紧绳53绷紧，收紧绳53带动连接杆25移动，连接杆25带动渗透块74移动，从而使渗透块74将路灯杆包裹，储水空间72中的油漆会通过软管51渗透进入渗透块74，当渗透块74表面的油漆通过摩擦转移到路灯杆表面时，油漆空间73中的油漆会继续渗透进入渗透块74中，此时停止换向电机39,下侧收紧绳53一直处于绷紧状态，从而渗透块74一直与路灯杆保持贴和，从而在机器升降的过程中可以达到将路灯杆表面刷漆的作用，同时启动行走电机41，行走电机41带动电机轴35转动，电机轴35的转动带动万向节34的转动，万向节34的转动带动传动轴31的转动，传动轴31的转动带动传动键29的转动，传动键29的转动带动蜗杆30的转动，蜗杆30的转动带动蜗轮22的转动，蜗轮22的转动带动蜗轮轴26的转动，蜗轮轴26的转动带动圆轮69的转动，圆轮69的转动带动磁铁71的转动，从而顺着路灯杆表面下降。

本发明的有益效果是：本装置通过路灯杆的铁质属性，巧妙的利用磁铁的物理性质实现了爬升和下降的功能，同时在上升和下降的过程中又可以实现清洁和刷漆的功能，机构巧妙，设计合理，操作简单快捷，解决了路灯因为数量巨大而难以清洁和刷漆的难题，在工作方式上代替了人工，解放了劳动力，在工作速度上，要比人工迅速，在安全方面，由于人工清洁护理需要通过工具到达一定的高度，工作人员有跌落的危险，用机器代替人工可以大大减少工作人员受伤的机率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器，包括机体, 其特征在于：所述机体中设有开口向后的运动空间，所述运动空间的前侧连通有贴合空间，所述贴合空间的前侧设有拉伸空间，所述拉伸空间的前侧设有油漆空间，所述油漆空间的前侧设有储水空间，所述拉伸空间的上下侧对称设有传动空间，上侧的所述传动空间的下侧设有动力传输空间，每个所述传动空间的右侧分别上下对称设有万向节空间，每个所述传动空间的后侧壁分别左右对称连通有滑动空间，每个所述滑动空间的后侧壁分别与所述运动空间连通，所述运动空间、所述滑动空间和所述传动空间之间设有攀爬路灯杆的运动装置，所述运动装置包括左右对称固定安装在所述运动空间的上下侧壁之间的运动定轴，每个所述运动定轴分别上下对称转动连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的左侧分别固定设有固定块，每个所述螺纹杆的中侧分别螺纹连接有螺纹块，每个所述螺纹块的一侧分别固定设有上下对称的滑块，每个所述运动定轴的一侧面分别上下对称设有圆形滑槽，每个所述滑块分别与对应的所述圆形滑槽滑动连接，每个所述运动定轴的上侧分别转动连接有主动齿轮轴，所述运动空间的前侧壁左右对称转动连接有锥齿轮轴，每个所述锥齿轮轴分别向前延伸贯穿所述运动空间的前侧壁进入到所述动力传输空间中，每个所述锥齿轮轴且与所述动力传输空间的后侧壁转动连接，每个所述锥齿轮轴的前侧分别固定设有主动锥齿轮，每个所述锥齿轮轴与对应的所述主动齿轮轴之间连接有工作万向节，每个所述主动齿轮轴的一侧分别固定设有主动齿轮，每个所述主动齿轮分别与上侧每个所述螺纹块啮合，每个所述运动定轴的下侧分别转动连接有从动齿轮轴，每个所述从动齿轮轴的一侧固定设有从动齿轮，每个所述从动齿轮分别与对应的所述主动齿轮和下侧对应的所述螺纹块啮合，每个所述螺纹杆的一侧分别固定设有连接块，每个所述滑动空间的上下侧壁之间分别滑动连接有滑动块，每个所述与对应的滑动空间的左右侧壁之间连接有复位弹簧，每个所述滑动块中分别转动连接有蜗轮轴，每个所述蜗轮轴向前延伸进入到所述传动空间中，每个所述蜗轮轴的前侧分别固定设有蜗轮，每个所述蜗轮轴向后延伸进入到所述运动空间中，每个所述蜗轮轴的中侧分别与每个所述连接块转动连接，每个所述蜗轮轴的后侧分别固定设有圆轮，每个所述圆轮的圆周面分别固定设有六个磁铁，所述万向节空间和所述传动空间中设有用于机体上下移动动力传输的传动装置，所述动力传输空间、所述拉伸空间和所述贴合空间中设有用于清洗和刷漆动力传输的收紧装置，所述运动空间、所述贴合空间、所述储水空间、所述油漆空间和所述拉伸空间中设有清洗和刷漆的贴合装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器，其特征在于：所述传动装置包括固定安装在所述机体中的行走电机，所述行走电机的上下两侧动力连接有电机轴，每个所述电机轴分别延伸进入到每个所述万向节空间中，每个所述电机轴且与每个所述万向节空间的一侧壁转动连接，每个所述万向节空间的左侧壁分别转动连接有传动轴，每个所述传动轴向左延伸贯穿所述万向节空间的左侧壁进入到所述传动空间中，每个所述传动轴且与每个所述传动空间的左右侧壁转动连接，每个所述传动轴的右侧分别连接有万向节，每个所述万向节分别与每个所述电机轴连接，每个所述传动轴上分别左右对称固定设有传动键，每个传动键上分别滑动连接蜗杆，每个所述蜗杆与每个所述蜗轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器，其特征在于：所述收紧装置包括固定安装在所述动力传输空间的上下侧壁之间的换向电机，所述换向电机的右侧动力连接有换向电机轴，所述换向电机轴的右侧固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与右侧的所述主动锥齿轮啮合，所述换向电机的左侧动力连接有工作电机轴，所述工作电机轴的中侧固定设有旋转锥齿轮，所述旋转锥齿轮与左侧的所述主动锥齿轮啮合，所述工作电机轴的左侧固定设有主动皮带轮，所述拉伸空间的左侧壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴向左延伸贯穿所述拉伸空间的左侧壁进入到所述贴合空间中，且所述旋转轴与所述贴合空间的左右侧壁转动连接，所述旋转轴向左延伸贯穿所述贴合空间的左侧壁进入到所述动力传输空间中，所述旋转轴且与所述动力传输空间的左右侧壁转动连接，所述旋转轴的左侧固定设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间通过皮带连接，所述旋转轴的右侧固定设有衔接锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器，其特征在于：所述贴合装置包括上下对称固定安装在所述运动空间的前侧壁的固定拉伸块，每个所述固定拉伸块的后侧面分别固定设有左右对称的连接杆，每个所述固定拉伸块的左右两侧对称设有三个活动伸缩块，每个所述活动伸缩块与所述固定拉伸块之间通过铰链连接，每个所述活动伸缩块的后侧面分别固定设有一个所述连接杆，八个所述连接杆的后侧面固定设有渗透块，每个所述渗透块的前侧面固定连接有软管，上侧的所述软管贯穿所述运动空间的前侧壁进入到所述油漆空间中，下侧的所述软管贯穿所述运动空间的前侧壁进入到所述储水空间中，所述,后侧面之间滑动连接有左右对称的收紧绳，两个所述收紧绳贯穿所述固定拉伸块的前侧面进入到所述拉伸空间中，左侧的三个连接杆与所述固定拉伸块的前侧面的左侧的连接杆之间通过收紧绳连接，右侧的三个连接杆与所述固定拉伸块的前侧面的右侧的连接杆之间通过收紧绳连接，每个所述收紧绳且与所述固定拉伸块的前后侧面滑动连接，所述拉伸空间的后侧面转动连接有工作转轴，所述工作转轴的前侧固定设有工作锥齿轮，所述工作锥齿轮与所述衔接锥齿轮啮合，所述工作转轴的后侧转动连接有转动盘，所述转动盘的右侧与上下侧所述收紧绳固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动刷漆和清洁路灯杆的机器，其特征在于所述渗透块采用可渗透材料制成，并且有一定的伸缩性。

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