CN111495750B - 一种农业播种机械的选种装置及选种方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业播种机械的选种装置及选种方法，选种装置包括料仓、选种筛、选择板、切换机构、选种单元以及控制器；选种筛上形成有阵列设置的多组型孔组；选择板上形成有阵列设置的选择孔，其贴靠安装在选种筛的上端面上；切换机构用于驱动选择板相对于选种筛运动，以使得选择孔将不同类型的选种型孔框套在内；选种单元用于供用户选择当前所需筛选的种子的类型；控制器，其连接切换机构、平动机构以及选择单元。本发明的农业播种机械的选种装置通过在选种筛上设置包含不同类型型孔的型孔组，并通过选择板上的选择孔框套不同的型孔以完成针对不同种子的模式切换，可适用于对多种种子的筛选作业，适用性好，且模式切换方便，效率高。

Description

一种农业播种机械的选种装置及选种方法

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种农业播种机械的选种装置及选种方法。

背景技术

农业中，对于一些播种要求较高的农作物，一般都要在正式播种前进行选种，选种一般是对种子的大小进行筛选，目的在于选出尺寸合适的种子，以保证后续播种后，农作物的出种率较高且农作物的生长情况较为一致。目前的选种装置都只能进行对一种农作物进行筛选，适用性非常有限，一般需要筛选不同的种子时，需要更换选种筛，操作麻烦。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可对多种种子进行筛选，适用性好的农业播种机械的选种装置及选种方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的农业播种机械的选种装置，其包括：

料仓；

选种筛，其上形成有阵列设置的多组型孔组，每组所述型孔组均由多种选种型孔构成；其固定置于所述料仓内；

选择板，其上形成有阵列设置的选择孔，所述选择孔的阵列布局与所述型孔组的阵列布局一致；其贴靠安装在所述选种筛的上端面上；

切换机构，其用于驱动所述选择板相对于所述选种筛运动，以使得所述选择孔将不同类型的所述选种型孔框套在内；同一时刻，一个所述选择孔只能框套住一个所述选种型孔；

平动机构，其可驱动所述料仓进行双轴平动运动；

选种单元，用于供用户选择当前所需筛选的种子的类型；以及

控制器，其连接所述切换机构、平动机构及所述选种单元。

进一步地，同一所述型孔组包含的所有所述选种型孔沿着一圆形轨迹分布；

所述切换机构包括偏心轮以及切换电机，两者驱动连接，且所述切换电机的输出轴的轴心与所述偏心轮的圆心不重合；

所述选择板上形成有容置孔，所述偏心轮置于所述容置孔内，且可相对于所述容置孔转动。

进一步地，所述选择板的四角位置均形成有所述容置孔；所述切换机构包含与四个所述容置孔配合使用的四个所述偏心轮，且每个所述偏心轮均连接有一同步轮，所有所述同步轮均与同一同步带配合。

进一步地，所述料仓内由上而下安装有多层所述选种筛，且上层所述选种筛上的所述选种型孔的尺寸大于下层所述选种筛上同一类的所述选种型孔的尺寸；

对应于每一层所述选种筛均设置有一个与之配合使用的所述选择板。

进一步地，每一层所述选种筛对应的所述选择板的四角位置均安装有所述偏心轮，且纵向上处于同一方位的各层的选择板对应的偏心轮通过同步轴连接。

进一步地，所述平动机构包括导引机构以及驱动机构；

所述导引机构包括横向滑轨、可相对于所述横向滑轨滑动的横向滑台以及安装在所述横向滑台上的纵向滑轨，所述料仓相对于所述纵向滑轨滑动设置。

进一步地，所述驱动机构包括驱动轮、连接件以及平动电机；

所述平动电机与所述驱动轮驱动连接；所述连接件固连所述料仓，且其一端铰接在所述驱动轮上，其铰接中心与所述平动电机的输出轴的中心不重合。

一种农业播种机械的选种方法，应用于上述农业播种机械的选种装置的控制器，所述方法包括：

接收所述选种单元的控制信号，确定种子的类型；

控制所述切换机构运转，以使得所述选择板相对于所述选种筛运动，直至所述选择孔将对应于当前种子类型的选种型孔框定；

控制所述平动机构转动，使得所述料仓作双轴平动运动，进行选种作业。

有益效果：本发明的农业播种机械的选种装置及选种方法，通过在选种筛上设置包含不同类型型孔的型孔组，并通过选择板上的选择孔框套不同的型孔以完成针对不同种子的模式切换，可适用于对多种种子的筛选作业，适用性好，且模式切换方便，效率高。

附图说明

附图1为农业播种机械的选种装置的结构图；

附图2为选种装置主要部分的剖视图；

附图3为选种装置主要部分的俯视图；

附图4为选择孔与型孔组的关系图；

附图5为封堵件处于高位时选种装置主要部分的状态图。

图中：1-料仓；11-出料孔；2-选种筛；21-选种型孔；3-选择板；31-选择孔；32-容置孔；4-切换机构；41-偏心轮；42-切换电机；43-同步轮；44-同步带；45-同步轴；5-平动机构；51-横向滑轨；52-横向滑台；53-纵向滑轨；54-驱动轮；55-连接件；56-平动电机；6-封口板；7-封堵件；8-气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的农业播种机械的选种装置，其包括料仓1、选种筛2、选择板3、切换机构4以及平动机构5；其中，选种筛2上形成有阵列设置的多组型孔组，每组所述型孔组均由多种选种型孔21构成；选种筛2固定置于所述料仓1内；选择板3上形成有阵列设置的选择孔31，所述选择孔31的阵列布局与所述型孔组的阵列布局一致，选择板3贴靠安装在所述选种筛2的上端面上；切换机构4用于驱动所述选择板3相对于所述选种筛2运动，以使得所述选择孔31将不同类型的所述选种型孔21框套在内，同一时刻，一个所述选择孔31只能框套住一个所述选种型孔21，且同一时刻所有选择孔31框套同一类型的选种型孔21；平动机构5可驱动所述料仓1进行双轴平动运动，以使得料仓内的种子相对于料仓1产生振动，符合要求的种子可从选种筛2的选种型孔21中掉落至选种筛2下面。

优选地，如附图4所示，同一所述型孔组包含的所有所述选种型孔21沿着一圆形轨迹分布；所述切换机构4包括偏心轮41以及切换电机42，两者驱动连接，且所述切换电机42的输出轴的轴心与所述偏心轮41的圆心不重合；所述选择板3上形成有容置孔32，所述偏心轮41置于所述容置孔32内，且可相对于所述容置孔32转动。通过上述结构，当切换电机42驱动偏心轮41转动，由于偏心轮41与容置孔32的配合作用，可使得选择板3整体平移，选择板3上的所有选择孔31可沿着图示的选择孔运动轨迹运动以框套住不同的选种型孔21，该结构的结构简单紧凑，且操纵方便。

为了使选择板3的运动稳定，如附图3所示，所述选择板3的四角位置均形成有所述容置孔32；所述切换机构4包含与四个所述容置孔32配合使用的四个所述偏心轮41，且每个所述偏心轮41均连接有一同步轮43，所有所述同步轮43均与同一同步带44配合。

优选地，如附图2所示，所述料仓1内由上而下安装有多层所述选种筛2，且上层所述选种筛2上的所述选种型孔21的尺寸大于下层所述选种筛2上同一类的所述选种型孔21的尺寸；对应于每一层所述选种筛2均设置有一个与之配合使用的所述选择板3。且每一层所述选种筛2对应的所述选择板3的四角位置均安装有所述偏心轮41，且纵向上处于同一方位的各层的选择板3对应的偏心轮41通过同步轴45连接。通过该结构，可对种子进行多级筛选以选出合格的种子，且可使得所有选择板3一起运动，无需一层一层切换。

优选地，料仓1的最下端设有封口板6，封口板6上不设型孔，且最靠近封口板6的选种筛2(即最下层选种筛)上的选种型孔21的尺寸小于合格种子的尺寸，如此封口板6、料仓1以及最下层选种筛三者合围成用于容纳过小种子的容置舱，如此，最下层的选种筛2可筛除尺寸过小的种子，而最下层的选种筛2之上的所有选种筛2可筛除尺寸过大的种子，最终所有合格的种子集中在最下层的选种筛2上。值得说明的是，若选种筛2的层数大于等于三层时，可实现种子的分级，除最上层的选种筛2之外，其他所有选种筛2上的种子都较为规整，都可用于特种农作物的播种。

优选地，至少对应于最下层的选种筛2所在位置，料仓1的侧壁上开有多个出料孔11，所有出料孔11围绕选种筛2设置，且料仓1的外侧套设有环形的封堵件7，封堵件7可由气缸8驱动相对于所述料仓1升降。初始状态下，封堵件7处于低位，其将所有出料孔11堵住；当筛选完成，气缸8驱动封堵件7运动至高位，如附图5所示，此时，封堵件7解除了对出料孔11的封堵，种子可从出料孔11流出，流出的种子可用于播种作业。优选地，上述容置舱也具有供种子流出的出口以方便将废种从容置舱中取出。

优选地，若选种筛2的层数大于等于三层时，除最上层的选种筛2之外，对应于其他所有选种筛2所在位置均设置有

如附图1所示，所述平动机构5包括导引机构以及驱动机构；所述导引机构包括横向滑轨51、可相对于所述横向滑轨51滑动的横向滑台52以及安装在所述横向滑台52上的纵向滑轨53，所述料仓1相对于所述纵向滑轨53滑动设置。所述驱动机构包括驱动轮54、连接件55以及平动电机56；所述平动电机56与所述驱动轮54驱动连接；所述连接件55固连所述料仓1，且其一端铰接在所述驱动轮54上，其铰接中心与所述平动电机56的输出轴的中心不重合。通过上述结构，当平动电机56运转，可驱动料仓1作顺滑的双轴运动，以实现种子在料仓1内高频运动，实现筛选作业。

上述选种装置还包括控制器，控制器连接切换电机42、平动电机56以及选种单元，用户可通过选种单元选择当前所需筛选的种子的类型，如选种单元可包括多个按钮，每个按钮对应于一种种子类型。

基于上述基础，本发明还提供了一种农业播种机械的选种方法，其应用于上述农业播种机械的选种装置的控制器，所述方法包括如下步骤A1-A4：

步骤A1，接收所述选种单元的控制信号，确定种子的类型；

本步骤中，所述控制信号由用户通过选种单元发出。

步骤A2，控制所述切换机构4运转，以使得所述选择板3相对于所述选种筛2运动，直至所述选择孔31将对应于当前种子类型的选种型孔21框定；

本步骤中，控制器通过控制切换电机42运转以驱动切换机构4运转。

步骤A3，控制所述平动机构5转动，使得所述料仓1作双轴平动运动，进行选种作业；

本步骤中，控制器通过控制平动电机56转动以驱动平动机构5运转。

步骤A4，当平动机构5运行到达设定时间，控制气缸8运转使得封堵件7运动至高位。

本步骤执行后，由于此时平动电机56仍在转动，可使得最下层的选种筛2上的种子从出料孔11流出。

本发明的农业播种机械的选种装置通过在选种筛上设置包含不同类型型孔的型孔组，并通过选择板上的选择孔框套不同的型孔以完成针对不同种子的模式切换，可适用于对多种种子的筛选作业，适用性好，且模式切换方便，效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种农业播种机械的选种装置，其特征在于，其包括：

料仓(1)；

选种筛(2)，其上形成有阵列设置的多组型孔组，每组所述型孔组均由多种选种型孔(21)构成；其固定置于所述料仓(1)内；

选择板(3)，其上形成有阵列设置的选择孔(31)，所述选择孔(31)的阵列布局与所述型孔组的阵列布局一致；其贴靠安装在所述选种筛(2)的上端面上；

切换机构(4)，其用于驱动所述选择板(3)相对于所述选种筛(2)运动，以使得所述选择孔(31)将不同类型的所述选种型孔(21)框套在内；同一时刻，一个所述选择孔(31)只能框套住一个所述选种型孔(21)；

平动机构(5)，其可驱动所述料仓(1)进行双轴平动运动；

选种单元，用于供用户选择当前所需筛选的种子的类型；以及

控制器，其连接所述切换机构(4)、平动机构(5)及所述选种单元。

2.根据权利要求1所述的农业播种机械的选种装置，其特征在于，同一所述型孔组包含的所有所述选种型孔(21)沿着一圆形轨迹分布；

所述切换机构(4)包括偏心轮(41)以及切换电机(42)，两者驱动连接，且所述切换电机(42)的输出轴的轴心与所述偏心轮(41)的圆心不重合；

所述选择板(3)上形成有容置孔(32)，所述偏心轮(41)置于所述容置孔(32)内，且可相对于所述容置孔(32)转动。

3.根据权利要求2所述的农业播种机械的选种装置，其特征在于，所述选择板(3)的四角位置均形成有所述容置孔(32)；所述切换机构(4)包含与四个所述容置孔(32)配合使用的四个所述偏心轮(41)，且每个所述偏心轮(41)均连接有一同步轮(43)，所有所述同步轮(43)均与同一同步带(44)配合。

4.根据权利要求3所述的农业播种机械的选种装置，其特征在于，所述料仓(1)内由上而下安装有多层所述选种筛(2)，且上层所述选种筛(2)上的所述选种型孔(21)的尺寸大于下层所述选种筛(2)上同一类的所述选种型孔(21)的尺寸；

对应于每一层所述选种筛(2)均设置有一个与之配合使用的所述选择板(3)。

5.根据权利要求4所述的农业播种机械的选种装置，其特征在于，每一层所述选种筛(2)对应的所述选择板(3)的四角位置均安装有所述偏心轮(41)，且纵向上处于同一方位的各层的选择板(3)对应的偏心轮(41)通过同步轴(45)连接。

6.根据权利要求1所述的农业播种机械的选种装置，其特征在于，所述平动机构(5)包括导引机构以及驱动机构；

所述导引机构包括横向滑轨(51)、可相对于所述横向滑轨(51)滑动的横向滑台(52)以及安装在所述横向滑台(52)上的纵向滑轨(53)，所述料仓(1)相对于所述纵向滑轨(53)滑动设置。

7.根据权利要求6所述的农业播种机械的选种装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮(54)、连接件(55)以及平动电机(56)；

所述平动电机(56)与所述驱动轮(54)驱动连接；所述连接件(55)固连所述料仓(1)，且其一端铰接在所述驱动轮(54)上，其铰接中心与所述平动电机(56)的输出轴的中心不重合。

8.一种农业播种机械的选种方法，应用于如权利要求1-7任一项所述农业播种机械的选种装置的控制器，其特征在于，所述方法包括：

接收所述选种单元的控制信号，确定种子的类型；

控制所述切换机构(4)运转，以使得所述选择板(3)相对于所述选种筛(2)运动，直至所述选择孔(31)将对应于当前种子类型的选种型孔(21)框定；

控制所述平动机构(5)转动，使得所述料仓(1)作双轴平动运动，进行选种作业。

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