CN111494114A - 一种用于轮椅的主动限速装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于轮椅的主动限速装置，包括：机架和转轴，所述机架的上表面安装有滚子轴承，所述机架的上方置有转轴，所述滚子轴承与转轴固定连接，还包括：摆锤机构、第一驱动片、第二驱动片、传动块机构、连杆机构和阻力板机构，所述转轴远离机架的一端固定连接有第一驱动片，所述转轴表面滑动连接有传动块机构，所述传动块机构的表面对称固定连接有第二驱动片，所述机架表面转动连接有摆锤机构，所述摆锤机构与传动块机构铰接，所述机架的上方置有连杆机构，此用于轮椅的主动限速装置能够主动限速，减少安全隐患，结构简单，实用性强。

Description

一种用于轮椅的主动限速装置

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种用于轮椅的主动限速装置。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，现有的轮椅在使用过程中基本是通过手刹来完成对轮椅的减速的，设置在轮椅的后背，通常只能由手推者操作，不能主动限速，对于突发情况的制动及时性只能取决于手推者，遇到斜坡时或者手推者反应不及时，很有可能发生事故，存在很大的安全隐患。

因此，有必要提供一种新的用于轮椅的主动限速装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种可实现主动限速的用于轮椅的主动限速装置。

本发明提供的用于轮椅的主动限速装置包括：一种用于轮椅的主动限速装置，包括：机架和转轴，所述机架的上表面安装有滚子轴承，所述机架的上方置有转轴，所述滚子轴承与转轴固定连接，还包括：摆锤机构、第一驱动片、第二驱动片、传动块机构、连杆机构和阻力板机构，所述转轴远离机架的一端固定连接有第一驱动片，所述转轴表面滑动连接有传动块机构，所述传动块机构的表面对称固定连接有第二驱动片，所述机架表面转动连接有摆锤机构，所述摆锤机构与传动块机构铰接，所述机架的上方置有连杆机构，所述连杆机构与传动块机构滑动连接，所述机架的右边转动连接有阻力板机构，所述阻力板机构与连杆机构转动连接。

优选的，所述传动块机构包括第一滑块、第二滑块、第一连杆、连接器、限位块、倒钩和滑柱，所述转轴表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面对称固定连接有铰链，所述铰链表面铰接有第一连杆，所述第二驱动片与第一连杆固定连接，所述第一滑块的表面沿中心对称开设有柱槽，所述柱槽内部滑动连接有倒钩，所述柱槽内部卡接有限位块，所述倒钩远离柱槽的一端固定连接有连接器，所述连接器表面通过轴承固定连接有第一滑块，所述连接器与转轴滑动连接，所述第一滑块表面对称固定连接有滑柱。

优选的，所述摆锤机构包括摆球和摆杆，所述第一连杆远离铰链的一端铰接有摆杆，所述摆杆远离第一连杆的一端固定连接有摆球，所述摆杆与转轴转动连接。

优选的，所述连杆机构包括延长槽、第二连杆和第三连杆，所述机架上方对称置有第二连杆，所述第二连杆靠近转轴的一端固定连接有延长槽，所述滑柱与延长槽滑动连接，所述第二连杆的另一端转动连接第三连杆，所述机架上表面对称固定连接有立柱，两个所述立柱之间固定连接有连接柱，所述第二连杆与连接柱转动连接。

优选的，所述阻力板机构包括转动板、第四连杆和抗风角，所述机架上表面远离滚子轴承的一端转动连接有转动板，所述转动板上方对称置有第四连杆，所述第四连杆与转动板固定连接，两个所述第四连杆之间固定连接有固定柱，所述第三连杆与固定柱转动连接，所述转动板的表面固定连接有抗风角。

优选的，所述机架的侧壁固定连接有柔性卡圈。

与相关技术相比较，本发明提供的用于轮椅的主动限速装置具有如下有益效果：

本发明该主动限速装置通过机架装配于轮椅的铝型管上，在轮椅的运动过程中，风力将驱动第一驱动片与第二驱动片转动，带动摆锤机构转动，摆球离心力逐渐增加，两个摆杆之间角度变大，第一连杆与摆杆之间的角度减小，第一滑块和第二滑块向下滑动，带动第二连杆以连接柱为中心转动角度，带动第三连杆向上移动，进而带动转动板逆时针转动角度，达到限速的目的，不需要内置任何动力元件，同时不管轮椅前进还是后退，只要速度过大，就会驱动阻力板机构逆时针转动，适用性强。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的传动块机构结构示意图；

图3为本发明提供的摆锤机构结构示意图；

图4为本发明提供的连杆机构结构示意图；

图5为本发明提供的阻力板机构结构示意图；

图6为本发明提供的柱槽俯视结构示意图；

图7为本发明提供的整体左视结构示意图。

图中标号：1、机架；2、转轴；3、摆锤机构；4、第一驱动片；5、第二驱动片；6、传动块机构；7、连杆机构；8、阻力板机构；9、第一滑块；10、第二滑块；11、第一连杆；12、连接器；13、限位块；14、倒钩；15、柔性卡圈；16、滑柱；17、铰链；18、柱槽；19、摆球；20、摆杆；21、延长槽；22、第二连杆；23、第三连杆；24、立柱；25、连接柱；26、转动板；27、第四连杆；28、抗风角；29、固定柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的整体结构示意图；图2为本发明提供的传动块机构结构示意图；图3为本发明提供的摆锤机构结构示意图；图4为本发明提供的连杆机构结构示意图；图5为本发明提供的阻力板机构结构示意图；图6为本发明提供的柱槽俯视结构示意图；图7为本发明提供的整体左视结构示意图。用于轮椅的主动限速装置包括：摆锤机构3、第一驱动片4、第二驱动片5、传动块机构6、连杆机构7和阻力板机构8。

在具体实施过程中，如图1所示，一种用于轮椅的主动限速装置，包括：机架1和转轴2，所述机架1的上表面安装有滚子轴承，所述机架1的上方置有转轴2，所述滚子轴承与转轴2固定连接，还包括：摆锤机构3、第一驱动片4、第二驱动片5、传动块机构6、连杆机构7和阻力板机构8，所述转轴2远离机架1的一端固定连接有第一驱动片4，所述转轴2表面滑动连接有传动块机构6，所述传动块机构6的表面对称固定连接有第二驱动片5，所述机架1表面转动连接有摆锤机构3，所述摆锤机构3与传动块机构6铰接，所述机架1的上方置有连杆机构7，所述连杆机构7与传动块机构6滑动连接，所述机架1的右边转动连接有阻力板机构8，所述阻力板机构8与连杆机构7转动连接，轮椅运动速度小，摆球19所受离心力小，驱动第一滑块9的轴向移动量小，从而转动板26的转动幅度小，迎风面小，对轮椅产生的阻力小，轮椅运动速度大，摆球19所受离心力大，驱动第一滑块9的轴向移动量大，第二滑块10的轴向移动量大，从而转动板26的转动幅度大，迎风面大，对轮椅产生的阻力大。

如图2所示，所述传动块机构6包括第一滑块9、第二滑块10、第一连杆11、连接器12、限位块13、倒钩14和滑柱16，所述转轴2表面滑动连接有第一滑块9，所述第一滑块9的表面对称固定连接有铰链17，所述铰链17表面铰接有第一连杆11，所述第二驱动片5与第一连杆11固定连接，所述第一滑块9的表面沿中心对称开设有柱槽18，所述柱槽18内部滑动连接有倒钩14，所述柱槽18内部卡接有限位块13，所述倒钩14远离柱槽18的一端固定连接有连接器12，所述连接器12表面通过轴承固定连接有第一滑块9，所述连接器12与转轴2滑动连接，所述第一滑块9表面对称固定连接有滑柱16，起到连接和传动作用，将摆球19所受离心力大小通过传动清楚的体现在连杆机构7上，带动第二连杆22以连接柱25为中心转动角度，带动转动板26转动角度，第二滑块10与连接器12间设有轴承，其目的是只传递轴向力而阻断旋转力。

如图3所示，所述摆锤机构3包括摆球19和摆杆20，所述第一连杆11远离铰链17的一端铰接有摆杆20，所述摆杆20远离第一连杆11的一端固定连接有摆球19，所述摆杆20与转轴2转动连接，轮椅快速移动时，第一驱动片4和第二驱动片5受力带动转轴2和第一滑块9转动，摆球19随之转动，转动速度越快，摆球19离心力越大，进而带动第一连杆11和摆杆20之间改变角度，带动传动块机构6上下移动。

如图4所示，所述连杆机构7包括延长槽21、第二连杆22和第三连杆23，所述机架1上方对称置有第二连杆22，所述第二连杆22靠近转轴2的一端固定连接有延长槽21，所述滑柱16与延长槽21滑动连接，所述第二连杆22的另一端转动连接第三连杆23，所述机架1上表面对称固定连接有立柱24，两个所述立柱24之间固定连接有连接柱25，所述第二连杆22与连接柱25转动连接，起到传动作用，能将传动块机构6上下移动的形式转换成转动板26转动角度，第二连杆22靠近转轴2一端与连接柱25之间的距离大于连接柱25与第二连杆22远离转轴2一端的距离，这样使得左边的驱动机构负载较小，减小转动过程中的变应力振幅。

如图5所示，所述阻力板机构8包括转动板26、第四连杆27和抗风角28，所述机架1上表面远离滚子轴承的一端转动连接有转动板26，所述转动板26上方对称置有第四连杆27，所述第四连杆27与转动板26固定连接，两个所述第四连杆27之间固定连接有固定柱29，所述第三连杆23与固定柱29转动连接，所述转动板26的表面固定连接有抗风角28，起到减速作用，通过转动板26逆时针旋转达到减速的目的。

所述机架1的侧壁固定连接有柔性卡圈15，用于安装在轮椅的铝型管上。

工作原理：该主动限速装置通过机架1装配于轮椅的铝型管上，在轮椅的运动过程中，风力将驱动第一驱动片4与第二驱动片5转动，带动摆锤机构3转动，摆球19离心力逐渐增加，两个摆杆20之间角度变大，第一连杆11与摆杆20之间的角度减小，第一滑块9和第二滑块10向下滑动，带动第二连杆22以连接柱25为中心转动角度，带动第三连杆23向上移动，进而带动转动板26逆时针转动角度，达到限速的目的，不需要内置任何动力元件，同时不管轮椅前进还是后退，只要速度过大，就会驱动阻力板机构8逆时针转动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于轮椅的主动限速装置，包括：机架(1)和转轴(2)，所述机架(1)的上表面安装有滚子轴承，所述机架(1)的上方置有转轴(2)，所述滚子轴承与转轴(2)固定连接，其特征在于，还包括：摆锤机构(3)、第一驱动片(4)、第二驱动片(5)、传动块机构(6)、连杆机构(7)和阻力板机构(8)，所述转轴(2)远离机架(1)的一端固定连接有第一驱动片(4)，所述转轴(2)表面滑动连接有传动块机构(6)，所述传动块机构(6)的表面对称固定连接有第二驱动片(5)，所述机架(1)表面转动连接有摆锤机构(3)，所述摆锤机构(3)与传动块机构(6)铰接，所述机架(1)的上方置有连杆机构(7)，所述连杆机构(7)与传动块机构(6)滑动连接，所述机架(1)的右边转动连接有阻力板机构(8)。

2.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述传动块机构(6)包括第一滑块(9)、第二滑块(10)、第一连杆(11)、连接器(12)、限位块(13)、倒钩(14)和滑柱(16)，所述转轴(2)表面滑动连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的表面对称固定连接有铰链(17)，所述铰链(17)表面铰接有第一连杆(11)，所述第二驱动片(5)与第一连杆(11)固定连接，所述第一滑块(9)的表面沿中心对称开设有柱槽(18)，所述柱槽(18)内部滑动连接有倒钩(14)，所述柱槽(18)内部卡接有限位块(13)，所述倒钩(14)远离柱槽(18)的一端固定连接有连接器(12)，所述连接器(12)表面通过轴承固定连接有第一滑块(9)，所述连接器(12)与转轴(2)滑动连接，所述第一滑块(9)表面对称固定连接有滑柱(16)。

3.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述摆锤机构(3)包括摆球(19)和摆杆(20)，所述第一连杆(11)远离铰链(17)的一端铰接有摆杆(20)，所述摆杆(20)远离第一连杆(11)的一端固定连接有摆球(19)，所述摆杆(20)与转轴(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述连杆机构(7)包括延长槽(21)、第二连杆(22)和第三连杆(23)，所述机架(1)上方对称置有第二连杆(22)，所述第二连杆(22)靠近转轴(2)的一端固定连接有延长槽(21)，所述滑柱(16)与延长槽(21)滑动连接，所述第二连杆(22)的另一端转动连接第三连杆(23)，所述机架(1)上表面对称固定连接有立柱(24)，两个所述立柱(24)之间固定连接有连接柱(25)，所述第二连杆(22)与连接柱(25)转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述阻力板机构(8)包括转动板(26)、第四连杆(27)和抗风角(28)，所述机架(1)上表面远离滚子轴承的一端转动连接有转动板(26)，所述转动板(26)上方对称置有第四连杆(27)，所述第四连杆(27)与转动板(26)固定连接，两个所述第四连杆(27)之间固定连接有固定柱(29)，所述第三连杆(23)与固定柱(29)转动连接，所述转动板(26)的表面固定连接有抗风角(28)。

6.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述机架(1)的侧壁固定连接有柔性卡圈(15)。

7.根据权利要求1所述的用于轮椅的主动限速装置，其特征在于，所述阻力板机构(8)与连杆机构(7)转动连接。

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