CN111494106A - 一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗技术领域，且公开了一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，包括支架，对整个装置进行支撑和稳定，所述支架的侧面固定连接有齿条，齿条的侧面活动连接有把手，把手的下方活动连接有第一齿轮，通过转轴、转盘、滚珠和梯形盘的配合使用，使得可以自主控制腿部训练的频率，更加适合于不同康复程度的患者进行使用，扩大消费群体，通过脚板、第二齿轮、固定板、连接杆和转轴的配合使用，使得可以通过带动脚部移动从而自动活动膝关节，增加传统轮椅的功能，通过齿条、把手、第一齿轮和坐垫的配合使用，使得在进行使用轮椅时可以对位置进行调整，更加适用于不同身高的患者使用，更加的智能。

Description

一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，具体为一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅。
背景技术
随着社会的发展与进步，医疗水平逐渐提高，全国人口年龄越来越趋向于老龄化，而老年人由于生理的功能普遍降低，对疾病的易感性增加，患病率明显高于中青年人，成为疾病的高危人群，为了方便日常走动，轮椅广泛适用于腿脚不便的老人。
轮椅作为康复的重要工具，不仅是行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，目前，在各大医院，轮椅的应用越来越广泛，但是，现有轮椅结构简单，功能单一，仅具有承载人的功能，患者在乘坐轮椅时不能方便锻炼，当长期得不到适量的运动之后，容易造成肌肉萎缩，故一般需要由专门的人员对患者进行关节的弯曲进行锻炼，此种方式费时费力，为医护人员的护理过程带来不便，
为了解决上述问题，发明者提出了一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，具有自动训练关节且调整运动频率的优点，解决了传统的轮椅功能较为单一的问题，保证了使用该装置进行操作时更加的智能，增加了该装置功能的多样性。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述自动训练关节且调整运动频率的目的，本发明提供如下技术方案：一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，包括支架，对整个装置进行支撑和稳定，所述支架的侧面固定连接有齿条，齿条的侧面活动连接有把手，把手的下方活动连接有第一齿轮，当把手旋转时带动第一齿轮同步旋转，最终沿着齿条往上移动，第一齿轮的上方活动连接有坐垫，坐垫的内部填充有绒毛，增加坐时的舒适感，支架的外侧活动连接有脚板，对脚部进行支撑，脚板的内部活动连接有第二齿轮，第二齿轮的下方固定连接有固定板，第二齿轮的外侧活动连接有连接杆，连接杆的左侧活动连接有转轴，转轴的背面活动连接有转盘，转盘的下方活动连接有滚珠，滚珠的下方活动连接有梯形盘，支架的外侧固定连接有扶手，扶手的内部活动连接有推杆。
优选的，所述扶手的内部开设有滑槽，且该滑槽的尺寸与推杆的尺寸相互适配，推杆与滚珠之间通过反L形杆活动连接。
优选的，所述转盘的外侧活动连接有转杆，且该转杆的外侧活动连接有锥形齿轮，锥形齿轮的与转轴相互啮合。
优选的，所述第二齿轮设置有两个，两个第二齿轮的规格一致，且通过横杆活动连接。
优选的，所述固定板和脚板的表面均设置有齿牙，该齿牙的尺寸与第二齿轮的尺寸相互适配。
优选的，所述把手的外侧设置有螺纹，且该螺纹的尺寸与第一齿轮的尺寸相互适配。
优选的，所述支架之间的外侧设置有手臂拉力环，且手臂拉力环设置有两个，两个手臂拉力环的规格一致，且以坐垫的中心线为参照呈对称分布。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，具备以下有益效果：
1、该可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，通过转轴、转盘、滚珠和梯形盘的配合使用，使得可以自主控制腿部训练的频率，更加适合于不同康复程度的患者进行使用，扩大消费群体。
2、该可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，通过脚板、第二齿轮、固定板、连接杆和转轴的配合使用，使得可以通过带动脚部移动从而自动活动膝关节，增加传统轮椅的功能。
3、该可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，通过齿条、把手、第一齿轮和坐垫的配合使用，使得在进行使用轮椅时可以对位置进行调整，更加适用于不同身高的患者使用，更加的智能。
附图说明
图1为本发明连接结构示意图；
图2为本发明齿条、把手、第一齿轮和坐垫连接结构示意图，此时各结构均处于原始状态；
图3为本发明图2中各结构运动轨迹图，此时把手进行运动，带动坐垫同步进行运动；
图4为本发明图1中B处结构放大图；
图5为本发明脚板、第二齿轮、固定板、连接杆和转轴各结构运动轨迹图，此时转轴进行运动，带动脚板同步进行运动；
图6为本发明脚板连接结构俯视图；
图7为本发明图1中A处结构放大图。
图中：1、支架；2、齿条；3、把手；4、第一齿轮；5、坐垫；6、脚板； 7、第二齿轮；8、固定板；9、连接杆；10、转轴；11、转盘；12、滚珠；13、梯形盘；14、扶手；15、推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，包括支架1，支架1之间的外侧设置有手臂拉力环，且手臂拉力环设置有两个，两个手臂拉力环的规格一致，且以坐垫5的中心线为参照呈对称分布，利用手臂拉力环对手臂进行训练，对整个装置支架1的侧面固定连接有齿条2，齿条2的侧面活动连接有把手3，把手3的外侧设置有螺纹，且该螺纹的尺寸与第一齿轮4的尺寸相互适配，从而当把手3进行旋转时会带动第一齿轮4发生旋转，把手3的下方活动连接有第一齿轮4，当把手3旋转时带动第一齿轮 4同步旋转，最终沿着齿条2往上移动，第一齿轮4的上方活动连接有坐垫5，坐垫5的内部填充有绒毛，增加坐时的舒适感，支架1的外侧活动连接有脚板6，脚板6设置有两个，且表面设置有魔术贴，从而在运动时对脚步进行固定，脚板6的内部活动连接有第二齿轮7，第二齿轮7设置有两个，两个第二齿轮7的规格一致，且通过横杆活动连接，从而当第二齿轮7进行旋转时会带动脚板6进行前后移动，第二齿轮7的下方固定连接有固定板8，固定板8 和脚板6的表面均设置有齿牙，该齿牙的尺寸与第二齿轮7的尺寸相互适配，从而使得第二齿轮7可以沿着固定板8进行移动，且带动脚板6的移动，从而带动膝关节的活动。
第二齿轮7的外侧活动连接有连接杆9，连接杆9的左侧活动连接有转轴 10，当转轴10旋转带动连接杆9的移动，转轴10的背面活动连接有转盘11，转盘11的外侧活动连接有转杆，且该转杆的外侧活动连接有锥形齿轮，锥形齿轮的与转轴10相互啮合，当转盘11进行旋转时会带动转轴10的旋转，转盘11的下方活动连接有滚珠12，滚珠12的下方活动连接有梯形盘13，通过改变滚珠12与梯形盘13的接触位置，从而最终改变转盘11的转速，最终改变脚板6前后移动的频率，对运动量进行改变，支架1的外侧固定连接有扶手14，扶手14的内部开设有滑槽，且该滑槽的尺寸与推杆15的尺寸相互适配，推杆15与滚珠12之间通过反L形杆活动连接，使得推杆15可以沿着扶手14内部的滑槽移动，从而带动滚珠12移动，扶手14的内部活动连接有推杆15。
工作原理:当需要使用轮椅进行康复训练时，首先患者坐在坐垫5的上方，将脚放置在脚板6的上方，通过转动把手3，带动把手3的旋转，把手3的外侧设置有与第一齿轮4相互啮合的螺纹，故会带动第一齿轮4的旋转，第一齿轮4的左侧固定连接有齿条2，最终带动整体沿着齿条2往下进行移动，坐垫5同步往上移动，从而调整成合适的尺寸，通过将电机的输出轴与梯形盘 13活动连接，故会带动梯形盘13进行旋转，梯形盘13的外侧活动连接有滚珠12，故滚珠12同步旋转，滚珠12远离梯形盘13的一侧活动连接有转盘 11，故会带动转盘11同步旋转，转盘11的外侧活动连接有转杆，故会带动转杆同步旋转，该转杆的外侧活动连接有锥形齿轮，锥形齿轮的与转轴10相互啮合，故最终会带动转轴10的旋转，当需要改变转轴10的转速时，只需往右推动推杆15，推杆15与滚珠12之间通过反L型杆活动连接，故会带动滚珠12移动，从而改变滚珠12与梯形盘13的接触位置，从而改变转盘11 的转速，最终改变转轴10的转速。
上述结构及过程请参阅图1、图7和图2-3。
于此同时，转轴10的外侧活动连接有连接杆9，故会带动连接杆9同步发生摆动，连接杆9的另一端活动连接有横杆，该横杆的外侧活动连接有两个规格一致的第二齿轮7，故会拉动第二齿轮7进行移动，由于固定板8的表面设置有齿牙，该齿牙的尺寸与第二齿轮7的尺寸相互适配，故会使得第二齿轮7同步进行旋转，第二齿轮7的外侧活动连接有脚板6，脚板6的内部同样开设有与第二齿轮7相互适配的齿牙，故最终带动脚板6左右进行摆动，从而对腿部的膝关节进行训练。
上述结构及过程请参阅图4-5。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的侧面固定连接有齿条(2)，齿条(2)的侧面活动连接有把手(3)，把手(3)的下方活动连接有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)的上方活动连接有坐垫(5)，支架(1)的外侧活动连接有脚板(6)，脚板(6)的内部活动连接有第二齿轮(7)，第二齿轮(7)的下方固定连接有固定板(8)，第二齿轮(7)的外侧活动连接有连接杆(9)，连接杆(9)的左侧活动连接有转轴(10)，转轴(10)的背面活动连接有转盘(11)，转盘(11)的下方活动连接有滚珠(12)，滚珠(12)的下方活动连接有梯形盘(13)，支架(1)的外侧固定连接有扶手(14)，扶手(14)的内部活动连接有推杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，其特征在于：所述扶手(14)的内部开设有滑槽，且该滑槽的尺寸与推杆(15)的尺寸相互适配，推杆(15)与滚珠(12)之间通过反L形杆活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，其特征在于：所述转盘(11)的外侧活动连接有转杆，且该转杆的外侧活动连接有锥形齿轮，锥形齿轮的与转轴(10)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，其特征在于：所述第二齿轮(7)设置有两个，两个第二齿轮(7)的规格一致，且通过横杆活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，其特征在于：所述固定板(8)和脚板(6)的表面均设置有齿牙，该齿牙的尺寸与第二齿轮(7)的尺寸相互适配。
6.根据权利要求1所述的一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，其特征在于：所述把手(3)的外侧设置有螺纹，且该螺纹的尺寸与第一齿轮(4)的尺寸相互适配。
7.根据权利要求1所述的一种可灵活调节动频率且适应不同身高的康复型轮椅，其特征在于：所述支架(1)之间的外侧设置有手臂拉力环，且手臂拉力环设置有两个，两个手臂拉力环的规格一致，且以坐垫(5)的中心线为参照呈对称分布。
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