CN111494024A - 一种骨科定位机器人基座 - Google Patents

一种骨科定位机器人基座 Download PDF

Info

Publication number
CN111494024A
CN111494024A CN202010360066.7A CN202010360066A CN111494024A CN 111494024 A CN111494024 A CN 111494024A CN 202010360066 A CN202010360066 A CN 202010360066A CN 111494024 A CN111494024 A CN 111494024A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
cylinder
rod
inner cavity
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010360066.7A
Other languages
English (en)
Inventor
牛烈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010360066.7A priority Critical patent/CN111494024A/zh
Publication of CN111494024A publication Critical patent/CN111494024A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/045—Allowing translations adapted to left-right translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本发明公开了一种骨科定位机器人基座，包括：支撑箱、万向轮、支撑板、夹板、螺纹孔、第一螺栓、外箱、升降机构、调节机构、驱动板、连接基座、支撑杆、第二螺栓和移动杆，所述支撑箱的底端四角均装配有万向轮，升降机构设置于所述支撑箱的内腔，支撑板设置于所述支撑箱的顶端侧面，夹板设置于所述支撑板的侧面，所述夹板的上表面沿边缘处等间距开设有若干个螺纹孔，外箱一端通过销轴可转动的设置于所述夹板的内腔。本发明通过升降机构可以将四个万向轮支撑起来，不仅起到稳定整个基座本体的作用，而且可以进行高度的调节，从而可以使骨科机器人进行稳定操作，提高机器人使用的稳定性，有效保障了定位时的安全性。

Description

一种骨科定位机器人基座
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，具体为一种骨科定位机器人基座。
背景技术
在修复骨折的骨科手术中，通常利用骨钉完成骨的定位。通过X射线、MRI和CT等技术，能够在术前对骨进行测量。基于测量的结果，选择适当的位置和角度，医生可以将骨钉插入已经完成复位的骨内。在骨钉的固定作用下，骨保持正确的定位而愈合；
随着科学技术的快速发展，骨科定位机器人被应用在骨科治疗中，但是现有的骨科定位机器人基座结构简单，其上的机械摆臂在工作过程中基座站立的稳定性差，使得安全性低，而且基座调节不便，因此，提出一种骨科定位机器人基座，其能够给予定位机器人更好的支持。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨科定位机器人基座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科定位机器人基座，包括：
支撑箱，所述支撑箱的底端四角均装配有万向轮；
升降机构，设置于所述支撑箱的内腔；
支撑板，设置于所述支撑箱的顶端侧面；
夹板，设置于所述支撑板的侧面，所述夹板的上表面沿边缘处等间距开设有若干个螺纹孔；
外箱，一端通过销轴可转动的设置于所述夹板的内腔，并通过第一螺栓锁紧固定；
移动杆，可移动的设置于所述外箱的内腔，并通过第二螺栓锁紧固定；
支撑杆，设置于所述移动杆另一端的顶端；
驱动板，通过销轴可转动的设置于所述支撑杆的顶端；
连接基座，设置于所述驱动板的侧面；
调节机构，一端设置于所述驱动板的底端，另一端设置于所述移动杆的侧面。
优选的，所述升降机构包括：横板，所述横板沿左右方向设置于所述支撑箱的内腔；外筒，所述外筒的数量为两个，且分别设置于所述横板的底端两侧；内筒，可移动的设置于所述外筒的内腔；底板，设置于所述内筒的底端；第一圆筒，设置于所述横板的底端中心位置；丝杠，可绕自身轴线转动的设置于所述第一圆筒的内腔，且底端通过轴承与底板相连，所述丝杠的顶端贯穿横板和支撑箱；第二圆筒，设置于所述第一圆筒的侧面，且第二圆筒和第一圆筒的内腔相通；转轴，沿左右方向可绕自身轴线转动的设置于所述第二圆筒的内腔，且一端贯穿支撑箱的外壁装配有转盘，所述转轴的外壁上装配有与丝杠相啮合的齿轮。
优选的，所述底板的底端四角均设置有吸盘。
优选的，所述调节机构包括：矩形杆、螺纹杆、固定环、转杆和连接夹板；
所述螺纹杆的两侧均螺纹连接有矩形杆的一端，所述矩形杆的另一端通过销轴装配有连接夹板，所述螺纹杆的外壁中心位置过盈配合有固定环，所述固定环的外壁上装配有转杆。
优选的，所述外箱的内腔侧壁上设置有滑块，所述移动杆的外壁上开设有与滑块相匹配的滑槽。
本发明提出的一种骨科定位机器人基座，有益效果在于：
1、本发明通过升降机构可以将四个万向轮支撑起来，不仅起到稳定整个基座本体的作用，而且可以进行高度的调节，从而可以使骨科机器人进行稳定操作，提高机器人使用的稳定性，有效保障了定位时的安全性；
2、本发明通过连接基座可以固定定位机器人，可以调节连接基座的前后位置、左右位置以及倾斜的角度，可以根据使用需要进行调节连接基座的位置，操作更灵活，能够给予定位机器人更好的支持。
附图说明
图1为本发明所述一种骨科定位机器人基座的立体图；
图2为本发明所述一种骨科定位机器人基座的支撑箱剖视图；
图3为本发明所述一种骨科定位机器人基座的升降机构立体图；
图4为本发明所述一种骨科定位机器人基座的调节机构立体图。
图中：1、支撑箱，2、万向轮，3、支撑板，4、夹板，5、螺纹孔，6、第一螺栓，7、外箱，8、升降机构，81、横板，82、外筒，83、内筒，84、底板，85、第一圆筒，86、丝杠，87、第二圆筒，88、转轴，89、转盘，9、调节机构，91、矩形杆，92、螺纹杆，93、固定环，94、转杆，95、连接夹板，10、驱动板，11、连接基座，12、支撑杆，13、第二螺栓，14、移动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种骨科定位机器人基座，包括：支撑箱1、万向轮2、支撑板3、夹板4、螺纹孔5、第一螺栓6、外箱7、升降机构8、调节机构9、驱动板10、连接基座11、支撑杆12、第二螺栓13和移动杆14，支撑箱1的底端四角均装配有万向轮2，将支撑箱1利用万向轮2移动到合适的位置，升降机构8设置于支撑箱1的内腔，通过升降机构8可以将四个万向轮支撑起来，不仅起到稳定整个基座本体的作用，而且可以进行高度的调节，支撑板3设置于支撑箱1的顶端侧面，夹板4设置于支撑板3的侧面，夹板的上表面沿边缘处等间距开设有若干个螺纹孔5，外箱7一端通过销轴可转动的设置于夹板4的内腔，并通过第一螺栓6锁紧固定，移动杆14可移动的设置于外箱7的内腔，外箱7的内腔侧壁上设置有滑块，移动杆14的外壁上开设有与滑块相匹配的滑槽，并通过第二螺栓13锁紧固定，支撑杆12设置于移动杆14另一端的顶端，驱动板10通过销轴可转动的设置于支撑杆12的顶端，连接基座11设置于驱动板10的侧面，调节机构9一端设置于驱动板10的底端，另一端设置于移动杆14的侧面。
更具体的，升降机构8包括：横板81、外筒82、内筒83、底板84、第一圆筒85、丝杠86、第二圆筒87、转轴88和转盘89，横板81沿左右方向设置于支撑箱1的内腔，外筒82的数量为两个，且分别设置于横板81的底端两侧，内筒83可移动的设置于外筒82的内腔，底板84设置于内筒83的底端，底板84的底端四角均设置有吸盘，第一圆筒85设置于横板81的底端中心位置，丝杠86可绕自身轴线转动的设置于第一圆筒85的内腔，且底端通过轴承与底板84相连，丝杠86的顶端贯穿横板81和支撑箱1，第二圆筒87设置于第一圆筒85的侧面，且第二圆筒87和第一圆筒85的内腔相通，转轴88沿左右方向可绕自身轴线转动的设置于第二圆筒87的内腔，且一端贯穿支撑箱1的外壁装配有转盘89，转轴88的外壁上装配有与丝杠86相啮合的齿轮，转动转盘89可以带动转轴88进行转动，通过转轴88上的齿轮与丝杠86啮合连接，可以带动丝杠86进行转动，在转动的过程中丝杠86可以带动底板84上下移动。
更具体的，调节机构9包括：矩形杆91、螺纹杆92、固定环93、转杆94和连接夹板95，螺纹杆92的两侧均螺纹连接有矩形杆91的一端，矩形杆91的另一端通过销轴装配有连接夹板95，螺纹杆92的外壁中心位置过盈配合有固定环93，固定环93的外壁上装配有转杆94，通过转动转杆94可以带动螺纹杆92进行转动，在转动的过程中可以调节两个矩形杆91之间的长度。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
使用使，将定位机器人与连接基座11进行连接，将支撑箱1利用万向轮2移动到合适的位置后，顺时针转动转盘89可以带动转轴88进行转动，通过转轴88上的齿轮与丝杠86啮合连接，可以带动丝杠86进行转动，在转动的过程中丝杠86可以带动底板84向下移动，同时底板84带动内筒83在外筒82内移动，可以促使底板84与地面接触上将万向轮2支撑起来，可以根据使用需要调节支撑箱1的高度，通过沿前后转动连接基座11可以带动外箱7在夹板4内转动，调节好角度后将第一螺栓6旋入对应的螺纹孔5内将外箱7固定住，通过抽动移动杆14可以在外箱7内移动，调节连接基座11的左右长度，通过转动转杆94可以带动螺纹杆92进行转动，在转动的过程中可以调节两个矩形杆91之间的长度，随着长度的变化可调节连接基座11的倾斜角度，可以根据使用需要进行合理的调节，更方便使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种骨科定位机器人基座，其特征在于，包括：
支撑箱(1)，所述支撑箱(1)的底端四角均装配有万向轮(2)；
升降机构(8)，设置于所述支撑箱(1)的内腔；
支撑板(3)，设置于所述支撑箱(1)的顶端侧面；
夹板(4)，设置于所述支撑板(3)的侧面，所述夹板的上表面沿边缘处等间距开设有若干个螺纹孔(5)；
外箱(7)，一端通过销轴可转动的设置于所述夹板(4)的内腔，并通过第一螺栓(6)锁紧固定；
移动杆(14)，可移动的设置于所述外箱(7)的内腔，并通过第二螺栓(13)锁紧固定；
支撑杆(12)，设置于所述移动杆(14)另一端的顶端；
驱动板(10)，通过销轴可转动的设置于所述支撑杆(12)的顶端；
连接基座(11)，设置于所述驱动板(10)的侧面；
调节机构(9)，一端设置于所述驱动板(10)的底端，另一端设置于所述移动杆(14)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述升降机构(8)包括：
横板(81)，所述横板(81)沿左右方向设置于所述支撑箱(1)的内腔；
外筒(82)，所述外筒(82)的数量为两个，且分别设置于所述横板(81)的底端两侧；
内筒(83)，可移动的设置于所述外筒(82)的内腔；
底板(84)，设置于所述内筒(83)的底端；
第一圆筒(85)，设置于所述横板(81)的底端中心位置；
丝杠(86)，可绕自身轴线转动的设置于所述第一圆筒(85)的内腔，且底端通过轴承与底板(84)相连，所述丝杠(86)的顶端贯穿横板(81)和支撑箱(1)；
第二圆筒(87)，设置于所述第一圆筒(85)的侧面，且第二圆筒(87)和第一圆筒(85)的内腔相通；
转轴(88)，沿左右方向可绕自身轴线转动的设置于所述第二圆筒(87)的内腔，且一端贯穿支撑箱(1)的外壁装配有转盘(89)，所述转轴(88)的外壁上装配有与丝杠(86)相啮合的齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述底板(84)的底端四角均设置有吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述调节机构(9)包括：矩形杆(91)、螺纹杆(92)、固定环(93)、转杆(94)和连接夹板(95)；
所述螺纹杆(92)的两侧均螺纹连接有矩形杆(91)的一端，所述矩形杆(91)的另一端通过销轴装配有连接夹板(95)，所述螺纹杆(92)的外壁中心位置过盈配合有固定环(93)，所述固定环(93)的外壁上装配有转杆(94)。
5.根据权利要求1所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述外箱(7)的内腔侧壁上设置有滑块，所述移动杆(14)的外壁上开设有与滑块相匹配的滑槽。
CN202010360066.7A 2020-04-29 2020-04-29 一种骨科定位机器人基座 Withdrawn CN111494024A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010360066.7A CN111494024A (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种骨科定位机器人基座

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010360066.7A CN111494024A (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种骨科定位机器人基座

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111494024A true CN111494024A (zh) 2020-08-07

Family

ID=71866615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010360066.7A Withdrawn CN111494024A (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种骨科定位机器人基座

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111494024A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112338959A (zh) * 2020-09-23 2021-02-09 国网山西省电力公司长治供电公司 一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂
CN114869476A (zh) * 2022-05-20 2022-08-09 南京中敖晶众医疗科技有限公司 一种骨科复位定位机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112338959A (zh) * 2020-09-23 2021-02-09 国网山西省电力公司长治供电公司 一种可支持立装倒装的主从控制电力带电作业用液压机械臂
CN114869476A (zh) * 2022-05-20 2022-08-09 南京中敖晶众医疗科技有限公司 一种骨科复位定位机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111494024A (zh) 一种骨科定位机器人基座
CN211383514U (zh) 一种妇科肿瘤近距离放疗定位治疗多功能平移床
CN111905277A (zh) 一种肿瘤科放疗用定位设备
CN208741007U (zh) 一种人体肿瘤综合靶向治疗平台
CN113925711A (zh) 一种调节角度的骨科关节吊架
CN212346669U (zh) 一种ct引导穿刺组合定向装置
CN110681072B (zh) 一种食管癌治疗用定位装置
CN112618021A (zh) 一种用于病床开刀的医疗机械辅助臂
CN111905276A (zh) 一种用于肿瘤医疗临床的放射定位装置
CN210301607U (zh) 一种带有可调式辅助支撑结构的手术台
CN111772824A (zh) 一种医院骨科关节镜手术辅助装置
CN219184708U (zh) 一种用于手术的头部固定装置
CN212038633U (zh) 一种放射治疗双腿体部精准化固定器
CN113827432A (zh) 普外科用上下肢体抬高装置
CN219148374U (zh) 一种心胸外科术后助行器
CN113730158A (zh) 一种用于普外科临床的上下肢体抬高器
CN221654959U (zh) 一种可进行调节的皮肤科护理架
CN219595119U (zh) 一种骨科用膝关节支架
CN219579201U (zh) 一种肿瘤局部热化疗装置
CN220002770U (zh) 肿瘤放射治疗用定位滑槽
CN215136106U (zh) 一种用于放射科的人体旋转台
CN215741417U (zh) 一种乳腺外科理疗装置
CN220404649U (zh) 一种伽马刀腹腔放疗固定装置
CN215536238U (zh) 一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置
CN212913508U (zh) 一种兽医骨科加固装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200807