CN111493049A - 一种小型果园打药装置及其应用 - Google Patents

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CN111493049A CN202010490463.6A CN202010490463A CN111493049A CN 111493049 A CN111493049 A CN 111493049A CN 202010490463 A CN202010490463 A CN 202010490463A CN 111493049 A CN111493049 A CN 111493049A
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杨青松
李晓刚
蔺经
王中华
李慧
王宏
王金星
阚家亮
常有宏
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Abstract

本发明公开了一种小型果园打药装置及其应用，包括棚架，其架设在果园上；蓄水净水模块，用于收集果园内的雨水并进行沉淀净化，其位于棚架下方的果园内；配药模块，用于配制药液，其与蓄水净水模块相连通，通过水泵抽取蓄水净水模块中的净化水作为配制药液的水源；输液模块，用于将配药模块中配置好的药液输送至果园的各个位置，其架设在棚架上；打药模块，其活动地架设在棚架上并与输液模块连接，用于向果园内的作物喷洒农药。该小型果园打药装置结构简洁，解决小型果园机械化运作，节省财力、物力和宝贵时间，为果树省力化生产提供了更佳有力的保障。

Description

一种小型果园打药装置及其应用
技术领域
本发明属于果树栽培领域，特别是一种小型果园打药装置及其应用。
背景技术
果树省力化栽培也叫简化栽培，主要采取矮化密植架式栽培、无袋栽培、生草栽培及肥水一体化灌溉、简化修剪和充分利用果园除草、耕作、喷药等机械设施进行果园高效栽培管理，实现果树高产、优质、大果、高糖、矮化、完熟的目标。
传统的梨树栽培多采用无支架立木栽培模式，常用疏散分层形、自由纺缍形等立体结果树形，树体高大，树上作业大都需要架设梯子或爬上树头，劳动强度大，作业极为不便。江苏苏南果园大都以家庭为单位小型果园场，面积50亩左右居多，梨树树形多采用水平架栽培多主枝单轴延升开心形，果园沟渠纵横，只能满足一般小型机械行走。
小型果园场田间打药常采用手推式打药机或担架式打药机，该打药机操作需3人配合才能使用，一人推行打药机，一人拉打药管，一人喷药作业，正常打药机装药量为150-200升，1小时左右就需要重新配药，许多果园路面不平整，打药机器很难在园中路面负重推行，加之，在丘陵缺水地方还得从远处水塘运水，耗时、耗力，加之塘水杂质多，常常堵塞打药喷孔，影响工作效率。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种小型果园便携式打药装置，解决田间果园机械化运作、打药用水难等问题，实现方便果园机械省力化栽培。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种小型果园打药装置，包括：
棚架，其架设在果园上；
蓄水净水模块，用于收集果园内的雨水并进行沉淀净化，其位于棚架下方的果园内；
配药模块，用于配制药液，其与蓄水净水模块相连通，通过水泵抽取蓄水净水模块中的净化水作为配制药液的水源；
输液模块，用于将配药模块中配置好的药液输送至果园的各个位置，其架设在棚架上；
打药模块，其活动地架设在棚架上并与输液模块连接，用于向果园内的作物喷洒农药。
具体地，所述蓄水净水模块包括田间行间暗渗水管、暗渗水管排水孔、排水沟和蓄水池；
所述田间行间暗渗水管并排地铺设在果园作物行间地底，用于收集果园内的雨水；所述排水沟位于田间行间暗渗水管的一侧，经暗渗水管排水孔承接田间行间暗渗水管收集的果园雨水；所述蓄水池与排水沟通过蓄水池闸门连通，果园雨水经排水沟排入蓄水池进行沉淀净化处理。
具体地，所述配药模块包括至少两个药水箱、进水管、混药管和送药管；
所述药水箱通过进水管与蓄水净水模块连接，将蓄水净水模块中的净化水导入药水箱内；所述混药管为设置在药水箱之间的循环回路管道；所述送药管分别与药水箱连通，将药水箱内配制药液送至输液模块内。
具体地，所述输液模块包括主药管道、支药管道和回药管道；所述主药管道架设在棚架的一侧，其一端与配药模块连接，另一端与回药管道连接，中部对应作物行间依次连接各支药管道，所述支药管道通过分药管接头连接在主药管道上，将配药模块中配置好的药液输送至对应各作物行间的支药管道；所述回药管道位于棚架一侧的端部，下方与回药桶连接，将多余的药液导入回药桶中，集中处理后回用。
具体地，所述打药模块包括药管索道、悬挂药管和喷枪；所述药管索道依次并排地架设在果园的作物行间，相邻的药管索道端部通过弧形滑道连接；所述悬挂药管悬挂在药管索道上，并能够活动地沿药管索道和弧形滑道滑动；所述悬挂药管一端与输液模块连接，另一端与喷枪连接。
进一步地，所述棚架在对应作物行间设置有支撑架，所述药管索道和弧形滑道架设在支撑架上；所述支撑架的横向和竖向顶部均连接有防鸟网支撑线，防鸟网支撑线上铺设有防鸟网。
进一步地，所述蓄水池包括相互连通的沉淀池和净化池；所述沉淀池的一侧通过沉淀池进水口与排水沟连通；所述蓄水池闸门包括放水闸，所述放水闸中部设有活动的闸门；所述闸门通过顶部的镙杆与放水闸上的闸门旋转开关螺纹连接，通过旋转闸门旋转开关，驱动镙杆带动闸门上下运动；
所述沉淀池和净化池通过净化池进水口连通；沉淀池进水口和净化池进水口内均设有滤网。
进一步地，所述进水管上设有进水混药泵，进水管经过混药泵后分别连通至各药水箱内，进水管上设有进水总阀以及对应各药水箱的进水分阀；
所述混药管与进水管连通，并与进水管共用进水混药泵，混药管上对应各药水箱分别设有混药进口阀；
所述送药管对应各药水箱上分别设有药水排放阀，送药管上设有抽药泵；各药水箱底部分别设有排空管，排空管与送药管连通并共用抽药泵；排空管上对应各药水箱分别设有排空阀。
进一步地，所述主药管道上设有主药管道分药开关阀，所述支药管道上设有支药管道药水开关阀，所述回药管道上设有回收药水开关阀；
各支药管道的端部设有与打药模块连接的公接头。
进一步地，所述悬挂药管的端部设有与输液模块连接的母接头；悬挂药管靠近母接头处设有悬挂药管进药开关阀，靠近喷枪处设有喷机开关阀。
上述装置在果园种植中的应用也在本发明的保护范围中。
有益效果：
1、本发明小型果园打药装置结构简洁，解决小型果园机械化运作，节省财力、物力和宝贵时间，为果树省力化生产提供了更佳有力的保障。
2、本发明小型果园打药装置通过行间装暗渗透管，收集雨水，经沉淀净化处理后可用于农药配制和灌溉，即充分利用了水资源，节约了二次转水带来的时间和成本消耗，又避免了地下水配制农药容易破坏农药乳化性能，降低农药使用效果的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1为该小型果园打药装置的整体结构示意图。
图2为该小型果园打药装置作物行间的局部放大图。
图3为该小型果园打药装置蓄水净水模块结构示意图。
图4为该小型果园打药装置配药模块结构示意图。
图5为该小型果园打药装置输液模块结构示意图。
图6为该小型果园打药装置打药模块结构示意图。
其中，各附图标记分别代表：
100棚架；101梨树；102行内铺黑地布；103行间生草；104支撑架；105防鸟网支撑线；106防鸟网；107田间行间暗渗水管；108暗渗水管排水孔；109排水沟；110大路；111蓄水池；112抽药泵；113进水混药泵；114主药管道；115-1药管索道；115-2弧形滑道；116悬挂药管；117-1、117-2药水箱；118蓄水池闸门；119支撑杆；120连杆；121沉淀池；122净化池；123沉淀池进水口；124净化池进水口；125放水闸；126闸门；127闸门旋转开关；128镙杆；129进水管；129-1进水总阀；130混药管；130-1、130-2混药进口阀；131-1、131-2进水分阀；132送药管；132-1、132-2药水排放阀；133排空管；133-1、133-2排空阀；134-1、134-2主药管道分药开关阀；135支药管道；135-1、135-2支药管道药水开关阀；136公接头；137回药管道；137-1、137-2回收药水开关阀；138回药桶；139分药管接头；140母接头；141悬挂药管进药开关阀；142喷机开关阀；143喷枪。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本发明。
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，该小型果园打药装置包括：
棚架100，其架设在果园上。
蓄水净水模块，用于收集果园内的雨水并进行沉淀净化，其位于棚架100下方的果园内。
配药模块，用于配制药液，其与蓄水净水模块相连通，通过水泵抽取蓄水净水模块中的净化水作为配制药液的水源。
输液模块，用于将配药模块中配置好的药液输送至果园的各个位置，其架设在棚架100上。
打药模块，其活动地架设在棚架100上并与输液模块连接，用于向果园内的作物喷洒农药。
其中，所述棚架100在对应作物行间设置有支撑架104，所述药管索道115-1和弧形滑道115-2架设在支撑架104上；所述支撑架104的横向和竖向顶部均连接有防鸟网支撑线105，防鸟网支撑线105上铺设有防鸟网106。支撑架104为H形，由两侧的支撑杆119和之间的连杆120组成。
如图1～3所示，蓄水净水模块包括田间行间暗渗水管107、暗渗水管排水孔108、排水沟109和蓄水池111。
所述田间行间暗渗水管107并排地铺设在果园作物行间地底，用于收集果园内的雨水；所述排水沟109位于田间行间暗渗水管107的一侧，经暗渗水管排水孔108承接田间行间暗渗水管107收集的果园雨水；所述蓄水池111与排水沟109通过蓄水池闸门118连通，果园雨水经排水沟109排入蓄水池111进行沉淀净化处理。
蓄水池111包括相互连通的沉淀池121和净化池122；所述沉淀池121的一侧通过沉淀池进水口123与排水沟109连通；所述蓄水池闸门118包括放水闸125，所述放水闸125中部设有活动的闸门126；所述闸门126通过顶部的镙杆128与放水闸125上的闸门旋转开关127螺纹连接，通过旋转闸门旋转开关127，驱动镙杆128带动闸门126上下运动；所述沉淀池121和净化池122通过净化池进水口124连通；沉淀池进水口123和净化池进水口124内均设有滤网。
如图4所示，配药模块包括至少两个药水箱117-1、117-2、进水管129、混药管130和送药管132。
所述药水箱117-1、117-2通过进水管129与蓄水净水模块连接，将蓄水净水模块中的净化水导入药水箱117-1、117-2内；所述混药管130为设置在药水箱117-1、117-2之间的循环回路管道；所述送药管132分别与药水箱117-1、117-2连通，将药水箱117-1、117-2内配制药液送至输液模块内。
所述进水管129上设有进水混药泵113，进水管129经过混药泵113后分别连通至各药水箱117-1、117-2内，进水管129上设有进水总阀129-1以及对应各药水箱117-1、117-2的进水分阀131-1、131-2。
所述混药管130与进水管129连通，并与进水管129共用进水混药泵113，混药管130上对应各药水箱117-1、117-2分别设有混药进口阀130-1、130-2。
所述送药管132对应各药水箱117-1、117-2上分别设有药水排放阀132-1、132-2，送药管132上设有抽药泵112；各药水箱117-1、117-2底部分别设有排空管133，排空管133与送药管132连通并共用抽药泵112；排空管133上对应各药水箱117-1、117-2分别设有排空阀133-1、133-2。
如图5所示，所述输液模块包括主药管道114、支药管道135和回药管道137；所述主药管道114架设在棚架100的一侧，其一端与配药模块连接，另一端与回药管道137连接，中部对应作物行间依次连接各支药管道135，所述支药管道135通过分药管接头139连接在主药管道114上，将配药模块中配置好的药液输送至对应各作物行间的支药管道135；所述回药管道137位于棚架100一侧的端部，下方与回药桶138连接，将多余的药液导入回药桶138。
所述主药管道114上设有主药管道分药开关阀134-1、134-2，所述支药管道135上设有支药管道药水开关阀135-1、135-2，所述回药管道137上设有回收药水开关阀137-1、137-2。
各支药管道135的端部设有与打药模块连接的公接头136。
如图6所示，所述打药模块包括药管索道115-1、悬挂药管116和喷枪143；所述药管索道115-1依次并排地架设在果园的作物行间，相邻的药管索道115-1端部通过弧形滑道115-2连接；所述悬挂药管116悬挂在药管索道115-1上，并能够活动地沿药管索道115-1和弧形滑道115-2滑动；所述悬挂药管116一端与输液模块连接，另一端与喷枪143连接。
所述悬挂药管116的端部设有与输液模块连接的母接头140；悬挂药管116靠近母接头140处设有悬挂药管进药开关阀141，靠近喷枪143处设有喷机开关阀142。
该小型果园的梨树栽培的具体方法包括如下步骤：
(1)苗木定植：在图1中，起垄定植梨树101，垄高30～40厘米，垄宽80-120厘米，行距4～5米，株距1.5～3米，实行行内铺黑地布102，行间生草103。
(2)防鸟网搭建：如图1和图2所示，2根支撑杆119通过连杆120连接组成H架形的支撑架104(其中支撑杆119地面到顶端高度3～3.5米，地面到连杆120高度为2.2～2.5米)，再由多个支撑架104通过115-1药管索道连接排列组成H形拱形走廊，H形拱形走廊每隔12～15米横向排列组成整体架形，2个H形拱形走廊头顶端中间加一根支撑杆119，并通“U”字联杆连接，在支撑杆119顶端纵横各拉一道防鸟网支撑线105，防鸟网106放置在防鸟网支撑线105上，组成简易防鸟网架形。
(3)雨水收集：如图1～3所示，蓄水池111应建在园子中间或较低洼处，雨水经过田间行间暗渗水管107，流进排水沟109，打开放水闸125的闸门126，排水沟109中的雨水通过沉淀池进水口123进入沉淀池121，再通过净化池进水口124进入净化池122。
其中，田间行间暗渗水管107材质为硬质网状曲纹聚乙烯pe硬式管，粗90～200mm，排水沟109深度50-70厘米，渗水管下层铺一层小瓜子石片，在管上盖一层旧的编织袋，再用一些果园修剪下枝干放在管周边，最后回填土。
手动旋转闸门旋转开关127驱动镙杆128旋转进行升降闸门126，雨水流满要关闭闸门126。
沉淀池进水口123中的滤网材质为不锈钢，孔径10～20mm，厚0.2～0.3mm。
净化池进水口124中的滤网材质为不锈钢，孔径5～10mm，厚0.2～0.3mm。
蓄水池111进水口要高于排水沟109底部10～20cm。
(4)搭建打药系统：如图1和4所示，通过进水混药泵113将净化池122中的水导入两个药水箱117-1、117-2中，打药时药水箱117-1、117-2要轮替使用，配好农药水再由抽药泵112输送途径主药管道114、药管索道115-1下的悬挂药管116，最后从喷枪143喷出。两个药水箱中的药液通过进水混药泵113混匀，喷药作业通过抽药泵112把药液送到主药管道114，主药管道114设在园中大路110一侧，在主管道左右两边设左右主管道，主管道每隔4行树设一个分药管接头139，行间悬挂药管116悬挂支撑架104镀锌管上的药管索道115-1中来回滑行，支药管道135上公接头136与悬挂药管116上的140母接头进行快速对接，一行药打完时可把行间悬挂药管116经弧形滑道115-2推移到下一行，再通过支药管道135上公接头136与悬挂药管116上的140母接头进行快速对接，直至田间农药打完后，关闭机器，通过排空管133放空主药管道114农药至回药桶138。
(5)打药前配药工作：检查净化池122水源是否清洁，启动进水混药泵113将水抽进药水箱117-1、117-2中，将配好农药母液倒入药水箱117-1中，通过混药管进行液体循环混匀，药水箱117-1与117-2要交替使用，如对药水箱117-1加水打开进水总阀129-1、进水分阀131-1，关闭混药进口阀130-1、130-2、进水分阀131-2；对药水箱117-2加水，则反之。如对药水箱117-1进行药水混匀，关闭进水总阀129-1、混药进口阀130-2、进水分阀131-2；对药水箱117-2进行药水混匀，则反之。
其中，进水混药泵出水口可以安装网式过滤装置，过滤精度120目。
农药母液配制要求：选一个30～50斤塑料水筒，先放入水，后依次放入粉剂、乳油、微肥，农药随用随配，不可过早配制。
进水混药泵开停：从混药开起直至药箱药水打完停止运行，进水混药泵可中途暂停混药一段时间给另一药水箱加满水后，再切换过来。
药水箱117-1、117-2材料为ABS，容积1000～2000斤水，带刻度水位线。
(6)田间打药实施：如图4～6所示，对1号药水箱117-1混匀后，田间所有开关呈关闭状态，依次打开进水分阀131-1、132-1，排空阀133-1，启动抽药泵112，打开主药管道分药开关阀134-1、134-2，对接公接头136与母接头140，按序打开135-1、135-2支药管道药水开关阀、141悬挂药管进药开关阀、142喷机开关阀就可实现打药，悬挂药管116换行时，按序关闭142喷机开关阀、141悬挂药管进药开关阀、135-1、135-2支药管道药水开关阀，拧下公接头136与母接头140，将悬挂药管116经弧形滑道115-2移动至下一行药管索道115-1上，进行打药工作，直至田间药水打完后，开回收药水开关阀137-1、137-2回收残余药液。对2号药水箱117-2施药则反之。支药管道135可安装2-3个，可同时进行田间打药。
效益比较：
以10年生50亩梨园为例：果园株行距3米×4米，每亩种55株树，平均每株树一次用药水量约2升，共计需水量为5500升水，每年打药9次，49500升，即49.5吨水。
如使用自来水，以3元/吨，每年花费至少148.5元水费，一般果园都比较偏避，很少装有自来水，装有自来水，1000斤药水箱放满水至少25分钟。
如使用地下水，一般地下水含有较多的矿物质，如钙、镁等，如果用含钙、镁较高物质容易与农药中的乳油结合，产生沉淀物，因而破坏农药乳化性能，降低农药的使用效果，而微乳剂溶解于水中时容易与水中的钙、镁离子结合而使有效成分流失。
如使用河水、塘水、湖水和干净的稻田水，这些水是果农常用的水，但丘陵山区很少有河水、塘水、湖水和干净的稻田水，需要借助运输车进行较远距离二次转水，耗时、费力。
传统技术：一般市场销售推走式打药容量200升，每箱药水可打1.8亩，中途间隔配药28次，每次换药水间隔20～30分钟，配药时间至少花费1.5天，3人打药需4～5天完成。
采用本发明在全园梨树行间装暗渗透管，收集雨水，雨水是由天空中颗粒极小的水蒸气遇冷后凝聚而成，不含盐碱，含重金属离子少。同时，也解决了田间沟渠不利于机器作业通道这一大难题。
本发明中，采用2个1000升水箱，轮流交替使用，每箱药水可打9.09亩，中途交替轮换6次即，2人1.5天完成50亩打药，省钱、省时、省力。
本发明提供了一种小型果园打药装置及其应用的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种小型果园打药装置，其特征在于，包括：
棚架(100)，其架设在果园上；
蓄水净水模块，用于收集果园内的雨水并进行沉淀净化，其位于棚架(100)下方的果园内；
配药模块，用于配制药液，其与蓄水净水模块相连通，通过水泵抽取蓄水净水模块中的净化水作为配制药液的水源；
输液模块，用于将配药模块中配置好的药液输送至果园的各个位置，其架设在棚架(100)上；
打药模块，其活动地架设在棚架(100)上并与输液模块连接，用于向果园内的作物喷洒农药。
2.根据权利要求1所述的小型果园打药装置，其特征在于，所述蓄水净水模块包括田间行间暗渗水管(107)、暗渗水管排水孔(108)、排水沟(109)和蓄水池(111)；
所述田间行间暗渗水管(107)并排地铺设在果园作物行间地底，用于收集果园内的雨水；所述排水沟(109)位于田间行间暗渗水管(107)的一侧，经暗渗水管排水孔(108)承接田间行间暗渗水管(107)收集的果园雨水；所述蓄水池(111)与排水沟(109)通过蓄水池闸门(118)连通，果园雨水经排水沟(109)排入蓄水池(111)进行沉淀净化处理。
3.根据权利要求1所述的小型果园打药装置，其特征在于，所述配药模块包括至少两个药水箱(117-1、117-2)、进水管(129)、混药管(130)和送药管(132)；
所述药水箱(117-1、117-2)通过进水管(129)与蓄水净水模块连接，将蓄水净水模块中的净化水导入药水箱(117-1、117-2)内；所述混药管(130)为设置在药水箱(117-1、117-2)之间的循环回路管道；所述送药管(132)分别与药水箱(117-1、117-2)连通，将药水箱(117-1、117-2)内配制药液送至输液模块内。
4.根据权利要求1所述的小型果园打药装置，其特征在于，所述输液模块包括主药管道(114)、支药管道(135)和回药管道(137)；所述主药管道(114)架设在棚架(100)的一侧，其一端与配药模块连接，另一端与回药管道(137)连接，中部对应作物行间依次连接各支药管道(135)，所述支药管道(135)通过分药管接头(139)连接在主药管道(114)上，将配药模块中配置好的药液输送至对应各作物行间的支药管道(135)；所述回药管道(137)位于棚架(100)一侧的端部，下方与回药桶(138)连接，将多余的药液导入回药桶(138)。
5.根据权利要求1所述的小型果园打药装置，其特征在于，所述打药模块包括药管索道(115-1)、悬挂药管(116)和喷枪(143)；所述药管索道(115-1)依次并排地架设在果园的作物行间，相邻的药管索道(115-1)端部通过弧形滑道(115-2)连接；所述悬挂药管(116)悬挂在药管索道(115-1)上，并能够活动地沿药管索道(115-1)和弧形滑道(115-2)滑动；所述悬挂药管(116)一端与输液模块连接，另一端与喷枪(143)连接；
所述棚架(100)在对应作物行间设置有支撑架(104)，所述药管索道(115-1)和弧形滑道(115-2)架设在支撑架(104)上；所述支撑架(104)的横向和竖向顶部均连接有防鸟网支撑线(105)，防鸟网支撑线(105)上铺设有防鸟网(106)。
6.根据权利要求2所述的小型果园打药装置，其特征在于，所述蓄水池(111)包括相互连通的沉淀池(121)和净化池(122)；所述沉淀池(121)的一侧通过沉淀池进水口(123)与排水沟(109)连通；所述蓄水池闸门(118)包括放水闸(125)，所述放水闸(125)中部设有活动的闸门(126)；所述闸门(126)通过顶部的镙杆(128)与放水闸(125)上的闸门旋转开关(127)螺纹连接，通过旋转闸门旋转开关(127)，驱动镙杆(128)带动闸门(126)上下运动；
所述沉淀池(121)和净化池(122)通过净化池进水口(124)连通；沉淀池进水口(123)和净化池进水口(124)内均设有滤网。
7.根据权利要求3所述的小型果园打药装置，其特征在于，所述进水管(129)上设有进水混药泵(113)，进水管(129)经过混药泵(113)后分别连通至各药水箱(117-1、117-2)内，进水管(129)上设有进水总阀(129-1)以及对应各药水箱(117-1、117-2)的进水分阀(131-1、131-2)；
所述混药管(130)与进水管(129)连通，并与进水管(129)共用进水混药泵(113)，混药管(130)上对应各药水箱(117-1、117-2)分别设有混药进口阀(130-1、130-2)；
所述送药管(132)对应各药水箱(117-1、117-2)上分别设有药水排放阀(132-1、132-2)，送药管(132)上设有抽药泵(112)；各药水箱(117-1、117-2)底部分别设有排空管(133)，排空管(133)与送药管(132)连通并共用抽药泵(112)；排空管(133)上对应各药水箱(117-1、117-2)分别设有排空阀(133-1、133-2)。
8.根据权利要求4所述的小型果园打药装置，其特征在于，所述主药管道(114)上设有主药管道分药开关阀(134-1、134-2)，所述支药管道(135)上设有支药管道药水开关阀(135-1、135-2)，所述回药管道(137)上设有回收药水开关阀(137-1、137-2)；
各支药管道(135)的端部设有与打药模块连接的公接头(136)。
9.根据权利要求5所述的小型果园打药装置，其特征在于，所述悬挂药管(116)的端部设有与输液模块连接的母接头(140)；悬挂药管(116)靠近母接头(140)处设有悬挂药管进药开关阀(141)，靠近喷枪(143)处设有喷机开关阀(142)。
10.权利要求1所述装置在果园种植中的应用。
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