CN111492805A

CN111492805A - 具有可变高度或速度的动力工具

Info

Publication number: CN111492805A
Application number: CN202010068306.6A
Authority: CN
Inventors: W·E·科尔伯; D·冯; J·C·费雷尔; J·R·菲尔德坎普; D·王
Original assignee: Techtronic Cordless GP
Current assignee: Techtronic Cordless GP
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2020-08-07
Also published as: AU2020100154A4; MX2020000519A; US20200245555A1; EP3689123A3; EP3689123A2; CA3068764A1; US20230413725A1

Abstract

动力工具可具有用于改变高度或速度的特征。动力工具可包括：底架；安装到底架的一个或多个轮；以及附接到底架的手柄框架。动力工具还可包括滑动组件或支撑杆，以例如帮助改变速度或高度。

Description

具有可变高度或速度的动力工具

技术领域

本主题总体上涉及一种动力工具，例如割草机，其具有用于改变动力工具的高度或行进速度的一个或多个特征。

背景技术

动力工具，例如用户引导的割草机(例如，手推式割草机或自行式割草机)，通常包括从动力工具的平台(deck)延伸的手柄组件。例如径向刀片或卷筒(reel)的切割刀片可被安装到平台上以修剪例如草的植被。通常，多个轮被安装到平台上以提供支撑，并且在某些情况下，限定了刀片的切割高度。在使用期间，当切割刀片修剪平台下方的植被时，用户可以抓握手柄以推动或引导动力工具或割草机。因此，当用户在平台后面走动时，用户的手仍留在手柄组件上。

例如，在用户引导的割草机中的长期存在的困难之一涉及考虑使用割草机的环境或方式的变化。基于各种因素，例如植被类型(例如，草的类型)、土壤和草坪地形，改变切割刀片相对于地面的被保持的高度可能是优选的或有利的。类似地，适应不同身高、大小和使用偏好的用户也可能很困难。例如，对于相对矮的人来说舒适的手柄高度对于相对高的人来说可能不舒适。但是，许多现有的割草机仅包括用于对手柄进行有限调节的特征(如果包括的话)。作为另一个示例，手柄组件的尺寸或定位可能在将割草机存储在特定空间中时造成困难。由于从平台向后延伸，割草机的手柄组件通常大大增加了存储割草机器具所需的占地面积或占地空间(例如，不将手柄组件与平台分离)。

在自行式割草机的情况下，通常提供马达或传动装置以旋转至少一个轮(或辅助其旋转)。但是，在控制割草机推进的速度(即，在一个或多个轮上产生的旋转速度或动力)时，可能会出现其他困难。许多现有的割草机仅包括单个速度设置。即使是允许选择多个速度设置的割草机，通常也很难或不自然地在使用割草机或向前移动割草机时更改速度设置。通常，用户必须站立不动或从手柄组件上拿起手来选择速度设置按钮或在割草机的不同部分进行切换。对于用户而言，这尤其麻烦或令人沮丧，尤其是在长时间使用割草机之后。

结果，提供一种包括用于解决上述一个或多个问题的特征的动力工具将是有利的。

发明内容

本发明的方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从描述中变得显而易见，或者可以通过实施本发明而获知。

在本公开的一个示例性方面，提供了一种动力工具。动力工具可包括底架，安装到底架的推进轮，推进马达和手柄框架。推进马达可以与推进轮机械连通以选择性地推动底架。手柄框架可以附接到底架，并且从安装端延伸到抓握端。手柄框架可包括滑动组件。滑动组件可位于安装端和抓握端之间。滑动组件可以包括接收管和可相对于接收管纵向滑动的插入管，以从静止位置到接合位置改变抓握端和安装端之间的纵向距离。

在本公开的另一示例性实施例中，提供了一种动力工具。动力工具可包括底架，手柄框架，第一轮，第二轮，轮支架，辅助支架和支撑杆。手柄框架可以附接到底架，并且从安装端延伸到抓握端。第一轮可被安装到底架。第二轮可与第一轮横向间隔开。轮支架可以限定与第一轮的多个独特的高度设置相对应的多个槽。辅助支架可被安装到第二轮。支撑杆可从邻近轮支架的第一可枢转端横向延伸至邻近辅助支架的第二可枢转端。

在本公开的又一示例性实施例中，提供了一种动力工具。动力工具可包括底架，第一轮，第二轮，使用角度组件和手柄框架。第一轮可被安装到底架。第一轮可以能够绕轮轴线旋转。第二轮可与第一轮横向间隔开。使用角度组件可被附接到底架并限定平行于轮轴线的手柄旋转轴线。手柄框架可以在使用角度组件处附接到底架，并且从靠近使用角度组件的安装端延伸到使用角度组件远侧的抓握端。使用角度组件可包括支撑支架，中间杯和手柄支架。支撑支架可以固定到底架。中间杯可以附接到支撑支架。中间杯可限定多个杯脊。手柄支架可以固定到手柄框架与中间杯选择性地接合。手柄支架可限定多个支架脊，所述支架脊朝中间杯侧向延伸与多个杯脊选择性地接合。

参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本发明的这些和其他特征，方面和优点。结合在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

附图说明

在说明书中参考附图阐述了针对本领域的普通技术人员的本发明的完整且可行的公开，包括其最佳方式。

图1提供了根据本公开的示例性实施例的割草机的透视图。

图2提供了根据本公开的示例性实施例的割草机的手柄组件的一部分的透视图。

图3提供了图2的手柄组件的透视图，其中为清楚起见已将组件的一部分移除。

图4提供了根据本公开的示例性实施例的割草机的手柄组件的一部分的放大底部透视图。

图5提供了根据本公开的示例性实施例的割草机的手柄组件的一部分的透视图。

图6提供了包括多个拨片(paddle)的图2的手柄组件的透视图，其中，为清楚起见，该组件的一部分已被移除。

图7提供了根据本公开的示例性实施例的割草机器具上的手柄组件的伸缩组件的放大透视图。

图8提供了图7的伸缩组件的透视图，其中为清楚起见已将组件的一部分移除。

图9提供了根据本公开的示例性实施例的割草机器具上的手柄组件的使用角度组件的透视图。

图10提供了图9的使用角度组件的透视图，其中为清楚起见已将组件的一部分移除。

图11提供了图9的包括闩锁的使用角度组件的一部分的透视图。

图12提供了图9的使用角度组件的一部分的内部透视图。

图13提供了图9的包括手柄支架的使用角度组件的一部分的内部透视图。

图14提供了根据本公开的示例性实施例的割草机的侧透视图。

图15提供了根据本公开的示例性实施例的割草机器具上的手柄组件的存储角度组件的透视图。

图16提供了图15的存储角度组件的透视图，其中为清楚起见已将组件的一部分移除。

图17提供了图15的存储角度组件的透视图，其中为清楚起见已将组件的一部分移除。

图18提供了图15的存储角度组件的透视图，其中为清楚起见已将组件的一部分移除。

图19提供了根据本公开的示例性实施例的割草机器具上的手柄组件的可变高度组件的透视图。

图20提供了图19的可变高度组件的另一个透视图。

图21提供了图19的可变高度组件的透视图，其中为清楚起见已将组件的一部分移除。

图22提供了图19的可变高度组件的另一个透视图，其中为了清楚起见，已将组件的另一部分移除。

图23提供了根据本公开的示例性实施例的割草机器具上的手柄组件的可变高度组件的透视正视图。

图24提供了根据本公开的示例性实施例的割草机的一部分的后透视图，其中，覆盖物容器已被移除。

图25提供了根据本公开的示例性实施例的割草机的手柄组件的一部分的透视图。

图26提供了根据本公开的示例性实施例的割草机的手柄组件的另一部分的透视图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，其一个或多个示例在附图中示出。通过举例说明本发明而不是限制本发明来提供每个实施例。实际上，对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一实施例一起使用以产生又一实施例。因此，意图是本发明覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的这些修改和变型。

如本文中所使用的，术语“或”通常旨在包括在内(即，“A或B”旨在表示“A或B或两者”)。术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换使用，以将一个部件与另一个部件区分开，并且不旨在表示各个部件的位置或重要性。

现在转向附图，示出了根据本公开的示例性实施例的动力工具或割草机100。如图1所示，割草机100包括限定竖直方向V、侧向方向L和横向方向T的底架110。底架110由多个轮112、114支撑，每个轮112、114可旋转地附接到底架110。在示例性实施例中，割草机100包括彼此横向间隔开的一对前轮112和一对后轮114。换句话说，每个前轮112与后轮114在横向上间隔开。但是，应当理解，在替代实施例中可以提供任何合适的轮构造。而且，尽管示例性实施例将动力工具描述为用户引导割草机，但是要注意，本公开可以等同地适用于另一种合适的动力工具实施例。例如，本公开可以体现在零转弯半径(ZTR)割草机、乘骑式割草机、抛雪机、土壤耕作机、多用途工作车(UTV)、高尔夫球车、货车等上或之内。

在割草机100的情况下，切割刀片(未示出)可旋转地安装到底架110，以在底架110下方切割或修剪植被(例如草)。可以理解，切割刀片可以包括一个或多个径向刀片(例如，配置为绕竖直轴线旋转)或锋利的卷筒(例如，配置为绕侧向轴线旋转)。在一些实施例中，刀片马达116机械地连接到切割刀片(例如，与之机械连通)以推动或旋转切割刀片。例如，合适的电动马达或内燃马达可以安装在底架110上(例如，在附接到底架110的顶表面的头部单元118内)，以使切割刀片绕其相应轴线在限定在底架110下方的封闭平台区域120内旋转。可选地，可在切割刀片和刀片马达116之间设置一个或多个孔或空气叶轮，以便例如响应于切割刀片的旋转而将气流引导(例如竖直地)越过刀片马达116。

在可选实施例中，可移除的覆盖物(mulch)袋或容器122被选择性地附接到底架110(例如，在底架110的后部)。特别地，覆盖物容器122可在通过底架110限定的覆盖物出口的下游(例如，沿横向方向T)连接到底架110。可以在覆盖物容器122上提供一个或多个合适的机械紧固件(例如，钩、闩锁、夹等)以接合底架110的相应部分，并且从而将覆盖物容器122固定至底架110的预定部分。在被附接时，覆盖物容器122可以围绕覆盖物出口，使得草屑或碎屑可以被切割刀片从平台区域120推动或吹动通过覆盖物出口，并到达覆盖物容器122。应理解，覆盖物容器122可以包括刚性骨架框架，织物(例如，网)容器主体固定到该刚性骨架框架。可选地，可以提供可移除的出口塞126，以选择性地覆盖或填充覆盖物出口，例如在无袋割草操作期间或在其他情况下不想收集碎屑时。这样的塞通常可以由合适的不可渗透材料形成，该材料完全阻塞或覆盖覆盖物出口并防止碎屑从其通过。附加地或替代地，可提供可移除的覆盖物分配槽(未示出)以选择性地附接到底架110(例如，代替覆盖物容器)，以将碎屑从平台区域120重引导到例如远离割草机100引导的分配槽的侧向侧出口，如通常所理解的那样。

在某些实施例中，提供了与一个或多个轮(例如，后轮114)机械连通的推进马达128，以选择性地(例如，沿着地面)推动或推进底架110。例如，合适的电动马达或内燃马达可以安装在底架110上(例如，切割刀片的前部或后部)，以使一个或多个轮(即，推进轮)在底架110上绕其相应的轮轴线(例如，轮轴线130)旋转。在使用期间，推进马达128可以被选择性地激活以产生引导到一个或多个推进轮(例如，一对后轮114)的旋转力或转矩，这转而可以导致割草机100向前移动而无需用户施加额外或很大的力。因此，割草机100的示例性实施例可以被一般地描述为“自走式割草机”。然而，应当理解，本公开的各个方面可以等同地适用于其他割草机构造，例如手推式割草机。

在一些实施例中，控制器132被设置为与割草机100的一个或多个部分可操作地通信(例如，电通信)以引导其特征或操作。控制器132可包括存储器(例如，非暂时性存储器)和一个或多个微处理器、CPU等，例如可操作以执行与割草机100的操作相关联的编程指令或微控制代码的通用或专用微处理器。存储器可以表示随机存取存储器，例如DRAM，或者只读存储器，例如ROM或FLASH。在一些实施例中，处理器执行存储在存储器中的编程指令。对于某些实施例，指令包括被配置为操作割草机100的软件包。存储器可以是与处理器分离的部件，或者可以被包括在处理器内。替代地，可以在不使用微处理器的情况下配置控制器132[例如，使用离散的模拟或数字逻辑电路的组合，例如开关、放大器、积分器、比较器、触发器、逻辑门(例如，AND、OR、XOR、NOT、NOR、NAND等)等]以执行控制功能，而不依靠软件。

控制器132或其一部分可以在整个割草机100的不同位置提供。在示例性实施例中，控制器132位于头部单元118内(例如，与向控制器132提供电流或电压的一个或多个合适的电源或电池166一起)。在其他实施例中，控制器132可以设置在割草机100内的任何合适的位置。输入/输出(“I/O”)信号可以在控制器132与割草机100的各种操作部件之间路由。例如，刀片马达116、推进力马达128或一个或多个传感器(例如，位置传感器134、附接传感器136、倾斜传感器137等)可以经由一条或多条信号线或共享的通信总线与控制器132通信。

可以在割草机100上提供一个或多个电源或电池166，以选择性地向割草机100的刀片马达116、推进马达128或其他元件供电(例如，以直流电的形式)。例如，两个或更多个电池166可以被接收在头部单元118内。在一些这样的实施例中，割草机100被配置为选择性地在单电池模式和双电池模式下操作。例如，控制器132可以被配置为基于是否检测到一个或两个电池166来替代地实现单电池模式和双电池模式。可选地，电池166可以电串联或并联连接方式选择性地接收在头部单元118内。控制器132可以基于从电池166接收的电压(或任何其他合适的方法)来检测电池166的存在。在单电池模式中，在头部单元118内仅接收单个电池166(或包括存储的电能的最小阈值的单个电池166)，并且单个电池166将电力提供给割草机100的至少一部分(例如，刀片马达116或推进马达128)。在双电池模式下，具有最小阈值的存储电能的两个离散电池166被接收在头部单元118内，并且共同提供电力给割草机100的至少一部分(例如，刀片马达116或推进马达128)。因此，控制器132可以自动检测一个电池166或两个电池166的存在并相应地选择适当的模式。

在附加或替代实施例中，割草机100被配置为支持电池166的机上充电(例如，在头部单元118内)。例如，可以在头部单元118上提供延长线或插头，以连接到适当的交流(AC)电源(例如，市政电网、发电机等)。当连接到交流电源时，接收到的交流电流可以被转换成直流电(DC)，该直流电被提供给并存储在电池166中。在一些这样的实施例中，控制器132包括被配置为当连接到AC电源时顺序地对至少两个电池166充电的串行充电电路。例如，控制器132可以首先对头部单元118内的第一电池166充电，然后对头部单元118内的第二电池166充电。在一些这样的实施例中，可以仅在在第一电池166内建立预定最大充电之后(例如，作为响应)才开始第二电池166的充电。在其他实施例中，第二电池166的充电在在第一电池166内建立一个或多个预定中间阈值(即，低于最大充电的阈值)之后开始。附加地或替代地，可以根据预定步骤顺序替代地开始对第一电池166和第二电池166的充电。可选地，控制器132可以进一步被配置为当连接到AC电源时阻断正常的放电路径(例如，从两个电池166)。因此，在充电时，可以防止刀片马达116或推进马达128的操作。

手柄框架138安装到在底架110，并通常从底架110沿纵向轴线142延伸。具体地，手柄框架138从安装端144纵向延伸至抓握端146。在安装端144，手柄框架138(例如，直接地或通过中间安装组件140)连接至底架110。因此，安装端144位于底架110的近侧。相反，抓握端146与底架110在纵向上间隔开。换句话说，与安装端144相比，抓握端146在底架110的远侧。应注意，尽管在示例性实施例中手柄框架138沿纵向轴线142线性延伸，但其他实施例可在手柄框架138与抓握端146之间提供曲线延伸部，同时总体上仍沿限定的纵向轴线142延伸。

在一些实施例中，手柄框架138包括一对侧臂148。例如，每个侧臂148可以从底架110的单独的侧向侧延伸(例如，在安装端144处)。如图所示，每个侧臂148可以成形为通常从安装端144朝向抓握端146纵向延伸(例如，相互平行)的双体或镜像体。

在某些实施例中，把手(handlebar)150被设置在手柄框架138的抓握端146处。把手150可提供一个部段或限定的区域，在使用割草机100期间，用户可在该部段或限定的区域抓握把手138。例如，把手150可在第一端152和第二端154之间侧向延伸。在一些实施例中，把手150在一对侧臂148之间延伸并连接一对侧臂148。这样，把手150的第一端152可被限定在一个侧臂148处，而把手150的第二端154被限定在另一侧臂148处。

在可选实施例中，倾斜传感器137被安装到割草机100。例如，倾斜传感器137可以被安装到头部单元118。另外或替代地，倾斜传感器137可以相对于底架110固定。通常，倾斜传感器137被配置为基于倾斜传感器137的检测到的角度(例如，相对于预定水平方向或平面的角度)向控制器132发送一个或多个状态信号(例如，检测到的角度信号)。例如，倾斜传感器137可包括加速度计、倾斜计或用于检测倾斜度变化的任何其他合适的结构。在一些这样的实施例中，控制器132被配置为确定存储位置的假设(例如，底架110已经被放置在或已经到达存储位置)。可以例如响应于检测到相对于水平方向(例如，侧向方向L或横向方向T)的30°以上的角度(例如，等于或大于45°，等于或大于60°或等于或大于90°)来确定存储位置。响应于确定存储位置，控制器132还可被配置为限制马达功率。作为示例，控制器132可以停止或阻止功率被传输到刀片马达116。作为另一个示例，控制器132可以停止或阻止功率被传输到推进马达128。在可选的实施例中，另一个分立的控制器(例如，其与控制器132电或无线通信)可以停止或阻止将功率传输到推进马达128。

特别地转向图2至图5，示例性实施例包括滑块(slider)组件156和手柄框架138。如图所示，在安装端144和抓握端146之间的位置处滑动组件156与手柄框架138接合在一起(例如，相对于纵向轴线142)。被组装时，滑动组件156通常允许手柄框架138的抓握端146相对于手柄框架138的安装端144移动。具体地说，滑动组件156允许抓握端146(例如，在把手150处)和安装端144之间的纵向距离170变化。在一些这样的实施例中，滑动组件156可在静止位置(rest position)和接合位置之间滑动。在接合位置，滑动组件156被纵向压缩，并且因此在抓握端146和安装端144之间提供相对减小的纵向距离170(例如，与静止位置相比)。相反，在接合位置，滑动组件156纵向延伸，并且可以提供最大纵向距离170，该最大纵向距离例如大于在接合位置的纵向距离170。

滑动组件156的接收管158(例如，沿着纵向轴线142)接收插入管160。在一些实施例中，当滑动组件156在静止位置和接合位置之间移动时，插入管160固定到把手150并滑入和滑出插入管160。可选地，插入管160的至少一部分可以被包围在接收管158内。例如，在静止位置，与在接合位置被包围的相比，插入管160的较小一部分被包围在接收管158内。在某些实施例中，组件护罩(shroud)162进一步包围插入管160和接收管158的至少一部分。如图所示，把手150的一侧可以在接收管158的一个纵向端插入组件护罩162。类似地，接收管158的一部分可在组件护罩162的另一纵向端插入组件护罩162。因此，在一些这样的实施例中，包括从把手150延伸的部分的插入管160被覆盖或以其他方式隐藏不见(例如，在静止位置和接合位置)。

在示例性实施例中，滑动组件156还包括将滑动组件156向静止位置偏置的弹性弹簧164(例如，压缩弹簧、扭力弹簧、空气弹簧或阻尼器或其他合适的偏置元件)。具体地，弹性弹簧164可以使抓握端146远离安装端144偏置。在某些实施例中，弹性弹簧164包括盘绕在插入管160周围的压缩弹簧。如图所示，弹性弹簧164可以被夹在把手150和插入管160之间。例如，弹性弹簧164的一个纵向端可以位于固定到把手150(或插入管160)的凸缘上，而弹性弹簧164的另一纵向端可以位于固定到接收管158的凸缘上。在被组装时，弹性弹簧164可提供偏置力，以将滑动组件156朝向静止位置的平衡推动。

如图所示，滑动组件156可以形成在每个侧臂148上或作为其一部分。因此，每个侧臂148可以包括相应的插入管160、接收管158、弹性弹簧164、组件护罩162等。在一些这样的实施例中，跨越杆(spanner bar)168在每个侧臂148之间延伸(例如，沿着垂直于纵向轴线142的侧向方向L)并且可以将其连接。例如，跨越杆168可以固定到两个组件护罩162。换句话说，跨越杆168的一个侧端可以固定到一个组件护罩162，而跨越杆168的另一侧端固定到另一个组件护罩162。有利地，跨越杆168可以防止在滑动组件156的两个侧面之间发生不对准(例如，当把手150在静止位置和接合位置之间移动时)。

在一些实施例中，控制器132与滑动组件156可操作地通信(例如，电通信)。例如，滑动组件156可包括位置传感器134以检测把手150的移动或位置(例如，相对于静止位置)。换句话说，位置传感器134可以检测抓握端146和安装端144之间的纵向距离170。

位置传感器134可以包括任何合适的感测结构或配置，以检测把手150从静止位置(即，相对于静止位置)的相对移动或定位。在某些实施例中，位置传感器134包括光学传感器，该光学传感器具有沿纵向轴线142彼此间隔开的多个门(gate)172。多个门172一起形成例如平行于纵向轴线142的检测路径。独特的光束在每个门172的相对侧端之间(例如，通过在门172的一个侧端处的发光二极管)传输并且穿过检测路径。固定在例如插入管160或把手150上的中断器标签174延伸到检测路径中，并选择性地中断或打断由一个或多个门172传输的光束。可选地，位置传感器134，包括门172和中断器标签174可以被包围在至少一个组装护罩162内。

在使用过程中，中断器标签174中断的一个或多个特定门172可以取决于把手150相对于静止位置在纵向上被定位的位置(即，纵向距离170)。因此，位置传感器134可以被配置为检测安装端144中的抓握端146相对于静止位置之间的纵向距离170。而且，对应于检测到的纵向距离170的一个或多个位置信号可以从位置传感器134发送并由控制器132接收。有利地，所描述的光学传感器可以具有尤其坚固的构造，该构造不太可能遭受由于长时间使用而导致的磨损或寿命缩短，而电位计可能会发生这种情况。

注意，尽管如图所示，位置传感器134可包括光学传感器，但是其他实施例包括电位计、霍尔效应传感器、压力传感器、一个或多个簧片开关等，以检测滑动组件156距离静止位置的多个独特位置。此外，尽管示出了多个滑动组件156，但是一些这样的实施例可以包括仅具有一个滑动组件156(例如，在仅一个组件护罩162内)的位置传感器134。替代地，每个滑动组件156可以包括有单独的或唯一的位置传感器134。

控制器132可被配置为基于在位置传感器134处检测到的纵向距离170来引导或改变割草机100的操作。在某些实施例中，控制器132根据从位置传感器134接收的位置信号来引导推进马达128。例如，控制器132可被配置为基于接收的位置信号设置推进马达128处的推动速度(例如，作为最大功率输出的某百分比，作为预期推进轮进行旋转的旋转速度，作为预期割草机100沿地面行进的线速度，作为要供应到推进轮的力或扭矩等)。因此，推动速度可以基于抓握端146和安装端144之间的纵向距离170。

可选地，随着在抓握端146和安装端144之间的纵向距离170减小，可以提高推动速度(例如，达到预定极限)。换句话说，压缩滑动组件156并使把手150纵向向内朝安装端144移动可导致推进马达128处的推动速度增加。相比之下，扩展滑动组件156并使把手150纵向向外远离安装端144移动可导致推进马达128处的推动速度降低。替代地，并且如将认识到的，随着抓握端146和安装端144之间的纵向距离170减小，可以减小或以其他方式改变推动速度(例如，达到预定极限)。

在一些实施例中，滑动组件156的静止位置对应于零的推动速度。因此，在静止位置，推进马达128可以是不活动的，或者以其他方式不提供额外的能量来旋转推进轮(例如，后轮114)或推进割草机100。

在某些实施例中，用于推进马达128的多个离散功率输出(例如，最大功率输出的预定百分比)与纵向距离170相关。例如，位置传感器134的多个门172可以限定离散的相应功率输出。在一些这样的实施例中，相应的功率输出通常随着纵向距离170减小而增加。这种关系的一个例子在下面的表1中示出。在下表中，门位置“0”对应于静止位置。而且，门位置的值与纵向距离170逆相关。换句话说，较高的门位置值对应于到安装端144的较近位置和减小的纵向距离170。具有较高门位置值的门172(例如，一个或多个门172)的中断指示把手170在滑动组件156内已移动得与安装端144较近。

表1：

在可选实施例中，提供了预定的节气门斜坡率(throttle ramp rate)，以控制功率输出随检测到的位置(例如，沿着门位置的中断器标签174的位置)的变化。例如，控制器132可以被配置为根据预定的节气门斜坡(例如，作为随着时间推移功率输出的变化)来调节在推进马达128处的功率输出。替代地，位置传感器134上的编码器可以被配置为将预定的节气门斜坡直接应用于输出位置信号。

通常，预定的节气门斜坡设置随时间的推移(例如，作为％/秒)推进马达128将从一个功率输出增加到下一功率输出有多快的速率。因此，随着检测到的门位置从一个门位置改变到下一门位置，功率输出的变化可以是逐渐的，而不是立即的。可选地，为整个功率输出范围提供单个节气门斜坡率。因此，可以以恒定的、可预测的速率进行功率输出的改变。

在一些实施例中，在某些门位置(例如，对于门172)之间提供编程的滞后(hysteresis)。滞后可以是单向的，使得滞后仅在一个方向上实现(例如，沿着纵向轴线142向前朝向安装端144)。另外，可以仅在滑动组件158已经到达预定的滞后门位置之后才施加滞后。换句话说，仅在中断器标签174已经到达预定的滞后门位置之后才施加滞后。在已经到达预定的滞后门位置之后，一个或多个先前的门位置的功率输出可以不同。下面在表2中说明了这种关系的一个示例。表2被理解为提供了仅在到达门位置4(即门位置4是预定的滞后门位置)后才施加的滞后功率输出图(例如，作为表1的替代)。因此，控制器132可以被配置为在到达预定的滞后门位置之后改变对于相应门的功率输出。在一些这样的实施例中，控制器132还被配置为在将滑动组件156返回到静止位置时重新施加原始功率输出(例如，如表1所示)。有利地，单向编程的滞后可以防止割草机100的突然的、急猛的移动(例如，以相对低的速度或功率输出设置)。

表2：

在可选实施例中，滑动组件156包括有滑动锁176。具体地说，滑动锁176选择性地将滑动组件156锁定在预定位置或以其他方式阻止滑动组件156的纵向移动。滑动锁176可包括可移动按钮或突片，被移动到滑动组件156的至少一部分(例如，把手150或插入管160的一部分)的纵向路径中。如图5所示，滑动锁176可包括按钮，该按钮可垂直于纵向轴线142在锁定位置和解锁位置之间滑动。在解锁位置，滑动锁176可大体上阻止把手150或抓握端146的纵向移动。例如，滑动锁176可被提升到滑动组件156的纵向路径上方，从而允许把手150和插入管160的无阻碍移动。相反，在锁定位置，滑动锁176通常可允许把手150或抓握端146的纵向移动。例如，滑动锁176可沿滑动组件156的纵向路径定位，从而阻止把手150朝向接合位置的向前或向下纵向移动。在一些这样的实施例中，锁定位置将把手150保持在静止位置。继而，推进马达128可以保持不活动，并且割草机100可以以手动或仅推动配置来使用。

在附加或替代实施例中，可以提供独特的反向(reverse)输入件(例如，作为控制面板191上的离散按钮、滑块、开关等)。通常，反向输入件可以被配置为向控制器132发送反向信号(例如，响应于反向输入件的用户接合)。控制器132可以被配置为基于接收到的反向信号在推进马达128处发起反向旋转，然后可以将其传输至后轮114。换句话说，响应于接收反向信号，控制器132可以引导后轮114反向旋转(例如，向后或与由滑动组件156的移动发起的旋转的向前方向反向)。在一些这样的实施例中，反向旋转可以取决于反向输入件被接合。具体地，可以在接合反向输入件时连续发送反向信号，并且一旦反向输入件不再接合就停止。因此，响应于用户输入件被释放(即，不再接合)，控制器132可以停止反向旋转。可选地，反向旋转还可以取决于滑动组件156的位置。例如，控制器132可以被配置为仅在滑动组件156处于静止位置时(例如，如在位置传感器134处检测到的)才发起反向旋转。换句话说，即使在接收到反向信号之后，控制器132也可以被配置为在发起推进马达128或后轮114处的反向旋转之前要求确认滑动组件156处于静止位置。

在另外的附加或替代实施例中，可以响应于滑动组件156移动到另外的向后位置而启动反向输入。例如，可以设置负(negative)后部位置或门172以检测滑动组件156或把手170处于从静止位置的向后位置(即，手柄170已经在滑动组件156中从安装端144进一步移动)。

在某些实施例中，例如在图25中所示的那些实施例中，在滑动组件156内提供了盘绕线部段178。例如，通常可在手柄框架138内形成有线路径(例如，作为包围在每个侧臂148内的一个或多个电连线或汇流排(bus))。电气路径的大部分可以由直的、非盘绕的线部段178形成。但是，电气路径的至少一部分(例如，在接收管158内)可以包括被配置为沿着纵向轴线142扩张/收缩的弹性盘绕线部段178。

如图所示，尤其是在图1和7-8中，手柄框架138可以包括伸缩组件180(例如，与滑动组件156分离或独立)。在一些实施例中，伸缩组件180包括伸缩管182，手柄框架138的另一部分可以滑入该伸缩管182。例如，每个侧臂148可包括相应的伸缩管182，该伸缩管182接收侧臂148的另一部分，以选择性地改变手柄框架138的抓握端146和安装端144之间的总纵向长度184。在包括滑动组件156的实施例中，总纵向长度184的变化也改变静止位置。因此，总纵向长度184可以限定在静止位置。而且，总纵向长度184的改变或变化可以减小把手150的安装端144的高度，而不会影响在位置传感器134处感测到的位置。

可选地，伸缩组件180可以设置有伸缩(telescope)锁186。当被组装时，伸缩锁186可以选择性地将手柄框架138固定或锁定在特定的或选定的总纵向长度184中。在一些这样的实施例中，伸缩护罩188安装到伸缩管182以将伸缩锁186固定在伸缩管上。伸缩护罩188可以允许伸缩锁186在伸缩护罩188上旋转(例如，绕垂直于纵向轴线142的轴线旋转)。内部尖头(prong)190可以从伸缩锁186向内朝向伸缩管182延伸。伸缩锁186的旋转可以改变内部尖头190的延伸，从而使内部尖头190更靠近或远离纵向轴线142(例如，根据旋转方向)。可以通过伸缩管182的外壁限定孔或开口以接收内部尖头190。继而，可以允许伸缩锁186的内部尖头190选择性地接合例如伸缩管182内的接收管158(例如，从而限制接收管158相对于伸缩管182的进一步纵向移动)。作为示例，可通过接收管158(例如，垂直于纵向轴线142)限定一个或多个凹槽或开口以接收内部尖头190，从而为手柄框架138的抓握端146和安装端144之间的总距离限定预定设置。

在某些实施例中，例如在图26中所示的那些实施例中，在伸缩组件180内提供盘绕线部段178。例如，通常可在手柄框架138内形成有线路径(例如，作为包围在每个侧臂148内的一个或多个电连线或汇流排)。电气路径的大部分可以由直的、非盘绕的线部段形成。但是，电气路径的至少一部分(例如，在伸缩管182内-图8)可以包括被配置为沿着纵向轴线142扩张/收缩的弹性盘绕线部段178。

特别地转向图6，某些实施例包括安装在把手150上的一个或多个抓握接合的拨片(paddle)192、194。例如，一对抓握接合的拨片192、194可以安装在把手150的相对的侧面上。如图所示，抓握接合的拨片192、194可移动地安装在抓握端146处，并且可以例如在抓握或以其他方式接触把手150时由用户的手选择性地接合。例如，抓握接合的拨片192或194可侧向地延伸越过把手150的至少一部分。在使用过程中，朝把手150挤压或拉动抓握接合的拨片192或194可迫使抓握接合的拨片192或194到操作位置(例如，如图所示，第一拨片194处)，而释放抓握接合的拨片192或194可以允许抓握接合的拨片192或194从把手150向前延伸到非操作位置(例如，如图所示，第二拨片192处)。在一些这样的实施例中，拨片弹簧196将抓握接合的拨片192或194偏置到非操作位置。

在某些实施例中，抓握接合的拨片192或194在自由端198和枢转端200之间延伸(例如，侧向地)。枢转端200提供了安装点，抓握接合的拨片192或194在该安装点处固定到把手150，并提供了枢转轴线，自由端198绕该枢转轴线枢转。在一些这样的实施例中，抓握接合的拨片192或194跨过把手150的中心线(例如，第一端152和第二端154之间的侧向中心点)。具体地，自由端198可以位于中心线的一侧，而枢转端200位于中心线的相对侧。在一些这样的实施例中，与把手150的第二端154相比枢转端200更靠近把手150的第一端152，而与把手150的第一端152相比自由端198更靠近把手150的第二端154。如果提供了一对抓握接合的拨片192和194，则第二拨片192可具有枢转端200，该枢转端200位于比把手150的第一端152更靠近把手150的第二端154的位置，而第二拨片192的自由端198位于比把手150的第二端154更靠近把手150的第一端152的位置。

有利地，抓握接合的拨片192或194可模拟线性移动(即，非枢转移动)，同时提供相对简单的安装构造。

可选地，接口面板191可以位于把手150上(例如，在第一端152与第二端154之间的中心线处或跨越中心线)。接口面板191可以包括与控制器132可操作地通信的一个或多个输入件(例如，触觉按钮，旋钮，拨动开关或电容式触摸面板)。在一些实施例中，第一拨片194和第二拨片192延伸穿过接口面板191(例如，如图6所示，以横向方式横向排列)。

在示例性实施例中，抓握接合的拨片192、194实现安全条件。作为示例，刀片马达116的致动或切割刀片的旋转可以以致动(例如，抓握)抓握接合的拨片192、194中的一个或两个或以其他方式将抓握接合的拨片192、194中的一个或两个移动至操作位置为条件。在一些这样的实施例中，控制器132被配置为接收用户发起的开始信号(例如，从接口面板191上的输入件)和拨片信号(例如，从一个或多个抓握接合的拨片192、194或机械耦接到其上的开关)，然后将激活信号传输到刀片马达116并启动切割刀片的旋转。控制器132可以进一步被配置成在刀片马达116保持活动的同时要求连续接收拨片信号。拨片信号的丢失可以使控制器132停止刀片马达116的激活(即，使刀片马达116不活动)或切割刀片的旋转。因此，释放抓握接合的拨片192、194中的一个或两个(例如，使得两个拨片192和194都处于非操作位置)可导致切割刀片的停用。

可选地，可以以断开信号(open signal)路径的形式提供拨片信号。例如，拨片信号的传输可以体现为闭合(例如，去往/来自控制器132的)电气路径。继而，拨片信号的丢失可以体现为断开电气路径。因此，在释放抓握接合的拨片192、194中的一个或两个时，刀片马达116的停用实际上可以是瞬时的。

在附加或替代实施例中，刀片马达116的激活取决于接收到覆盖物感受器(receptor)信号。作为示例，附接传感器136可被安装在底架110上(例如，在其后部或靠近覆盖物开口)，与控制器132电连通。附接传感器136可被安装在覆盖物盖上或被配置为可操作地与覆盖物盖的一部分耦接，例如覆盖物容器122、覆盖物塞126(图24)，或选择性地位于覆盖物开口上方的覆盖物分配槽(未示出)。例如，附接标签(例如，磁性元件)212可以固定到覆盖物容器122、覆盖物塞126或分配槽以选择性地与设置有附接传感器136或作为附接传感器136的一部分设置的相应的磁传感器接合。附接标签212的磁性元件和附接传感器136的磁传感器之间的磁接合可导致覆盖物感受器信号的传输。控制器132可以被配置成仅在接收到覆盖物感受器信号时(例如，在接收到用户发起的开始信号之前)发起刀片马达116的激活。例如，如果没有接收到覆盖物感受器信号，则控制器132可以启动不切割模式。在不切割模式中，控制器132可以停止刀片马达116的激活，直到接收到覆盖感受器信号为止，这时开始切割模式。在切割模式下可以允许刀片马达116的激活。可选地，推进马达128可以继续在不切割模式下操作。有利地，割草机100可以没有任何选择性地关闭或覆盖覆盖物开口的挡板或门。

注意，尽管附接传感器136可包括磁传感器和对应的磁性元件(例如，在附接标签212处)，但是其他实施例包括电位计、霍尔效应传感器、压力传感器、一个或多个簧片开关等以检测已适当地附接到底架110的覆盖物容器122、覆盖物塞126或分配槽。在可选实施例中，可以提供另一个分立的控制器(例如，与控制器132进行电或无线通信)与附接传感器通信以从接收一个或多个信号/发送一个或多个信号。

现在转向图1和9至13，一些实施例包括使用角度组件214，手柄框架138的安装端144在该使用角度组件214处接合底架110。在被组装时，使用角度组件214通常允许用户选择性地设置或改变手柄框架138相对于底架110或地面(即，割草机100所放置的表面)的角度。具体地，使用角度组件214限定手柄旋转轴线216，该手柄旋转轴线216例如平行于轮轴线130并且手柄框架138的至少一部分可以绕该手柄旋转轴线216旋转。这样的旋转可以改变纵向轴线142与地面之间的角度。而且，抓握端146相对于底架110或地面的高度或竖直位置也可以被改变。

如图所示，使用角度组件214包括支撑支架218、中间杯222和手柄支架220。支撑支架218可以固定到底架110，例如在底架110的后部。手柄支架220可以固定到手柄框架138。具体地，手柄支架220固定到手柄框架138的安装端144。中间杯222促进支撑支架218和手柄支架220之间的接口(interface)。例如，中间杯222可以至少部分地侧向定位在支撑支架218和手柄支架220之间。

通常，中间杯222附接到支撑支架218。一个或多个机械紧固件(例如，钩、销、螺栓、闩锁等)可以将中间杯222相对于支撑支架218固定在预定的附接位置。手柄支架220选择性地接合中间杯222，并因此被允许相对于中间杯222和支撑支架218枢转或旋转。手柄支架220和中间杯222之间的一对接口脊224、226可限定手柄支架220的多个预定的枢转位置。例如，限定在中间杯222上的多个杯脊224可朝手柄支架220侧向延伸，而限定在手柄支架220上的多个支架脊226朝中间杯222侧向延伸。杯脊224和支架脊226可形成在绕手柄旋转轴线216限定的配合弓形路径上。在使用割草机100期间，一对接口脊224、226可以啮合，从而防止相对旋转。然而，在角度调节期间，一对接口脊224、226可侧向分离，从而允许支架脊226绕手柄旋转轴线216并相对于杯脊224旋转。

在一些实施例中，支架夹具227选择性地扣紧中间杯222和手柄支架220(例如，使得中间杯222和手柄支架220被保持在一起并且一对界面脊224、226被啮合)。支架夹具227可包括夹具销228，该夹具销228(例如，侧向地)延伸穿过手柄支架220和中间杯222。在夹具销228的一个侧端，可设置凸轮闩锁(cam latch)229。在夹紧销228的另一侧端，可以设置保持凸缘230。因此，手柄支架220和中间杯222可被夹在(例如，c侧向地)在凸轮闩锁229和保持凸缘230之间。当被组装时，凸轮闩锁229可在扣紧位置(例如，如图9所示)和释放位置(未显示)之间选择性地枢转(例如，垂直于手柄旋转轴线216)。在扣紧位置，凸轮闩锁229的偏心凸部表面可保持抵靠手柄支架220，并将手柄支架220和中间杯222压在一起。在释放位置，可以将凸轮闩锁229的偏心凸部表面保持远离手柄支架220，从而允许手柄支架220和中间杯222之间的侧向分离。可选地，可以以偏置接合的方式在夹紧销228周围定位夹具弹簧231，以在手柄支架220和中间杯222(或保持凸缘230)之间提供分离力。

在包括多个侧臂148的实施例中，可以提供多个支撑支架218，使得离散的支撑支架218对应于每个侧臂148。可选地，每个侧臂148可以包括固定到相应的侧臂的离散的手柄支架220。例如，手柄支架220可接收在底架110的近侧的伸缩管182的一部分。另外或替代地，离散的中间杯222位于每个支撑支架218和手柄支架220之间。

转到图14至18，一些实施例提供了手柄框架138在底架110上的多个独特的附接位置。例如，连同附接使用位置(指示为上)，可以提供一个或多个附接收起位置。在所示的实施例中，附接收起位置包括附接竖直位置(在RP处以虚线表示)和附接向前位置(在FP处以虚线表示)。

在某些实施例中，中间杯222限定了与每个附接位置相对应的独特的卡槽232。在所示的实施例中，例如，在中间杯222内(例如，在与杯脊224相对的侧向侧上)限定了多个卡槽232。每个卡槽232与其他卡槽间隔开(例如，围绕手柄旋转轴线216周向地)。具有闩锁指236的紧固杆234将手柄框架138选择性地保持在给定的附接位置。例如，闩锁指236可以被选择性地接收在对应于给定附接位置的卡槽232内。在可选的实施例中，包括闩锁指236的紧固杆234可绕杆销237枢转(例如，平行于手柄旋转轴线216)。此外，紧固杆234可包括从杆销237径向延伸的多个杆臂238、240。例如，闩锁指236可固定至一个杆臂238，而杆拨片(paddle)242固定至另一杆臂240(例如，以选择性地使紧固杆234绕杆销237枢转)。另外地或替代地，杆弹簧244(例如，拉伸弹簧)可将紧固杆234朝与中间杯222接合偏置，或者以其他方式将闩锁指236朝向与闩锁指236周向对准的卡槽232推动。在一些这样的实施例中，杆弹簧244的一端固定到紧固杆234(例如，其杆臂238)，而杆弹簧244的另一端固定到支撑支架218(或底架110的另一部分)。当被组装时，用户可以接合杆拨片242以使闩锁指236(例如，向上)枢转远离卡槽232，从而允许中间杯222和手柄支架220旋转(例如，绕手柄旋转轴线216)。继而，单独的卡槽232可旋转成与闩锁指236对准。此外，可释放杆拨片242，使得杆弹簧244的偏置力将闩锁指236推动到对准的卡槽232中，并且手柄框架138被固定在相应的附接位置。

现在转到图1和15至23，割草机100的示例性实施例包括高度调节组件246，以选择性地改变底架110相对于地面的竖直高度。特别地，高度调节组件246可通过在多个独特的高度设置之间移动多个轮112、114中的一个或多个来选择性地升高或降低底架110。在一些这样的实施例中，支撑一个或多个轮(例如，后轮114)的轮支架248被固定到底架110。例如，轮支架248可以被限定在底架110的后部以至少支撑后轮114之一。继而，相应的后轮114可以可旋转地安装在轮支架248上(例如，以绕轮轴线130旋转)。在一些这样的实施例中，轮支架248限定了高度调节轴线250，轮支架248可以选择性地绕该高度调节轴线250旋转。如图所示，轮支架248可平行于轮轴线130并与其间隔开。轮轴线130可相对于底架110固定，使得包括轮轴线130的相应轮可绕高度调节轴线250旋转。当相应的轮绕高度调节轴线250旋转时，因而可以改变轮相对于底架110的竖直位置。可选地，连接杆可以从轮支架248侧向延伸，以将轮支架248连接到在相对的侧面上固定至底架110的配合支架252。类似于轮支架248，配合支架252可以绕高度调节轴线250可旋转地安装并且支撑相应的轮(例如，后轮114)。因此，配合支架252及其相应的后轮114可绕高度调节轴线250与轮支架248及其自己对应的后轮114协同或一致地旋转。

在一些实施例中，后轮114固定到轮支架248和配合支架252。可选地，后轮114可以进一步设置为推进轮，其机械地耦接到推进马达128。在一些这样的实施例中，后轮114中的一个或两个包括多个内部从动齿254，该内部从动齿254与耦接至推进马达128的对应的驱动齿轮256啮合。驱动齿轮256可以与高度调节轴线250同轴并且绕其旋转。在使用期间，推进马达128可以旋转每个驱动齿轮256，其继而用于旋转相应的推进轮。

轮支架248通常为相应的轮(例如，后轮114及其相对的后轮114)限定多个独特的高度设置。例如，轮支架248可限定多个支架槽258，每个支架槽258对应于离散的高度设置。如图所示，每个支架槽258与其他支架槽间隔开(例如，绕高度调节轴线250周向地)。在一些这样的实施例中，具有调节闩锁260的选择杆(selection rail)266选择性地将轮支架248保持在给定的高度设置中。例如，可以将调节闩锁260选择性地接收在对应于给定高度设置的支架槽258内。如图所示，选择杆266从第一接合端268延伸到第二接合端270。第二接合端270保持调节闩锁260，同时枢转销262将选择杆266在第一接合端268和第二接合之间可枢转地固定到底架110。进而，包括调节闩锁260的选择杆266可绕枢转销262(例如，平行于高度调节轴线250)枢转，以选择性地改变轮112、114的高度设置。

在某些实施例中，调节手柄264保持选择杆266的至少一部分。例如，选择杆266的第一接合端268可以可枢转地延伸穿过调节手柄264。可选地，选择杆266可以固定(例如在第一接合端268处)到可移动地安装到调节手柄264的触发器272。触发器272因此可以被致动以引导选择杆266的旋转。例如，触发器272可以安装到调节手柄264的面向底部的表面，因此，向上拉动触发器272可导致选择杆266的第一接合端268向上枢转，而第二接合端270向下枢转(例如，远离支架槽258)。在某些实施例中，选择弹簧274(例如，压缩弹簧)可以使选择杆266朝与轮支架248接合偏置，或者以其他方式将调节闩锁260朝与调节闩锁260周向对准的支架槽258推动。当被组装时，用户可以接合触发器272以使调节闩锁260枢转(例如，向下)，远离支架槽258，从而允许轮支架248旋转(例如，绕高度调节轴线250)。继而，另一个支架槽258可以旋转成与调节闩锁260对准。此外，触发器272可以被释放，使得选择弹簧274的偏置力将调节闩锁260推动到对准的支架槽258中，并且轮(例如，后轮114)被固定在相应的高度设置中。

在某些实施例中，支撑杆(rail)276从轮支架248(例如，横向地)延伸到另一个轮(例如，前轮112)。具体地，支撑杆276可以从轮支架248延伸到辅助(secondary)支架278，在该辅助支架278上安装了另一个轮(例如，前轮112)。在一些这样的实施例中，支撑杆276从第一可枢转端280(例如，其安装到轮支架248)延伸到第二可枢转端282(例如，其安装到辅助支架278)。在其他实施例中，杆弹簧(例如拉伸弹簧)安装成与支撑杆276偏置接合，以例如向后推动支撑杆。作为示例，杆弹簧可以在一端固定到底架110(例如，直接地或者通过相对于底架110固定的中间突片)，并且在另一端固定到支撑杆276(例如，在辅助支架278的近侧)。值得注意的是，杆弹簧可有助于高度调节组件246的收缩，从而在调节割草机100的高度时帮助提升割草机100。

当被组装时，辅助支架278限定了辅助轴线284，辅助支架278可绕该辅助轴线旋转。辅助轴线284可以与安装至辅助支架278的轮(例如，前轮112)和由此限定的被动轮轴线286间隔开。例如，辅助轴线284可以与被动轮轴线286和相应的轮(例如，前轮112)径向地间隔开。因此，辅助轴线284可以平行于被动轮轴线286而不与被动轮轴线286同轴。另外，支撑杆276的第二可枢转端282可以与辅助轴线284径向地间隔开，从而支撑杆276的横向运动转换为辅助支架278绕辅助轴线284的旋转运动。

可选地，连接杆可以从辅助支架278侧向延伸，以将辅助支架278连接到在相对的侧面上固定至底架110的配对的被动轮支架290。类似于辅助支架278，配合的被动轮支架290可以绕辅助轴线284可旋转地安装，并支撑相应的轮(例如，前轮112)。因此，配合的被动轮支架248及其相应的前轮112可绕辅助轴线284与辅助支架278及其自己的相应前轮112协同或一致地旋转。

如图所示，支撑杆276可以延伸穿过调节手柄264。例如，在第一可枢转端280和第二可枢转端282之间的支撑杆276的至少一部分可以保持在调节手柄264上或之内(例如，位于触发器272下方)。在一些这样的实施例中，支撑杆276在调节手柄264内的部分是至少部分地在竖直方向V上延伸的非线性部段(例如，非线性狗腿190)，从而限制了支撑杆276相对于调节手柄264的横向运动。有利地，可根据单个的、流体的和预定的旋转平移运动来使调节手柄264运动，以选择性地调节多个轮112、114中的每个轮处的高度。

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Claims

1.一种动力工具，包括：

底架；

安装到底架的推进轮；

与推进轮机械连通的推进马达，以选择性地推动底架；和

手柄框架，所述手柄框架附接至底架并从安装端延伸至抓握端，该手柄框架包括：

滑动组件，所述滑动组件位于安装端和抓握端之间，该滑动组件包括接收管和相对于接收管能够纵向滑动的插入管，以从静止位置到接合位置改变抓握端和安装端之间的纵向距离。

2.根据权利要求1所述的动力工具，还包括：

控制器，所述控制器与推进马达可操作地通信，该控制器被配置为基于抓握端与安装端之间的纵向距离来引导推进马达。

3.根据权利要求2所述的动力工具，其中，所述滑动组件包括滑动锁，所述滑动锁能够在阻止抓握端的纵向移动的锁定位置和允许抓握端的纵向移动的解锁位置之间移动。

4.根据权利要求1所述的动力工具，其中，所述手柄框架包括限定在抓握端处的把手，其中，所述割草机还包括可移动地安装在把手上的抓握接合的拨片。

5.根据权利要求4所述的动力工具，其中，所述把手在第一端和第二端之间侧向延伸，其中，抓握接合的拨片在自由端和枢转端之间延伸，其中，抓握接合的拨片可枢转地在枢转端处安装在把手上，其中，与把手的第二端相比枢转端更靠近把手的第一端，并且其中，与把手的第一端相比自由端更靠近把手的第二端。

6.根据权利要求5所述的动力工具，其中，所述抓握接合的拨片是第一拨片，其中，所述割草机还包括：

可移动地安装在把手上的第二拨片，其中，第二拨片在自由端和枢转端之间延伸，其中，第二拨片可枢转地在第二拨片的枢转端处安装在把手上，其中，与把手的第一端相比第二拨片的枢转端更靠近把手的第二端，并且其中，与把手的第二端相比第二拨片的自由端更靠近把手的第一端。

7.根据权利要求1所述的动力工具，其中，所述推进轮能够绕轮轴线旋转，其中，手柄框架的安装端在使用角度组件处与底架接合，使用角度组件限定平行于轮轴线的手柄旋转轴线，其中，使用角度组件包括：

固定到底架的支撑支架，

附接到支撑支架的中间杯，以及

固定到手柄框架的、与中间杯选择性地接合的手柄支架，

其中，中间杯限定朝向手柄支架侧向延伸的多个杯脊，并且其中，手柄支架限定朝向中间杯侧向延伸的、与多个杯脊选择性地接合的多个支架脊。

8.根据权利要求1所述的动力工具，其中，所述手柄框架还包括伸缩管和伸缩锁，其中，接收管能够纵向滑动以改变在静止位置处的抓握端和安装端之间的总纵向长度，并且其中，伸缩锁可旋转地安装在伸缩管上与接收管选择性地接合，以选择性地锁定总纵向长度。

9.根据权利要求1所述的动力工具，还包括：

与推进轮横向间隔开的被动轮；

轮支架，所述轮支架限定对应于推进轮的多个独特的高度设置的多个槽，推进轮被安装到轮支架；

安装到被动轮的辅助支架；和

支撑杆，所述支撑杆从第一可枢转端横向延伸至第二可枢转端，第一可枢转端连接至轮支架，第二可枢转端连接至辅助支架。

10.根据权利要求9所述的动力工具，还包括：

从第一接合端延伸到第二接合端的选择杆，该选择杆在第一接合端和第二接合端之间可枢转地连接到底架，第二接合端包括选择性地接收在由轮支架限定的多个槽中的一个槽中的调节闩锁。

11.一种动力工具，包括：

底架；

附接到底架并从安装端延伸到抓握端的手柄框架；

安装到底架的第一轮；

与第一轮横向间隔开的第二轮；

轮支架，所述轮支架限定与第一轮的多个独特的高度设置相对应的多个槽；和

安装到第二轮的辅助支架；和

支撑杆，所述支撑杆从在轮支架近侧的第一可枢转端横向延伸至在辅助支架近侧的第二可枢转端。

12.根据权利要求11所述的动力工具，其中，所述手柄框架包括限定在抓握端处的把手，其中，割草机还包括可移动地安装在把手上的抓握接合的拨片。

13.根据权利要求12所述的动力工具，其中，所述把手在第一端和第二端之间侧向延伸，其中，抓握接合的拨片在自由端和枢转端之间延伸，其中，抓握接合的拨片在枢转端可枢转地安装在把手上，其中，与把手的第二端相比枢转端更靠近把手的第一端，并且其中，与把手的第一端相比自由端更靠近把手的第二端。

14.根据权利要求13所述的动力工具，其中，抓握接合的拨片是第一拨片，其中，所述割草机还包括：

15.根据权利要求11所述的动力工具，其中，所述第一轮能够绕轮轴线旋转，其中，手柄框架的安装端在使用角度组件处与底架接合，使用角度组件限定平行于轮轴线的手柄旋转轴线，其中，使用角度组件包括：

固定到底架的支撑支架，

附接到支撑支架的中间杯，以及

固定到手柄框架的、与中间杯选择性地接合的手柄支架，

16.根据权利要求11所述的动力工具，还包括：

17.根据权利要求16所述的动力工具，还包括：

调节手柄，其中，支撑杆延伸穿过调节手柄，并且其中，选择杆可枢转地延伸穿过调节手柄。

18.一种动力工具，包括：

底架；

安装到底架的第一轮，第一轮能够绕轮轴线旋转；

与第一轮横向间隔开的第二轮；

使用角度组件，所述使用角度组件附接到底架并限定平行于轮轴线的手柄旋转轴线；和

手柄框架，所述手柄框架在使用角度组件处附接至底架，并从在使用角度组件近侧的安装端延伸至在使用角度组件远侧的抓握端；

其中，所述使用角度组件包括：

固定到底架的支撑支架，

附接到支撑支架的中间杯，中间杯限定多个杯脊，以及

固定到手柄框架的、与中间杯选择性地接合的手柄支架，手柄支架限定朝向中间杯侧向延伸的、与多个杯脊选择性地接合的多个支架脊。

19.根据权利要求18所述的动力工具，还包括：

安装到底架的马达；

在由底架限定的覆盖物开口的近侧安装到底架的附接传感器；

选择性地安装在覆盖物盖上方的、与附接传感器接合的覆盖物盖；和

控制器，所述控制器与马达和附接传感器可操作地通信，该控制器被配置为基于从附接传感器接收的覆盖物感受器信号来发起马达的激活，该覆盖物感受器信号指示覆盖物盖和附接传感器之间的接合。

20.根据权利要求18所述的动力工具，还包括：

安装到底架的马达；

安装到底架的倾斜传感器；

与马达和倾斜传感器可操作地通信的控制器，该控制器被配置为：

基于从倾斜传感器接收的检测到的角度信号，确定割草机的存储位置的假设；以及

响应于确定存储位置的假设而停止向马达的动力传输。