CN111490673A - 输出电压控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了输出电压控制方法及装置，包括：确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比；当外部输入当前交流输入电压时，根据最佳升压比确定当前交流输入电压对应的当前最佳升压比；控制功率因数校正PFC模块按照当前最佳升压比输出与当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压；检测PFC模块的第一温度和变频逆变模块的第二温度；当当前直流输出电压位于预设的电压保护范围内时，根据第一温度和第二温度调节PFC模块输出的当前直流输出电压和变频逆变模块的弱磁控制；控制变频逆变模块向负载输送与当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。本方案能够提高PFC模块、变频逆变模块和负载的效率。

Description

输出电压控制方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及输出电压控制方法及装置。
背景技术
效率在现今社会是十分重要的一个部分，很多时候，用了很多时间花了很多精力，所获得的回报却没有有效率的人获得的回报却不对等，这是因为在现代社会中，效率往往比没效率更受重视。对于人来说是这样，对于设计更是如此，效率一词的发展，更多见于电的使用之后，电路设计作为有关电的学科的分支或是职业，都是十分讲究效率的，在其中，效率一词可以说是占据了整个电路设计的大半部分，其主要目标是为了实现电路设计中，系统的效率有所提高，而对于电路设计来说，系统效率的影响不容小觑。
目前，专利号CN109687795A，公开的PFC电路控制方法、装置、PFC电路及电机驱动电路中，公开了获取电机的目标转速值，以及控制器产生的基于两相旋转坐标系的参考电流和电压；根据目标转速值、的基于两相旋转坐标系的参考电流和电压生成母线参考电压；获取PFC电路输出的母线电压，并根据母线参考电压和母线电压确定升压比系数；获取PFC电路的输入电流，并根据输入电流确定PFC电路的输入平均电流；根据升压比系数、输入平均电流和输入电流确定驱动PFC电路的开关管的占空比；根据占空比控制开关管进行开关动作以控制PFC电路工作。
通过上述描述可见，现有通常采用PFC驱动负载运行，但常用的PFC输出电压固定，随着输入电压和负载轻重的变化，PFC部分的效率和PF值将离开最优区，从而影响系统的效率。
发明内容
本发明实施例提供了输出电压控制方法及装置，能够提高PFC模块、变频逆变模块和负载的效率。
第一方面，本发明提供了输出电压控制方法，包括：
预先确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比，还包括：
当外部输入当前交流输入电压时，根据每一个所述交流输入电压对应的最佳升压比，确定所述当前交流输入电压对应的当前最佳升压比；
控制功率因数校正PFC模块按照所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压；
检测所述PFC模块的第一温度和变频逆变模块的第二温度；
当所述当前直流输出电压位于预设的电压保护范围内时，根据所述第一温度和所述第二温度调节所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压和所述变频逆变模块的弱磁控制；
控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
优选地，
所述根据所述第一温度和所述第二温度调节所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压和所述变频逆变模块的弱磁控制，包括：
S1：确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值是否不大于预设的温差值，如果是，执行S2，否则，执行S3；
S2：控制所述PFC模块按照所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压，并禁止启动所述弱磁控制模块的弱磁控制；
S3：确定所述第一温度与所述第二温度的差值是否大于所述温差值，如果是，执行S4，否则，执行S5；
S4：控制所述PFC模块输出低于所述当前直流输出电压的低直流输出电压，将所述低直流输出电压作为当前直流输出电压，并启动所述变频逆变模块的弱磁控制；
S5：控制所述PFC模块输出高于所述当前直流输出电压的第一高直流输出电压，将所述第一高直流输出电压作为当前直流输出电压，并禁止启动所述变频逆变模块的弱磁控制。
优选地，
所述控制所述PFC模块输出低于所述当前直流输出电压的低直流输出电压，将所述低直流输出电压作为当前直流输出电压，并启动所述变频逆变模块的弱磁控制，包括：
按照预设的第一加速度降低所述当前最佳升压比，得到第一升压比；
控制所述PFC模块按照所述第一升压比输出低于所述当前直流输出电压的低直流输出电压，并将所述低直流输出电压作为当前直流输出电压；
当所述第一升压比对应的第一功率因素PF值等于预设的最低PF值时，控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述绝对值不大于所述温差值，其中，所述每一个弱磁电流对应一个弱磁程度。
优选地，
所述控制所述PFC模块输出高于所述当前直流输出电压的第一高直流输出电压，包括：
按照预设的第二加速度升高所述当前最佳升压比，得到第二升压比；
控制所述PFC模块按照所述第二升压比输出高于所述当前直流输出电压的第一高直流输出电压，其中，所述第一高直流输出电压不高于所述电压保护范围的最大值。
优选地，
进一步包括：
F1：当所述当前直流输出电压低于所述电压保护范围的最小值时，确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值是否不大于预设的温差值，如果是，执行F2，否则，执行F4；
F2：按照预设的第三加速度升高所述当前最佳升压比，得到第三升压比；并禁止启动所述弱磁控制模块的弱磁控制，执行F3；
F3：控制所述PFC模块按照所述第三升压比输出高于所述当前直流输出电压的第二高直流输出电压，将所述当前第二高直流输出电压作为当前直流输出电压，执行所述控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压；
F4：确定所述第一温度与所述第二温度的差值是否大于所述温差值，如果是，执行F5，否则，执行F6；
F5：控制所述模块按照所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压，控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述负载的转速达到预设转速；
F6：按照预设的第四加速度升高所述当前最佳升压比，得到第四升压比，执行F7；
F7：控制所述PFC模块按照所述第四升压比输出高于所述当前直流输出电压的第三高直流输出电压，其中，所述第三高直流输出电压不高于所述电压保护范围的最大值，执行F8；
F8：当变频逆变模块的弱磁控制处于开启状态时，降低控制所述变频逆变模块的弱磁控制的弱磁强度，并将所述当前第三高直流输出电压作为当前直流输出电压，执行所述控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
优选地，
在所述控制所述PFC模块按照所述第三升压比输出高于所述当前直流输出电压的第二高直流输出电压之后，在所述控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压之前，进一步包括：
当所述第二高直流输出电压对应的PF值等于所述最低PF值时，停止按照所述第三加速度升高所述当前最佳升压比；
控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述负载的转速达到预设转速。
优选地，
所述预先确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比，包括：
确定PFC模块的额定功率；
根据所述额定功率，确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的PF值；
针对每一个所述交流输入电压，确定所述PFC模块按照所述交流输入电压对应的所述PF值运行时输出的直流输出电压；
确定所述直流输出电压与所述交流输入电压的比值，并将所述比值作为所述交流输入的电压的最佳升压比。
第二方面，本发明提供了输出电压控制装置，包括：
升压比确定模块，用于预先确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比；当外部输入当前交流输入电压时，根据每一个所述交流输入电压对应的最佳升压比，确定所述当前交流输入电压对应的当前最佳升压比；
PFC控制模块，用于控制功率因数校正PFC模块按照所述升压比确定模块确定的所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压；
温度检测模块，用于检测所述PFC模块的第一温度和变频逆变模块的第二温度；
系统控制模块，当所述PFC控制模块控制的所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压位于预设的电压保护范围内时，根据所述温度检测模块检测的所述第一温度和所述第二温度调节所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压和所述变频逆变模块的弱磁控制；控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
第三方面，本发明提供了存储介质，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述任一项所述的输出电压控制方法。
第四方面，本发明提供了计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述任一项所述的输出电压控制方法。
本发明实施例提供了输出电压控制方法及装置，外部输入的交流输入电压通常具有一定的电压范围，因此，为了使得PFC模块在相对最优的状态下输入电压，可确定电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比，并实时监测外部输送的交流输入电压，当系统开始工作时，可监测到当前输入的当前交流输入电压，同时控制PFC模块按照当前交流输入电压对应的当前最佳升压比输出对应的当前直流输出电压，并实时检测PFC模块和变频驱动模块的温度，然后基于PFC模块和变频驱动模块分别对应的温度，对PFC模块和变频逆变模块的弱磁控制进行调节，以实现随着外部的当前输入交流电压调节PFC模块输出的当前直流输出电压，使得包括PFC模块、变频逆变模块和负载的系统的效率达到最优。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的输出电压控制方法的流程图；
图2是本发明另一实施例提供的输出电压控制方法的流程图；
图3是本发明又一实施例提供的输出电压控制方法的流程图；
图4是本发明一实施例提供的输出电压控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了输出电压控制方法，包括：
步骤101：预先确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比；
步骤102：当外部输入当前交流输入电压时，根据每一个所述交流输入电压对应的最佳升压比，确定所述当前交流输入电压对应的当前最佳升压比；
步骤103：控制功率因数校正PFC模块按照所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压；
步骤104：检测所述PFC模块的第一温度和变频逆变模块的第二温度；
步骤105：当所述当前直流输出电压位于预设的电压保护范围内时，根据所述第一温度和所述第二温度调节所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压和所述变频逆变模块的弱磁控制；
步骤106：控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
在本发明实施例中，外部输入的交流输入电压通常具有一定的电压范围，因此，为了使得PFC模块在相对最优的状态下输入电压，可确定电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比，并实时监测外部输送的交流输入电压，当系统开始工作时，可监测到当前输入的当前交流输入电压，同时控制PFC模块按照当前交流输入电压对应的当前最佳升压比输出对应的当前直流输出电压，并实时检测PFC模块和变频驱动模块的温度，然后基于PFC模块和变频驱动模块分别对应的温度，对PFC模块和变频逆变模块的弱磁控制进行调节，以实现随着外部的当前输入交流电压调节PFC模块输出的当前直流输出电压，使得包括PFC模块、变频逆变模块和负载的系统的效率达到最优。
在本发明一实施例中，所述根据所述第一温度和所述第二温度调节所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压和所述变频逆变模块的弱磁控制，包括：
S1：确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值是否不大于预设的温差值，如果是，执行S2，否则，执行S3；
S2：控制所述PFC模块按照所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压，并禁止启动所述弱磁控制模块的弱磁控制；
S3：确定所述第一温度与所述第二温度的差值是否大于所述温差值，如果是，执行S4，否则，执行S5；
S4：控制所述PFC模块输出低于所述当前直流输出电压的低直流输出电压，将所述低直流输出电压作为当前直流输出电压，并启动所述变频逆变模块的弱磁控制；
S5：控制所述PFC模块输出高于所述当前直流输出电压的第一高直流输出电压，将所述第一高直流输出电压作为当前直流输出电压，并禁止启动所述变频逆变模块的弱磁控制。
在本发明实施例中，若PFC模块的第一温度与变频逆变模块的第二温度的差值的绝对值不大于预设的温差值(例如，5度、8度、10度)，则表明PFC模块和变频逆变模块的工作强度相对平衡，此时，控制按照当前最佳升压比运行，使得PFC模块以相对较高的效率运行，但PFC模块输出的当前直流输出电压不高于电压保护范围的最大值。若PFC模块的第一温度大于变频逆变模块的第二温度，表明PFC模块当前的工作强度相对较大，因此，可降低PFC模块的输出电压，以使PFC模块输出低于当前直流输出电压的低直流输出电压，同时启动变频逆变模块的弱磁控制，通过双重调节使得PFC模块的第一温度与变频逆变模块的第二温度的差值的绝对值不大于温差值。若变频逆变模块的第二温度与PFC模块的第一温度的差值大于温差值，则表明变频逆变模块的工作强度过大，因此可控制PFC模块升高输出电压，使得PFC模块输出高于当前直流输出电压的第一高直流输出电压，此时，若变频逆变模块的弱磁控制处于开启状态时，则关闭弱磁控制，通过升压和关闭弱磁双重调节，使得PFC模块的第一温度与变频逆变模块的第二温度的差值的绝对值不大于温差值，而为了保证负载和各设备正常运行，第一高直流输出电压不高于电压保护范围的最大值。
在本发明一实施例中，所述控制所述PFC模块输出低于所述当前直流输出电压的低直流输出电压，将所述低直流输出电压作为当前直流输出电压，并启动所述变频逆变模块的弱磁控制，包括：
按照预设的第一加速度降低所述当前最佳升压比，得到第一升压比；
控制所述PFC模块按照所述第一升压比输出低于所述当前直流输出电压的低直流输出电压，并将所述低直流输出电压作为当前直流输出电压；
当所述第一升压比对应的第一功率因素PF值等于预设的最低PF值时，控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述绝对值不大于所述温差值，其中，所述每一个弱磁电流对应一个弱磁程度。
在本发明实施例中，在控制PFC模块降低输出电压时，可以逐渐降低当前最佳升压比，使得PFC模块按照每次得到的低于当前最佳升压比的第一升压比输出低直流输出电压，实现降低PFC模块的工作强度的目的。由于PFC模块的输出电压降低，因此对应的PF值也相应的降低，若第一升压比对应的PF值等于保障PFC模块能够正常运行的最低PF值时，则启动变频逆变模块的弱磁控制，使得PFC模块的第一温度与变频逆变模块的第二温度的差值的绝对值不大于温差值。当用于进行弱磁控制的弱磁电流包括多个时，每一个弱磁电流对应的弱磁强度不同，对各个弱磁电流按照弱磁强度由弱到强的顺序进行排序，得到第一排序，并设置每一个弱磁电流在升高弱磁时对应的第一弱磁时长，控制变频逆变模块按照第一顺序逐渐增加弱磁控制的弱磁强度。即按照第一顺序从各个弱磁电流中确定当前弱磁电流，控制变频逆变模块按照当前弱磁电流运行，在按照当前弱磁电流运行的运行时长等于当前弱磁电流对应的第一弱磁时长时，若PFC模块的第一温度与变频逆变模块的第二温度的差值的绝对值仍大于温差值时，则按照第一顺序将当前弱磁电流的下一个弱磁电流作为当前弱电流，继续进行弱磁控制，FC模块的第一温度与变频逆变模块的第二温度的差值的绝对值不大于温差值。
在本发明一实施例中，所述控制所述PFC模块输出高于所述当前直流输出电压的第一高直流输出电压，包括：
按照预设的第二加速度升高所述当前最佳升压比，得到第二升压比；
控制所述PFC模块按照所述第二升压比输出高于所述当前直流输出电压的第一高直流输出电压，其中，所述第一高直流输出电压不高于所述电压保护范围的最大值。
在本发明实施例中，在控制PFC模块提高输出电压时，可以逐渐升高最佳升压比，使得PFC模块输出高于当前最佳升压比的第一高直流输出电压，此时，若变频逆变模块已处于开启弱磁控制状态，则关闭弱磁控制，以降低变频逆变模块的工作强度。为了保证系统的正常运行，PFC模块输出的第一高直流输出电压不高于系统过压保护时的过压保护电压，即，电压保护范围的最大值。
在本发明一实施例中，进一步包括：
F1：当所述当前直流输出电压低于所述电压保护范围的最小值时，确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值是否不大于预设的温差值，如果是，执行F2，否则，执行F4；
F2：按照预设的第三加速度升高所述当前最佳升压比，得到第三升压比；并禁止启动所述弱磁控制模块的弱磁控制，执行F3；
F3：控制所述PFC模块按照所述第三升压比输出高于所述当前直流输出电压的第二高直流输出电压，将所述当前第二高直流输出电压作为当前直流输出电压，执行所述控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压；
F4：确定所述第一温度与所述第二温度的差值是否大于所述温差值，如果是，执行F5，否则，执行F6；
F5：控制所述模块按照所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压，控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述负载的转速达到预设转速；
F6：按照预设的第四加速度升高所述当前最佳升压比，得到第四升压比，执行F7；
F7：控制所述PFC模块按照所述第四升压比输出高于所述当前直流输出电压的第三高直流输出电压，其中，所述第三高直流输出电压不高于所述电压保护范围的最大值，执行F8；
F8：当变频逆变模块的弱磁控制处于开启状态时，降低控制所述变频逆变模块的弱磁控制的弱磁强度，并将所述当前第三高直流输出电压作为当前直流输出电压，执行所述控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
在本发明实施例中，若按照最佳升压比输出的当前直流输出电压低于电压保护范围的最小值时，变频逆变模块会处于欠压状态，此时，若PFC模块的第一温度值与变频逆变模块的第二温度值的差值的绝对值不大于温差值，变频逆变模块暂时不启动弱磁控制，而通过PFC模块升高输出电压来满足变频驱动的需求，但是，为了保证系统的正常运行，PFC模块输出的高于当前直流输出电压的第二高直流输出电压不高于过压保护时的过压保护电压，即，电压保护范围的最大值。若PFC模块的第一温度值与变频逆变模块的第二温度值的差值大于温差值，PFC模块继续按照当前最佳升压比输出当前直流输出电压，同时，变频逆变拼块开启弱磁控制，逐渐从低度弱磁逐渐升高至弱磁强度，直至负载达到预设转速。若变频逆变模块的第二温度值与PFC模块的第一温度值的差值大于温差值，则控制PFC模块提高输出电压，但PFC模块提高后的第三高直流输出电压不能高于电压保护范围的最大值，此时，若变频逆变模块此时已启动弱磁控制，则逐渐降低弱磁控制的弱磁程度，实现降低变频部分功耗的目的。
具体地，降低弱磁控制的方式可以包括：预先设置用于弱磁控制的至少一个弱磁电流，按照各个弱磁电流由强到弱的进行排序，得到第二排序，并设置每一个弱磁电流在降低弱磁时对应的第二弱磁时长，控制变频逆变模块按照第二顺序逐渐降低弱磁控制的弱磁强度。即，按照第二顺序从各个弱磁电流中确定当前弱磁电流，控制变频逆变模块按照当前弱磁电流运行，在按照当前弱磁电流运行的运行时长等于当前弱磁电流对应的第二弱磁时长时，若变频逆变模块的第二温度与PFC模块的第一温度的差值的绝对值仍大于温差值时，则按照第二顺序将当前弱磁电流的下一个弱磁电流作为当前弱电流，继续进行弱磁控制，直至变频逆变模块的第二温度与PFC模块的第一温度的差值的绝对值不大于温差值。
在本发明一实施例中，在所述控制所述PFC模块按照所述第三升压比输出高于所述当前直流输出电压的第二高直流输出电压之后，在所述控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压之前，进一步包括：
当所述第二高直流输出电压对应的PF值等于所述最低PF值时，停止按照所述第三加速度升高所述当前最佳升压比；
控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述负载的转速达到预设转速。
在本发明实施例中，当为了满足变频逆变模块的变频驱动的需求，PFC模块在提高输出电压后，若提高输出电压后的第二高直流输出电压对应的PF值大等于最低PF值，则PFC模块不再升高输出电压，而是通过控制变频逆变模块开启弱磁控制，使得变频逆变模块从低度弱磁逐渐升高至高度弱磁，直至负载达到预设转速。
具体地，基于需求当需要对负载的转速进行降低时，可控制变频逆变模块从高度弱磁逐渐降低至低度弱磁，直至关闭弱磁控制，再降低此刻的升压比直至回到最佳升压比。
在本发明一实施例中，所述预先确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比，包括：
确定PFC模块的额定功率；
根据所述额定功率，确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的PF值；
针对每一个所述交流输入电压，确定所述PFC模块按照所述交流输入电压对应的所述PF值运行时输出的直流输出电压；
确定所述直流输出电压与所述交流输入电压的比值，并将所述比值作为所述交流输入的电压的最佳升压比。
在本发明实施例中，每个PFC模块均有对应的额定功率，因此，通过PFC模块的额定功率、外部输入的交流输入电压和交流输入电压对应的输入电流，根据输入电流＝PFC模块的额定功率/交流输入电压/PF值，可以计算得到交流输入电压对应的PF值，通过确定PFC模块在按照该PF值运行时输出的直流输出电压与交流输入电压的比值，即为交流输入电压对应的最佳升压比。
具体地，对于PFC模块按照最佳升压比输出的当前直流输出电压，存在两种情况：
第一种情况：当前直流输出电压位于用于欠压保护和过压保护的电压保护范围内。
第二种情况：当前直流输出电压低于电压保护范围的最小值，即低于欠压保护电压，此种情况会使得变频逆变模块进入欠压状态。
为了更加清楚地说明本发明的技术方案及优点，下面分别针对当前直流输出电压的两种情况中的第一种情况进行详细说明，如图2所示，具体可以包括以下步骤：
步骤201：确定PFC模块的额定功率。
步骤202：根据额定功率，确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的PF值。
步骤203：针对每一个交流输入电压，确定PFC模块按照交流输入电压对应的PF值运行时输出的直流输出电压。
步骤204：确定直流输出电压与交流输入电压的比值，并将比值作为交流输入的电压的最佳升压比。
具体地，PFC模块有对应的额定功率，外部输入的电压范围95～265Vac中，每一个交流输入电压都对应一个输入电流，根据输入电流＝PFC模块的额定功率/交流输入电压/PF值，可以计算得到95～265Vac范围内的每一个交流输入电压对应的PF值。例如，针对100Vac交流输入电压，通过确定PFC模块按照100Vac交流输入电压对应的PF值运行时输出的直流交流输出电压300Vdc，然后确定直流交流输出电压300Vdc与100Vac的比值为3，将比值3作为100Vac对应的最佳升压比。
步骤205：当外部输入当前交流输入电压时，根据每一个交流输入电压对应的最佳升压比，确定当前交流输入电压对应的当前最佳升压比。
具体地，当外部输入的当前交流输入电压为120Vac时，120Vac对应的当前最佳升压比为3.5。
步骤206：控制PFC模块按照当前最佳升压比输出与当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压。
具体地，当外部输入的当前交流输入电压为120Vac，120Vac对应的当前最佳升压比为3.5，PFC模块按照当前最佳升压比为3.5运行后可以输出当前直流输出电压300Vdc。
步骤207：检测PFC模块的第一温度和变频逆变模块的第二温度。
步骤208：确定第一温度与第二温度的差值的绝对值是否不大于预设的温差值，如果是，执行步骤209，否则，执行步骤210。
具体地，预设的电压保护范围为95～350Vdc，当前直流输出电压150Vdc位于电压保护范围内，此时，还要基于PFC模块的温度与变频逆变模块的温度，判断PFC模块升高输出电压还是降低输出电压，以及变频逆变模块是否启动弱磁控制。
步骤209：控制PFC模块按照当前最佳升压比输出与当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压，并禁止启动弱磁控制模块的弱磁控制，控制变频逆变模块向负载输送与当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
具体地，在PFC模块的第一温度与变频逆变模块的第二温度的差值的绝对值不大于预设的温差值5℃，则表明PFC模块与变频逆变模块的温度相接近，两者之间的工作强度相对均衡，因此，可以按照当前最佳升压比为Z控制PFC模块运行，以使系统按照最佳的PF值运行，使得系统的效率和性能达到最优。
步骤210：确定第一温度与第二温度的差值是否大于温差值，如果是，执行步骤211，否则，执行步骤214。
步骤211：按照预设的第一加速度降低当前最佳升压比，得到第一升压比，执行步骤212。
步骤212：控制PFC模块按照第一升压比输出低于当前直流输出电压的低直流输出电压，并将低直流输出电压作为当前直流输出电压，执行步骤213。
具体地，若PFC模块的第一温度高于变频逆变模块的第二温度，且温差相对较大时，此时PFC模块工作强度相对过大，因此，可通过降低PFC模块的输出电压来实现，即逐渐降低当前最佳升压比Z，例如，按照第一加速度0.2/1ms降低当前最佳升压比3.5，并控制按照降低后的第一升压比输出电压。
步骤213：当第一升压比对应的第一功率因素PF值等于预设的最低PF值时，控制变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，并控制变频逆变模块向负载输送与当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压，其中，每一个弱磁电流对应一个弱磁程度。
具体地，当PFC模块降低输出电压时，对应的PF值也离开最优区逐渐减小，为了保证系统能够正常运行，实时检测PFC模块输出的电压对应的PF值是否等于保障系统正常状态运行的最低PF值，若是，则启动变频控制，控制变频逆变模块从低度弱磁逐渐升高至高度弱磁，以使PFC模块与变频逆变模块的温差的绝对值不大于温差值。
步骤214：按照预设的第二加速度升高当前最佳升压比，得到第二升压比，执行步骤215。
步骤215：控制PFC模块按照第二升压比输出高于当前直流输出电压的第一高直流输出电压，其中，第一高直流输出电压不高于电压保护范围的最大值，执行步骤216。
具体地，当变频逆变模块的第二温度与PFC模块的第一温度的差值大于温差值5℃时，此时变频逆变模块的工作强度相对较大，可控制PFC模块升高输出电压，但为了保障系统的正常运行，PFC模块升高后的第一高直流输出电压不能高于电压保护范围的最大值，避免系统进入过压保护。
步骤216：将第一高直流输出电压作为当前直流输出电压，并禁止启动变频逆变模块的弱磁控制，执行步骤217。
具体地，为了进一步缩小PFC模块与变频逆变模块之间的温差，若此时变频逆变模块的弱磁控制处于开启状态，则关闭弱磁控制，以降低变频逆变模块的功耗。
步骤217：控制变频逆变模块向负载输送与当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
为了更加清楚地说明本发明的技术方案及优点，下面分别针对当前直流输出电压的两种情况中的第二种情况进行详细说明，如图3所示，具体可以包括以下步骤：
步骤301：确定PFC模块的额定功率。
步骤302：根据额定功率，确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的PF值。
步骤303：针对每一个交流输入电压，确定PFC模块按照交流输入电压对应的PF值运行时输出的直流输出电压。
步骤304：确定直流输出电压与交流输入电压的比值，并将比值作为交流输入的电压的最佳升压比。
具体地，PFC模块有对应的额定功率，外部输入的电压范围95～265Vac中，每一个交流输入电压都对应一个输入电流，根据输入电流＝PFC模块的额定功率/交流输入电压/PF值，可以计算得到95～265Vac范围内的每一个交流输入电压对应的PF值。
步骤305：当外部输入当前交流输入电压时，根据每一个交流输入电压对应的最佳升压比，确定当前交流输入电压对应的当前最佳升压比。
步骤306：控制功率因数校正PFC模块按照当前最佳升压比输出与当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压。
具体地，当外部输入的当前交流输入电压为200Vac，200Vac对应的当前最佳升压比为2，PFC模块按照当前最佳升压比为2运行后可以输出当前直流输出电压300Vdc。
步骤307：检测PFC模块的第一温度和变频逆变模块的第二温度。
步骤308：确定第一温度与第二温度的差值的绝对值是否不大于预设的温差值，如果是，执行步骤309，否则，执行步骤314。
具体地，预设的电压保护范围为95～350Vdc，当前直流输出电压200Vdc低于电压保护范围的最小值220Vdc，此时，还要基于PFC模块的温度与变频逆变模块的温度，判断PFC模块升高输出电压还是降低输出电压，以及变频逆变模块是否启动弱磁控制。
步骤309：按照预设的第三加速度升高当前最佳升压比，得到第三升压比，并禁止启动弱磁控制模块的弱磁控制，执行步骤310。
步骤310：控制PFC模块按照第三升压比输出高于当前直流输出电压的第二高直流输出电压，执行步骤311。
具体地，若当前直流输出电压低于电压保护范围的最小值，则变频逆变模块处于欠压状态，而PFC模块与变频逆变模块的温差不大于温差值8℃，此时变频逆变模块若已开启弱磁控制，则关闭弱磁控制，若未开启弱磁控制则继续保持弱磁控制处于关闭状态。通过PFC模块升高输出电压来满足变频逆变模块的变频驱动的需求。为了保护系统能够正常运行，PFC模块升高输出的第二高直流输出电压不高于电压保护范围内的最大值，避免系统进入过压保护。
步骤311：当第二高直流输出电压对应的PF值等于最低PF值时，停止按照第三加速度升高当前最佳升压比，执行步骤312。
步骤312：控制变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使负载的转速达到预设转速，执行步骤313。
步骤313：将当前第二高直流输出电压作为当前直流输出电压，控制变频逆变模块向负载输送与当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
具体地，由于PFC模块升高输出电压，会使得偏离最佳升压比，当系统的此时的PF值等于保障系统正常运行的最低PF值时，PFC模块不再升高输出电压，此时，控制变频逆变模块开启弱磁控制，并从低度弱磁(Ir1)开始逐级升高弱磁(Irn)，直至负载达到预设转速。
当有降低负载转速的需求时，先从节能开始，首先控制弱磁逆变模块由高级别的弱磁逐渐降低，直至关闭弱磁，再降低对应的升压比直至回到最佳升压比。
步骤314：确定第一温度与第二温度的差值是否大于温差值，如果是，执行步骤315，否则，执行步骤316。
步骤315：控制模块按照当前最佳升压比输出与当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压，控制变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，控制变频逆变模块向负载输送与当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压，以使负载的转速达到预设转速。
具体地，当PFC模块与变频逆变模块的温差大于8℃时，PFC模块继续以当前最佳升压比输出电压，变频逆变模块开启弱磁控制，并从低度弱磁开始逐渐升高弱磁水平，直至电机转速满足要求。
若用于调节弱磁控制程度的至少一个弱磁电流包括多个时，例如，Ir1、Ir2和Ir3，弱磁控制强度依次递增，Ir3弱磁控制水平最高。对Ir1、Ir2和Ir3按照弱磁强度由弱到强的顺序进行排序，得到第一排序，并设置每一个弱磁电流在升高弱磁时对应的第一弱磁时长，Ir1、Ir2和Ir3对应的第一弱磁时长均为20ms。当变频逆变模块启动弱磁控制时，按照第一排序从各个弱磁电流中确定第一弱磁电流Ir1，先从Ir1进行弱磁控制，在Ir1运行时长达到第一弱磁时长20ms时，判断负载的转速是否达到预设转速，若达到预设转速，按照第一排序，将当前弱磁电流的下一个弱磁电流Ir2作为当前弱磁电流，以对负载进行弱磁控制。判断PFC模块的第一温度与变频逆变模块的第二温度的差值的绝对值是否不大于8℃，若绝对值不大于8℃，则保持当前运行状态，若绝对值大于8℃，则再降低PFC模块的输出电压，达到降低PFC模块的温度的目的，但此时系统对应的PF值不能低于预设的最低PF值，同时，此时PFC模块输出的电压也不能低于电压保护范围的最小值，即欠压保护电压。
步骤316：按照预设的第四加速度升高当前最佳升压比，得到第四升压比，执行步骤317。
步骤317：控制PFC模块按照第四升压比输出高于当前直流输出电压的第三高直流输出电压，其中，第三高直流输出电压不高于电压保护范围的最大值，执行步骤318。
步骤318：当变频逆变模块的弱磁控制处于开启状态时，降低控制变频逆变模块的弱磁控制的弱磁强度，并将当前第三高直流输出电压作为当前直流输出电压，执行控制变频逆变模块向负载输送与当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
具体地，若变频逆变模块的第二温度与PFC模块的第一温度的温差大于8℃，则控制PFC模块升高输出电压，但PFC模块升高后的输出电压不能高于电压保护范围的最大值，即过压保护电压，避免系统进入过压保护。此时若变频逆变模块处于弱磁控制开启状态，则控制变频逆变模块逐渐减小弱磁水平，实现降低变频逆变模块功耗的目的。
如图4所示，本发明实施例提供输出电压控制装置，其特征在于，包括：
升压比确定模块401，用于预先确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比；当外部输入当前交流输入电压时，根据每一个所述交流输入电压对应的最佳升压比，确定所述当前交流输入电压对应的当前最佳升压比；
PFC控制模块402，用于控制功率因数校正PFC模块按照所述升压比确定模块401确定的所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压；
温度检测模块403，用于检测所述PFC模块的第一温度和变频逆变模块的第二温度；
系统控制模块404，当所述PFC控制模块402控制的所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压位于预设的电压保护范围内时，根据所述温度检测模块403检测的所述第一温度和所述第二温度调节所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压和所述变频逆变模块的弱磁控制；控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
在本发明实施例中，外部输入的交流输入电压通常具有一定的电压范围，因此，为了使得PFC模块在相对最优的状态下输入电压，可确定电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比，并实时监测外部输送的交流输入电压，当系统开始工作时，可监测到当前输入的当前交流输入电压，同时控制PFC模块按照当前交流输入电压对应的当前最佳升压比输出对应的当前直流输出电压，并实时检测PFC模块和变频驱动模块的温度，然后基于PFC模块和变频驱动模块分别对应的温度，对PFC模块和变频逆变模块的弱磁控制进行调节，以实现随着外部的当前输入交流电压调节PFC模块输出的当前直流输出电压，使得包括PFC模块、变频逆变模块和负载的系统的效率达到最优。
在本发明一实施例中，系统控制模块，用于执行：
S1：确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值是否不大于预设的温差值，如果是，执行S2，否则，执行S3；
S2：控制所述PFC模块按照所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压，并禁止启动所述弱磁控制模块的弱磁控制；
S3：确定所述第一温度与所述第二温度的差值是否大于所述温差值，如果是，执行S4，否则，执行S5；
S4：控制所述PFC模块输出低于所述当前直流输出电压的低直流输出电压，将所述低直流输出电压作为当前直流输出电压，并启动所述变频逆变模块的弱磁控制；
S5：控制所述PFC模块输出高于所述当前直流输出电压的第一高直流输出电压，将所述第一高直流输出电压作为当前直流输出电压，并禁止启动所述变频逆变模块的弱磁控制。
在本发明一实施例中，系统控制模块，用于按照预设的第一加速度降低所述当前最佳升压比，得到第一升压比；控制所述PFC模块按照所述第一升压比输出低于所述当前直流输出电压的低直流输出电压，并将所述低直流输出电压作为当前直流输出电压；当所述第一升压比对应的第一功率因素PF值等于预设的最低PF值时，控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述绝对值不大于所述温差值，其中，所述每一个弱磁电流对应一个弱磁程度。
在本发明一实施例中，系统控制模块，用于按照预设的第二加速度升高所述当前最佳升压比，得到第二升压比；控制所述PFC模块按照所述第二升压比输出高于所述当前直流输出电压的第一高直流输出电压，其中，所述第一高直流输出电压不高于电压保护范围的最大值。
在本发明一实施例中，系统控制模块，进一步用于执行：
F1：当所述当前直流输出电压低于所述电压保护范围的最小值时，确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值是否不大于预设的温差值，如果是，执行F2，否则，执行F4；
F2：按照预设的第三加速度升高所述当前最佳升压比，得到第三升压比；并禁止启动所述弱磁控制模块的弱磁控制，执行F3；
F3：控制所述PFC模块按照所述第三升压比输出高于所述当前直流输出电压的第二高直流输出电压，将所述当前第二高直流输出电压作为当前直流输出电压，执行所述控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压；
F4：确定所述第一温度与所述第二温度的差值是否大于所述温差值，如果是，执行F5，否则，执行F6；
F5：控制所述模块按照所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压，控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述负载的转速达到预设转速；
F6：按照预设的第四加速度升高所述当前最佳升压比，得到第四升压比，执行F7；
F7：控制所述PFC模块按照所述第四升压比输出高于所述当前直流输出电压的第三高直流输出电压，其中，所述第三高直流输出电压不高于电压保护范围的最大值，执行F8；
F8：当变频逆变模块的弱磁控制处于开启状态时，降低控制所述变频逆变模块的弱磁控制的弱磁强度，并将所述当前第三高直流输出电压作为当前直流输出电压，执行所述控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
在本发明一实施例中，系统控制模块，用于当所述第二高直流输出电压对应的PF值等于所述最低PF值时，停止按照所述第三加速度升高所述当前最佳升压比；控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述负载的转速达到预设转速。
在本发明一实施例中，升压比确定模块，用于确定PFC模块的额定功率；根据所述额定功率，确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的PF值；针对每一个所述交流输入电压，确定所述PFC模块按照所述交流输入电压对应的所述PF值运行时输出的直流输出电压；确定所述直流输出电压与所述交流输入电压的比值，并将所述比值作为所述交流输入的电压的最佳升压比。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对输出电压控制装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，输出电压控制装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了存储介质，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行本发明任一实施例中的输出电压控制方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的输出电压控制方法。
具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.输出电压控制方法，其特征在于，预先确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比，还包括：
当外部输入当前交流输入电压时，根据每一个所述交流输入电压对应的最佳升压比，确定所述当前交流输入电压对应的当前最佳升压比；
控制功率因数校正PFC模块按照所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压；
检测所述PFC模块的第一温度和变频逆变模块的第二温度；
当所述当前直流输出电压位于预设的电压保护范围内时，根据所述第一温度和所述第二温度调节所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压和所述变频逆变模块的弱磁控制；
控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
2.根据权利要求1所述的输出电压控制方法，其特征在于，
所述根据所述第一温度和所述第二温度调节所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压和所述变频逆变模块的弱磁控制，包括：
S1：确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值是否不大于预设的温差值，如果是，执行S2，否则，执行S3；
S2：控制所述PFC模块按照所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压，并禁止启动所述弱磁控制模块的弱磁控制；
S3：确定所述第一温度与所述第二温度的差值是否大于所述温差值，如果是，执行S4，否则，执行S5；
S4：控制所述PFC模块输出低于所述当前直流输出电压的低直流输出电压，将所述低直流输出电压作为当前直流输出电压，并启动所述变频逆变模块的弱磁控制；
S5：控制所述PFC模块输出高于所述当前直流输出电压的第一高直流输出电压，将所述第一高直流输出电压作为当前直流输出电压，并禁止启动所述变频逆变模块的弱磁控制。
3.根据权利要求2所述的输出电压控制方法，其特征在于，
所述控制所述PFC模块输出低于所述当前直流输出电压的低直流输出电压，将所述低直流输出电压作为当前直流输出电压，并启动所述变频逆变模块的弱磁控制，包括：
按照预设的第一加速度降低所述当前最佳升压比，得到第一升压比；
控制所述PFC模块按照所述第一升压比输出低于所述当前直流输出电压的低直流输出电压，并将所述低直流输出电压作为当前直流输出电压；
当所述第一升压比对应的第一功率因素PF值等于预设的最低PF值时，控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述绝对值不大于所述温差值，其中，所述每一个弱磁电流对应一个弱磁程度。
4.根据权利要求2所述的输出电压控制方法，其特征在于，
所述控制所述PFC模块输出高于所述当前直流输出电压的第一高直流输出电压，包括：
按照预设的第二加速度升高所述当前最佳升压比，得到第二升压比；
控制所述PFC模块按照所述第二升压比输出高于所述当前直流输出电压的第一高直流输出电压，其中，所述第一高直流输出电压不高于所述电压保护范围的最大值。
5.根据权利要求1所述的输出电压控制方法，其特征在于，进一步包括：
F1：当所述当前直流输出电压低于所述电压保护范围的最小值时，确定所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值是否不大于预设的温差值，如果是，执行F2，否则，执行F4；
F2：按照预设的第三加速度升高所述当前最佳升压比，得到第三升压比；并禁止启动所述弱磁控制模块的弱磁控制，执行F3；
F3：控制所述PFC模块按照所述第三升压比输出高于所述当前直流输出电压的第二高直流输出电压，将所述当前第二高直流输出电压作为当前直流输出电压，执行所述控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压；
F4：确定所述第一温度与所述第二温度的差值是否大于所述温差值，如果是，执行F5，否则，执行F6；
F5：控制所述模块按照所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压，控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述负载的转速达到预设转速；
F6：按照预设的第四加速度升高所述当前最佳升压比，得到第四升压比，执行F7；
F7：控制所述PFC模块按照所述第四升压比输出高于所述当前直流输出电压的第三高直流输出电压，其中，所述第三高直流输出电压不高于所述电压保护范围的最大值，执行F8；
F8：当变频逆变模块的弱磁控制处于开启状态时，降低控制所述变频逆变模块的弱磁控制的弱磁强度，并将所述当前第三高直流输出电压作为当前直流输出电压，执行所述控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
6.根据权利要求5所述的输出电压控制方法，其特征在于，
在所述控制所述PFC模块按照所述第三升压比输出高于所述当前直流输出电压的第二高直流输出电压之后，在所述控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压之前，进一步包括：
当所述第二高直流输出电压对应的PF值等于所述最低PF值时，停止按照所述第三加速度升高所述当前最佳升压比；
控制所述变频逆变模块按照用于进行弱磁控制的至少一个弱磁电流运行，以使所述负载的转速达到预设转速。
7.根据权利要求1至6中任一所述的输出电压控制方法，其特征在于，
所述预先确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比，包括：
确定PFC模块的额定功率；
根据所述额定功率，确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的PF值；
针对每一个所述交流输入电压，确定所述PFC模块按照所述交流输入电压对应的所述PF值运行时输出的直流输出电压；
确定所述直流输出电压与所述交流输入电压的比值，并将所述比值作为所述交流输入的电压的最佳升压比。
8.输出电压控制装置，其特征在于，包括：
升压比确定模块，用于预先确定外部输入的交流输入电压的电压范围内的每一个交流输入电压对应的最佳升压比；当外部输入当前交流输入电压时，根据每一个所述交流输入电压对应的最佳升压比，确定所述当前交流输入电压对应的当前最佳升压比；
PFC控制模块，用于控制功率因数校正PFC模块按照所述升压比确定模块确定的所述当前最佳升压比输出与所述当前交流输入电压相对应的当前直流输出电压；
温度检测模块，用于检测所述PFC模块的第一温度和变频逆变模块的第二温度；
系统控制模块，当所述PFC控制模块控制的所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压位于预设的电压保护范围内时，根据所述温度检测模块检测的所述第一温度和所述第二温度调节所述PFC模块输出的所述当前直流输出电压和所述变频逆变模块的弱磁控制；控制所述变频逆变模块向负载输送与所述当前直流输出电压相对应的当前交流输出电压。
9.存储介质，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至7中任一所述的输出电压控制方法。
10.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至7任一所述的输出电压控制方法。
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