CN111490490A - 一种线路覆冰检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线路覆冰检测装置，涉及线路维护技术领域。本发明包括底板，底板上表面一端的一侧和另一端的另一侧分别固定有两个侧板，两个侧板的顶端均转动配合滚轮；底板上滑动配合有两个对称的左板和右板，左板和右板的相对内侧面的顶部分别嵌设有面板和尺条，面板与尺条的相对内侧面均固定有对称的夹块，面板上还嵌设有摄像头；左板和右板的相对内侧面的底部之间连接有位移传感器。本发明通过滚轮控制本设备沿线路运动，通过左板和右板上的夹块与位移传感器的配合，摄像头和尺条的配合，记录并测算在设备沿线路运行过程中线路的宽度变化，以及覆冰厚度的变化，更直观的显示线路覆冰的形状和具体情况。

Description

一种线路覆冰检测装置
技术领域
本发明属于线路维护技术领域，特别是涉及一种线路覆冰检测装置。
背景技术
输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路；冷的雨滴降落到了温度低于冰点(0℃)的物体上就形成雨凇。如果是凝结在电线上，就使电线覆冰，这就是电线覆冰。如果一个范围内的所有电线都被冰包住，这就是线路覆冰。在一些特殊天气或者一些比较特殊的地理环境的作用下，输电线路容易产生覆冰现象，一旦输电线路产生覆冰，则会影响输电线路的正常工作，而且在覆冰严重的情况下，会出现输电线路被压断事情，严重影响区域供电和人们的正常生活，一些重要的输电线路如果产生问题，甚至能产生比较大的危害。
目前线路覆冰测量较准的方法只有称重法，称重法需要采集模拟覆冰的长度和重量。模拟覆冰装置与导地线有较大的高差，故模拟装置的覆冰与导地线的覆冰有一定的出入，取冰也不方便且易造成冰重损耗。理论上视频监测法是理想的监测方法，直观高效，但是实际运用中视频法有诸多困难，其视频监测法所用的监测系统不但质量体积大，而且摄像头位的安装角度要求苛刻且容易导致监测图像失真，并且其后期软件开发难度大，另外高清摄像头价格昂贵，要在远距的输电给路上运用，成本很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线路覆冰检测装置，以解决上述背景技术所提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种线路覆冰检测装置，包括底板，所述底板上表面一端的一侧和另一端的另一侧分别固定有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的顶端分别转动配合驱动杆和从动杆，所述驱动杆和从动杆的周侧面固定有滚轮；所述底板的顶部滑动配合有两个对称设置的左板和右板，所述左板和右板的相对内侧面的顶部分别嵌设有面板和尺条，所述面板与尺条的相对内侧面均固定有对称的夹块，所述面板固定有夹块的一表面且位于夹块的上方和下方均嵌设有摄像头；所述左板和右板的相对内侧面的底部之间连接有位移传感器；先将本设备安装到线路上，使得两个滚轮能在线路上运动，通过左板和右板上的夹块夹持线路，确定线路的初始宽度，通过加设的驱动装置带动驱动杆和从动杆的转动，实现本设备在线路上的运动，然后再本设备经过线路覆冰的线段时，线路覆冰会使得线缆本体变厚，通过两个夹块与位移传感器的配合，测量线缆左右两侧因覆冰而增加厚度的数据；再通过摄像头记录线路的形状，通过尺条的对线缆上方和下方线路覆冰的厚度进行测算；籍此确定线路覆冰的具体情况和形状，便于后期对线路覆冰进行专项的清理。
进一步地，所述底板上表面且固定有第一侧板的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的转子的一端与驱动杆的一端均穿过第一侧板且固定有带轮，两个所述带轮之间连接有皮带；所述驱动电机位于驱动杆的正下方；通过驱动电机实现设备的运动。
进一步地，所述滚轮的周侧面开有环形槽道，所述环形槽道的横截面为“V”形结构，且“V”形结构的内底部设有弧形部；环形槽道的开口逐渐增大，用于确保线路一直存在于环形槽道，使得滚轮不会脱离线路，影响后续覆冰的检测；同时，弧形部与线路本体周侧面贴合。
进一步地，所述底板的上表面开有滑槽，所述左板和右板的底端均固定有滑块，两个所述滑块的相对外侧面均通过弹簧与滑槽的端部连接；通过弹簧进行两个滑块的限位，保证左板和右板位置相对，确保线路始终位于左板和右板中间。
进一步地，所述面板与尺条的顶表面齐平，且面板与尺条的宽度相等。
进一步地，所述底板上表面且固定有第二侧板的一端固定有处理器和无线收发装置，所述无线收发装置与处理器连接，所述处理器与摄像头和位移传感器连接；通过处理器接收摄像头的录像信息和位移传感器的位移信号，再通过处理器将这些信息、数据等传递给无线收发装置，无线收发装置再这些信息、数据等发送给线路维修人员的接收设备上，进行线路覆冰的形状、数据的采集并评估。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置有两个侧板，通过两个侧板顶端的滚轮控制本设备沿线路运动，通过左板和右板上的夹块与位移传感器的配合，记录在设备沿线路运行过程中线路的宽度变化，从而确定线路覆冰的宽度；通过设置有尺条和摄像头，通过摄像头进行线路覆冰的录像，通过尺条进行线路覆冰厚度和冰棱的测算，直观的显示线路覆冰的形状和具体情况；
2、本发明通过将摄像头设置有设备内，通过设备的运动带动移动并记录线路覆冰的具体形状，近距离观察，能更精确的测量或估算线路覆冰的具体形状结构等；覆冰成像更直观，更清晰；同时不需要设置固定式的高清摄像头，更节省成本。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种线路覆冰检测装置的结构示意图；
图2为发明的一种线路覆冰检测装置的主视图；
图3为图2沿A-A的剖面图；
图4为图2沿B-B的剖面图；
图5为发明的一种线路覆冰检测装置的左视图；
图6为左板的结构示意图；
图7为右板的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底板，2-第一侧板，3-第二侧板，4-驱动杆，5-从动杆，6-滚轮，7-左板，8-右板，9-尺条，10-夹块，11-摄像头，12-驱动电机，13-带轮，14-环形槽道，15-弧形部，16-位移传感器，17-滑槽，18-滑块，19-处理器，20-无线收发装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种线路覆冰检测装置，包括底板1，底板1上表面一端的一侧和另一端的另一侧分别固定有第一侧板2和第二侧板3，第一侧板2和第二侧板3的顶端分别转动配合驱动杆4和从动杆5，驱动杆4和从动杆5的周侧面固定有滚轮6；底板1的顶部滑动配合有两个对称设置的左板7和右板8，左板7和右板8的相对内侧面的顶部分别嵌设有面板和尺条9，面板与尺条9的相对内侧面均固定有对称的夹块10，面板固定有夹块10的一表面且位于夹块10的上方和下方均嵌设有摄像头11；左板7和右板8的相对内侧面的底部之间连接有位移传感器16；先将本设备安装到线路上，使得两个滚轮6能在线路上运动，通过左板7和右板8上的夹块10夹持线路，确定线路的初始宽度，通过加设的驱动装置带动驱动杆4和从动杆5的转动，实现本设备在线路上的运动，然后再本设备经过线路覆冰的线段时，线路覆冰会使得线缆本体变厚，通过两个夹块10与位移传感器16的配合，测量线缆左右两侧因覆冰而增加厚度的数据；再通过摄像头11记录线路的形状，通过尺条9的对线缆上方和下方线路覆冰的厚度进行测算；籍此确定线路覆冰的具体情况和形状，便于后期对线路覆冰进行专项的清理。
其中，底板1上表面且固定有第一侧板2的一端固定有驱动电机12，驱动电机12的转子的一端与驱动杆4的一端均穿过第一侧板2且固定有带轮13，两个带轮13之间连接有皮带；驱动电机12位于驱动杆4的正下方；通过驱动电机12实现设备的运动。
其中，滚轮6的周侧面开有环形槽道14，环形槽道14的横截面为“V”形结构，且“V”形结构的内底部设有弧形部15；环形槽道14的开口逐渐增大，用于确保线路一直存在于环形槽道14，使得滚轮6不会脱离线路，影响后续覆冰的检测；同时，弧形部15与线路本体周侧面贴合。
其中，底板1的上表面开有滑槽17，左板7和右板8的底端均固定有滑块18，两个滑块18的相对外侧面均通过弹簧与滑槽17的端部连接；通过弹簧进行两个滑块18的限位，保证左板7和右板8位置相对，确保线路始终位于左板7和右板8中间。
其中，面板与尺条9的顶表面齐平，且面板与尺条9的宽度相等。
其中，底板1上表面且固定有第二侧板2的一端固定有处理器19和无线收发装置20，无线收发装置20与处理器19连接，处理器19与摄像头11和位移传感器16连接；通过处理器19接收摄像头11的录像信息和位移传感器16的位移信号，再通过处理器19将这些信息、数据等传递给无线收发装置20，无线收发装置20再这些信息、数据等发送给线路维修人员的接收设备上，进行线路覆冰的形状、数据的采集并评估。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种线路覆冰检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面一端的一侧和另一端的另一侧分别固定有第一侧板(2)和第二侧板(3)，所述第一侧板(2)和第二侧板(3)的顶端分别转动配合驱动杆(4)和从动杆(5)，所述驱动杆(4)和从动杆(5)的周侧面固定有滚轮(6)；
所述底板(1)的顶部滑动配合有两个对称设置的左板(7)和右板(8)，所述左板(7)和右板(8)的相对内侧面的顶部分别嵌设有面板和尺条(9)，所述面板与尺条(9)的相对内侧面均固定有对称的夹块(10)，所述面板固定有夹块(10)的一表面且位于夹块(10)的上方和下方均嵌设有摄像头(11)；所述左板(7)和右板(8)的相对内侧面的底部之间连接有位移传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种线路覆冰检测装置，其特征在于，所述底板(1)上表面且固定有第一侧板(2)的一端固定有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的转子的一端与驱动杆(4)的一端均穿过第一侧板(2)且固定有带轮(13)，两个所述带轮(13)之间连接有皮带。
3.根据权利要求1所述的一种线路覆冰检测装置，其特征在于，所述滚轮(6)的周侧面开有环形槽道(14)，所述环形槽道(14)的横截面为“V”形结构，且“V”形结构的内底部设有弧形部(15)。
4.根据权利要求1所述的一种线路覆冰检测装置，其特征在于，所述底板(1)的上表面开有滑槽(17)，所述左板(7)和右板(8)的底端均固定有滑块(18)，两个所述滑块(18)的相对外侧面均通过弹簧与滑槽(17)的端部连接。
5.根据权利要求1所述的一种线路覆冰检测装置，其特征在于，所述面板与尺条(9)的顶表面齐平，且面板与尺条(9)的宽度相等。
6.根据权利要求1所述的一种线路覆冰检测装置，其特征在于，所述底板(1)上表面且固定有第二侧板(2)的一端固定有处理器(19)和无线收发装置(20)，所述无线收发装置(20)与处理器(19)连接，所述处理器(19)与摄像头(11)和位移传感器(16)连接。
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