CN111489606A - 一种观测状态同步复显六分仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种观测状态同步复显六分仪,属于导航测量技术领域。解决了现有技术中教练员和训练者不能同时看到六分仪观测影像状态,教练员不能给出实时指导意见的问题。本发明的技术方案是:一种观测状态同步复显六分仪,包括机械六分仪,所述机械六分仪包括望远镜和手柄,其特征在于:还包括分光装置、影像传感模块、供电模块和影像复显终端,所述分光装置和影像传感模块安装在望远镜镜筒内,所述分光装置用于将视场影像分为两路,其中一路进入观测者眼睛,另一路进入影像传感模块,所述影像传感模块与影像复显终端通讯连接。通过本发明教练员能同时看到训练者观测影像状态,实时给出指导意见,训练效率大大提高,适用于航海六分仪观测训练。
Description
技术领域
本发明属于导航测量技术领域,具体涉及一种观测状态同步复显六分仪。
背景技术
目前,尽管现代导航技术不断发展,航海六分仪由于其独立性和高可靠性一直作为舰艇和船舶导航的保底手段之一,尚无更好的设备代替它。但是,传统航海六分仪在使用上存在如下缺点:对人的技能有较高要求,在实际应用时难以掌握观测技巧,训练时教练员和训练者不能同时看到观测影像状态,不能给出实时指导意见,训练效率难以进一步提高。因此,发明一种观测状态同步复显六分仪,不影响航海六分仪的原来使用,训练时教练员能同时看到训练者观测影像状态,实时给出指导意见,大大提高训练效率,在“e航海”时代,有着十分重要的意义和价值。
发明内容
针对现有技术中教练员和训练者不能同时看到观测影像状态,教练员不能给出实时指导意见的问题,本发明提供一种观测状态同步复显六分仪,其目的在于:提高训练效率。
本发明采用的技术方案如下:
一种观测状态同步复显六分仪,包括机械六分仪,所述机械六分仪包括望远镜和手柄,还包括分光装置、影像传感模块、供电模块和影像复显终端,所述分光装置和影像传感模块安装在望远镜镜筒内,所述分光装置用于将视场影像分为两路,其中一路进入观测者眼睛,另一路进入影像传感模块,所述影像传感模块与影像复显终端通讯连接。
本技术方案采用望远镜内置摄像头和分光技术,利用分光原理,使视场影像一路进入测者眼睛,一路进入影像传感模块中,并显示在影像复显终端上。本发明不影响航海六分仪原来使用,实现传统航海六分仪观测状态同步复显。和传统航海六分仪相比,观测状态同步复显六分仪在观测技能训练时,教练员能同时看到训练者观测影像状态,实时给出指导意见,训练效率大大提高。
作为优选,所述分光装置为分光镜,所述影像传感模块的影像感测面与从分光镜进入影像传感模块的光路垂直。
采用该优选方案后,分光镜能够将视场影像分为两路,一路进入观测者眼睛,另一路进入影像传感模块的影像感测面,分光镜作为一种优选的分光装置,具有结构简单,体积小,安装操作方便等优点。
作为优选,还包括无线传输模块,所述无线传输模块安装在望远镜内部,所述影像传感模块通过无线传输模块与影像复显终端通讯连接。
采用该优选方案后,影像传感模块能够将影像无线传输到影像复显终端上,摆脱线材的束缚,结构简单。
作为优选,还包括影像控制模块,所述影像控制模块与影像传感模块连接,所述影像控制模块上设置有调节手轮。
采用该优选方案后,通过调节手轮,能够调节和控制影像的亮度。
作为优选,所述调节手轮位于手柄上观测者食指容易操控的位置。
采用该优选方案后,便于观测者操作调节手轮,便于调节影像的亮度。
作为优选,所述供电模块包括电源、电源管理模块和开关。
采用该优选方案后,供电模块向影像传感模块、影像控制模块和无线传输模块统一供电,通过开关能够控制开机和关机。
所述电源为可充电电源。
采用该优选方案后,电源可以重复利用,便于更换,节约成本。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1.利用分光原理,使视场影像一路进入测者眼睛,一路进入影像传感模块中,并显示在影像复显终端上。不影响航海六分仪原来使用,实现传统航海六分仪观测状态同步复显。在观测技能训练时,教练员能同时看到训练者观测影像状态,实时给出指导意见,训练效率大大提高。
2.分光镜作为一种优选的分光装置,具有结构简单,体积小,安装操作方便等优点。
3.影像传感模块能够将影像无线传输到影像复显终端上,摆脱线材的束缚,结构简单。
4.通过调节手轮,能够调节和控制影像的亮度。
5.调节手轮设置在手柄上观测者食指容易操控的位置,便于观测者操作调节手轮,便于调节影像的亮度。
6.供电模块向影像传感模块、影像控制模块和无线传输模块统一供电,通过开关能够控制开机和关机。
7.电源为可充电电源,电源可以重复利用,便于更换,节约成本。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的同步复显原理图;
图3是本发明的影像控制模块原理图。
其中,1-机械六分仪,2-分光镜,3-影像传感模块,4-影像控制模块,5-无线传输模块,6-供电模块,7-影像复显终端,8-望远镜,9-手柄,10-调节手轮。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合图1~图3对本发明作详细说明。
一种观测状态同步复显六分仪,包括机械六分仪1,所述机械六分仪1包括望远镜8和手柄9,还包括分光装置、影像传感模块3、影像控制模块4、无线传输模块5、供电模块6和影像复显终端7。所述分光装置安装在望远镜8镜筒内,分光装置利用分光原理,将视场影像分为两路,其中一路进入观测者眼睛,另一路进入影像传感模块3。所述影像传感模块3安装在望远镜8镜筒内,用于同步感测观测视景。无线传输模块5安装在望远镜8内部,用来实时传输影像传感模块3的感测影像。影像复显终端7用于接收和显示影像。影像传感模块3通过无线传输模块5实时传输影像到影像复显终端7上,供教练员观察。供电模块6用于向影像传感模块3、影像控制模块4、无线传输模块5统一供电。
本实施例中,所述分光装置为分光镜2,所述分光镜2安装在望远镜8镜筒内并且与望远镜8的中心轴成45°角,分光镜2使视场影像一路进入测者眼睛,一路进入影像传感模块3。影像传感模块3的影像感测面与从分光镜2进入影像传感模块3的光路垂直。
本实施例中,所述影像控制模块4安装在手柄9内,所述影像控制模块4与影像传感模块3连接,所述影像控制模块4上设置有调节手轮10。调节手轮10用来调节和控制影像亮度,顺时针旋转亮度增加,逆时针旋转亮度减少。
本实施例中,所述调节手轮设置在手柄9上观测者食指容易操控的位置。
本实施例中,所述供电模块6包括电源、电源管理模块和开关,由开关“ON/OFF”控制开机。
供电模块6具有可充电功能,本实施例中,所述电源为可充电锂电池。
图2为本发明的同步复显原理图。根据上述说明安装之后,利用分光原理,使视场影像一路进入测者眼睛(即影像1),一路进入影像传感模块3,影像传感模块3优选CCD传感器;影像传感模块3把视场影像转换成数字信号,由无线传输模块5传输到影像复显终端7同步复显出来(即影像2),无线传输模式优选WIFI点对点传输。
图3是本发明的影像控制模块原理图。影像传感模块3上设置有DP(data plus,USB的数据线D+)、DM(data minus,USB的数据线D-),VCC(电源端口)、GND(接地端口)和亮度LED端子,影像控制模块4上设置有相应的端口与上述端子连接。根据上述说明安装之后,影像控制模块4接入影像传感模块3的DP、DM通讯端子,VCC、GND供电端子和亮度LED端子,通过影像控制模块4上设置的调节手轮10的旋转来控制LED灯的亮度,从而实现影像传感模块3影像亮度的控制。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术方案构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种观测状态同步复显六分仪,包括机械六分仪(1),所述机械六分仪(1)包括望远镜(8)和手柄(9),其特征在于:还包括分光装置、影像传感模块(3)、供电模块(6)和影像复显终端(7),所述分光装置和影像传感模块(3)安装在望远镜(8)镜筒内,所述分光装置用于将视场影像分为两路,其中一路进入观测者眼睛,另一路进入影像传感模块(3),所述影像传感模块(3)与影像复显终端(7)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种观测状态同步复显六分仪,其特征在于:所述分光装置为分光镜(2),所述影像传感模块(3)的影像感测面与从分光镜(2)进入影像传感模块(3)的光路垂直。
3.根据权利要求1所述的一种观测状态同步复显六分仪,其特征在于:还包括无线传输模块(5),所述影像传感模块(3)通过无线传输模块(5)与影像复显终端(7)通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种观测状态同步复显六分仪,其特征在于:还包括影像控制模块(4),所述影像控制模块(4)与影像传感模块(3)连接,所述影像控制模块(4)上设置有调节手轮(10)。
5.根据权利要求4所述的一种观测状态同步复显六分仪,其特征在于:所述调节手轮(10)位于手柄(9)上观测者食指容易操控的位置。
6.根据权利要求1所述的一种观测状态同步复显六分仪,其特征在于:所述供电模块(6)包括电源、电源管理模块和开关。
7.根据权利要求6所述的一种观测状态同步复显六分仪,其特征在于:所述电源为可充电电源。
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