CN111489460B - 行驶数据处理方法、装置、导航设备和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行驶数据处理方法、装置、导航设备和计算机存储介质，其中，行驶数据处理方法包括：响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度；根据差异度确定对应的偏航原因记录。通过本发明的技术方案，提高了确定偏航原因的准确度和可靠性，进而提升了行驶过程中的安全监管效率。

Description

行驶数据处理方法、装置、导航设备和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及行程安全技术领域，具体而言，涉及一种行驶数据处理方法、一种行驶数据处理系统、一种导航设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，为了提升行程安全，通常采用以下方案来监控行驶轨迹是否偏移，以下对现有的行驶数据处理方案的原理和缺陷分别进行具体说明：

(1)第一种方案是，针对各个交通路口的转移概率进行建模，并不关联历史行驶记录(主要是轨迹记录)，具体的算法流程较为复杂，需要经过分为预处理、离线训练和在线检测过程，并且和路网状态之间的相关性高，检测出的问题可能包含司机故意绕路行为，也包含了路网状态变更等问题，但是，其无法满足行程监控的实时性需求。

(2)第二种方案是基于统计方法，利用历史行驶记录构建空间网格索引，在划分的窗口内计算关联的历史行驶记录的数量及其差异度指标，该算法也是在线的，相似地，统计方法对应的模型复杂度较高，无法满足实际的高查询率的业务场景需求。

另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，本发明提出了一种行驶数据处理方法、一种行驶数据处理系统、一种导航设备和一种计算机可读存储介质，以降低GPS信号强弱对导航设备输出数据的干扰。

为此，本发明的一个目的在于提供一种行驶数据处理方法。

本发明的另一个目的在于提供一种行驶数据处理系统。

本发明的另一个目的在于提供一种导航设备。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种行驶数据处理方法，包括：响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度；根据差异度确定对应的偏航原因记录。

在该技术方案中，通过响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度，其中，历史行驶记录能够反映时间、天气、交通状况等因素的影响，在根据起点信息和终点信息确定多个历史行驶记录后，通常也是进一步地结合上述因素来确定实时的行驶数据和历史行驶记录之间的关联关系。

另外，通过根据差异度确定对应的偏航原因记录，其中，差异度可以直观地反映为增加服务费而绕路、或由于路况差而临时绕路、或蓄意打劫而绕路、或乘客选择更为便捷的出行方式(譬如行驶途中换成地铁等)，因此，不仅提高了确定偏航原因的准确度和可靠性，而且，也提升了行驶过程中的安全监管效率。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种行驶数据处理系统，行驶数据处理系统包括处理器，处理器执行的步骤包括：响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度；根据差异度确定对应的偏航原因记录。

在该技术方案中，通过响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度，其中，历史行驶记录能够反映时间、天气、交通状况等因素的影响，在根据起点信息和终点信息确定多个历史行驶记录后，通常也是进一步地结合上述因素来确定实时的行驶数据和历史行驶记录之间的关联关系。

另外，通过根据差异度确定对应的偏航原因记录，其中，差异度可以直观地反映为增加服务费而绕路、或由于路况差而临时绕路、或蓄意打劫而绕路、或乘客选择更为便捷的出行方式(譬如行驶途中换成地铁等)，因此，不仅提高了确定偏航原因的准确度和可靠性，而且，也提升了行驶过程中的安全监管效率。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种导航设备，导航设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项行驶数据处理方法限定的步骤，和/或，包括如上述任一项技术方案限定的行驶数据处理系统。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的行驶数据处理方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的行驶数据处理方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的行驶数据处理系统的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的导航设备的示意框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的行驶数据处理方案的处理过程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的能够支持上述行驶数据处理方案的客户端设备的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的行驶数据处理方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例的行驶数据处理方法，包括：步骤S102，响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度；步骤S104，根据差异度确定对应的偏航原因记录。

在该技术方案中，通过响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度，其中，历史行驶记录能够反映时间、天气、交通状况等因素的影响，在根据起点信息和终点信息确定多个历史行驶记录后，通常也是进一步地结合上述因素来确定实时的行驶数据和历史行驶记录之间的关联关系。

另外，通过根据差异度确定对应的偏航原因记录，其中，差异度可以直观地反映各种偏航原因记录，譬如，为增加服务费而绕路、或由于路况差而临时绕路、或蓄意打劫而绕路、或乘客选择更为便捷的出行方式(譬如行驶途中换成地铁等)，因此，不仅提高了确定偏航原因的准确度和可靠性，而且，也提升了行驶过程中的安全监管效率。

其中，行驶数据和历史行驶数据不仅包括行驶轨迹、速度、加速度、方向和时长等运动参数，还包括起点信息和终点信息，另外，还包括天气、路况和交通事故概率等。

本领域技术人员可以理解的是，上述在任一行驶数据生成过程中，历史行驶数据是可以实时更新的，譬如，乘客用户更改了终点信息，或司机用户实时调整了路线，而为了进一步地提高偏航原因记录的准确性，可以对不同的历史行驶记录的权重进行区分设置，譬如，偏僻地区的历史行驶记录的权重较高，也即保证偏僻地区行程安全通常是监控行驶数据最重要的目标。

另外，偏航绕路的另一种主要原因是司机用户故意绕路来增加服务费，因此，乘客用户在对上述司机用户进行绕路投诉时，后台可以快速结合差异度记录来确定投诉是否属实，不仅有利于规范司机用户的运营行为，也有利于优化交通路口，降低道路出现拥堵的概率。

在上述任一技术方案中，优选地，在响应于接收到的预设终点信息前，还包括：按照生成时间的顺序，存储已完成行程的行驶记录；根据预设过滤算法对已完成行程的行驶记录进行清洗处理和/或抽稀处理；将处理后的行驶记录存储至对应的数据节点，并记作历史行驶记录。

在该技术方案中，通过按照生成时间的顺序，存储已完成行程的行驶记录，不单单是为历史行驶记录增加时间属性特征，更有利于综合时间因素来分析历史行驶记录中反映的行驶习惯，进而能够根据历史行驶记录为司机用户推送更习惯的导航路线。

另外，通过根据预设过滤算法对已完成行程的行驶记录进行清洗处理和/或抽稀处理，能够有效地滤掉重复冗余的行驶记录，其中，清洗处理可以是滤除属性特征相同的形式记录，抽稀处理可以是根据最小描述距离对行驶轨迹进行提取，以减少行驶数据的存储量。

最后，通过将处理后的行驶记录存储至对应的数据节点，并记作历史行驶记录，有利于提高行驶数据存储的效率和可靠性，譬如，数据节点可以是Hadoop分布式节点、路由器、中继站和Wi-Fi(Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准协议的无线局域网)节点等。

综上，在获取一段时长的历史行驶记录后，即相当于得到了一个行驶轨迹模型，可以基于上述行驶轨迹模型对实时生成的行驶数据进行网络索引，进而实时监控确定行驶数据对应的偏航原因记录，并将偏航原因记录发送至关联的客户端设备(主要是乘客用户的移动设备)或后台服务器。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在生成行驶数据前或生成行驶数据的过程中，检测是否接收到预设的终点信息；在检测接收到预设的终点信息时，更新关联的历史行驶记录，以使更新后的历史行驶记录包含终点信息。

在该技术方案中，通过在检测接收到预设的终点信息时，更新关联的历史行驶记录，以使更新后的历史行驶记录包含终点信息，有利于实时调整历史行驶记录，进而提高历史行驶记录与实时生成的行驶记录之间的匹配度。

在上述任一技术方案中，优选地，响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度，具体包括：响应于生成的行驶数据，确定行驶数据对应的起点信息和终点信息；确定包含起点信息和终点信息的至少一条历史行驶记录；根据行驶数据，实时确定至少一条历史行驶记录中与行驶数据匹配度最高的一条历史行驶记录，并记作指定的历史行驶记录；计算行驶数据与指定的历史行驶记录之间的偏航参数信息；根据偏航参数信息确定差异度。

在该技术方案中，通过响应于生成的行驶数据，确定行驶数据对应的起点信息和终点信息，确定包含起点信息和终点信息的至少一条历史行驶记录，其实是基于上述行驶轨迹模型对实时生成的行驶数据进行网络索引，能够快速且高效地实时确定与行驶记录关联的指定的历史行驶记录。

另外，通过计算行驶数据与指定的历史行驶记录之间的偏航参数信息，并且根据偏航参数信息确定差异度，不仅不需要采用复杂的计算模型，而且实时确定差异度的准确率高，譬如，利用IBOAT(Isolation-based online anomalous trajectory detection，隔离在线异常轨迹监测)算法计算差异度。

在上述任一技术方案中，优选地，根据差异度确定对应的偏航原因记录，具体包括：确定偏航参数信息中的任一种参数对应的预设权重；根据偏航参数信息的任一种参数的测量值与预设权重，计算偏航参数信息对应的加权结果；根据加权结果确定对应的偏航原因记录。

在该技术方案中，通过确定偏航参数信息中的任一种参数对应的预设权重，并且根据偏航参数信息的任一种参数的测量值与预设权重，计算偏航参数信息对应的加权结果，进而根据加权结果确定对应的偏航原因记录，同样地，也能够快速且高效地实时确定与行驶记录关联的指定的历史行驶记录。

在上述任一技术方案中，优选地，偏航参数信息包括以下至少一种参数：偏航夹角、偏航时长、偏航里程长度、偏航行驶速度和偏航行驶加速度，其中，偏航夹角的取值范围为0°～360°。

在该技术方案中，偏航夹角、偏航时长和偏航里程长度主要用于确定偏航程度，而偏航行驶速度和偏航行驶加速度还能够进一步地用于判断行程是否安全，譬如，在检测到行驶数据存在严重偏航时，如司机用户突然减速或突然提速，均大概率指向于行程安全的隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，历史行驶记录包含运营状态下的行驶记录和/或非运营状态下的行驶记录。

在该技术方案中，历史行驶记录包含运营状态下的行驶记录和/或非运营状态下的行驶记录，而上述两种行驶记录可以分别预设不同的权重，从提高行程安全的角度来说，非运营状态下的行驶记录更可能存在奇异记录，譬如，司机用户在非运营状态下行驶至偏僻地区，这就可能是司机用户的踩点儿行为。

其中，运动传感器系统包含以下至少一种：定位天线、视觉传感器、激光传感器和惯性传感器，视觉传感器、激光传感器和惯性传感器结合用于采集速度、运动轨迹和加速度信息。

图2示出了根据本发明的一个实施例的行驶数据处理系统的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的行驶数据处理系统202，包括处理器2022，处理器2022执行以下步骤：响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度；根据差异度确定对应的偏航原因记录。

在该技术方案中，通过响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度，其中，历史行驶记录能够反映时间、天气、交通状况等因素的影响，在根据起点信息和终点信息确定多个历史行驶记录后，通常也是进一步地结合上述因素来确定实时的行驶数据和历史行驶记录之间的关联关系。

另外，通过根据差异度确定对应的偏航原因记录，其中，差异度可以直观地反映各种偏航原因记录，譬如，为增加服务费而绕路、或由于路况差而临时绕路、或蓄意打劫而绕路、或乘客选择更为便捷的出行方式(譬如行驶途中换成地铁等)，因此，不仅提高了确定偏航原因的准确度和可靠性，而且，也提升了行驶过程中的安全监管效率。

其中，行驶数据和历史行驶数据不仅包括行驶轨迹、速度、加速度、方向和时长等运动参数，还包括起点信息和终点信息，另外，还包括天气、路况和交通事故概率等。

本领域技术人员可以理解的是，上述在任一行驶数据生成过程中，历史行驶数据是可以实时更新的，譬如，乘客用户更改了终点信息，或司机用户实时调整了路线，而为了进一步地提高偏航原因记录的准确性，可以对不同的历史行驶记录的权重进行区分设置，譬如，偏僻地区的历史行驶记录的权重较高，也即保证偏僻地区行程安全通常是监控行驶数据最重要的目标。

另外，偏航绕路的另一种主要原因是司机用户故意绕路来增加服务费，因此，乘客用户在对上述司机用户进行绕路投诉时，后台可以快速结合差异度记录来确定投诉是否属实，不仅有利于规范司机用户的运营行为，也有利于优化交通路口，降低道路出现拥堵的概率。

在上述任一技术方案中，优选地，在响应于接收到的预设终点信息前，处理器2022执行的步骤还包括：按照生成时间的顺序，存储已完成行程的行驶记录；根据预设过滤算法对已完成行程的行驶记录进行清洗处理和/或抽稀处理；将处理后的行驶记录存储至对应的数据节点，并记作历史行驶记录。

在该技术方案中，通过按照生成时间的顺序，存储已完成行程的行驶记录，不单单是为历史行驶记录增加时间属性特征，更有利于综合时间因素来分析历史行驶记录中反映的行驶习惯，进而能够根据历史行驶记录为司机用户推送更习惯的导航路线。

另外，通过根据预设过滤算法对已完成行程的行驶记录进行清洗处理和/或抽稀处理，能够有效地滤掉重复冗余的行驶记录，其中，清洗处理可以是滤除属性特征相同的形式记录，抽稀处理可以是根据最小描述距离对行驶轨迹进行提取，以减少行驶数据的存储量。

最后，通过将处理后的行驶记录存储至对应的数据节点，并记作历史行驶记录，有利于提高行驶数据存储的效率和可靠性，譬如，数据节点可以是Hadoop分布式节点、路由器、中继站和Wi-Fi(Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准协议的无线局域网)节点等。

综上，在获取一段时长的历史行驶记录后，即相当于得到了一个行驶轨迹模型，可以基于上述行驶轨迹模型对实时生成的行驶数据进行网络索引，进而实时监控确定行驶数据对应的偏航原因记录，并将偏航原因记录发送至关联的客户端设备(主要是乘客用户的移动设备)或后台服务器。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器2022执行的步骤还包括：在生成行驶数据前或生成行驶数据的过程中，检测是否接收到预设的终点信息；在检测接收到预设的终点信息时，更新关联的历史行驶记录，以使更新后的历史行驶记录包含终点信息。

在该技术方案中，通过在检测接收到预设的终点信息时，更新关联的历史行驶记录，以使更新后的历史行驶记录包含终点信息，有利于实时调整历史行驶记录，进而提高历史行驶记录与实时生成的行驶记录之间的匹配度。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器2022响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度的步骤，具体包括：响应于生成的行驶数据，确定行驶数据对应的起点信息和终点信息；确定包含起点信息和终点信息的至少一条历史行驶记录；根据行驶数据，实时确定至少一条历史行驶记录中与行驶数据匹配度最高的一条历史行驶记录，并记作指定的历史行驶记录；计算行驶数据与指定的历史行驶记录之间的偏航参数信息；根据偏航参数信息确定差异度。

在该技术方案中，通过响应于生成的行驶数据，确定行驶数据对应的起点信息和终点信息，确定包含起点信息和终点信息的至少一条历史行驶记录，其实是基于上述行驶轨迹模型对实时生成的行驶数据进行网络索引，能够快速且高效地实时确定与行驶记录关联的指定的历史行驶记录。

另外，通过计算行驶数据与指定的历史行驶记录之间的偏航参数信息，并且根据偏航参数信息确定差异度，不仅不需要采用复杂的计算模型，而且实时确定差异度的准确率高，譬如，利用IBOAT(Isolation-based online anomalous trajectory detection，隔离在线异常轨迹监测)算法计算差异度。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器2022根据差异度确定对应的偏航原因记录的步骤，具体包括：确定偏航参数信息中的任一种参数对应的预设权重；根据偏航参数信息的任一种参数的测量值与预设权重，计算偏航参数信息对应的加权结果；根据加权结果确定对应的偏航原因记录。

在该技术方案中，通过确定偏航参数信息中的任一种参数对应的预设权重，并且根据偏航参数信息的任一种参数的测量值与预设权重，计算偏航参数信息对应的加权结果，进而根据加权结果确定对应的偏航原因记录，同样地，也能够快速且高效地实时确定与行驶记录关联的指定的历史行驶记录。

在上述任一技术方案中，优选地，偏航参数信息包括以下至少一种参数：偏航夹角、偏航时长、偏航里程长度、偏航行驶速度和偏航行驶加速度，其中，偏航夹角的取值范围为0°～360°。

在该技术方案中，偏航夹角、偏航时长和偏航里程长度主要用于确定偏航程度，而偏航行驶速度和偏航行驶加速度还能够进一步地用于判断行程是否安全，譬如，在检测到行驶数据存在严重偏航时，如司机用户突然减速或突然提速，均大概率指向于行程安全的隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，历史行驶记录包含运营状态下的行驶记录和/或非运营状态下的行驶记录。

在该技术方案中，历史行驶记录包含运营状态下的行驶记录和/或非运营状态下的行驶记录，而上述两种行驶记录可以分别预设不同的权重，从提高行程安全的角度来说，非运营状态下的行驶记录更可能存在奇异记录，譬如，司机用户在非运营状态下行驶至偏僻地区，这就可能是司机用户的踩点儿行为。

其中，运动传感器系统包含以下至少一种：定位天线、视觉传感器、激光传感器和惯性传感器，视觉传感器、激光传感器和惯性传感器结合用于采集速度、运动轨迹和加速度信息。

图3示出了根据本发明的一个实施例的导航设备的示意框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的导航设备200，包括：存储器、控制器及存储在控制器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，控制器执行计算机程序时实现上述中任一项行驶数据处理方法限定的步骤，和/或包括如图2所示的行驶数据处理系统202。

另外，导航设备200还包括运动传感器系统204，譬如，定位天线、视觉传感器、激光传感器和惯性传感器，其中，视觉传感器、激光传感器和惯性传感器结合用于采集速度、运动轨迹和加速度信息，定位天线用于采集并记录对应的行驶轨迹数据。

最后，导航设备200还能直接或间接地与客户端设备400进行数据交互，尤其是，将偏航原因记录发送至关联的客户端设备400(主要是乘客用户的移动设备)或后台服务器。

图4示出了根据本发明的一个实施例的行驶数据处理方案的处理过程示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的能够支持上述行驶数据处理方案的客户端设备的示意图。

结合图3、图4和图5所示的实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质300，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被导航设备200读取时，能够实现以下步骤：响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度；根据差异度确定对应的偏航原因记录。

在该技术方案中，通过响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度，其中，历史行驶记录能够反映时间、天气、交通状况等因素的影响，在根据起点信息和终点信息确定多个历史行驶记录后，通常也是进一步地结合上述因素来确定实时的行驶数据和历史行驶记录之间的关联关系。

另外，通过根据差异度确定对应的偏航原因记录，其中，差异度可以直观地反映各种偏航原因记录，譬如，为增加服务费而绕路、或由于路况差而临时绕路、或蓄意打劫而绕路、或乘客选择更为便捷的出行方式(譬如行驶途中换成地铁等)，因此，不仅提高了确定偏航原因的准确度和可靠性，而且，也提升了行驶过程中的安全监管效率。

其中，行驶数据和历史行驶数据不仅包括行驶轨迹、速度、加速度、方向和时长等运动参数，还包括起点信息和终点信息，另外，还包括天气、路况和交通事故概率等。

本领域技术人员可以理解的是，上述在任一行驶数据生成过程中，历史行驶数据是可以实时更新的，譬如，乘客用户更改了终点信息，或司机用户实时调整了路线，而为了进一步地提高偏航原因记录的准确性，可以对不同的历史行驶记录的权重进行区分设置，譬如，偏僻地区的历史行驶记录的权重较高，也即保证偏僻地区行程安全通常是监控行驶数据最重要的目标。

另外，偏航绕路的另一种主要原因是司机用户故意绕路来增加服务费，因此，乘客用户在对上述司机用户进行绕路投诉时，后台可以快速结合差异度记录来确定投诉是否属实，不仅有利于规范司机用户的运营行为，也有利于优化交通路口，降低道路出现拥堵的概率。

在上述任一技术方案中，优选地，在响应于接收到的预设终点信息前，还包括：按照生成时间的顺序，存储已完成行程的行驶记录；根据预设过滤算法对已完成行程的行驶记录进行清洗处理和/或抽稀处理；将处理后的行驶记录存储至对应的数据节点，并记作历史行驶记录。

在该技术方案中，通过按照生成时间的顺序，存储已完成行程的行驶记录，不单单是为历史行驶记录增加时间属性特征，更有利于综合时间因素来分析历史行驶记录中反映的行驶习惯，进而能够根据历史行驶记录为司机用户推送更习惯的导航路线。

另外，通过根据预设过滤算法对已完成行程的行驶记录进行清洗处理和/或抽稀处理，能够有效地滤掉重复冗余的行驶记录，其中，清洗处理可以是滤除属性特征相同的形式记录，抽稀处理可以是根据最小描述距离对行驶轨迹进行提取，以减少行驶数据的存储量。

最后，通过将处理后的行驶记录存储至对应的数据节点，并记作历史行驶记录，有利于提高行驶数据存储的效率和可靠性，譬如，数据节点可以是Hadoop分布式节点、路由器、中继站和Wi-Fi(Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准协议的无线局域网)节点等。

综上，在获取一段时长的历史行驶记录后，即相当于得到了一个行驶轨迹模型，可以基于上述行驶轨迹模型对实时生成的行驶数据进行网络索引，进而实时监控确定行驶数据对应的偏航原因记录，并将偏航原因记录发送至关联的客户端设备(主要是乘客用户的移动设备)或后台服务器。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在生成行驶数据前或生成行驶数据的过程中，检测是否接收到预设的终点信息；在检测接收到预设的终点信息时，更新关联的历史行驶记录，以使更新后的历史行驶记录包含终点信息。

在该技术方案中，通过在检测接收到预设的终点信息时，更新关联的历史行驶记录，以使更新后的历史行驶记录包含终点信息，有利于实时调整历史行驶记录，进而提高历史行驶记录与实时生成的行驶记录之间的匹配度。

在上述任一技术方案中，优选地，响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度，具体包括：响应于生成的行驶数据，确定行驶数据对应的起点信息和终点信息；确定包含起点信息和终点信息的至少一条历史行驶记录；根据行驶数据，实时确定至少一条历史行驶记录中与行驶数据匹配度最高的一条历史行驶记录，并记作指定的历史行驶记录；计算行驶数据与指定的历史行驶记录之间的偏航参数信息；根据偏航参数信息确定差异度。

在该技术方案中，通过响应于生成的行驶数据，确定行驶数据对应的起点信息和终点信息，确定包含起点信息和终点信息的至少一条历史行驶记录，其实是基于上述行驶轨迹模型对实时生成的行驶数据进行网络索引，能够快速且高效地实时确定与行驶记录关联的指定的历史行驶记录。

另外，通过计算行驶数据与指定的历史行驶记录之间的偏航参数信息，并且根据偏航参数信息确定差异度，不仅不需要采用复杂的计算模型，而且实时确定差异度的准确率高，譬如，利用IBOAT(Isolation-based online anomalous trajectory detection，隔离在线异常轨迹监测)算法计算差异度。

在上述任一技术方案中，优选地，根据差异度确定对应的偏航原因记录，具体包括：确定偏航参数信息中的任一种参数对应的预设权重；根据偏航参数信息的任一种参数的测量值与预设权重，计算偏航参数信息对应的加权结果；根据加权结果确定对应的偏航原因记录。

在该技术方案中，通过确定偏航参数信息中的任一种参数对应的预设权重，并且根据偏航参数信息的任一种参数的测量值与预设权重，计算偏航参数信息对应的加权结果，进而根据加权结果确定对应的偏航原因记录，同样地，也能够快速且高效地实时确定与行驶记录关联的指定的历史行驶记录。

在上述任一技术方案中，优选地，偏航参数信息包括以下至少一种参数：偏航夹角、偏航时长、偏航里程长度、偏航行驶速度和偏航行驶加速度，其中，偏航夹角的取值范围为0°～360°。

在该技术方案中，偏航夹角、偏航时长和偏航里程长度主要用于确定偏航程度，而偏航行驶速度和偏航行驶加速度还能够进一步地用于判断行程是否安全，譬如，在检测到行驶数据存在严重偏航时，如司机用户突然减速或突然提速，均大概率指向于行程安全的隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，历史行驶记录包含运营状态下的行驶记录和/或非运营状态下的行驶记录。

在该技术方案中，历史行驶记录包含运营状态下的行驶记录和/或非运营状态下的行驶记录，而上述两种行驶记录可以分别预设不同的权重，从提高行程安全的角度来说，非运营状态下的行驶记录更可能存在奇异记录，譬如，司机用户在非运营状态下行驶至偏僻地区，这就可能是司机用户的踩点儿行为。

其中，运动传感器系统包含以下至少一种：定位天线、视觉传感器、激光传感器和惯性传感器，视觉传感器、激光传感器和惯性传感器结合用于采集速度、运动轨迹和加速度信息。

如图4所示，乘客用户设定起点信息对应于位置A，且终点信息对应于位置B，那么结合出行时间、天气和路况等因素，确定了一条关联的历史行驶记录，在检测到生成实时的行驶记录时，检测到位置C的偏航夹角为α1，且位置D的偏航夹角为α2，且位置C和位置D之间的实线为第一段偏航里程长度，位置D和位置B之间的实线为第二段偏航里程长度，并记录偏航时长，基于上述偏航参数信息能够实时快速地确定偏航原因记录，进而优化对行程安全的监控力度，同时，也能满足高查询率的业务场景需求。

如图5所示，乘客用户的客户端设备400上通常显示有“单车”、“快车”、“代驾”和“租车”等业务标签，另外，还支持实时显示“地图”，进一步地，结合本申请的行驶数据处理方案，客户端设备400上增设了“偏航里程”、“偏航夹角”、“偏航时长”、“偏航速度”、“加速度”和“安全中心”等监控标识，并且实时更新上述偏航参数信息的数据，其中，“安全中心”包括报警功能、求助紧急联系人功能、客服介入功能等，但不限于此，以在行驶数据对应的差异度偏高时，主动或被动地为乘客用户提供救助方案。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种行驶数据处理方法、一种行驶数据处理系统、一种导航设备和一种计算机可读存储介质，通过响应于生成的行驶数据，确定行驶数据与关联的历史行驶记录之间的差异度，其中，历史行驶记录能够反映时间、天气、交通状况等因素的影响，在根据起点信息和终点信息确定多个历史行驶记录后，通常也是进一步地结合上述因素来确定实时的行驶数据和历史行驶记录之间的关联关系。另外，通过根据差异度确定对应的偏航原因记录，其中，差异度可以直观地反映为增加服务费而绕路、或由于路况差而临时绕路、或蓄意打劫而绕路、或乘客选择更为便捷的出行方式(譬如行驶途中换成地铁等)，因此，不仅提高了确定偏航原因的准确度和可靠性，而且，也提升了行驶过程中的安全监管效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行驶数据处理方法，其特征在于，包括：

响应于生成的行驶数据，确定所述行驶数据对应的起点信息和终点信息；

确定包含所述起点信息和所述终点信息的至少一条历史行驶记录；所述历史行驶记录包含运营状态下的行驶记录和非运营状态下的行驶记录；

根据所述行驶数据，实时确定所述至少一条历史行驶记录中与所述行驶数据匹配度最高的一条历史行驶记录，并记作指定的历史行驶记录；

计算所述行驶数据与所述指定的历史行驶记录之间的偏航参数信息；

根据所述偏航参数信息确定差异度；

还包括：

在生成所述行驶数据前或生成所述行驶数据的过程中，检测是否接收到预设的终点信息；

在检测接收到所述预设的终点信息时，更新关联的历史行驶记录，以使更新后的所述历史行驶记录包含所述终点信息。

2.根据权利要求1所述的行驶数据处理方法，其特征在于，在响应于接收到的预设终点信息前，还包括：

按照生成时间的顺序，存储已完成行程的行驶记录；

根据预设过滤算法对所述已完成行程的行驶记录进行清洗处理和/或抽稀处理；

将处理后的行驶记录存储至对应的数据节点，并记作所述历史行驶记录。

3.根据权利要求1所述的行驶数据处理方法，其特征在于，根据所述差异度确定对应的偏航原因记录，具体包括：

确定所述偏航参数信息中的任一种参数对应的预设权重；

根据所述偏航参数信息的任一种参数的测量值与所述预设权重，计算所述偏航参数信息对应的加权结果；

根据所述加权结果确定对应的偏航原因记录。

4.根据权利要求1所述的行驶数据处理方法，其特征在于，

所述偏航参数信息包括以下至少一种参数：偏航夹角、偏航时长、偏航里程长度、偏航行驶速度和偏航行驶加速度，

其中，所述偏航夹角的取值范围为0°~360°。

5.一种行驶数据处理系统，其特征在于，所述行驶数据处理系统包括处理器，所述处理器执行的步骤包括：

响应于生成的行驶数据，确定所述行驶数据对应的起点信息和终点信息；

确定包含所述起点信息和所述终点信息的至少一条历史行驶记录；所述历史行驶记录包含运营状态下的行驶记录和非运营状态下的行驶记录；

根据所述行驶数据，实时确定所述至少一条历史行驶记录中与所述行驶数据匹配度最高的一条历史行驶记录，并记作指定的历史行驶记录；

计算所述行驶数据与所述指定的历史行驶记录之间的偏航参数信息；

根据所述偏航参数信息确定差异度；

根据所述差异度确定对应的偏航原因记录；

述处理器执行的步骤还包括：

在生成所述行驶数据前或生成所述行驶数据的过程中，检测是否接收到预设的终点信息；

若在检测接收到所述预设的终点信息时，更新关联的历史行驶记录，以使更新后的所述历史行驶记录包含所述终点信息。

6.根据权利要求5所述的行驶数据处理系统，其特征在于，在响应于接收到的预设终点信息前，所述处理器执行的步骤还包括：

按照生成时间的顺序，存储已完成行程的行驶记录；

根据预设过滤算法对所述已完成行程的行驶记录进行清洗处理和/或抽稀处理；

将处理后的行驶记录存储至对应的数据节点，并记作所述历史行驶记录。

7.根据权利要求5所述的行驶数据处理系统，其特征在于，所述处理器执行根据所述差异度确定对应的偏航原因记录的步骤，具体包括：

确定所述偏航参数信息中的任一种参数对应的预设权重；

根据所述偏航参数信息的任一种参数的测量值与所述预设权重，计算所述偏航参数信息对应的加权结果；

根据所述加权结果确定对应的偏航原因记录。

8.根据权利要求5所述的行驶数据处理系统，其特征在于，

所述偏航参数信息包括以下至少一种参数：偏航夹角、偏航时长、偏航里程长度、偏航行驶速度和偏航行驶加速度，

其中，所述偏航夹角的取值范围为0°~360°。

9.一种导航设备，所述导航设备包括存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项行驶数据处理方法限定的步骤，

和/或，包括如权利要求5至8中任一项所述的行驶数据处理系统。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项行驶数据处理方法限定的步骤。

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