CN111488301A - 血液细胞分析仪及其控制系统、方法、电子设备、介质 - Google Patents

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CN111488301A CN202010466651.5A CN202010466651A CN111488301A CN 111488301 A CN111488301 A CN 111488301A CN 202010466651 A CN202010466651 A CN 202010466651A CN 111488301 A CN111488301 A CN 111488301A
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Abstract

本申请公开了一种血液细胞分析仪及其控制系统、方法、电子设备、介质，该系统包括上位机、并行执行器件，其中，上位机与并行执行器件采用PCI‑E总线连接。上位机通过PCI‑E总线将液路时序包发送至并行执行器件，并行执行器件在接收到液路时序包后根据液路时序包的内容控制相应的外围部件执行相应的动作。由此可见，采用上述技术方案，一方面将液路时序包在并行执行器件上处理，可以利用并行执行器件的并行特性，从而克服上位机串行方式的弊端，提高了系统工作效率。另一方面，采用PCI‑E总线传输液路时序包，能够满足高带宽和可靠性的要求，并且该总线具备校验重传、寻址路由、中断等机制。

Description

血液细胞分析仪及其控制系统、方法、电子设备、介质
技术领域
本申请涉及电子设备领域，特别是涉及一种血液细胞分析仪及其控制系统、方法、电子设备、介质。
背景技术
血液细胞分析仪中要进行血液分析，需要调度电机、电磁阀等多个外围部件，以共同实现血液细胞分析的功能。控制系统在调度时，需要充分考虑不同部件之间的逻辑关系和时间关系，上述关系定义为液路时序。
在现有技术中，液路时序的控制系统通常是基于串行运行架构的上位机实现，具体是在上位机上进行液路时序的解析，得到相应的控制命令，并使用时间片轮询的方式进行调度，进而通过串行外设接口(SPI)总线将命令发送给执行器件，使得执行器件根据接收到的命令控制外围部件去执行相应的动作。
由于现有技术中上位机采用串行运行的架构，在调度过程中可能会出现线程阻塞、竞争等现象，这将无法保证液路时序执行时间的准确度，还会导致延迟的增加，并且工作效率降低。此外，SPI总线的传输速率较慢，且不具备校验重传、寻址路由、中断等机制，对于大批量高速数据的传输，带宽上难以满足，且缺乏可靠性。
发明内容
本申请的目的是提供一种血液细胞分析仪及其控制系统、方法、电子设备、介质，用于克服上位机串行方式的弊端，提高系统的工作效率，解决了SPI总线带宽不足和不具备校验重传，寻址路由，信息中断等机制带来的可靠性问题。
为解决上述技术问题，本申请提供一种血液细胞分析仪的控制系统，包括上位机、与所述上位机连接的并行执行器件，所述上位机与所述并行执行器件采用PCI-E总线连接，所述上位机通过所述PCI-E总线将液路时序包发送至所述并行执行器件，所述并行执行器件根据所述液路时序包的内容控制相应的外围部件执行相应的动作。
优选地，所述并行执行器件为现场可编程门阵列。
优选地，所述并行执行器件的中断引脚与所述上位机通过信号线连接，以向所述上位机发送中断信号。
优选地，所述外围部件包括电机、电磁阀、模数转换器、液泵、气泵中的任意一个或多个。
优选地，所述模数转换器的输入端与细胞脉冲检测模块连接，所述模数转换器的输出端与所述FPGA连接以便通过所述FPGA将转换后的数据传输至所述上位机。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种血液细胞分析仪，包括所述的控制系统。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种血液细胞分析仪的控制方法，基于所述的血液细胞分析仪的控制系统，该方法包括：
通过PCI-E总线接收上位机发送的液路时序包，并存储；
当接收到所述上位机发送的驱动指令后，解析对应的目标液路时序包，并依据所述目标液路时序包确定各执行时刻在液路时序时间轴的位置关系；
启动一个液路时序状态机以按照所述液路时序时间轴上的所述执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作；
当检测到所述液路时序时间轴上存在空闲标记时，获取下一个目标液路时序包，并启动下一个液路时序状态机以按照所述下一个目标液路时序包在所述液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作。
优选地，当检测到所述液路时序时间轴上存在所述空闲标记时，还包括：
通过信号线向所述上位机发送第一中断信号。
优选地，还包括：
当检测到所述外围部件故障时，通过信号线向所述上位机发送第二中断信号。
优选地，还包括：
将模数转换器转换后的数据通过所述PCI-E总线发送至所述上位机，并通过所述PCI-E总线的MSI中断发送与所述数据对应的辅助信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种血液细胞分析仪的控制装置，基于所述的血液细胞分析仪的控制系统，该装置包括：
接收单元，用于通过PCI-E总线接收上位机发送的液路时序包，并存储；
解析单元，用于当接收到所述上位机发送的驱动指令后，解析对应的目标液路时序包，并依据所述目标液路时序包确定各执行时刻在液路时序时间轴的位置关系；
启动单元，用于启动一个液路时序状态机以按照所述液路时序时间轴上的所述执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作；
检测单元，用于当检测到所述液路时序时间轴上存在空闲标记时，获取下一个目标液路时序包，并触发所述启动单元，以便启动下一个液路时序状态机以按照所述下一个目标液路时序包在所述液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种电子设备，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如所述的血液细胞分析仪的控制方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的血液细胞分析仪的控制方法的步骤。
本申请所提供的血液细胞分析仪的控制系统，包括上位机、并行执行器件，其中，上位机与并行执行器件采用PCI-E总线连接。上位机通过PCI-E总线将液路时序包发送至并行执行器件，并行执行器件在接收到液路时序包后根据液路时序包的内容控制相应的外围部件执行相应的动作。由此可见，采用上述技术方案，一方面将液路时序包在并行执行器件上处理，可以利用并行执行器件的并行特性，从而克服上位机串行方式的弊端，提高了系统工作效率。另一方面，采用PCI-E总线传输液路时序包，能够满足高带宽和可靠性的要求，并且该总线具备校验重传、寻址路由、中断等机制。
此外，将模数转换器转换后的数据通过PCI-E总线发送至上位机，并结合MSI中断发送与数据对应的辅助信息，能够实现闭环控制，并且通过信息反馈可以克服资源使用效率低、可靠性差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种血液细胞分析仪的控制系统的结构图；
图2为本申请实施例提供的一种上位机与FPGA在血液细胞分析过程中的交互时序图；
图3为本申请实施例提供的一种液路时序包的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种血液细胞分析仪的控制方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种血液细胞分析仪的控制装置的结构图；
图6为本申请另一实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种血液细胞分析仪及其控制系统、方法、电子设备、介质。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
图1为本申请实施例提供的一种血液细胞分析仪的控制系统的结构图。如图1所示，该系统包括上位机10、与上位机10连接的并行执行器件11，上位机10与并行执行器件11采用PCI-E(PCI-Express)总线连接，上位机10通过PCI-E总线将液路时序包发送至并行执行器件11中由并行执行器件11根据液路时序包的内容控制相应的外围部件执行相应的动作。
上位机是一种串行运行架构运行的设备，所以在进行液路时序解析后，其只能以串行的方式向执行器件发送相应的命令，所以对于执行器件来说，也无法通过并行处理的方式进行并行处理。本实施例中，并行执行器件可以为现场可编程门阵列(FPGA)，并行执行器件能够在同一个时刻并行处理多个液路时序包。在具体实施中，上位机不再对液路时序包进行解析，而是直接将液路时序包发送至并行执行器件，由并行执行器件解析对应的内容，并控制相应的外围部件执行相应的动作。由于上位机只需要将液路时序包发送至并行执行器件中，由并行执行器件进行相应地控制，所以可克服上位机的串行运行架构的弊端。
其中，上位机和并行执行器件采用PCI-E总线连接，相对于SPI总线而言，PCI-E是一种通用的总线规格，具备高速传输、全双工、校验重传、寻址路由、中断触发等特点，能够在上位机与FPGA之间建立一个高效稳定的数据传输通路。
图2为本申请实施例提供的一种上位机与FPGA在血液细胞分析过程中的交互时序图。上位机与FPGA在血液细胞分析过程中，通过如下方法实现：
S11：上位机将液路时序包打包。
S12：上位机通过PCI-E总线将打包好的液路时序包发送至FPGA。
S13：FPGA接收上位机发送的液路时序包，并存储。
S14：上位机向FPGA发送的驱动指令。
S15：FPGA解析对应的目标液路时序包，并依据目标液路时序包确定各执行时刻在液路时序时间轴的位置关系，启动一个液路时序状态机以按照液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作。
S16：FPGA检测到液路时序时间轴上是否存在空闲标记，当存在时，获取下一个目标液路时序包，并启动下一个液路时序状态机以按照下一个目标液路时序包在液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作。
在具体实施中，上位机可以将多个液路时序包发送至FPGA，也可以每次只发一个，如果是前者，那么每个液路时序包的启动都需要上位机的驱动指令，如果是后者，则当FPGA判断出液路时序时间轴上存在空闲标记时，需要向上位机发送获取下一个液路时序包的请求，上位机在接收到该请求后，会向FPGA发送对应的液路时序包，那么FPGA在接收到这一液路时序包后，存储，并在接收到驱动指令后，按照步骤S15执行。另外，本实施例中，FPGA所获取的液路时序包的顺序可以是预先设置好的。可以理解的是，步骤S16中的下一个目标液路时序包的执行步骤与S15其实是相同的，只不过是在不同的状态机上实现的。另外，在具体实施中，在启动下一个状态机之前，可先判断当前的液路时序时间轴是否支持开启下一个状态机，如果支持，再开启，如果不支持，则不开启，在一种具体实施方式中，可以在确定出液路时序时间轴上存在空闲标记后进行判断，如果支持，则再获取下一个目标液路时序包，以此，可以防止多个状态机出现执行混乱的问题。
图3为本申请实施例提供的一种液路时序包的示意图。如图3所示，一个液路时序包包括包头信息和n个命令。包头信息中包括包序号、包长度和液路时序号，其中，包序号为每个数据包的标识，包长度指明当前数据包中的命令个数，液路时序号为液路时序的标识。每个命令中包括命令码、执行时刻和控制信息，其中，命令码为每个系统部件的唯一标识，执行时刻指明了某一部件运行的时刻，以确定不同部件之间的逻辑关系和时间关系，控制信息提供了某部件的运行方式。
当FPGA在得到上位机的驱动指令后，会获取对应的目标液路时序包，然后对该数据包进行解析，例如，电机走多快，并且依据图3中的数据包的格式，确定各命令中的执行时刻在液路时序时间轴的位置关系，启动一个液路时序状态机以按照液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作。作为优选地实施方式，外围部件包括电机、电磁阀、模数转换器、液泵、气泵中的任意一个或多个。可以理解的是，以上部件仅仅是一部分，并不局限于以上几个。在具体实施中，一个目标液路时序包中可包含一个或多个外围部件的控制内容，以电机、电磁阀、模数转换器为例，则一个目标液路时序包中可包含对于电机的控制内容，对于电磁阀的控制内容和对于模数转换器的控制内容。
本实施例提供的血液细胞分析仪的控制系统，包括上位机、并行执行器件，其中，上位机与并行执行器件采用PCI-E总线连接。上位机通过PCI-E总线将液路时序包发送至并行执行器件，并行执行器件在接收到液路时序包后根据液路时序包的内容控制相应的外围部件执行相应的动作。由此可见，采用上述技术方案，一方面将液路时序包在并行执行器件上处理，可以利用并行执行器件的并行特性，从而克服上位机串行方式的弊端，提高了系统工作效率。另一方面，采用PCI-E总线传输液路时序包，能够满足高带宽和可靠性的要求，并且该总线具备校验重传、寻址路由、中断等机制。
如图1所示，在上述实施例的基础上，并行执行器件11的中断引脚与上位机10通过信号线连接，以向上位机发送中断信号。
可以理解的是，此处的中断信号的类型不做限定，可以是通用型之输入输出(GPIO)中断信号。在具体实施中，发送中断信号的场景可以为：当FPGA检测到液路时序时间轴上存在空闲标记时，或者当FPGA检测到外围部件故障时。
本实施例中，通过信号线，上位机和FPGA可以发送中断信号，从而可以达到中断处理的效果，硬件开销小，资源使用效率高。
在上述实施例的基础上，模数转换器的输入端与血液细胞分析仪的细胞脉冲检测模块连接，模数转换器的输出端与FPGA连接以便通过FPGA将转换后的数据传输至上位机。
在具体实施中，当FPGA启动一个液路时序状态机以按照液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作时，模数转换器进行数据批量采集，当FPGA获取模数转换器的采集结果后，可经由PCI-E总线传输给上位机，并通过PCI-E总线的MSI(全称是Message Signaled Interrupt.MSI出现在PCI 2.2和PCI-E的规范中，是一种内部中断信号机制。传统的中断都有专门的中断PIN，当中断信号产生时，中断PIN电平产生变化，一般是拉低)中断提供采集辅助信息，以便上位机确认数据的来源和实现多重缓存，以提升存储可靠性。此处的辅助信息可以包括采集对象、数据量、命令码。此外，在液路时序执行过程中，某些部件可能会出现故障，此时FPGA可通过GPIO中断告知上位机，以实现闭环控制，以提升系统工作的鲁棒性。例如，电机、驱动芯片等出现过流、过热等故障。
本实施例中，可以通过模数转换器采集细胞脉冲数据，上位机依托这些数据可以得到血液细胞的分析结果。并且，PFGA通过PCI-E总线的MSI中断信号机制，发送与数据对应的辅助信息，进行细胞分析过程的信息反馈，能够实现闭环控制。
上述实施例中，对于血液细胞分析仪的控制系统进行了详细描述，本申请还提供一种包含该系统的血液细胞分析仪，当然除了包括该系统外，还包括分析仪本体。
由于上述实施例中对于血液细胞分析仪的控制系统的实施例进行了详细描述，故本实施例不再赘述。
本实施例提供的血液细胞分析仪，其控制系统，包括上位机、并行执行器件，其中，上位机与并行执行器件采用PCI-E总线连接。上位机通过PCI-E总线将液路时序包发送至并行执行器件，并行执行器件在接收到液路时序包后根据液路时序包的内容控制相应的外围部件执行相应的动作。由此可见，采用上述技术方案，一方面将液路时序包在并行执行器件上处理，可以利用并行执行器件的并行特性，从而克服上位机串行方式的弊端，提高了系统工作效率。另一方面，采用PCI-E总线传输液路时序包，能够满足高带宽和可靠性的要求，并且该总线具备校验重传、寻址路由、中断等机制。
本申请还提供一种血液细胞分析仪的控制方法的，基于上述实施例提供的血液细胞分析仪的控制系统，图4为本申请实施例提供的一种血液细胞分析仪的控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
S20：通过PCI-E总线接收上位机发送的液路时序包，并存储。
S21：当接收到上位机发送的驱动指令后，解析对应的目标液路时序包，并依据目标液路时序包确定各执行时刻在液路时序时间轴的位置关系。
S22：启动一个液路时序状态机以按照液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作。
S23：当检测到液路时序时间轴上存在空闲标记时，获取下一个目标液路时序包，并启动下一个液路时序状态机以按照下一个目标液路时序包在液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作。
作为优选地实施方式，当检测到液路时序时间轴上存在空闲标记时，还包括：通过信号线向上位机发送第一中断信号。
作为优选地实施方式，还包括：
当检测到外围部件故障时，通过信号线向上位机发送第二中断信号。
作为优选地实施方式，还包括：
将模数转换器转换后的数据通过PCI-E总线发送至上位机，并通过PCI-E总线的MSI中断发送与数据对应的辅助信息。
以上方法中以并行执行器件为执行主体进行说明，由于在上文中血液细胞分析仪的控制系统的实施例进行了详细说明，故在血液细胞分析仪的控制方法中不再赘述。
本实施例提供的血液细胞分析仪的控制方法，上位机通过PCI-E总线将液路时序包发送至并行执行器件，并行执行器件在接收到液路时序包后根据液路时序包的内容控制相应的外围部件执行相应的动作。由此可见，采用上述技术方案，一方面将液路时序包在并行执行器件上处理，可以利用并行执行器件的并行特性，从而克服上位机串行方式的弊端，提高了系统工作效率。另一方面，采用PCI-E总线传输液路时序包，能够满足高带宽和可靠性的要求，并且该总线具备校验重传、寻址路由、中断等机制。
在上述实施例中，对于血液细胞分析仪的控制法进行了详细描述，基于功能模块的角度，本申请还提供血液细胞分析仪的控制装置对应的实施例。图5为本申请实施例提供的一种血液细胞分析仪的控制装置的结构图，如图5所示，本申请实施例还提供一种血液细胞分析仪的控制装置，与上述方法实施例对应，该装置包括：
接收单元20，用于通过PCI-E总线接收上位机发送的液路时序包，并存储；
解析单元21，用于当接收到上位机发送的驱动指令后，解析对应的目标液路时序包，并依据目标液路时序包确定各执行时刻在液路时序时间轴的位置关系；
启动单元22，用于启动一个液路时序状态机以按照液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作；
检测单元23，用于当检测到液路时序时间轴上存在空闲标记时，获取下一个目标液路时序包，并触发启动单元22，以便启动下一个液路时序状态机以按照下一个目标液路时序包在液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作。
本实施例提供的血液细胞分析仪的控制装置，上位机通过PCI-E总线将液路时序包发送至接收单元，解析单元在接收到液路时序包后根据液路时序包的内容确定各执行时刻在液路时序时间轴的位置关系，启动单元启动一个液路时序状态机以按照液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作。由此可见，采用上述技术方案，一方面将液路时序包在并行执行器件上处理，可以利用并行执行器件的并行特性，从而克服上位机串行方式的弊端，提高了系统工作效率。另一方面，采用PCI-E总线传输液路时序包，能够满足高带宽和可靠性的要求，并且该总线具备校验重传、寻址路由、中断等机制。
图6为本申请另一实施例提供的一种电子设备的结构图，如图6所示，从硬件实体的角度，本申请还提供一种电子设备，包括存储器30，用于存储计算机程序；
处理器31，用于执行计算机程序时实现如上文中所述的血液细胞分析仪的控制方法的步骤。
本实施例提供的电子设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器31可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器31可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器31也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器31可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器31还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器30可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器30还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器30至少用于存储以下计算机程序301，其中，该计算机程序被处理器31加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的血液细胞分析仪的控制方法的相关步骤。另外，存储器30所存储的资源还可以包括操作系统302和数据303等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统302可以包括Windows、Unix、Linux等。数据303可以包括但不限于液路时序包中的数据等。
在一些实施例中，电子设备还可包括有显示屏32、输入输出接口33、通信接口34、电源35以及通信总线36。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本申请所提供的血液细胞分析仪及其控制系统、方法、电子设备、介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (13)

1.一种血液细胞分析仪的控制系统，其特征在于，包括上位机、与所述上位机连接的并行执行器件，所述上位机与所述并行执行器件采用PCI-E总线连接，所述上位机通过所述PCI-E总线将液路时序包发送至所述并行执行器件，所述并行执行器件根据所述液路时序包的内容控制相应的外围部件执行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的血液细胞分析仪的控制系统，其特征在于，所述并行执行器件为现场可编程门阵列。
3.根据权利要求2所述的血液细胞分析仪的控制系统，其特征在于，所述并行执行器件的中断引脚与所述上位机通过信号线连接，以向所述上位机发送中断信号。
4.根据权利要求1所述的血液细胞分析仪的控制系统，其特征在于，所述外围部件包括电机、电磁阀、模数转换器、液泵、气泵中的任意一个或多个。
5.根据权利要求4所述的血液细胞分析仪的控制系统，其特征在于，所述模数转换器的输入端与细胞脉冲检测模块连接，所述模数转换器的输出端与所述FPGA连接以便通过所述FPGA将转换后的数据传输至所述上位机。
6.一种血液细胞分析仪，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的控制系统。
7.一种血液细胞分析仪的控制方法，其特征在于，基于权利要求1-5任意一项所述的血液细胞分析仪的控制系统，该方法包括：
通过PCI-E总线接收上位机发送的液路时序包，并存储；
当接收到所述上位机发送的驱动指令后，解析对应的目标液路时序包，并依据所述目标液路时序包确定各执行时刻在液路时序时间轴的位置关系；
启动一个液路时序状态机以按照所述液路时序时间轴上的所述执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作；
当检测到所述液路时序时间轴上存在空闲标记时，获取下一个目标液路时序包，并启动下一个液路时序状态机以按照所述下一个目标液路时序包在所述液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作。
8.根据权利要求7所述的血液细胞分析仪的控制方法，其特征在于，当检测到所述液路时序时间轴上存在所述空闲标记时，还包括：
通过信号线向所述上位机发送第一中断信号。
9.根据权利要求7所述的血液细胞分析仪的控制方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述外围部件故障时，通过信号线向所述上位机发送第二中断信号。
10.根据权利要求7所述的血液细胞分析仪的控制方法，其特征在于，还包括：
将模数转换器转换后的数据通过所述PCI-E总线发送至所述上位机，并通过所述PCI-E总线的MSI中断发送与所述数据对应的辅助信息。
11.一种血液细胞分析仪的控制装置，其特征在于，基于权利要求1-5任意一项所述的血液细胞分析仪的控制系统，该装置包括：
接收单元，用于通过PCI-E总线接收上位机发送的液路时序包，并存储；
解析单元，用于当接收到所述上位机发送的驱动指令后，解析对应的目标液路时序包，并依据所述目标液路时序包确定各执行时刻在液路时序时间轴的位置关系；
启动单元，用于启动一个液路时序状态机以按照所述液路时序时间轴上的所述执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作；
检测单元，用于当检测到所述液路时序时间轴上存在空闲标记时，获取下一个目标液路时序包，并触发所述启动单元，以便启动下一个液路时序状态机以按照所述下一个目标液路时序包在所述液路时序时间轴上的执行时刻控制相应的外围部件执行相应的动作。
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求7至10任一项所述的血液细胞分析仪的控制方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至10任一项所述的血液细胞分析仪的控制方法的步骤。
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