CN111488060A - 一种交互式的手柄 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种交互式的手柄，包括本体，所述本体为圆柱体结构，所述本体顶部设置陀螺仪，所述本体中部设置凹槽，所述凹槽底部设置弹簧，所述弹簧一端设置弹出件，所述凹槽上端设置可旋转的遮挡件，所述遮挡件一端固定在所述本体外侧，所述本体端部设置感应器，所述本体下部设置震动器。该交互式手柄，通过设置感应器和震动器，使得手柄可以感应到使用者的使用状态，也能够给到使用者力的反馈，使得使用者在使用虚拟现实设备时更加的具有真实感。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其是一种交互式的手柄。
背景技术
虚拟现实技术在现在社会中越来越普及，也越来越实用，通过虚拟现实技术，人们可以通过更加多样化的方式来丰富自己的生活，但是在使用虚拟现实设备时，通常通过手柄对设备进行操控，但是现有的设备在使用时通常不够方便，以及真实感较差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种交互式的手柄。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种交互式的手柄，具体的，包括本体，所述本体为圆柱体结构，所述本体顶部设置陀螺仪，所述本体中部设置凹槽，所述凹槽底部设置弹簧，所述弹簧一端设置弹出件，所述凹槽上端设置可旋转的遮挡件，所述遮挡件一端固定在所述本体外侧，所述本体端部设置感应器，所述本体下部设置震动器。
具体的，所述本体外壁设置显示屏，所述本体内设置控制器，所述控制器与所述显示屏电连接，所述控制器与所述震动器电连接；
具体的，所述本体上端设置LED灯，所述LED灯与所述控制器电连接；
具体的，所述本体下端设置USB口，所述USB口与所述控制器电连接；
该交互式手柄，通过设置感应器和震动器，使得手柄可以感应到使用者的使用状态，也能够给到使用者力的反馈，使得使用者在使用虚拟现实设备时更加的具有真实感。
附图说明
图1是本发明中的交互式手柄的结构示意图；
图中，1-本体；2-弹出件；3-遮挡件；4-感应器；5-震动器；6-显示屏；7-LED灯。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步的详细说明。
实施例1
请参见图1，一种交互式的手柄，包括本体1，本体1为圆柱体结构，且在本体1的外壁设置多个起伏的凸起，通过设置多个凸起，使得使用者握持该手柄时更加的舒适，且不容易出现手柄滑落的情况。在本体1的顶部设置陀螺仪，陀螺仪可以对手柄的位置进行实时的监测，使得使用者的使用动态可以实时的与适配的虚拟现实主机进行连通，在本体1的中部设置一个矩形形状的凹槽，在凹槽的内部横向设置一个弹簧，弹簧一端与本体1的内壁固定连接，弹簧的另外一端设置弹出件2，弹出件2可以随着弹簧在本体1的凹槽中进行伸缩，在弹出件2的上端设置一个可在本体1外壁进行旋转的遮挡件3，该遮挡件3为薄片结构，且其一端通过螺栓固定在本体1外壁，遮挡件3为长条结构，其可以随着其端部以螺栓为中心贴合本体1外壁进行旋转，当遮挡件3旋转为竖直状态时，遮挡件3与弹出件2的外壁相接触，使得遮挡件3处于竖直状态时，可以直接将弹出件2抵住，使用者在使用该手柄时，可以通过将遮挡件3进行旋转，使得遮挡件3没有抵住弹出件2，使得弹出件2随着弹簧直接从本体1的凹槽中弹出到外部。本体1的上端部设置感应器4，感应器4为市面现有的红外感应器4，感应器4可以感应到弹出件2的使用状态，本体1的下部设置震动器5，震动器5可以通过微型电动的马达使其产生震动感，当使用者旋转遮挡件3使得弹出件2弹出时，该手柄根据提前设定好的指令信息，使得手柄可以手柄可以发出和反馈指令，且通过感应器4感应到弹出件2的运动信息，并将信息通过震动器5再次反馈给使用者，使得使用者与虚拟现实设备形成互动，从而达到设备使用真实性以及便捷性的目的。
实施例2
一种交互式的手柄，包括本体1，本体1为圆柱体结构，且在本体1的外壁设置多个起伏的凸起，通过设置多个凸起，使得使用者握持该手柄时更加的舒适，且不容易出现手柄滑落的情况。在本体1的顶部设置陀螺仪，陀螺仪可以对手柄的位置进行实时的监测，使得使用者的使用动态可以实时的与适配的虚拟现实主机进行连通，在本体1的中部设置一个矩形形状的凹槽，在凹槽的内部横向设置一个弹簧，弹簧一端与本体1的内壁固定连接，弹簧的另外一端设置弹出件2，弹出件2可以随着弹簧在本体1的凹槽中进行伸缩，在弹出件2的上端设置一个可在本体1外壁进行旋转的遮挡件3，该遮挡件3为薄片结构，且其一端通过螺栓固定在本体1外壁，遮挡件3为长条结构，其可以随着其端部以螺栓为中心贴合本体1外壁进行旋转，当遮挡件3旋转为竖直状态时，遮挡件3与弹出件2的外壁相接触，使得遮挡件3处于竖直状态时，可以直接将弹出件2抵住，使用者在使用该手柄时，可以通过将遮挡件3进行旋转，使得遮挡件3没有抵住弹出件2，使得弹出件2随着弹簧直接从本体1的凹槽中弹出到外部。本体1的上端部设置感应器4，感应器4为市面现有的红外感应器4，感应器4可以感应到弹出件2的使用状态，本体1的下部设置震动器5，震动器5可以通过微型电动的马达使其产生震动感，当使用者旋转遮挡件3使得弹出件2弹出时，该手柄根据提前设定好的指令信息，使得手柄可以手柄可以发出和反馈指令，且通过感应器4感应到弹出件2的运动信息，并将信息通过震动器5再次反馈给使用者，使得使用者与虚拟现实设备形成互动，从而达到设备使用真实性以及便捷性的目的。
本体1的外壁设置一块显示屏6，通过显示屏6可以显示显示屏6的启动信息和使用状态信息，使得使用者可以更加方便的使用该手柄，在本体1的内部设置控制器，控制器起到控制整个设备运行的作用，控制器与显示屏6电连接，起到控制显示屏6启动的作用，控制器与震动器5电连接，起到控制震动器5启动与关闭的作用。
实施例3
一种交互式的手柄，包括本体1，本体1为圆柱体结构，且在本体1的外壁设置多个起伏的凸起，通过设置多个凸起，使得使用者握持该手柄时更加的舒适，且不容易出现手柄滑落的情况。在本体1的顶部设置陀螺仪，陀螺仪可以对手柄的位置进行实时的监测，使得使用者的使用动态可以实时的与适配的虚拟现实主机进行连通，在本体1的中部设置一个矩形形状的凹槽，在凹槽的内部横向设置一个弹簧，弹簧一端与本体1的内壁固定连接，弹簧的另外一端设置弹出件2，弹出件2可以随着弹簧在本体1的凹槽中进行伸缩，在弹出件2的上端设置一个可在本体1外壁进行旋转的遮挡件3，该遮挡件3为薄片结构，且其一端通过螺栓固定在本体1外壁，遮挡件3为长条结构，其可以随着其端部以螺栓为中心贴合本体1外壁进行旋转，当遮挡件3旋转为竖直状态时，遮挡件3与弹出件2的外壁相接触，使得遮挡件3处于竖直状态时，可以直接将弹出件2抵住，使用者在使用该手柄时，可以通过将遮挡件3进行旋转，使得遮挡件3没有抵住弹出件2，使得弹出件2随着弹簧直接从本体1的凹槽中弹出到外部。本体1的上端部设置感应器4，感应器4为市面现有的红外感应器4，感应器4可以感应到弹出件2的使用状态，本体1的下部设置震动器5，震动器5可以通过微型电动的马达使其产生震动感，当使用者旋转遮挡件3使得弹出件2弹出时，该手柄根据提前设定好的指令信息，使得手柄可以手柄可以发出和反馈指令，且通过感应器4感应到弹出件2的运动信息，并将信息通过震动器5再次反馈给使用者，使得使用者与虚拟现实设备形成互动，从而达到设备使用真实性以及便捷性的目的。
本体1的外壁设置一块显示屏6，通过显示屏6可以显示显示屏6的启动信息和使用状态信息，使得使用者可以更加方便的使用该手柄，在本体1的内部设置控制器，控制器起到控制整个设备运行的作用，控制器与显示屏6电连接，起到控制显示屏6启动的作用，控制器与震动器5电连接，起到控制震动器5启动与关闭的作用。
本体1上端的中部设置LED灯7，LED灯7与控制器电连接，且LED灯7与震动器5和感应器4配合使用，当使用者的将遮挡件3旋转后，弹出件2弹出到合适的位置时，震动器5会随之进行震动，从而给使用者进行交互式的力反馈，而当虚拟现实设备主机虚线手柄进行某些操作，如旋转遮挡件3的操作时，使用者如没有注意到需要进行操作，则为本体1上端的LED灯7则会启动，对使用者进行提醒。
实施例4
一种交互式的手柄，包括本体1，本体1为圆柱体结构，且在本体1的外壁设置多个起伏的凸起，通过设置多个凸起，使得使用者握持该手柄时更加的舒适，且不容易出现手柄滑落的情况。在本体1的顶部设置陀螺仪，陀螺仪可以对手柄的位置进行实时的监测，使得使用者的使用动态可以实时的与适配的虚拟现实主机进行连通，在本体1的中部设置一个矩形形状的凹槽，在凹槽的内部横向设置一个弹簧，弹簧一端与本体1的内壁固定连接，弹簧的另外一端设置弹出件2，弹出件2可以随着弹簧在本体1的凹槽中进行伸缩，在弹出件2的上端设置一个可在本体1外壁进行旋转的遮挡件3，该遮挡件3为薄片结构，且其一端通过螺栓固定在本体1外壁，遮挡件3为长条结构，其可以随着其端部以螺栓为中心贴合本体1外壁进行旋转，当遮挡件3旋转为竖直状态时，遮挡件3与弹出件2的外壁相接触，使得遮挡件3处于竖直状态时，可以直接将弹出件2抵住，使用者在使用该手柄时，可以通过将遮挡件3进行旋转，使得遮挡件3没有抵住弹出件2，使得弹出件2随着弹簧直接从本体1的凹槽中弹出到外部。本体1的上端部设置感应器4，感应器4为市面现有的红外感应器4，感应器4可以感应到弹出件2的使用状态，本体1的下部设置震动器5，震动器5可以通过微型电动的马达使其产生震动感，当使用者旋转遮挡件3使得弹出件2弹出时，该手柄根据提前设定好的指令信息，使得手柄可以手柄可以发出和反馈指令，且通过感应器4感应到弹出件2的运动信息，并将信息通过震动器5再次反馈给使用者，使得使用者与虚拟现实设备形成互动，从而达到设备使用真实性以及便捷性的目的。
本体1的外壁设置一块显示屏6，通过显示屏6可以显示显示屏6的启动信息和使用状态信息，使得使用者可以更加方便的使用该手柄，在本体1的内部设置控制器，控制器起到控制整个设备运行的作用，控制器与显示屏6电连接，起到控制显示屏6启动的作用，控制器与震动器5电连接，起到控制震动器5启动与关闭的作用。
本体1上端的中部设置LED灯7，LED灯7与控制器电连接，且LED灯7与震动器5和感应器4配合使用，当使用者的将遮挡件3旋转后，弹出件2弹出到合适的位置时，震动器5会随之进行震动，从而给使用者进行交互式的力反馈，而当虚拟现实设备主机虚线手柄进行某些操作，如旋转遮挡件3的操作时，使用者如没有注意到需要进行操作，则为本体1上端的LED灯7则会启动，对使用者进行提醒。
手柄本体1的下端设置USB口，USB口中插入USB线缆之后，使得手柄可以与外部的虚拟现实设备或者是外部的电源实现连通，且USB口与控制器电连接，从而方便给控制器进行供电。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.根据权利要求1所述的一种交互式的手柄，其特征在于，包括本体，所述本体为圆柱体结构，所述本体顶部设置陀螺仪，所述本体中部设置凹槽，所述凹槽底部设置弹簧，所述弹簧一端设置弹出件，所述凹槽上端设置可旋转的遮挡件，所述遮挡件一端固定在所述本体外侧，所述本体端部设置感应器，所述本体下部设置震动器。
2.如权利要求1所述的交互式的手柄，其特征在于，所述本体外壁设置显示屏，所述本体内设置控制器，所述控制器与所述显示屏电连接，所述控制器与所述震动器电连接。
3.如权利要求2所述的交互式的手柄，其特征在于，所述本体上端设置LED灯，所述LED灯与所述控制器电连接。
4.如权利要求3所述的交互式的手柄，所述本体下端设置USB口，所述USB口与所述控制器电连接。
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|---|---|---|---|
| CN202010516558.0A CN111488060A (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种交互式的手柄 |
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| CN202010516558.0A CN111488060A (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种交互式的手柄 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN111488060A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113485521A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-08 | 西北工业大学 | 一种可实现六维力和运动状态测量的操控手柄 |
-
2020
- 2020-06-09 CN CN202010516558.0A patent/CN111488060A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113485521A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-08 | 西北工业大学 | 一种可实现六维力和运动状态测量的操控手柄 |
| GB2610283A (en) * | 2021-07-05 | 2023-03-01 | Univ Northwestern Polytechnical | Control handle capable of realizing measurement of six-dimensional force and motion state |
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| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200804 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |