CN111487584B - 一种基于时间片的脉冲筛选方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于时间片的脉冲筛选方法，包括以下步骤：步骤1，划分时间片个数K；步骤2，获取第i个时间片平均配额脉冲个数Si，对第一个时间片内的脉冲按时间到达先后筛选进行筛选，设定筛选个数为S1；对第二个时间片以后的时间片，若Ri‑1＞Si‑1，对于截获到的时间片i内目标脉冲，按时间到达先后进行筛选，固定筛选M个脉冲；否则，时间片i内的脉冲按时间到达先后进行筛选，设定筛选个数为Si，其中i∈[2,3,…,K]；其中，Ri‑1为上个时间片筛选到的脉冲个数，Si为时间片i平均配额脉冲个数。

Description

一种基于时间片的脉冲筛选方法
技术领域
本发明涉及一种无源定位技术，特别是一种基于时间片的脉冲筛选方法。
背景技术
无源定位技术在电子侦察、预警探测等领域具有重要应用价值，受到广泛关注和研究。针对高空或天基观测平台对地面辐射源的定位问题，文献“基于旋转干涉仪模糊相位差的多假设NLS定位算法”提出了一种基于旋转干涉仪模糊相位差的定位体制，最少只需两个接收通道即可实现快速无模糊定位，有效降低了侦察系统的复杂度。该定位体制本质是利用一维长基线相位干涉仪测量得到的相位差变化率进行定位，即利用相位差变化率确定的定位线与地球表面相交来确定目标辐射源的位置。在干涉仪旋转周期内，当筛选脉冲对应的旋转角度较小时，测量得到的多条相位差变化率定位线在目标处近似平行，导致定位偏差较大，因此筛选脉冲对应的旋转角度大小直接决定了定位精度，如何有效增大筛选脉冲对应的旋转角度是需要解决的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于时间片的脉冲筛选方法。
实现本发明目的的技术方案为：一种基于时间片的脉冲筛选方法，包括以下步骤：
步骤1，划分时间片个数K；
步骤2，获取第i个时间片平均配额脉冲个数Si，对第一个时间片内的脉冲按时间到达先后筛选进行筛选，设定筛选个数为S1；对第二个时间片以后的时间片，若Ri-1＞Si-1，对于截获到的时间片i内目标脉冲，按时间到达先后进行筛选，固定筛选M个脉冲；否则，时间片i内的脉冲按时间到达先后进行筛选，设定筛选个数为Si，其中i∈[2,3,…,K]；其中，Ri-1为上个时间片筛选到的脉冲个数，Si为时间片i平均配额脉冲个数。
进一步地，步骤1中K＝ceil(T/t)，其中，T为干涉仪旋转周期，t为每个时间片长度，ceil(·)为向下取整。
进一步地，步骤2中
Figure GDA0003780018030000011
其中，N为筛选获得总脉冲个数，M为每个目标固定配额脉冲个数，P为总目标个数，ceil(·)为向下取整。
进一步地，第i个时间片内的脉冲进行筛选的具体过程为：
若实时检测获得的脉冲频率为f和脉宽为PW满足
fp,L≤f≤fp,H,p＝1,…P
PWp,L≤PW≤PWp,H,p＝1,…P
则脉冲筛选成功，筛选到的脉冲个数累加，
其中，[fp,L,fp,H]为第p个目标脉冲的频率筛选范围，[PWp,L,PWp,H]为脉宽筛选范围，fp,L为频率筛选下限，fp,H为频率筛选上限，PWp,L为脉宽筛选下限，PWp,H为脉宽筛选上限。
进一步地，步骤2中
Figure GDA0003780018030000021
本发明与现有技术相比，其显著优点为：针对高重频的目标，根据前一个时间片筛选脉冲情况，合理选择筛选原则，优化了筛选脉冲在旋转周期内的分布。
下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明流程图。
图2为高重频目标筛选脉冲分布图。
图3为低重频目标筛选脉冲分布图。
具体实施方式
结合图1，一种基于时间片的脉冲筛选方法，包括以下步骤：
步骤1，将旋转周期划分为若干时间片；
步骤2，根据设定的筛选获得总脉冲个数和每个目标固定配额脉冲个数，计算第一个时间片平均配额脉冲个数；
步骤3，第一个时间片采用“先到先得”筛选原则，即对于截获到的目标脉冲，按时间到达时间先后筛选，不限定筛选个数。每个目标筛选脉冲个数上限设定为平均配额脉冲个数，进行脉冲筛选处理；
步骤4，根据所有目标筛选到的脉冲总个数，更新下一个时间片采用的筛选原则，即若筛选到的脉冲总个数大于平均配额脉冲个数，下一个时间片采用“固定配额”筛选原则，即对于截获到的目标脉冲，按时间到达时间先后筛选，筛选固定脉冲个数；否则，采用“先到先得”筛选原则；
步骤5，更新每个时间片平均配额脉冲个数，开始下一个时间片的脉冲筛选处理，即若采用“固定配额”筛选原则，每个目标筛选脉冲个数上限设定为每个目标固定配额脉冲个数，进行脉冲筛选处理；若采用“先到先得”筛选原则，每个目标筛选脉冲个数上限设定为平均配额脉冲个数，进行脉冲筛选处理；
步骤6，跳转到步骤4，逐个时间片进行脉冲筛选，直到所有时间片筛选结束。
具体地
步骤1，假设干涉仪旋转周期为T，每个时间片长度为t，则划分的时间片个数为K＝ceil(T/t)，其中ceil(·)为向下取整；
步骤2，假设筛选获得总脉冲个数为N，每个目标固定配额脉冲个数M，总目标个数为P，则第一个时间片平均配额脉冲个数为
Figure GDA0003780018030000031
步骤3，第一个时间片采用“先到先得”筛选原则，即对于截获到的目标脉冲，按时间到达时间先后筛选，不限定筛选个数。每个目标筛选脉冲个数上限设定为平均配额脉冲个数S1，进行脉冲筛选处理，筛选到的脉冲个数为R1；脉冲筛选处理具体包括以下步骤：
步骤3-1，假设第p个目标的频率筛选范围为[fp,L,fp,H]，脉宽筛选范围为[PWp,L,PWp,H]，其中fp,L为频率筛选下限，fp,H为频率筛选上限，PWp,L为脉宽筛选下限，PWp,H为脉宽筛选上限；
步骤3-2，假设实时检测获得的脉冲频率为f，脉宽为PW，与每个目标的频率和脉宽筛选上下限进行比较，若满足
fp,L≤f≤fp,H,p＝1,…P
PWp,L≤PW≤PWp,H,p＝1,…P
则，脉冲筛选成功，筛选到的脉冲个数累加。
步骤4，根据上个时间片筛选到的脉冲个数Ri-1，更新下一个时间片i采用的筛选原则，若Ri-1＞Si-1，时间片i采用“固定配额”筛选原则，即对于截获到的目标脉冲，按时间到达时间先后筛选，固定筛选Si个脉冲；否则，时间片i采用“先到先得”筛选原则，其中i∈[2,3,…,K]；
步骤5，更新时间片i平均配额脉冲个数
Figure GDA0003780018030000041
若时间片i采用“固定配额”筛选原则，每个目标筛选脉冲个数上限设定为固定配额脉冲个数M，进行脉冲筛选处理；若时间片i采用“先到先得”筛选原则，每个目标筛选脉冲个数上限设定为平均配额脉冲个数Si，进行脉冲筛选处理，筛选到的脉冲个数为Ri；
步骤6，跳转到步骤4，i＝i+1，逐个时间片进行脉冲筛选，直到i＞K。
实施例一
设定干涉仪旋转周期为T＝4000ms，每个时间片长度为t＝100ms，则时间片个数为40个，目标个数P＝2(目标1为高重频，2万脉冲/秒；目标2为低重频，344脉冲/秒)，筛选获得总脉冲个数N＝20000，每个目标固定配额脉冲个数M＝100，采用上述基于时间片的脉冲筛选方法，旋转周期内，高重频目标筛选脉冲分布如图2所示，高重频目标筛选脉冲分布如图3所示，可以看出，筛选到的脉冲覆盖整个旋转周期，增大了筛选脉冲对应的旋转角度。

Claims (3)

1.一种基于时间片的脉冲筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，划分时间片个数K；
步骤2，获取第i个时间片平均配额脉冲个数Si，对第一个时间片内的脉冲按时间到达先后筛选进行筛选，设定筛选个数为S1；对第二个时间片以后的时间片，若Ri-1＞Si-1，对于截获到的时间片i内目标脉冲，按时间到达先后进行筛选，固定筛选M个脉冲；否则，时间片i内的脉冲按时间到达先后进行筛选，设定筛选个数为Si，其中i∈[2,3,…,K]；其中，Ri-1为上个时间片筛选到的脉冲个数，Si为时间片i平均配额脉冲个数；
其中，
Figure FDA0003780018020000011
其中，N为筛选获得总脉冲个数，M为每个目标固定配额脉冲个数，P为总目标个数，ceil(·)为向下取整；
第i个时间片内的脉冲进行筛选的具体过程为：
若实时检测获得的脉冲频率为f和脉宽为PW满足
fp,L≤f≤fp,H,p＝1,…P
PWp,L≤PW≤PWp,H,p＝1,…P
则脉冲筛选成功，筛选到的脉冲个数累加，
其中，[fp,L,fp,H]为第p个目标脉冲的频率筛选范围，[PWp,L,PWp,H]为脉宽筛选范围，fp,L为频率筛选下限，fp,H为频率筛选上限，PWp,L为脉宽筛选下限，PWp,H为脉宽筛选上限。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中K＝ceil(T/t)，其中，T为干涉仪旋转周期，t为每个时间片长度，ceil(·)为向下取整。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中
Figure FDA0003780018020000012
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