CN111485411A - 一种熨烫装置的控制方法及熨烫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于熨烫装置领域，具体公开了一种熨烫装置的控制方法，所述熨烫装置包括图像识别装置，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值和/或坡度值，根据高度值和/或坡度值来调整熨烫参数，从而实现更加智能的全自动化智能熨烫，即保证熨烫效果又节省了熨烫时间。
Description
技术领域
本发明属于熨烫装置领域，具体地说，涉及一种熨烫装置的控制方法及熨烫装置。
背景技术
随着生活水平的不断提高，蒸汽式熨烫装置作为衣物平整的常用设备，通过灼热的蒸汽不断接触衣物，软化衣物的纤维组织，通过拉压动作使衣物平整顺滑，普遍用于服装专卖店，宾馆，酒店，家庭等。但现有的熨烫装置智能化程度较低，需要人工判断待熨烫衣物的面料，手动选择不同的挡位来针对不同的面料，操作步骤繁琐，而且对于熨烫不同褶皱程度的衣物，不具备专业知识或丰富熨烫经验的用户往往无法调节出合适的蒸汽大小和温度，容易对衣物造成伤害，达不到理想的熨烫很好的熨烫效果。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能根据衣物褶皱的坡度值和/或高度值来判断褶皱等级，进而调整熨烫参数的熨烫方法，实现更加智能的全自动化智能熨烫，即保证熨烫效果又节省了时间。
为解决上述技术问题，本发明提供一种熨烫装置的控制方法，所述熨烫装置包括图像识别装置，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度和/或坡度值，根据高度值和/或坡度值来调整熨烫参数。
进一步的，熨烫装置将所有褶皱的高度值和/或坡度值划分成不同的褶皱等级，每个褶皱等级对应不同的熨烫参数，根据图像识别装置识别的衣物褶皱的高度值和/或坡度值来确定褶皱等级，熨烫装置根据褶皱等级对应的熨烫参数运行；
优选的，褶皱的高度值和/或坡度值越大，对应的褶皱等级越大。
进一步的，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值和/或平均坡度值，熨烫装置根据平均高度值和/或平均坡度值所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
优选的，所述图像识别装置计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，熨烫装置根据平均高度值或平均坡度值所对应的褶皱等级来确定熨烫参数。
优选的，所述图像识别装置计算得到全部褶皱的平均坡度值和平均高度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。
进一步的，所述图像识别装置还识别衣物材质信息，所述熨烫装置将衣物材质信息与衣物褶皱的高度值和/或坡度值相结合来调整熨烫参数。
进一步的，所述熨烫装置将所有衣物材质设定不同的第一熨烫系数，图像识别装置识别衣物褶皱的高度值和/或坡度值，熨烫装置根据第一熨烫系数与高度值和/或坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值或坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，根据第一熨烫系数与平均高度值或平均坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的坡度值和高度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，计算得到全部褶皱的平均坡度值和平均高度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值与第一熨烫系数之积确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。
进一步的，所述图像识别装置还识别衣物厚度，所述熨烫装置将衣物厚度与衣物褶皱的高度值和/或坡度值相结合来调整熨烫参数。
进一步的，所述熨烫装置将所有衣物厚度设定不同的第二熨烫系数，图像识别装置识别衣物褶皱的高度值和/或坡度值，熨烫装置根据第二熨烫系数与高度值和/或坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值或坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，根据第二熨烫系数与平均高度值或平均坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的坡度值和高度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，计算得到全部褶皱的平均坡度值和平均高度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值与第二熨烫系数之积确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。
进一步的，所述图像识别装置还识别衣物材质信息和衣物厚度信息，所述熨烫装置将衣物材质信息与衣物褶皱的高度值和/或坡度值相结合来调整熨烫参数；
优选的，熨烫装置将每种衣物材质的不同厚度分别设置第三熨烫系数，熨烫装置根据第三熨烫系数与高度值和/或坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
更优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值或坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，根据第三熨烫系数与平均高度值或平均坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
更优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值和坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值和平均坡度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值与第三熨烫系数之积确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。
进一步的，所述熨烫装置的熨烫参数包括蒸汽力度、和/或蒸汽温度和/或熨烫时间，且随褶皱等级的升高，熨烫装置蒸汽力度增强、和/或蒸汽温度升高、和/或熨烫时间延长。
本发明还提出了一种熨烫装置，所述熨烫装置包括图像识别装置，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度和/或坡度值，根据高度值和/或坡度值来调整熨烫参数。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、根据衣物褶皱的坡度值和高度值来判断褶皱等级，进而调整熨烫参数的熨烫方法，实现更加智能的全自动化智能熨烫，即保证熨烫效果又节省了时间。
2、将衣物材质信息和/或衣物厚度信息与衣物褶皱等级相结合，从而在相同褶皱程度下具有不同衣物材质以及衣物厚度时具有不同的熨烫参数。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本发明的控制流程图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种熨烫装置的控制方法，所述熨烫装置包括图像识别装置，优选的，所述的图像识别装置为TOF 3D立体摄像头图像智能识别装置，能够拍摄衣物褶皱的3D立体照片，然后对衣物褶皱进行分析处理，进而得到衣物褶皱的高度值和/或坡度值，根据高度值和/或坡度值来调整熨烫参数。
进一步的，熨烫装置将所有褶皱的高度值和/或坡度值划分成不同的褶皱等级，每个褶皱等级对应不同的熨烫参数，根据图像识别装置识别的衣物褶皱的高度值和/或坡度值来确定褶皱等级，熨烫装置根据褶皱等级对应的熨烫参数运行；
所述熨烫装置将所有褶皱的坡度值和/或高度值以递增或递减的方式划分成间隔相同或不同的坡度值和/或高度值范围，每个范围对应一个褶皱等级，根据图像识别装置识别的坡度值和/或高度值落入的褶皱值范围确定褶皱等级。优选的，褶皱的高度值和/或坡度值越大，对应的褶皱等级越大。
本实施例中，将褶皱等级划分为低级、次低级、中级、次高级以及高级五个褶皱等级，每个褶皱等级对应一定的高度值范围，通过图像识别装置识别的高度值Z落入的褶皱高度值范围来确定褶皱等级，当Z＜第一高度值时，衣物的褶皱等级为低级；当第一高度值≤Z＜第二高度值时，衣物褶皱等级为次低级；当第二高度值≤Z＜第三高度值时，衣物褶皱等级为中级；当第三高度值≤Z＜第四高度值时，衣物褶皱等级为次高级；当第四高度值≤Z＜第五高度值时，衣物褶皱等级为高级。其中第一高度值＜第二高度值＜第三高度值＜第四高度值＜第五高度值。具体的，当Z＜3mm时，褶皱等级为低级，3mm≤Z＜6mm时，褶皱等级为次低级，6mm≤Z＜9mm时，褶皱等级中级，9mm≤Z＜12mm时，褶皱等级为次高级，Z≥12mm时，褶皱等级为高级。
和/或，将褶皱等级划分为低级、次低级、中级、次高级以及高级五个褶皱等级，每个褶皱等级有一定的坡度值范围，通过图像识别装置识别的坡度值N落入的褶皱坡度值范围来确定褶皱等级，当N＜第一坡度值时，衣物的褶皱等级为低级；当第一坡度值≤N＜第一坡度值时，衣物褶皱等级为次低级；当第二坡度值≤N＜第三坡度值时，衣物褶皱等级为中级；当第三坡度值≤N＜第四坡度值时，衣物褶皱等级为次高级；当第四坡度值≤N＜第五坡度值时，衣物褶皱等级为高级。其中第一坡度值＜第二坡度值＜第三坡度值＜第四坡度值＜第五坡度值。具体的，当0度≤N＜10度时，褶皱等级为低级，10度≤N＜25度时，褶皱等级为次低级，25度≤N＜40度时，褶皱等级为中级，40度≤N＜55度时，褶皱等级为次高级，N≥55度时，褶皱等级为高级。
进一步的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值或坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，熨烫装置根据平均高度值或平均坡度值所对应的褶皱等级来确定熨烫参数。具体的，熨烫装置识别全部褶皱的平均高度值为10mm时，则落入次高级褶皱等级范围，熨烫装置以次高级褶皱等级的熨烫参数运行。或者，熨烫装置识别全部褶皱的平均坡度值为8度，则落入低级褶皱等级范围，熨烫装置以低级褶皱等级的熨烫参数运行。
进一步的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的坡度值和高度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，计算得到全部褶皱的平均坡度值和平均高度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。具体的，熨烫装置识别全部褶皱的平均高度值为10mm时，同时识别全部褶皱的平均坡度值为8度，分别落入以高度值划分的次高级褶皱等级，和以坡度值划分的低级褶皱等级，则熨烫装置最终确定当前的褶皱等级为次高级褶皱等级，熨烫装置最终采用次高级褶皱等级对应的熨烫参数运行。进一步的，为了应对衣物材质的不同对熨烫效果的影响，所述图像识别装置还识别衣物材质信息，所述熨烫装置将衣物材质信息与衣物褶皱的高度值和/或坡度值相结合来调整熨烫参数。根据材质的不同来重新调整熨烫参数，从而能有效针对不同材质的衣物褶皱，得到更适用与此种材质的熨烫参数，达到更好的熨烫效果。
进一步的，所述熨烫装置将所有衣物材质设定不同的第一熨烫系数，图像识别装置识别衣物褶皱的高度值和/或坡度值，熨烫装置根据第一熨烫系数与高度值和/或坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
根据不同材质对高温的耐受程度来设定第一熨烫系数，例如，对高温中等耐受程度，如涤纶、化纤及其混纺织物的第一熨烫系数设置为1，对高温有较高耐受程度，如棉织物、毛织物及其混纺织物的第一熨烫系数设置为1.5，对高温耐受能力较差的，如麻织物、丝织物及其混纺织物的第一熨烫系数设置为0.5，若识别衣物为两种及以上对高温不同耐受程度的混纺织物，如棉麻混纺，涤棉混纺织物等，则以耐受程度较低的织物的第一熨烫系数为最终的第一熨烫系数。在其它实施例中，还可以对每种材质均设置不同的第一熨烫系数，以对熨烫参数的调控更加精准。
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值或坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，根据第一熨烫系数与平均高度值或平均坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；具体的，若熨烫装置通过图像识别装置识别当前的衣物褶皱的平均高度值为10mm，同时识别当前衣物材质为棉织物，则棉织物的第一熨烫系数1.5与平均高度值10mm的乘积为15mm，则落入高级褶皱等级Z≥12mm的褶皱范围，最终确定当前衣物的褶皱等级为高级褶皱等级，熨烫装置采用高级褶皱等级对应的熨烫参数运行。或者，熨烫装置识别当前衣物褶皱的平均坡度值为8度，则棉织物的第一熨烫系数1.5与平均坡度值8度的乘积为12度，则落入次低级褶皱等级10度≤N＜25度的褶皱范围，最终确定当前衣物的褶皱等级为次低级褶皱等级，熨烫装置采用次低级褶皱等级对应的熨烫参数运行。
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的坡度值和高度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，计算得到全部褶皱的平均坡度值和平均高度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值与第一熨烫系数之积确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。具体的，若熨烫装置同时识别衣物平均高度值为10mm，衣物平均坡度值为8度，同时识别当前衣物材质为棉织物，则棉织物的第一熨烫系数1.5分别与平均坡度值和平均高度值相乘，分别得到15mm的高度值以及8度的坡度值，分别落入以高度值划分的高级褶皱等级，和以坡度值划分的次低级褶皱等级，则熨烫装置最终确定当前的褶皱等级为高级褶皱等级，熨烫装置最终采用高级褶皱等级对应的熨烫参数运行。
进一步的，为了应对衣物厚度的不同对熨烫效果的影响，所述图像识别装置还识别衣物厚度，所述熨烫装置将衣物厚度与衣物褶皱的高度值和/或坡度值相结合来调整熨烫参数。根据衣物厚度的不同来重新调整熨烫参数，从而能有效针对不同厚度的衣物褶皱，从得到更适用与此种材质的熨烫参数，达到更好的熨烫效果。
进一步的，所述熨烫装置将所有衣物厚度设定不同的第二熨烫系数，图像识别装置识别衣物褶皱的高度值和/或坡度值，熨烫装置根据第二熨烫系数与高度值和/或坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
根据不同衣物厚度H来划分第二熨烫参数，具体的，将H＜2mm的第二熨烫系数设置为0.8，将厚度2mm≤H＜5mm的第二熨烫系数设置为1，将厚度为5mm≤H＜8mm的第二熨烫系数设置为1.2，将厚度为H≥8mm的第三熨烫系数设置为1.5。在其它实施例中，还可以对每种厚度均设置不同的第二熨烫系数，以对熨烫参数的调控更加精准。
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值或坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，根据第二熨烫系数与平均高度值或平均坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；具体的，若熨烫装置通过图像识别装置识别当前的衣物褶皱的平均高度值为10mm，同时测得当前衣物厚度为5mm，则当前厚度下的第二熨烫系数1.2与平均高度值10mm的乘积为12mm，则落入高级褶皱等级Z≥12mm的褶皱范围，最终确定当前衣物的褶皱等级为高级褶皱等级，熨烫装置采用高级褶皱等级对应的熨烫参数运行。或者，熨烫装置识别当前衣物褶皱的平均坡度值为8度，同时测得当前衣物厚度为5mm，则当前厚度下的第二熨烫系数1.2与平均坡度值8度的乘积为9.6度，则落入低级褶皱等级0≤N＜10度的褶皱范围，最终确定当前衣物的褶皱等级为低级褶皱等级，熨烫装置采用次低级褶皱等级对应的熨烫参数运行。
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的坡度值和高度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，计算得到全部褶皱的平均坡度值和平均高度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值与第二熨烫系数之积确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。具体的，若熨烫装置同时识别衣物平均高度值为10mm，衣物平均坡度值为8度，同时识别当前衣物厚度为5mm，则当前厚度的第二熨烫系数1.2分别与平均坡度值和平均高度值相乘，分别得到12mm的高度值以及9.6度的坡度值，分别落入以高度值划分的高级褶皱等级，和以坡度值划分的低级褶皱等级，则熨烫装置最终确定当前的褶皱等级为高级褶皱等级，熨烫装置最终采用高级褶皱等级对应的熨烫参数运行。
进一步的，所述熨烫装置同时识别衣物材质和衣物厚度，熨烫装置将每种衣物材质的不同厚度分别设置第三熨烫系数，熨烫装置根据第三熨烫系数与高度值和/或坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；具体的，针对棉质衣物，当厚度值为H＜2mm的第三熨烫系数设置为0.8，将厚度2mm≤H＜5mm的第二熨烫系数设置为1，将厚度为5mm≤H＜8mm的第三熨烫系数设置为1.5，将厚度为H≥8mm的第三熨烫系数设置为1.8。针对毛织物，当厚度值为H＜2mm的第三熨烫系数设置为0.3，将厚度2mm≤H＜5mm的第二熨烫系数设置为0.8，将厚度为5mm≤H＜8mm的第三熨烫系数设置为1，将厚度为H≥8mm的第三熨烫系数设置为1.5；等等。在具体实施方式中，可以针对每种材质的每种厚度均设置对应的第三熨烫系数。针对混纺织物，则在相同厚度下，第三熨烫系数较低者为最终的熨烫系数。
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值或坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，根据第三熨烫系数与平均高度值或平均坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；具体的确定方式与第一熨烫系数和第二熨烫系数相似，在此不再赘述。
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的坡度值和高度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，计算得到全部褶皱的平均坡度值和平均高度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值与三熨烫系数之积确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。具体确定方式与第一熨烫系数和第二熨烫系数相似，在此不再赘述。
进一步的，所述熨烫装置的熨烫参数包括蒸汽力度、和/或蒸汽温度和/或熨烫时间，且随褶皱等级的升高，熨烫装置蒸汽力度增强、和/或蒸汽温度升高、和/或熨烫时间延长。具体的，所述熨烫装置设置一个初始熨烫参数，温度为Q1，蒸汽力度为P1,熨烫时间为T1,当熨烫装置确定当前衣物褶皱等级为低级褶皱时，则熨烫装置按照初始熨烫参数运行，则随着熨烫等级的升高，将熨烫温度在初始熨烫温度的基础上增设温度Qi(如5度或10度等，具体温度可以预先设置好)，并在初始熨烫的蒸汽力度P1的基础上增加预设力度pi(具体力度可预先设置好)，同时将初始熨烫时间T1的基础上增加预设时间ti(如3分钟或5分钟等，具体时间可预先设置好)。
本发明还提出了一种熨烫装置，所述熨烫装置包括图像识别装置，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度和/或坡度值，根据高度值和/或坡度值来调整熨烫参数。
本实施例中的熨烫装置包括手持端，在所述手持端的端部为熨烫端，所述图像识别装置设置于熨烫端来实现对衣物不同区域褶皱程度的拍摄采集。在手持端的手柄处设置有“识衣”按键和状态指示灯，按下“识衣”按键，状态指示灯亮，通过状态指示灯的不同灯光来判断识衣状态，例如，识衣过程中设置为橙色灯光闪烁，识衣成功设置为绿色灯光，识衣失败设置为红色灯光。
图像识别装置识别衣物褶皱信息，以及材质信息和/或厚度信息后传输给处理器，处理器根据采集到的图像信息获取衣物的褶皱程度，按照预存在数据库中衣物不同褶皱程度与熨烫参数对应关系，获取最优熨烫参数值，控制熨烫装置根据获取的最优熨烫参数进行熨烫，可调节参数包括喷蒸汽力度，温度和熨烫时间。优选的，所述的图像识别装置为TOF3D立体摄像头图像智能识别装置，能够拍摄衣物褶皱的3D立体照片，然后对衣物褶皱进行分析处理，进而得到衣物褶皱的高度值和/或坡度值。
如图1所示，具体的控制流程为：
S1：启动电源，按下识衣按键，指示灯橙色灯光闪烁，进入S2；
S2：用熨烫装置对整个衣物进行扫描，熨烫装置的图像识别装置识别衣物褶皱信息,进入S3；
S3：指示灯变为绿色，识衣完成，进入S4；指示灯变为红色，识衣失败，返回S1；
S4：控制器根据识别结果自动调整熨烫参数，进入S5；
S5：熨烫装置根据调整后的参数运行。以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种熨烫装置的控制方法，其特征在于，所述熨烫装置包括图像识别装置，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值和/或坡度值，根据高度值和/或坡度值来调整熨烫参数。
2.根据权利要求1所述的一种熨烫装置的控制方法，其特征在于，熨烫装置将所有褶皱的高度值和/或坡度值划分成不同的褶皱等级，每个褶皱等级对应不同的熨烫参数，根据图像识别装置识别的衣物褶皱的高度值和/或坡度值来确定褶皱等级，熨烫装置根据褶皱等级对应的熨烫参数运行；
优选的，褶皱的高度值和/或坡度值越大，对应的褶皱等级越大。
3.根据权利要求1或2所述的一种熨烫装置的控制方法，其特征在于，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值和/或平均坡度值，熨烫装置根据平均高度值和/或平均坡度值所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
优选的，所述图像识别装置计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，熨烫装置根据平均高度值或平均坡度值所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
优选的，所述图像识别装置计算得到全部褶皱的平均坡度值和平均高度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。
4.根据权利要求1-3任意所述的一种熨烫装置的控制方法，其特征在于，所述图像识别装置还识别衣物材质信息，所述熨烫装置将衣物材质信息与衣物褶皱的高度值和/或坡度值相结合来调整熨烫参数。
5.根据权利要求4所述的一种熨烫装置的控制方法，其特征在于，所述熨烫装置将所有衣物材质设定不同的第一熨烫系数，图像识别装置识别衣物褶皱的高度值和/或坡度值，熨烫装置根据第一熨烫系数与高度值和/或坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值或坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，根据第一熨烫系数与平均高度值或平均坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的坡度值和高度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，计算得到全部褶皱的平均坡度值和平均高度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值与第一熨烫系数之积确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。
6.根据权利要求1-3任意所述的一种熨烫装置的控制方法，其特征在于，所述图像识别装置还识别衣物厚度，所述熨烫装置将衣物厚度与衣物褶皱的高度值和/或坡度值相结合来调整熨烫参数。
7.根据权利要求1-6所述的一种熨烫装置的控制方法，其特征在于，所述熨烫装置将所有衣物厚度设定不同的第二熨烫系数，图像识别装置识别衣物褶皱的高度值和/或坡度值，熨烫装置根据第二熨烫系数与高度值和/或坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值或坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，根据第二熨烫系数与平均高度值或平均坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的坡度值和高度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，计算得到全部褶皱的平均坡度值和平均高度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值与第二熨烫系数之积确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。
8.根据权利要求1-3任意所述的一种熨烫装置的控制方法，其特征在于，所述图像识别装置还识别衣物材质信息和衣物厚度信息，所述熨烫装置将衣物材质信息与衣物褶皱的高度值和/或坡度值相结合来调整熨烫参数；
优选的，熨烫装置将每种衣物材质的不同厚度分别设置第三熨烫系数，熨烫装置根据第三熨烫系数与高度值和/或坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
更优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值或坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值或平均坡度值，根据第三熨烫系数与平均高度值或平均坡度值之积所对应的褶皱等级来确定熨烫参数；
更优选的，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度值和坡度值，图像识别装置识别衣物上的全部褶皱，并计算得到全部褶皱的平均高度值和平均坡度值，熨烫装置分别根据平均高度值和平均坡度值与第三熨烫系数之积确定褶皱等级，并以褶皱等级较高者为最终的褶皱等级，熨烫装置根据最终的褶皱等级来确定熨烫参数。
9.根据权利要求1-8任意的一种熨烫装置的控制方法，其特征在于，所述熨烫装置的熨烫参数包括蒸汽力度、和/或蒸汽温度和/或熨烫时间，且随褶皱等级的升高，熨烫装置蒸汽力度增强、和/或蒸汽温度升高、和/或熨烫时间延长。
10.一种熨烫装置，其特征在于，所述熨烫装置包括图像识别装置，所述图像识别装置识别衣物褶皱的高度和/或坡度值，根据高度值和/或坡度值来调整熨烫参数。
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