CN111481228A - 一种用于遥控ct透视下机器人穿刺的射线防护操作装置 - Google Patents

一种用于遥控ct透视下机器人穿刺的射线防护操作装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置，包括：X线防护板、操作工作平台和支撑部件；所述X线防护板包括铅玻璃防护板和金属防护板，所述操作工作平台设置在所述铅玻璃防护板和所述金属防护板连接处的内侧；所述支撑部件包括短支撑脚、滚轮、长支撑脚、直角支撑架和转动连接杆，所述短支撑脚和长支撑脚设置在所述金属防护板的下部，所述滚轮设置在所述短支撑脚和所述长支撑脚的下面，所述直角支撑架固定在所述金属防护板的下部内侧，并与所述转动连接杆相连接。在CT扫描室内建立射线防护工作装置，能够近距观察患者情况、监视穿刺过程，预防突发的不良事件，有效地避免射线辐射，并能够方便地操控穿刺机器人穿刺。

Description

一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置
技术领域
本发明涉及射线防护操作技术领域，尤其是涉及一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置。
背景技术
CT引导经皮穿刺是临床上一种常用的微创介入技术，常用于肿瘤的穿刺活检、肿瘤的微波、射频、氩氦刀消融和放射性粒子植入等微创方法；在众多的CT引导技术中，CT透视为最准确的实时引导穿刺技术，在CT透视扫描连续产生图像的同时，医生一边观察实时的CT影像，一边实施穿刺操作；临床常用的穿刺术为医生穿含铅防护衣、戴铅围脖和戴铅防护眼镜来阻挡X线的辐射，但是这些防护物品防护效果差、沉重、穿着不舒服无法满足临床需求。
医生通过隔室远距离遥控操作机器人穿刺时可以有效地避免X射线的辐射，但是不利于近距离观察穿刺过程中患者的情况，无法保证穿刺手术的安全性。
发明内容
(一)发明目的
本发明提供一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置，在CT扫描室内建立遥控操作机器人穿刺的射线防护工作平台，能够近距观察患者情况、监视穿刺过程，预防突发的不良事件，同时有效地避免射线辐射，并能够方便地操控穿刺机器人穿刺。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案。
本发明提供了一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置，其特征在于，所述装置包括：X线防护板、操作工作平台和支撑部件；
所述X线防护板是圆弧形，包括铅玻璃防护板和金属防护板，所述铅玻璃防护板设置在所述X线防护板的上部，所述金属防护板设置在所述X线防护板的下部，所述铅玻璃防护板与所述金属防护板连接；
所述操作工作平台设置在所述铅玻璃防护板和所述金属防护板连接处的内侧；
所述支撑部件包括短支撑脚、滚轮、长支撑脚、直角支撑架和转动连接杆，所述短支撑脚和长支撑脚设置在所述金属防护板的下部，所述滚轮设置在所述短支撑脚和所述长支撑脚的下面，所述直角支撑架固定在所述金属防护板的下部内侧，并与所述转动连接杆相连接。
进一步的，多个所述短支撑脚等距离设置在所述金属防护板下部的外侧，一个长支撑脚设置在所述金属防护板下部的内侧中间位置。
进一步的，所述转动连接杆的一端与所述直角支撑架的水平杆的末端连接，所述转动连接杆的另一端与圆凳的下面固定连接。
进一步的，所述转动连接杆包括水平部分和在水平部分两端设置的两个圆柱形杆和，在直角支撑架的水平杆的末端设置圆柱形结构，所述圆柱形结构的中间有孔，所述转动连接杆一端的圆柱形杆通过所述孔与所述圆柱形结构相连，形成转动连接，所述转动连接杆的另一端的圆柱形结构与圆凳的下面固定连接。
进一步的，包括触摸屏控制器和按钮控制器，所述触摸屏控制器和所述按钮控制器放置在所述操作工作平台上。
进一步的，包括显示器支架和显示器，所述显示器支架用于调节所述显示器的位置；所述显示器的背面设置有锁紧装置，所述锁紧装置与所述显示器支架滑动连接。
进一步的，所述显示器支架的上部有两个分支，每个分支的末端设置有挂钩形结构，所述的铅玻璃防护板的顶部边框上设置有凹槽，所述挂钩形结构悬挂在所述铅玻璃防护板顶部边框的凹槽中，并且所述挂钩形结构能够沿着所述凹槽滑动。
进一步的，包括薄膜显示屏，所述薄膜显示屏紧贴在铅玻璃防护板的内侧，并与所述铅玻璃防护板固定连接。
综上所述，本发明公开了一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置，包括：X线防护板、操作工作平台和支撑部件；所述X线防护板包括铅玻璃防护板和金属防护板，所述操作工作平台设置在所述铅玻璃防护板和所述金属防护板连接处的内侧；所述支撑部件包括短支撑脚、滚轮、长支撑脚、直角支撑架和转动连接杆，所述短支撑脚和长支撑脚设置在所述金属防护板的下部，所述滚轮设置在所述短支撑脚和所述长支撑脚的下面，所述直角支撑架固定在所述金属防护板的下部内侧，并与所述转动连接杆相连接。在CT扫描室内建立射线防护工作装置，能够近距观察患者情况、监视穿刺过程，预防突发的不良事件，有效地避免射线辐射，并能够方便地操控穿刺机器人穿刺。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明提供了一种遥控CT透视机器人穿刺的射线防护操作装置，该工作平台移动方便，根据需要放置在CT机旁边，能够有效地阻挡X线，保护操作医生不受X线辐射的危害；医生只需要站在防护板内侧，不需要穿防护衣，可以方便地操作机器人穿刺和CT扫描，并能近距离观察穿刺过程中患者的情况；另外防护板内侧设置了可收纳圆凳，医生可以坐下操作，减少劳累。
附图说明
图1是本发明的射线防护操作装置与CT机位置的整体示意图；
图2是本发明的射线防护操作装置的内侧结构示意图；
图3是本发明的射线防护操作装置的外侧示意图。
附图标记：
1：CT机；2：CT扫描床；3：患者；
100：X线防护板；200：操作工作平台；300：支撑部件；400：圆凳；
110：铅玻璃防护板；120：金属防护板；
210：触摸屏控制器；220：按钮控制器；
230：显示器支架；231：挂钩形结构；232：垂直杆；
240：显示器；241：锁紧装置；
250：薄膜显示屏；
310：短支撑脚；320：滚轮；330：长支撑脚；
340；直角支撑架；341：竖直杆；342：水平杆；343：圆柱形结构；344：孔；
350:转动连接杆；351:水平部分；352和352’:圆柱形杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明提供了一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置，如图1和图2所示，X线防护遥控操作装置包括：X线防护板100、操作工作平台200和支撑部件300。所述X线防护板100是圆弧形，包括铅玻璃防护板110和金属防护板120，所述铅玻璃防护板110设置在所述X线防护板100的上部，所述金属防护板120设置在所述X线防护板100的下部，所述铅玻璃防护板110与所述金属防护板120连接；所述铅玻璃防护板110和金属防护板120的四周均有边框；所述操作工作平台200设置在所述铅玻璃防护板110和所述金属防护板120连接处的内侧。
在所述金属防护板120下部的外侧，等距离地设置三个短支撑脚310，在每个所述短支撑脚310的下面安装一个滚轮320；在所述金属防护板120下部的内侧中间位置，设置一个长支撑脚330，在所述长支撑脚330的末端下面安装一个滚轮320。
在所述金属防护板120下部的内侧中间位置、所述长支撑脚330的上方，设置一个直角支撑架340，所述直角支撑架340包括竖直杆341和水平杆342，所述竖直杆341紧贴所述金属防护板120、与所述金属防护板120固定连接，并与所述长支撑脚330垂直连接；所述水平杆342与所述竖直杆341垂直且述水平杆342与所述长支撑脚330平行设置，在所述水平杆342的末端连接有转动连接杆350，转动连接杆350与所述直角支撑架340的水平杆342的末端连接，且与所述直角支撑架340的水平杆342和竖直杆341均垂直。
所述转动连接杆350包括水平部分351和在水平部分351两端设置的两个圆柱形杆352和352’，在直角支撑架340的水平杆342的末端设置圆柱形结构343，所述圆柱形结构343的中间有孔344，所述转动连接杆350一端的圆柱形杆352通过所述孔344与所述圆柱形结构343相连，形成转动连接，所述转动连接杆的另一端的圆柱形结构352’与圆凳400的下面固定连接。
进一步的，还包括触摸屏控制器210，所述触摸屏控制器210放置在操作工作平台200上，用来控制实施穿刺操作的机械臂。
还包括按钮控制器220，所述按钮控制器220放置在所述操作工作平台200上，用来控制CT机实施扫描。
还包括显示器支架230和显示器240，所述显示器支架230的上部有两个分支，每个分支的末端设置有挂钩形结构231，所述的铅玻璃防护板110的顶部边框上设置有凹槽，所述挂钩形结构231悬挂在所述铅玻璃防护板110顶部边框的凹槽中，并且所述挂钩形结构231可以沿着所述凹槽滑动；所述显示器支架230的下部是一个垂直杆232；所述显示器的背面设置有锁紧装置241，所述锁紧装置241与所述显示器支架230下部的垂直杆232形成滑动连接；
所述铅玻璃防护板110上，根据需要，可以挂2-3个显示器240；通过调节显示器背后的锁紧装置241，可以调节显示器240的高度；沿铅玻璃防护板110的弧方向推动显示器支架230，可以调节显示器240的位置。在CT透视引导机器人穿刺手术过程中，医生需要看到患者的CT影像、患者的实时图像以及患者生命体征监护图像。
进一步的，在本发明的另一个实施例中，可以采用薄膜显示屏250，利用所述薄膜显示屏250来显示图像信息；薄膜显示屏250的安装，是紧贴在铅玻璃防护板110的内侧；薄膜显示屏250的数量可以为2到3个。薄膜显示屏250的设备厚度比较薄，使得X线防护板的结构更加简洁。
综上所述，本发明公开了一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置，包括：X线防护板、操作工作平台和支撑部件；所述X线防护板包括铅玻璃防护板和金属防护板，所述操作工作平台设置在所述铅玻璃防护板和所述金属防护板连接处的内侧；所述支撑部件包括短支撑脚、滚轮、长支撑脚、直角支撑架和转动连接杆，所述短支撑脚和长支撑脚设置在所述金属防护板的下部，所述滚轮设置在所述短支撑脚和所述长支撑脚的下面，所述直角支撑架固定在所述金属防护板的下部内侧，并与所述转动连接杆相连接。在CT扫描室内建立射线防护工作装置，能够近距观察患者情况、监视穿刺过程，预防突发的不良事件，有效地避免射线辐射，并能够方便地操控穿刺机器人穿刺。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种用于遥控CT透视下机器人穿刺的射线防护操作装置，其特征在于，所述装置包括：X线防护板(100)、操作工作平台(200)和支撑部件(300)；
所述X线防护板(100)是圆弧形，包括铅玻璃防护板(110)和金属防护板(120)，所述铅玻璃防护板(110)设置在所述X线防护板(100)的上部，所述金属防护板(120)设置在所述X线防护板(100)的下部，所述铅玻璃防护板(110)与所述金属防护板(120)连接；
所述操作工作平台(200)设置在所述铅玻璃防护板(110)和所述金属防护板(120)连接处的内侧；
所述支撑部件(300)包括短支撑脚(310)、滚轮(320)、长支撑脚(330)、直角支撑架(340)和转动连接杆(350)，所述短支撑脚(310)和长支撑脚(330)设置在所述金属防护板(120)的下部，所述滚轮(320)设置在所述短支撑脚(310)和所述长支撑脚(330)的下面，所述直角支撑架(340)固定在所述金属防护板(120)的下部内侧，并与所述转动连接杆(350)相连接。
2.根据权利要求1所述的射线防护操作装置，其特征在于，多个所述短支撑脚(310)等距离设置在所述金属防护板(120)下部的外侧，一个长支撑脚设置在所述金属防护板(120)下部的内侧中间位置。
3.根据权利要求2所述的射线防护操作装置，其特征在于，所述转动连接杆(350)的一端与所述直角支撑架(340)的水平杆(342)的末端连接，所述转动连接杆的另一端与圆凳(400)的下面固定连接。
4.根据权利要求3所述的射线防护操作装置，其特征在于，所述转动连接杆(350)包括水平部分(351)和在水平部分(351)两端设置的两个圆柱形杆(352)和(352’)，在直角支撑架(340)的水平杆(342)的末端设置圆柱形结构(343)，所述圆柱形结构(343)的中间有孔(344)，所述转动连接杆(350)一端的圆柱形杆(352)通过所述孔(344)与所述圆柱形结构(343)相连，形成转动连接，所述转动连接杆的另一端的圆柱形结构(352’)与圆凳(400)的下面固定连接。
5.根据权利要求4所述的射线防护操作装置，其特征在于，包括触摸屏控制器(210)和按钮控制器(220)，所述触摸屏控制器(210)和所述按钮控制器(220)放置在所述操作工作平台(200)上。
6.根据权利要求5所述的射线防护操作装置，其特征在于，包括显示器支架(230)和显示器(240)，所述显示器支架(230)用于调节所述显示器(240)的位置；所述显示器(240)的背面设置有锁紧装置(241)，所述锁紧装置(241)与所述显示器支架(230)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的射线防护操作装置，其特征在于，所述显示器支架(230)的上部有两个分支，每个分支的末端设置有挂钩形结构(231)，所述的铅玻璃防护板(110)的顶部边框上设置有凹槽，所述挂钩形结构(231)悬挂在所述铅玻璃防护板(110)顶部边框的凹槽中，并且所述挂钩形结构(231)能够沿着所述凹槽滑动。
8.根据权利要求7所述的射线防护操作装置，其特征在于，包括薄膜显示屏(250)，所述薄膜显示屏(250)紧贴在铅玻璃防护板(110)的内侧，并与所述铅玻璃防护板(110)固定连接。
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