CN111481198A - 磁声监控下的激光诱导超声激励方法与装置 - Google Patents
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Abstract
一种磁声监控下的激光诱导超声激励方法与装置，采用激光诱导超声产生高频、高强超声信号，产生的超声信号一方面通过声学透镜产生聚焦声源作用在被测目标体，用于对被测目标体特定位置进行激励，另一方面产生的超声信号作为磁声成像的激励源，与静磁场相结合产生电学信号，通过检测电学信号实现被测目标体电学参数图像重建，电学参数的图像直接反应被测目标体内特定激励区域的激励位置和激励效果，实现磁声监控下的激光诱导超声激励的目的。应用本发明方法的装置包括激光激励模块、磁声监控及超声激励模块和控制与同步模块。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光诱导超声的激励方法和装置。
背景技术
电阻抗成像是继形态和结构成像之后的新一代医学成像技术，对于生命科学研究和疾病的早期诊断具有重要的价值，当生物组织发生早期病变而且尚未在形态结构上产生改变时，生物组织内各类化学物质所带电荷量和电荷的空间分布将首先发生变化，宏观上表现为病变部位生物组织的电学特性(电阻抗、电导率、介电常数)改变，因此通过对组织电学特性成像可达到对病变组织早期诊断早期治疗的目的。磁声电成像作为新兴的电阻抗成像技术，能定量测量组织电导率，具有电阻抗成像的高对比度和超声成像的高分辨率，该技术一经提出就受到国内外研究学者的关注，经过近十年的发展，在超声激励理论、多物理场耦合正逆问题研究、实验平台搭建等方面都取得了巨大的进步；激光诱导超声激励技术作为一种新型的可以产生微尺度焦斑的高精度超声振动波技术近几年也受到广泛关注，该技术利用脉冲激光束激发光声转换介质，产生高振幅、高频的超声波，由于激光产生超声的高频和高声压特性，该技术在单细胞选择性分离、细胞团的微超声裂解、药物输送以及液体微喷等领域得到重视，两者沿着各自的轨道都有很好的应用前景。尤其在激励过程中，激励的精度及准确度直接与导航的精度相关，而激励的位置确定则与导航的有效信息提取精度有关，目前还没有针对激光诱导超声激励的有效的导航手段。
发明内容
本发明的目的是克服目前激光诱导超声激励导航手段的缺点，提出一种磁声监控下的激光诱导超声激励方法与装置。
本发明磁声监控下的激光诱导超声激励方法为：将激励的脉冲激光分成三束光束，一束脉冲激光通过激光诱导超声方法经过聚焦激光诱导超声透镜产生高频、高强聚焦声源，作用在被测目标体上，用于对被测目标体定点进行超声机械激励；第二束脉冲激光同样通过激光诱导超声方法激励平面型激光诱导超声换能器产生面声源，产生的面声源作为磁声成像的激励源，与静磁场相结合产生电学信号，通过检测电学信号实现被测目标体电学参数图像重建；第三束脉冲激光直接被光电探测器接收产生电信号，为磁声成像提供同步信号；所述的电学参数图像直接反映被测目标体内特定激励区域的激励位置和激励效果，实现磁声监控下的激光诱导超声激励。
应用本发明磁声监控下的激光诱导超声激励方法的装置包括激光激励模块、磁声监控及超声激励模块和控制与同步模块。所述的激光激励模块分别连接磁声监控及超声激励模块和控制与同步模块。激光激励模块产生足够强的激光信号，用于诱导满足要求的超声信号，为被测目标体的特定位置提供激励，同时为整个装置的稳定运行提供基准信号。所述的磁声监控及超声激励模块包括激光诱导超声激励模块、磁声成像模块和超声耦合及磁场营造区域，其中的激光诱导超声激励模块、磁声成像模块分别连接激光激励模块和控制与同步模块，实现对被测目标体的定点激励和磁声成像；所述的控制与同步模块包括激光控制器、光电探测器、计算机控制中心和三维控制系统，该模块连接磁声监控及超声激励模块、激光激励模块，实现装置的协调有序、稳定工作。
所述的激光激励模块包括Nd：YAG脉冲激光器、滤光片、分束器、扩束准直系统、匀光小澜、石英玻璃透光窗和快速反射镜；滤光片、第一分束器、第一扩束准直系统、第一匀光小澜、第一石英玻璃透光窗依次顺序布置，组成第一光路；滤光片、快速反射镜、第二分束器、第二扩束准直系统、第二匀光小澜、第二石英玻璃透光窗依次顺序布置，组成第二光路。Nd：YAG脉冲激光器发射的激光与滤光片的中心同轴，滤光片、第一分束器、第一扩束准直系统、第一匀光小澜和第一石英玻璃透光窗同轴；滤光片、第二分束器、第二扩束准直系统、第二匀光小澜和第二石英玻璃透光窗同轴。从Nd：YAG脉冲激光器发射的激光束经过滤光片耦合到第一分束器，分成两束脉冲激光，第一束脉冲激光经过第一扩束准直系统、第一匀光小澜和第一石英玻璃透光窗后激励激光诱导超声激励模块，用于被测目标体的定点激励；另一束脉冲激光通过快速反射镜调整光路后，再经过第二分束器将脉冲激光分成两束，其中强的一束脉冲激光作为第二束脉冲激光依次通过第二扩束准直系统、第二匀光小澜和第二石英玻璃透光窗后激励磁声成像模块，与静磁场共同作为磁声成像模块的激励源，弱的一束脉冲激光即为第三束脉冲激光被光电探测器接收，用于磁声监控及超声激励模块中磁声成像模块的同步信号。
所述的磁声监控及超声激励模块包括激光诱导超声激励模块、磁声成像模块和超声耦合及磁场营造区域，激光诱导超声激励模块与磁声成像模块共享同一个脉冲激光器发射的激光束，两个模块之间是并列关系，超声耦合及磁场营造区域为激光诱导超声激励模块与磁声成像模块提供工作环境，激光诱导超声激励模块和磁声成像模块工作在超声耦合及磁场营造区域内。激光诱导超声激励模块包括聚焦激光诱导超声透镜，实现被测目标体的定点激励；磁声成像模块包括平面型激光诱导超声换能器、检测线圈、匹配滤波电路、放大电路、数据采集电路和计算机控制中心，其中平面型激光诱导超声换能器与被测目标体接触，检测线圈连接匹配滤波电路的输入端，匹配滤波电路的输出端连接放大电路的输入端，放大电路的输出端连接数据采集电路的输入端，数据采集电路的输出端连接计算机匹配滤波，实现被测目标体电学参数功能成像，为激光诱导超声激励模块提供精确导航，所述的超声耦合及磁场营造区域包括超声耦合介质和产生静磁场的永磁体，超声耦合介质可以是液体介质也可以是水凝胶等固态介质，超声耦合介质位于激光诱导超声激励模块与组织之间。
所述的聚焦激光诱导超声透镜是激光诱导超声激励模块的核心，由激光激励模块产生的第一束脉冲激光照射到聚焦激光诱导超声透镜上，产生线聚焦超声或点聚焦超声，用于被测目标体的定点激励。所述的聚焦激光诱导超声透镜与被测目标体之间通过超声耦合介质耦合。在聚焦激光诱导超声透镜凹形内面上涂覆有碳纳米复合薄膜或者黒磷等复合薄膜，增加激光超声转换效率。所述的复合薄膜可以是碳纳米颗粒-聚二甲基硅氧烷复合薄膜，或碳纳米管-聚二甲基硅氧烷复合薄膜或多壁碳纳米管-聚二甲基硅氧烷复合薄膜等可以增强激光超声转换效率的任何一种薄膜。由激光激励模块产生的第二束脉冲激光照射到磁声成像模块的平面型激光诱导超声换能器，产生面声源，面声源通过超声耦合介质作用到被测目标体，在被测目标体内与静磁场共同作用。由于洛伦兹力效应产生电磁信号，所述的电磁信号由检测线圈感应接收，然后经过匹配滤波电路、放大电路和数据采集电路，被控制与同步模块的计算机控制中心接收，利用互易定理和磁场补偿的滤波反投影重建算法通过计算机实现磁声成像的电学参数图像的重建，为激光诱导超声激励模块的精确定点激励提供精确导航。
所述的控制与同步模块包括激光控制器、光电探测器、计算机控制中心和三维控制系统。光电探测器接收激光激励模块发射的激光束后输出的光电信号送入计算机控制中心，计算机控制中心分别连接激光控制器和三维控制系统。所述的计算机控制中心对磁声成像模块接收到的电磁信号进行电学参数图像的重建，并控制激光激励模块的启动、磁声成像模块的采集接收以及被测目标体的三维控制系统的三维扫描。具体的控制与同步流程如下：一方面，首先计算机控制中心发送脉冲信号给激光控制器，激光控制器接收到脉冲信号后启动激光激励模块的脉冲激光器，开始发射脉冲激光，随后光电探测器接收到脉冲激光信号后将光电转换信号传给计算机控制中心，计算机控制中心接收到光电探测器的光电转换信号后立即启动磁声成像模块的匹配滤波电路、放大电路和数据采集电路实现电磁信号的采集，采集结束后计算机控制中心再次向激光控制器发送脉冲信号，循环继续；另一方面计算机控制中心对采集的电磁信号进行被测目标体的电参数图像重建，通过对重建数据的分析确定具体的激励位置，因此通过计算机控制中心为三维控制系统发送三维控制命令，使三维控制系统控制被测目标体移动到指定的定点激励区域。
本发明与现有方法和装置相比，有益效果体现在以下方面：
本发明不是一种单纯的激光诱导超声激励方法，而是通过利用同源技术，采用同一个激光激励超声实现对于被测目标体的定点高精度的激光诱导超声激励，本发明中，激光诱导超声既作为磁声成像模块的激励源，同时又是激光诱导超声激励的激励源，因此作为一种同源技术既简化了装置结构，提高装置的集成度，又提高了定点激励的精度，并且引入磁声监控，使得激励位置可以精确定位。
附图说明
图1本发明装置结构示意图。
图中：1Nd：YAG激光器，2出射激光束，3滤光片，4第一分束器，5第一扩束准直系统，7第一匀光小澜，8第一石英玻璃透光窗，9聚焦激光诱导超声透镜，10检测线圈，11超声耦合及磁场营造区域，12匹配滤波电路，13放大电路，14数据采集电路，15三维控制系统，16被测目标体，17平面型激光诱导超声换能器，18第二石英玻璃透光窗，19第二匀光小澜，20第二扩束准直系统，21第二分束器，22快速反射镜，23激光控制器，24光电探测器，25计算机控制中心。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
如图1所示，本发明磁声监控下的激光诱导超声激励方法为：将激励的脉冲激光分成三束光束，一束脉冲激光通过激光诱导超声方法经过聚焦激光诱导超声透镜9产生高频、高强聚焦声源，作用在被测目标体16上，用于对被测目标体16定点进行超声机械激励；第二束脉冲激光同样通过激光诱导超声方法激励平面型激光诱导超声换能器17产生面声源，产生的面声源作为磁声成像的激励源，与静磁场相结合产生电学信号，通过检测电学信号实现被测目标体16电学参数图像重建；第三束脉冲激光直接被光电探测器24接收产生电信号，为磁声成像提供同步信号；所述的电学参数图像直接反映被测目标体16内特定激励区域的激励位置和激励效果，实现磁声监控下的激光诱导超声激励。
应用本发明磁声监控下的激光诱导超声激励方法的装置包括激光激励模块、磁声监控及超声激励模块和控制与同步模块。所述的激光激励模块分别连接磁声监控及超声激励模块和控制与同步模块，激光激励模块产生足够强的激光信号，用于诱导满足要求的超声信号，为被测目标体16的特定位置提供激励，同时为整个装置的稳定运行提供基准信号。所述的磁声监控及超声激励模块包括激光诱导超声激励模块、磁声成像模块和超声耦合及磁场营造区域，其中的激光诱导超声激励模块、磁声成像模块分别连接激光激励模块和控制与同步模块，实现对被测目标体的定点激励和磁声成像；所述的控制与同步模块包括激光控制器、光电探测器24、计算机控制中心25和三维控制系统15，该模块连接磁声监控及超声激励模块、激光激励模块，实现装置的协调有序、稳定的工作。
所述的激光激励模块包括Nd：YAG脉冲激光器1、滤光片3、第一分束器4、第一扩束准直系统5、第二扩束准直系统20、两个匀光小澜、两个石英玻璃透光窗和快速反射镜22；滤光片3、第一分束器4、第一扩束准直系统5、第一匀光小澜7、第一石英玻璃透光窗8依次顺序布置，组成第一光路；滤光片3、快速反射镜22、第二分束器21、第二扩束准直系统20、第二匀光小澜19、第二石英玻璃透光窗18依次顺序布置，组成第二光路。Nd：YAG脉冲激光器1发射的激光与滤光片3的中心同轴，滤光片3、第一分束器4、第一扩束准直系统5、第一匀光小澜7和第一石英玻璃透光窗8同轴；滤光片3、第二分束器21、第二扩束准直系统20、第二匀光小澜19和第二石英玻璃透光窗18同轴。从Nd：YAG脉冲激光器射出激光束经过滤光片3耦合到第一分束器4分成两束脉冲激光，第一束脉冲激光经过第一扩束准直系统5、第一匀光小澜7和第一石英玻璃透光窗8后激励激光诱导超声激励模块，用于被测目标体16的定点激励；另一束脉冲激光通过快速反射镜22调整光路后再经过第二分束器21将脉冲激光分成两束，其中强的一束脉冲激光作为第二束脉冲激光依次通过第二扩束准直系统20、第二匀光小澜19和第二石英玻璃透光窗18后激励磁声成像模块，与静磁场共同作为磁声成像模块的激励源，弱的一束脉冲激光即为第三束脉冲激光被光电探测器24接收，用于磁声监控及超声激励模块中磁声成像模块的同步信号。
所述的磁声监控及超声激励模块包括激光诱导超声激励模块、磁声成像模块和超声耦合及磁场营造区域11。激光诱导超声激励模块与磁声成像模块共享同一个脉冲激光发射的激光束，两个模块之间是并列关系。超声耦合及磁场营造区域11为激光诱导超声激励模块与磁声成像模块提供工作环境，激光诱导超声激励模块和磁声成像模块都工作在超声耦合及磁场营造区域11内。
所述的激光诱导超声激励模块包括聚焦激光诱导超声透镜9，实现被测目标体16定点高强激励。磁声成像模块包括平面型激光诱导超声换能器17、检测线圈10、匹配滤波电路12、放大电路13、数据采集电路14和计算机控制中心25。其中平面型激光诱导超声换能器17与被测目标体16接触，检测线圈10连接匹配滤波电路12的输入端，匹配滤波电路12的输出端连接放大电路13的输入端，放大电路13的输出端连接数据采集电路14的输入端，数据采集电路14的输出端连接计算机控制中心25，实现被测目标体16的电学参数功能成像，为激光诱导超声激励模块提供精确导航。所述的超声耦合及磁场营造区域11包括超声耦合介质和产生静磁场的永磁体，超声耦合介质位于激光诱导超声激励模块与被测目标体16之间，超声耦合介质可以是液体介质也可以是水凝胶等固态介质。
所述的聚焦激光诱导超声透镜9是激光诱导超声激励模块的核心，由激光激励模块产生的第一束脉冲激光依次经过第一扩束准直系统5、第一匀光小澜7和第一石英玻璃透光窗8后直接照射到聚焦激光诱导超声透镜9上，经聚焦激光诱导超声透镜9凹形内面上涂覆的碳纳米复合薄膜或者黒磷等复合薄膜增加激光超声转换效率，产生线聚焦超声或点聚焦超声，所述的聚焦激光诱导超声透镜9与被测目标体之间通过超声耦合介质耦合，对被测目标体16进行定点激励。由激光激励模块产生的第二束脉冲激光依次经过第二扩束准直系统20、第二匀光小澜19和第二石英玻璃透光窗18，直接照射到平面型激光诱导超声换能器17产生面声源，面声源通过超声耦合介质作用到被测目标体16，在被测目标体16内与静磁场共同作用，由于洛伦兹力效应产生电磁信号，产生的电磁信号由检测线圈10感应接收，经过匹配滤波电路12、放大电路13和数据采集电路14，被计算机控制中心25接收，利用互易定理和非均匀参数补偿的滤波反投影重建算法，计算机控制中心25实现磁声成像的被测目标体16的电学参数图像的重建，为激光诱导超声激励模块的定点激励提供精确导航。
所述的控制与同步模块包括激光控制器23、光电探测器24、计算机控制中心25和三维控制系统15，光电探测器24接收第三束脉冲激光后输出的光电信号送至计算机控制中心25，计算机控制中心25连接激光控制器23和三维控制系统15。所述的计算机控制中心25不仅对磁声成像模块接收到的电磁信号进行电学参数图像的重建，同时还控制激光激励模块的启动、磁声成像模块的采集接收以及被测目标体16的三维控制系统15的三维扫描。计算机控制中心25控制与同步流程如下：一方面，首先计算机控制中心25发送脉冲信号给激光控制器23，激光控制器23接收到脉冲信号后启动Nd：YAG激光器1，开始发射激光束2，随后光电探测器24接收到经第二次分束后的一路激光束，将光电转换信号传给计算机控制中心25，计算机控制中心25接收到光电探测器24的光电转换信号后，立即启动磁声成像模块的匹配滤波电路12、放大电路13和数据采集电路14实现电磁信号的采集，采集结束后，计算机控制中心25再次给激光控制器23发送脉冲信号，继续循环；另一方面，计算机控制中心25对采集的电磁信号进行被测目标体16的电学参数图像重建，通过对重建图像的分析确定具体的激励位置，由此通过计算机控制中心25为三维控制系统15发送三维控制命令，使三维控制系统15控制被测目标体16移动到特定的激励位置。
所述的被测目标体16内的特定区域可以是生物体的肿瘤，也可以是血栓。如果是生物体的肿瘤，则被测目标体16为肿瘤和肿瘤周围的癌旁组织。当被检测目标体16的治疗区域是血栓，则被检测目标体16为出现血栓的血管和血管周围组织。
Claims (7)
1.一种磁声监控下的激光诱导超声激励方法，其特征在于：所述超声激励方法将激励的脉冲激光分成三束光束，一束脉冲激光通过激光诱导超声方法经过聚焦激光诱导超声透镜产生聚焦声源，作用在被测目标体上，用于对被测目标体定点进行超声机械激励；第二束脉冲激光通过激光诱导超声方法激励平面型激光诱导超声换能器产生面声源，产生的面声源作为磁声成像的激励源，与静磁场相结合产生电学信号，通过检测电学信号实现被测目标体电学参数图像重建；第三束脉冲激光直接被光电探测器接收产生电信号，为磁声成像提供同步信号；所述的电学参数图像直接反映被测目标体内特定激励区域的激励位置和激励效果，实现磁声监控下的激光诱导超声激励。
2.应用权利要求1所述的激光诱导超声方法的激光诱导超声的磁声成像装置，其特征在于：所述装置包括激光激励模块、磁声监控及超声激励模块和控制与同步模块；所述的激光激励模块分别连接磁声监控及超声激励模块和控制与同步模块；激光激励模块产生的激光信号用于诱导满足要求的超声信号，为被测目标体的特定位置提供激励，同时为整个装置的稳定运行提供基准信号；所述的磁声监控及超声激励模块包括激光诱导超声激励模块、磁声成像模块和超声耦合及磁场营造区域，其中的激光诱导超声激励模块、磁声成像模块分别连接激光激励模块和控制与同步模块，实现对被测目标体的定点激励和磁声成像；所述的控制与同步模块包括激光控制器、光电探测器、计算机控制中心和三维控制系统，该模块连接磁声监控及超声激励模块、激光激励模块，实现装置的协调有序稳定工作。
3.如权利要求2所述的激光诱导超声方法的激光诱导超声的磁声成像装置，其特征在于：所述的激光激励模块包括Nd：YAG脉冲激光器、滤光片、分束器、扩束准直系统、匀光小澜、石英玻璃透光窗和快速反射镜；滤光片、第一分束器、第一扩束准直系统、第一匀光小澜、第一石英玻璃透光窗依次顺序布置，组成第一光路；滤光片、快速反射镜、第二分束器、第二扩束准直系统、第二匀光小澜、第二石英玻璃透光窗依次顺序布置，组成第二光路；Nd：YAG脉冲激光器发射的激光与滤光片的中心同轴，滤光片、第一分束器、第一扩束准直系统、第一匀光小澜和第一石英玻璃透光窗同轴；滤光片、第二分束器、第二扩束准直系统、第二匀光小澜和第二石英玻璃透光窗同轴；从Nd：YAG脉冲激光器发射的激光束经过滤光片耦合到第一分束器，分成两束脉冲激光，第一束脉冲激光经过第一扩束准直系统、第一匀光小澜和第一石英玻璃透光窗后激励激光诱导超声激励模块，用于被测目标体的定点激励；另一束脉冲激光通过快速反射镜调整光路后，再经过第二分束器将脉冲激光分成两束，其中强的一束脉冲激光作为第二束脉冲激光依次通过第二扩束准直系统、第二匀光小澜和第二石英玻璃透光窗后激励磁声成像模块，与静磁场共同作为磁声成像模块的激励源，弱的一束脉冲激光即为第三束脉冲激光被光电探测器接收，用于磁声监控及超声激励模块中磁声成像模块的同步信号。
4.如权利要求2所述的激光诱导超声方法的激光诱导超声的磁声成像装置，其特征在于：所述的磁声监控及超声激励模块包括激光诱导超声激励模块、磁声成像模块和超声耦合及磁场营造区域；激光诱导超声激励模块与磁声成像模块共享同一个脉冲激光器发射的激光束；超声耦合及磁场营造区域为激光诱导超声激励模块与磁声成像模块提供工作环境，激光诱导超声激励模块和磁声成像模块工作在超声耦合及磁场营造区域内；激光诱导超声激励模块包括聚焦激光诱导超声透镜，实现被测目标体的定点激励；磁声成像模块包括平面型激光诱导超声换能器、检测线圈、匹配滤波电路、放大电路、数据采集电路和计算机控制中心，其中平面型激光诱导超声换能器与被测目标体接触，检测线圈连接匹配滤波电路的输入端，匹配滤波电路的输出端连接放大电路的输入端，放大电路的输出端连接数据采集电路的输入端，数据采集电路的输出端连接计算机匹配滤波，实现被测目标体电学参数功能成像，为激光诱导超声激励模块提供精确导航，所述的超声耦合及磁场营造区域包括超声耦合介质和产生静磁场的永磁体，超声耦合介质是液体介质或水凝胶等固态介质，超声耦合介质位于激光诱导超声激励模块与组织之间。
5.如权利要求2所述的激光诱导超声方法的激光诱导超声的磁声成像装置，其特征在于：由所述激光激励模块产生的第一束脉冲激光照射到聚焦激光诱导超声透镜上，产生线聚焦超声或点聚焦超声，用于被测目标体的定点激励；所述的聚焦激光诱导超声透镜与被测目标体之间通过超声耦合介质耦合；聚焦激光诱导超声透镜凹形内面上涂覆有碳纳米复合薄膜或者黒磷等复合薄膜；所述的复合薄膜为碳纳米颗粒-聚二甲基硅氧烷复合薄膜或碳纳米管-聚二甲基硅氧烷复合薄膜或多壁碳纳米管-聚二甲基硅氧烷复合薄膜；由激光激励模块产生的第二束脉冲激光照射到磁声成像模块的平面型激光诱导超声换能器，产生面声源，面声源通过超声耦合介质作用到被测目标体，在被测目标体内与静磁场共同作用，由于洛伦兹力效应产生电磁信号，所述的电磁信号由检测线圈感应接收，然后经过匹配滤波电路、放大电路和数据采集电路，被控制与同步模块的计算机控制中心接收，利用互易定理和磁场补偿的滤波反投影重建算法通过计算机实现磁声成像的电学参数图像的重建，为激光诱导超声激励模块的精确定点激励提供精确导航。
6.如权利要求2所述的激光诱导超声方法的激光诱导超声的磁声成像装置，其特征在于：所述的控制与同步模块包括激光控制器、光电探测器、计算机控制中心和三维控制系统；光电探测器接收激光激励模块发射的激光束后输出的光电信号送入计算机控制中心，计算机控制中心分别连接激光控制器和三维控制系统；所述的计算机控制中心对磁声成像模块接收到的电磁信号进行电学参数图像的重建，并控制激光激励模块的启动、磁声成像模块的采集接收以及被测目标体的三维控制系统的三维扫描。
7.如权利要求6所述的激光诱导超声方法的激光诱导超声的磁声成像装置，其特征在于：所述的控制与同步模块的工作流程如下：一方面，首先计算机控制中心发送脉冲信号给激光控制器，激光控制器接收到脉冲信号后启动激光激励模块的脉冲激光器，开始发射脉冲激光，随后光电探测器接收到脉冲激光信号后将光电转换信号传给计算机控制中心，计算机控制中心接收到光电探测器的光电转换信号后立即启动磁声成像模块的匹配滤波电路、放大电路和数据采集电路实现电磁信号的采集，采集结束后计算机控制中心再次向激光控制器发送脉冲信号，循环继续；另一方面计算机控制中心对采集的电磁信号进行被测目标体的电参数图像重建，通过对重建数据的分析确定具体的激励位置，因此通过计算机控制中心为三维控制系统发送三维控制命令，使三维控制系统控制被测目标体移动到指定的定点激励区域。
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