CN105167747A - 一种手持式光声成像探头 - Google Patents
一种手持式光声成像探头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105167747A CN105167747A CN201510490944.6A CN201510490944A CN105167747A CN 105167747 A CN105167747 A CN 105167747A CN 201510490944 A CN201510490944 A CN 201510490944A CN 105167747 A CN105167747 A CN 105167747A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- rectangular structure
- coupling module
- photoacoustic imaging
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明提供了一种手持式光声成像探头,涉及光声成像技术领域。该探头包括一超声探头和一用于发射激发光的光源,激发光耦合于一第一光纤束;第一光纤束的末端分叉为第一光纤子束和第二光纤子束,第一光纤子束的末端和第二光纤子束的末端分别设置有第一长方体结构和第二长方体结构,位于超声探头两侧,且其出光方向与超声探头的探测方向平行;在超声探头的下端设置有一耦合模块;在耦合模块两侧分别设置有与第一长方体结构和第二长方体结构对应的光反射结构;从第一长方体结构和第二长方体结构射出的光经光反射结构反射汇聚于耦合模块底部,形成矩形光斑。从而照射待测对象,激发出光声信号,最终被超声探头探测到。
Description
技术领域
本发明涉及光声成像技术领域,尤其涉及一种手持式光声成像探头。
背景技术
当前,光学成像技术因其在分辨率、化学特异性、灵敏度、安全性等某个或多个方面的优势已经成为当今医学影像技术中发展最为迅速的技术之一。但由于组织穿透深度的局限性限制了光学成像技术的发展,因此一种光声成像技术应运而生。光声成像同时具有光学成像高对比度和特异性以及声学成像高分辨率和穿透深度的优点,由于不同组成成分的生物组织对光有不同程度的吸收,由此为对比机制,可以获得生物体的化学组分及生理功能信息。光声成像技术已被证明适用于乳腺癌等癌症早期检测、肿瘤分级中引导前哨淋巴结活检、血管内易损斑块探测等一系列生物医学应用。现有光声成像系统大多是基于固定检测探头进行成像,同时需要配套复杂昂贵的附加组件,例如乳腺癌检测中用于让病人平卧的特制平台等。近些年有研究尝试在现有超声成像设备的手持式探头基础上直接进行激发光耦合,进行手持式实时光声断面成像,其优点在于能够充分利用手持式超声探头的易操纵性,进行身体不同部位的光声成像,另外所得光声图像能够与超声图像自动重合匹配,实现多模成像的目的。相比传统光声成像方法,这一设计思路更容易被临床医生接受,有利于光声技术的临床转化;但这一设计的主要难点在于,如何将激发光简洁高效地传递到目标组织部位,在不显著增加超声探头尺寸的情况下,得到高质量的光声图像,目前仍是一个挑战。
当前,基于手持式超声探头阵列的光声成像系统中,其光学照射部分与超声探头的耦合设计主要有如下两种:
第一种设计如图1所示,从光源出射的激发光被耦合进入光纤束1,光纤束1的另一端(末端)经过分叉后分别被绑定到超声探头2两侧,使激发光倾斜照射到样本3表面,并在超声探头2中心正下方特定深度汇聚。这种设计通常被称为暗场照明设计,它的主要缺点是光学照射区域与超声探头探测区域存在不匹配问题,这是因为照射光从超声探头2两侧进入组织,其照亮区域主要是光在组织内发生聚焦的区域,而在超声探头2的其他探测区域,激发光能量很弱,难以激发出足够强的光声信号,因此这种激发光照射方法使得光声信号主要来自于光在组织内发生聚焦的区域,而超声探头2的其他探测区域(如探头近场和远场区域)成像效果并不理想。另外,由于这一设计采用光纤束1进行照射光的传递以及样本的激发,使得其成本相对较高。
第二种设计如图2所示,通过添加与手持式超声探头2相匹配的耦合部件4,将激发光照射到样本3中,同时探测所产生的光声信号。这一设计中,光源发出的激发光同样首先被耦合进入单根高能多模光纤,从光纤末端出射的光经空间扩束以及柱面透镜聚焦后,透过对超声信号起反射作用的声学反射板照射到样本3内部,所产生的光声信号经组织内传输进入耦合部件4,通过声学反射板反射,被手持式超声探头2接收。这一设计通常被称为明场照明设计,它能够将激发光耦合到超声探头的整个检测区域,同时提高系统的图像质量和信噪比,但它的主要缺点在于其耦合部分过于复杂,使原本小巧灵活的超声探头2变得庞大,不再适用于某些人体部位如腋下或胯下区域的检测;另外,这一设计中超声探头2与样本3组织表面平行,而不再是传统的垂直方向,这对于操作者来说也可能存在适应性的问题。
第三种设计如图3所示,通过添加微小透镜组20,将激发光与超声探头40共轴耦合。激发光通过透镜组20整形后,通过聚甲基丙烯酸甲酯(简称PMMA)材料32的两次全反射,进入组织内部。产生的光声信号透过有机玻璃,被超声探头接收。此设计采用光声共轴的明场照明,使得图像质量得到一定提高。其主要缺点在于,激发光需要多次通过整形透镜组及有机玻璃,有较高的能量损失。并且微整形透镜难以加工,使得其光路精度受限。另一方面,由于光声信号需要通过有机玻璃才能被超声探头接收,一定程度上损失了信号强度。而采用单根光纤进行激发光传输,使得目标物的光能量大大受限,而无法得到信噪比很高的光声图像。
综上分析,现有技术存在如下缺点:
现有的其他基于光纤束的设计中,光照从探头两侧入射进入组织(如图1所示),使得探头探测区域与光照区域不重合,难以获得高信噪比的图像,并且浅表组织难以探测到信号。现有的光声同轴且光声信号经声反射镜被探头接收的设计(如图2所示),缺点在于超声探头阵列变得庞大,且超声探头与组织平行,这一设计对于操作者来说可能存在适应性的问题。另外,由于要经过多个透镜,光照与光声信号损失严重,且夹具设计复杂,并对精度要求很高。现有的采用基于微小透镜组整形及有机玻璃反射将入射光与超声探头共轴耦合的设计(如图3所示),其缺点主要在于从单根光纤出射的光,在多个微型整形透镜和PMMA耦合模块之后,光能量会大大损失,使其难以得到高信噪比的光声图像。
可见,如何克服这些现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的实施例提供一种手持式光声成像探头,以解决当前的手持式光声成像探头尺寸庞大,不便于操作者使用,且由于探头探测区域与光照区域不重合或者光能量损失原因造成的难以获得高信噪比的图像的问题。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种手持式光声成像探头,包括一超声探头和一用于发射激发光的光源,所述激发光耦合于一第一光纤束;所述第一光纤束的末端分叉为第一光纤子束和第二光纤子束,所述第一光纤子束的末端和所述第二光纤子束的末端分别设置有第一长方体结构和第二长方体结构;所述第一长方体结构和第二长方体结构位于所述超声探头两侧,且所述第一长方体结构和第二长方体结构的出光方向与所述超声探头的探测方向平行;在所述超声探头的下端设置有一耦合模块;在所述耦合模块两侧分别设置有与所述第一长方体结构和第二长方体结构对应的光反射结构;从所述第一长方体结构和第二长方体结构射出的光经所述光反射结构反射汇聚于所述耦合模块底部,形成矩形光斑。
具体的,所述耦合模块为有机玻璃耦合模块、水耦合模块、超声耦合剂耦合模块、或者琼脂糖耦合模块。
此外,所述光反射结构包括全反射棱镜。
所述光反射结构还包括与所述全反射棱镜连接的角度调节机构,所述角度调节机构带动所述全反射棱镜,使得所述全反射棱镜的反射面的角度发生变化。
或者,所述光反射结构包括镀银膜反射镜。
所述光反射结构还包括与所述镀银膜反射镜连接的角度调节机构,所述角度调节机构带动所述镀银膜反射镜,使得所述镀银膜反射镜的反射面的角度发生变化。
另外,所述耦合模块与所述光反射结构一体成型于一梯形PMMA材料块上,在所述梯形PMMA材料块的两个斜面上镀有光反射膜;从所述第一长方体结构和第二长方体结构射出的光经所述光反射膜反射汇聚于所述PMMA材料块的底部,形成矩形光斑。
本发明实施例提供的一种手持式光声成像探头,第一光纤束的末端分叉为第一光纤子束和第二光纤子束,形成Y字型,且第一光纤子束的末端和所述第二光纤子束的末端设置的第一长方体结构和第二长方体结构固定于超声探头两侧,且在超声探头的下端设置有一耦合模块;使得光纤束出射的光经过光反射结构仅进行一次全反射后进入耦合模块照射在探头下方的待测对象上,在不显著增加手持式超声探头阵列尺寸,且因为仅有一次全反射而光能量损失较小的前提下,使得光照明与声探测同轴,使得通过该手持式光声成像探头,能够获得高信噪比的图像,且避免了操作者对操作不适应的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为第一种现有技术中的手持式光声成像探头的结构示意图;
图2为第二种现有技术中的手持式光声成像探头的结构示意图;
图3为第三种现有技术中的手持式光声成像探头的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种手持式光声成像探头的结构示意图一;
图5为本发明实施例提供的一种手持式光声成像探头的结构示意图二;
图6为本发明实施例提供的一种手持式光声成像探头的结构示意图三;
图7为本发明实施例提供的一种手持式光声成像探头的结构示意图四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图4所示,本发明实施例提供一种手持式光声成像探头10,包括一超声探头101和一用于发射激发光的光源102,该光源102发出的激发光耦合于一第一光纤束103。该第一光纤束103的末端分叉为第一光纤子束104和第二光纤子束105,该第一光纤子束104的末端和第二光纤子束105的末端分别设置有第一长方体结构106和第二长方体结构107;该第一长方体结构106和第二长方体结构107位于超声探头101两侧,且该第一长方体结构106和第二长方体结构107的出光方向与该超声探头101的探测方向平行,例如,若探测方向为竖直向下,则该出光方向也为竖直向下;在该超声探头101的下端设置有一耦合模块108。在该耦合模块108两侧分别设置有与第一长方体结构106和第二长方体结构107对应的光反射结构109;从第一长方体结构106和第二长方体结构107射出的光经该光反射结构109反射汇聚于该耦合模块108底部,形成矩形光斑。这样,该矩形光斑照射待测对象110,激发出光声信号,最终该光声信号被超声探头探测到。
通过本发明实施例中的上述结构,可以将激发光照射到探头的整个探测区域,不会造成大量的光和声能量的损失,同时不会显著增加超声探头尺寸,从而易于操作者的使用和操作。
值得说明的是,本发明实施例中的耦合模块108可以为有机玻璃耦合模块、水耦合模块、超声耦合剂耦合模块、或者琼脂糖耦合模块。上述耦合模块是与待测对象声阻抗匹配度较高且超声损失较小的材料。
此外,该光反射结构109可以包括全反射棱镜111,在图4中,该全反射棱镜111为两个四边形棱镜,设置于耦合模块108两侧。
或者,如图5所示,该光反射结构109可以包括镀银膜反射镜112。在图5中,该镀银膜反射镜112可以设置于耦合模块108两侧。
另外,如图5和图6所示,该光反射结构109还可以包括与所述全反射棱镜111或者镀银膜反射镜112连接的角度调节机构113,该角度调节机构113可以带动全反射棱镜111或者镀银膜反射镜112,使得全反射棱镜111的反射面或者镀银膜反射镜112的反射面的角度发生变化。
通过调节角度调节机构113,使得全反射棱镜111的反射面或者镀银膜反射镜112的反射面的角度发生变化,可以实现改变耦合模块的光的入射角度,从而改变光的能量分布,实现探测待测对象的不同深度的目的。
另外,如图7所示,该耦合模块108与所述光反射结构109可以一体成型于一梯形PMMA材料块114上,在该梯形PMMA材料块114的两个斜面上镀有光反射膜115。从该第一长方体结构106和第二长方体结构107射出的光经过光反射膜115反射汇聚于该PMMA材料块114的底部,形成矩形光斑。采用这种一体成型的方式,简洁易行,便于耦合模块和光反射结构的制造。
本发明实施例提供的一种手持式光声成像探头,第一光纤束的末端分叉为第一光纤子束和第二光纤子束,形成Y字型,且第一光纤子束的末端和所述第二光纤子束的末端设置的第一长方体结构和第二长方体结构固定于超声探头两侧,且在超声探头的下端设置有一耦合模块;使得光纤束出射的光经过光反射结构仅进行一次全反射后进入耦合模块照射在探头下方的待测对象上,在不显著增加手持式超声探头阵列尺寸,且因为仅有一次全反射而光能量损失较小的前提下,使得光照明与声探测同轴,使得通过该手持式光声成像探头,能够获得高信噪比的图像,且避免了操作者对操作不适应的情况。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种手持式光声成像探头,其特征在于,包括一超声探头和一用于发射激发光的光源,所述激发光耦合于一第一光纤束;所述第一光纤束的末端分叉为第一光纤子束和第二光纤子束,所述第一光纤子束的末端和所述第二光纤子束的末端分别设置有第一长方体结构和第二长方体结构;所述第一长方体结构和第二长方体结构位于所述超声探头两侧,且所述第一长方体结构和第二长方体结构的出光方向与所述超声探头的探测方向平行;在所述超声探头的下端设置有一耦合模块;在所述耦合模块两侧分别设置有与所述第一长方体结构和第二长方体结构对应的光反射结构;从所述第一长方体结构和第二长方体结构射出的光经所述光反射结构反射汇聚于所述耦合模块底部,形成矩形光斑。
2.根据权利要求1所述的手持式光声成像探头,其特征在于,所述耦合模块为有机玻璃耦合模块、水耦合模块、超声耦合剂耦合模块、或者琼脂糖耦合模块。
3.根据权利要求1所述的手持式光声成像探头,其特征在于,所述光反射结构包括全反射棱镜。
4.根据权利要求3所述的手持式光声成像探头,其特征在于,所述光反射结构还包括与所述全反射棱镜连接的角度调节机构,所述角度调节机构带动所述全反射棱镜,使得所述全反射棱镜的反射面的角度发生变化。
5.根据权利要求1所述的手持式光声成像探头,其特征在于,所述光反射结构包括镀银膜反射镜。
6.根据权利要求5所述的手持式光声成像探头,其特征在于,所述光反射结构还包括与所述镀银膜反射镜连接的角度调节机构,所述角度调节机构带动所述镀银膜反射镜,使得所述镀银膜反射镜的反射面的角度发生变化。
7.根据权利要求1所述的手持式光声成像探头,其特征在于,所述耦合模块与所述光反射结构一体成型于一梯形PMMA材料块上,在所述梯形PMMA材料块的两个斜面上镀有光反射膜;从所述第一长方体结构和第二长方体结构射出的光经所述光反射膜反射汇聚于所述PMMA材料块的底部,形成矩形光斑。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510490944.6A CN105167747B (zh) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | 一种手持式光声成像探头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510490944.6A CN105167747B (zh) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | 一种手持式光声成像探头 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105167747A true CN105167747A (zh) | 2015-12-23 |
CN105167747B CN105167747B (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=54890557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510490944.6A Active CN105167747B (zh) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | 一种手持式光声成像探头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105167747B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106691390A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-24 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种光声探头及光声成像系统 |
CN107174205A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-19 | 深圳先进技术研究院 | 光声断层层析成像系统 |
CN109497950A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-22 | 深圳先进技术研究院 | 一种光声共轴内窥装置、内窥系统及控制方法 |
CN109589093A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-09 | 清华大学 | 光声探头和应用于光声成像的光学系统 |
CN112304868A (zh) * | 2019-07-24 | 2021-02-02 | 上海科技大学 | 便携式光声成像装置、变焦扩束装置、及光声成像试验系统 |
CN112545453A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 上海科技大学 | 一种手持式光声成像设备探头 |
CN113598710A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-05 | 上海理鑫光学科技有限公司 | 一种光声内窥装置 |
CN115919267A (zh) * | 2023-02-07 | 2023-04-07 | 北京清湃科技有限公司 | 一种光声超声用耦合垫 |
CN116158720A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-26 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 光学-光声-超声复合内窥镜和内窥镜系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103054553A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种穴位皮肤组织内微循环的实时监测方法、系统及探测头 |
CN103209643A (zh) * | 2010-04-30 | 2013-07-17 | 视声公司 | 光声换能器及成像系统 |
CN103385697A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-11-13 | 深圳先进技术研究院 | 高性能手持式光声成像探头 |
CN103393406A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-11-20 | 深圳先进技术研究院 | 简易手持式光声成像探头 |
US20140198606A1 (en) * | 2013-01-15 | 2014-07-17 | Helmsholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt (GmbH) | System and method for quality-enhanced high-rate optoacoustic imaging of an object |
US20140221810A1 (en) * | 2012-12-11 | 2014-08-07 | Ithera Medical Gmbh | Handheld device and method for tomographic optoacoustic imaging of an object |
CN204813815U (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-02 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种手持式光声成像探头 |
-
2015
- 2015-08-12 CN CN201510490944.6A patent/CN105167747B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103209643A (zh) * | 2010-04-30 | 2013-07-17 | 视声公司 | 光声换能器及成像系统 |
US20140221810A1 (en) * | 2012-12-11 | 2014-08-07 | Ithera Medical Gmbh | Handheld device and method for tomographic optoacoustic imaging of an object |
CN103054553A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种穴位皮肤组织内微循环的实时监测方法、系统及探测头 |
US20140198606A1 (en) * | 2013-01-15 | 2014-07-17 | Helmsholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt (GmbH) | System and method for quality-enhanced high-rate optoacoustic imaging of an object |
CN103385697A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-11-13 | 深圳先进技术研究院 | 高性能手持式光声成像探头 |
CN103393406A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-11-20 | 深圳先进技术研究院 | 简易手持式光声成像探头 |
CN204813815U (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-02 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种手持式光声成像探头 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106691390A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-24 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种光声探头及光声成像系统 |
CN107174205A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-19 | 深圳先进技术研究院 | 光声断层层析成像系统 |
CN109589093A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-09 | 清华大学 | 光声探头和应用于光声成像的光学系统 |
CN109589093B (zh) * | 2018-11-26 | 2020-11-06 | 清华大学 | 光声探头和应用于光声成像的光学系统 |
CN109497950B (zh) * | 2018-12-18 | 2023-11-21 | 深圳先进技术研究院 | 一种光声共轴内窥装置、内窥系统及控制方法 |
CN109497950A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-22 | 深圳先进技术研究院 | 一种光声共轴内窥装置、内窥系统及控制方法 |
CN112304868A (zh) * | 2019-07-24 | 2021-02-02 | 上海科技大学 | 便携式光声成像装置、变焦扩束装置、及光声成像试验系统 |
CN112545453A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 上海科技大学 | 一种手持式光声成像设备探头 |
CN112545453B (zh) * | 2019-09-26 | 2022-11-11 | 上海科技大学 | 一种手持式光声成像设备探头 |
CN113598710A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-05 | 上海理鑫光学科技有限公司 | 一种光声内窥装置 |
CN116158720A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-26 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 光学-光声-超声复合内窥镜和内窥镜系统 |
CN116158720B (zh) * | 2022-12-30 | 2023-11-21 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 光学-光声-超声复合内窥镜和内窥镜系统 |
CN115919267A (zh) * | 2023-02-07 | 2023-04-07 | 北京清湃科技有限公司 | 一种光声超声用耦合垫 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105167747B (zh) | 2018-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105167747A (zh) | 一种手持式光声成像探头 | |
US11026584B2 (en) | Handheld device and method for tomographic optoacoustic imaging of an object | |
CN204813815U (zh) | 一种手持式光声成像探头 | |
US10299685B2 (en) | Method and apparatus to enhance light illuminating intensity and diffusivity | |
CN104188625B (zh) | 一种多模态显微成像系统 | |
CN106333650B (zh) | 一种多尺度光声显微成像装置及其方法 | |
CN105595964B (zh) | 双聚焦超声探头和稀疏阵列光声断层成像系统 | |
CN106983494B (zh) | 多模态成像系统及其成像方法 | |
CN105769128A (zh) | 一体化的光声、超声、光声弹性内窥成像装置及其方法 | |
CN103462645B (zh) | 前视光声内窥镜 | |
WO2015003449A1 (zh) | 光声-荧光双模内窥镜 | |
CN103389273A (zh) | 一种光声和光学融合的多模态成像系统 | |
CN104257342A (zh) | 一种内窥成像探头及利用上述成像探头进行的成像方法 | |
WO2022104701A1 (zh) | 超声探头、内窥镜、内窥成像系统以及内窥成像方法 | |
CN115040083B (zh) | 基于多超声换能器的光声层析和超声成像系统及方法 | |
CN111134591B (zh) | 一种光声显微成像笔及成像方法 | |
CN114010151B (zh) | 一种光声超声多模态成像系统 | |
CN103393407B (zh) | 一种手持式光声成像探头 | |
WO2013183247A1 (ja) | 音響光学撮像装置 | |
CN103393406B (zh) | 简易手持式光声成像探头 | |
CN105054895A (zh) | 用于光学、超声、光声多模显微成像的集成化扫描头 | |
CN106691391B (zh) | 一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置 | |
CN103385697A (zh) | 高性能手持式光声成像探头 | |
Watt et al. | Concurrent Optical Ultrasound and CT Imaging | |
CN113576415A (zh) | 一种四模态光声、超声、荧光和光学成像显微镜系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |