CN111480048A

CN111480048A - 用于检查目标指示的成像仪器

Info

Publication number: CN111480048A
Application number: CN201880067408.7A
Authority: CN
Inventors: 帕特里克·罗伯特; 赫弗·西克
Original assignee: Safran Electronics and Defense SAS
Current assignee: Safran Electronics and Defense SAS
Priority date: 2017-08-24
Filing date: 2018-07-11
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2038-07-11
Also published as: WO2019038486A1; EP3673223A1; ZA202001116B; IL272686A; FR3070497B1; FR3070497A1; IL272686B; EP3673223B1; US10904460B2; US20200236304A1; CA3073617A1; CN111480048B; CA3073617C; RU2735352C1

Abstract

一种用于控制目标指示的成像仪器，其使得有可能在场景(SC)中可视化目标指示点(SP)，同时仅使用一个图像传感器。为此，图像传感器中设置有滤波器，位于图像传感器的限制区域(ZC)。该滤波器使得有可能在产生错位(DP)时增加目标指示点的对比度和信噪比，以便将目标指示点带入滤波器的区域。

Description

用于检查目标指示的成像仪器

本发明涉及一种用于检查目标的指示的成像仪器。

通常使用光束、尤其借助激光束来指示远程目标，以便允许以高精度将导向车朝向目标引导。实际上，射束在目标上产生的射束点可充当对车辆进行导向的参考：导向车上的车载检测系统会检测射束点，而用于操纵车辆的系统使车辆保持在朝向射束点的路径上，直到车辆到达目标。因此，导向车对目标的冲击精度直接取决于射束取向然后维持在目标上的精度。为此，使用成像仪器，其使得有可能实时检查光束的光斑是否确实位于目标上。此类仪器使得有可能同时查看车辆等目标所在的例如室外景观等场景，以及由目标指示射束在目标上或目标附近产生的射束点。当通过仪器的观测揭示目标指示射束点不在期望的目标上时，可校正目标指示射束点的方向以将射束点更精确地置于目标上。

最常见的是，由仪器使用例如介于3μm(微米)与15μm之间的波长范围内的红外辐射对场景进行成像，并且目标指示射束的辐射波长等于1.06μm。因而，目标指示辐射在用于捕捉场景图像的辐射的频谱范围之外。要获得远距离指示，就必须使用执行红外辐射的仪器。在此情况下，将涉及远距离效率。

还预期利用同样具有等于1.06μm的波长的指示射束但利用在可见域以及在近红外域(通常称为NIR域)中敏感或仅在NIR域中敏感的检测器进行的日间或低光度应用。按照定义，NIR域对应于介于0.8μm与1.5μm之间的波长范围。使用这些仪器的系统的距离范围短于使用波长介于3μm与15μm之间的红外辐射的系统的距离范围，并且在此情况下，将涉及中等距离范围。

在第一类型的现有仪器中，使用在两个单独的波长范围中敏感的两个图像传感器来捕捉场景和目标指示射束点的图像。但，由两个传感器分别产生的图像随后叠放以使得操作者可准确检查目标指示点在场景内部的位置所涉及的准确度则存在不确定性。出于此原因，使用一种用于检查目标指示的仪器是极其有利的，所述仪器实施单个传感器来捕捉场景的图像并且同时在此场景图像中定位目标指示点。

还存在各自具有用于捕捉场景和目标指示点两者的单个图像传感器的此类其它仪器。然而，由此单个传感器产生的场景图像的光子噪声很重要。因此，由于这种重要的光子噪声，当目标位于仪器远处时，目标指示点变得难以在场景图像内看到或几乎不可见。通常，对于远距离范围应用，当目标离仪器超过5km(公里)远时，目标指示点的可见度变得不足。然而，存在即使目标离用于此检查的成像仪器至少10或15km远时也需要以高度可靠性检查目标的指示的情形。对于所谓的中等距离范围应用，取决于大气或操作条件，对于大于2km的距离，点的可见度可能不足。

具体地说，文献US 4,737,028和US 2013/0112879描述了各自使用单个矩阵阵列图像传感器的此类激光指向和热成像仪器。

鉴于此情况，本发明的目标是在使用仅实施单个图像传感器的检查仪器时改善对目标指示的检查的条件和可靠性。具体地说，本发明的目标是使用此类仪器来提供具有改善的对比度和/或信噪比的目标指示点的图像。

附加目标是将此类改善与维持或改进的仪器的简单性、快速性和舒适性相结合。

为此，本发明提供一种新的用于检查目标的指示的成像仪器，其包括：

-物镜，其设计成通过源自场景的元素的第一辐射形成所述场景的图像，第一辐射称作天然辐射，并且设计成使得所形成图像含有源自所述场景中所含目标的贡献，此贡献由所述目标反向散射的第二辐射产生，第二辐射称作指示器辐射；以及

-矩阵阵列图像传感器，其包括各自同时对所述天然辐射和所述指示器辐射敏感的像素元素，所述图像传感器放置成捕捉由所述物镜形成的图像。

换句话说，本发明的仪器是包括单个图像传感器的类型，例如上文所描述。具体地说，由传感器捕捉的图像形成场景的表示，其中天然辐射和指示器辐射一起促使通过所述指示器辐射辐照的目标在所成像场景内出现。

根据本发明，所述仪器另外包括：

-滤波器，其覆盖图像传感器的限制区域，限制区域称作确认区域，并且适于向所述确认区域中所含的像素元素选择性地透射指示器辐射，但排除天然辐射或排除所述天然辐射中在频谱上与指示器辐射分离的一部分。

因此，当所述仪器朝向场景取向以使得目标在图像传感器的确认区域中成像时，所述目标仅通过反向散射的指示器辐射出现在所捕捉图像中，或在目标小于确认区域的情况下主要通过此反向散射的指示器辐射出现在所捕捉图像中。

如果目标上的指示器辐射点的图像小于确认区域，则所述点的此图像出现在确认区域中的黑色或深色背景上，并且因此具有高对比度，因此极具可见性。

另外，通常在确认区域中，滤波器去除天然辐射的光子噪声，因此在此区域中仅保留反向散射的指示器辐射的光子噪声。然而，反向散射的指示器辐射的光子噪声比场景图像中的天然辐射的光子噪声低得多，通常至多是其四分之一，因此目标指示点更加清晰地出现在确认区域中。

因此，当负责检查目标指示的操作者在由图像传感器捕捉的场景图像中识别出目标时，此操作者可通过转动仪器来移动仪器的光学瞄准线，以便使目标的图像进入确认区域。然后，操作者可通过高对比度和信噪比查看确认区域内部反向散射的指示器辐射点，并且以此方式更为确定地检查此点是精确地位于目标上还是相对于目标偏移。瞄准线的这种移动被所属领域的技术人员称为指向，并且是操作者能特别快速、简单执行以便检查指示点精确地处于目标上的操作。

具体地说，根据本发明的此类仪器可设计成使得通过图像传感器的像素元素检测到的天然辐射的波长介于

-3μm与15μm之间，并且在此情况下，同样通过图像传感器的像素元素检测到的指示器辐射的波长介于1.00μm与1.10μm之间，更具体地说，可等于1.064μm；

-或0.36μm与1.5μm之间，而在这另一种情况下，指示器辐射的波长同样介于1.00μm与1.10μm之间，更具体地说，可等于1.064μm。

优选的是，覆盖图像传感器的确认区域的滤波器可以是干涉滤波器。通常，此滤波器具有透射频谱窗，所述透射频谱窗包括指示器辐射的波长，但排除天然辐射或其至少部分。

优选的是，在图像传感器上存在滤波器的确认区域可位于图像传感器的像素元素的矩阵阵列的外围边缘附近，或在此矩阵阵列的一角，或可邻近此矩阵阵列角或边缘。以此方式，减少了可能因在此确认区域内部缺失由天然辐射产生的场景图像所致的对操作者的干扰。

由图像传感器捕捉的场景图像可对应于光学入射场，所述光学入射场具有介于8mrad(毫弧度)与80mrad之间的第一角度尺寸以及介于6mrad与60mrad之间的第二角度尺寸，此第二尺寸垂直于第一尺寸而测得。在此情况下，所述滤波器具有尺寸以使得其通过物镜对应于所述光学入射场的一部分，所述部分具有介于0.3mrad与3mrad之间的第三角度尺寸以及也介于0.3mrad与3mrad之间的第四尺寸，此第三尺寸平行于所述光学入射场的第一尺寸而测得，此第四尺寸平行于所述光学入射场的第二尺寸而测得。

根据本发明的第一改进，其称为自动指向并且适用于根据本发明的仪器，所述仪器可另外包括：

-瞄准系统，其设计成在所捕捉图像内相对于图像传感器限定的位置处将十字准线叠放在此所捕捉图像上；以及

-指向装置，其设计成使所述仪器旋转设定的指向角度，使得在指向被发起之前在十字准线中成像的场景元素在指向被执行时会在确认区域中成像。

因此，对于操作者来说，首先引导仪器的光学瞄准线以使得目标初始地出现在十字准线中、然后触发指向装置以使目标的图像直接进入确认区域中就足够了。接着，操作者能够在所捕捉图像中看到目标指示点在所成像场景内是位于目标上还是接近所述目标。由于预设了指向的幅度和取向，因此用于检查目标指示的此类程序对于操作者来说甚至更快、更简单并且更舒适。

当仪器能够实施自动指向时适用的第二改进涉及十字准线的协调。为此，所述仪器可另外包括协调系统，所述协调系统设计成相对于图像传感器调整十字准线的位置，使得在目标在指向被发起之前在所述十字准线的中心成像的情况下，当指向被执行时，同一目标在确认区域的中心成像。

总的来说，根据本发明，用于检查目标的指示的成像仪器可以是外部指示仪器，即，用于指示目标的指示器辐射束由独立于所述成像仪器的源产生。

或者，所述仪器称为内部指示仪器，即，指示器辐射的源形成所述仪器的部分，或牢固地紧固在其上。所述仪器则另外包括：

-目标指示系统，其包括激光单元，所述激光单元设计成产生指示器辐射束并且取向成将此指示器辐射束发送到目标。

然后，当所述仪器同时是内部指示仪器并且能够实施自动指向时，其可有利地设计成使得指示器辐射束相对于场景的取向在第一时刻与第二时刻是相同的，在所述第一时刻，场景的元素在指向被发起之前在十字准线上成像，在所述第二时刻，场景的同一元素在指向被执行时在确认区域中成像。换句话说，指示器射束对目标的指示不会受到指向动作的不利影响。根据一个可能实施例，指向装置可设计成使物镜、图像传感器和激光单元联合旋转。然而，所述仪器则还可包括补偿系统，所述补偿系统设计成只要指向未被发起就保持指示器辐射束平行于物镜和图像传感器的光学瞄准线，并且在指向被执行后开始起效以补偿指向对指示器辐射束的影响。为此，所述补偿系统可包括：

-棱镜板，所述棱镜板对所述指示器辐射束是可穿透的，并且所述棱镜板具有两个平面，所述两个平面之间形成固定二面角；以及

-可移动机构，其设计成在指向被触发时将棱镜板插入指示器辐射束的路径中并在指向被取消时将所述棱镜板移除，或反之亦然。

接着，选择二面角以使得棱镜板在其插入到指示器辐射束的路径中时产生与指向的角度相反或相同的射束偏离。可能有其它指向装置，例如用于使透镜正交于其轴线平移的装置，或用于使镜面相对于放置在指示器系统与场景之间的光学组件成角度地偏离的装置。

本发明的额外方面涉及一种用于检查目标指示的方法，其包括使用根据本发明的成像仪器，使用指示器辐射束选择性地指示场景中的目标并且同时通过由指示器辐射的反向散射部分产生的目标指示点来查看所述场景。

根据参考附图给出的本发明实施例的非限制性示例的以下描述，本发明的其它特性和优势将变得显而易见，在附图中：

-图1是根据本发明的成像仪器的光学图；

-图2和3示出例如可使用图1的成像仪器查看的场景和目标；以及

-图4a和4b示出处于中心指向位置(图4a)和处于指向位置(图4b)的内部指示成像仪器。

为清楚起见，图中所示元件的尺寸既不对应于实际尺寸也不对应于实际尺寸的比率。此外，在各个图中，相同参考符表示相同或执行相同功能的元件。

参考图1，根据本发明的成像仪器10包括物镜1和矩阵阵列图像传感器2。图像传感器2的感光区域S位于物镜1的焦平面中，使得物镜1在图像传感器2上形成物镜1前方远处的场景SC的图像。仪器10对于标记为RN的天然辐射和标记为RP的指示器辐射有效。天然辐射RN由仪器10的光学入射场中包括的场景SC的元素发射或散射。例如，天然辐射RN可在可见光的光谱范围内，所述光谱范围介于0.360μm(微米)与0.800μm的波长值之间，或甚至高达1.5μm。或者，天然辐射RN可以是介于波长值3μm与15μm之间的红外辐射。此类红外天然辐射允许在日间和夜间均能查看场景SC。

指示器辐射RP可以是例如处于1.06μm的激光辐射。此类辐射用于指示场景SC中的目标TG。接着，指示器辐射RP被其所指向的场景SC的元素的部分反向散射。由此反向散射的指示器辐射RP的部分被物镜1收集，并在图像传感器2上形成场景元素部分的图像。由此传感器2捕捉的图像包括由天然辐射RN产生的第一贡献以及由指示器辐射RP产生并叠加在第一贡献上的第二贡献。更精确地说，第二贡献是指示器辐射点，其在图像中出现在场景SC中反向散射指示器辐射束的位置处。在本发明的上下文中，当提及指示器辐射时，表述“反向散射”和“向后反射”可互换使用，但一个或另一个的使用取决于由指示器射束照亮的场景元素的漫射或镜面反射特征。此外，当期望目标通过指示器辐射束变亮时，随后在由传感器2捕捉的图像中获得的指示器辐射点被称作目标指示点。

通常方式下，矩阵阵列图像传感器2包括位于传感器的区域S内的行和列的交点处的一组光敏元件或像素元素。

图2示出可通过仪器10捕捉的图像的示例。图像示出场景SC的元素，包含目标TG。在示出的示例中，目标TG是车辆。仪器10的光学入射场可具有例如35mrad(毫弧度)×20mrad的角度尺寸。

通常，平行于物镜1和图像传感器2的光学视轴的天然辐射RN或指示器辐射RP的射束朝向此图像传感器2的区域S的中心点会聚。例如，当仪器10的光学视轴指向可形成目标TG的车辆上时，此车辆可位于图像的中心。从光学视轴的此位置，仪器10的指向可允许场景SC和目标TG在捕捉的图像中移位，从而使目标TG进入图像传感器2的区域S的预设区域，此区域已标记为ZC。在图2中将此类指向标记为DP。

根据本发明，图像传感器2的区域S的区域ZC配备有滤波器3(图1)，当指示器辐射RP和天然辐射在频谱上分离时，所述滤波器相对于天然辐射RN选择性地透射指示器辐射RP。或者，当指示器辐射RP的频谱范围包含在天然辐射RN的频谱范围中时，滤波器3可相对于天然辐射RN的主要部分选择性地透射指示器辐射RP，所述部分被滤波器3阻拒。滤波器3可按所属领域的技术人员已知的方式产生，尤其是在其为干涉类型时呈多层堆叠形式。如此产生的滤波器可在许多可用的有关光滤波器主题的书籍和文章中找到。

当以与光学入射场相同的方式测量区域ZC(出于将在下文解释的原因，将此区域称作确认区域)时，所述区域可具有1mrad×1mrad的角度尺寸。所述区域被滤波器3完全覆盖，使得由传感器2在区域ZC中捕捉的图像部分仅仅或基本上由指示器辐射RP形成。

在内部指示的情况下，区域ZC的尺寸覆盖指示射束相对于仪器10的所有可能的不协调是有利的。因此，操作者知道指示点将在区域ZC中。相比之下，此区域ZC优选的是不要过大，以免掩盖靠近目标的环境，以及在目标的边缘大小并非极小的情况下不要掩盖目标的边缘。

图3对应于目标TG由指示器辐射RP的射束辐照时的图2。在实践中，指示器辐射RP的此类射束为激光束类型。目标TG对指示器辐射RP的反向散射以局部叠放在场景SC上的射束点SP的形式在图像中产生贡献。然而，由于图像传感器2的光子噪声以及目标TG离仪器10的距离，相对于由天然辐射RN形成的场景SC的图像，此点SP可能具有低对比度和/或信噪比。出于此原因，在图3中已在作为目标TG的车辆上以虚线进行了绘制。

然而，当指向DP使车辆图像进入区域ZC时，天然辐射RN不再在此区域中产生场景SC或目标TG的图像，而指示器辐射RP的点SP的图像仍然存在。因此，点SP的此图像在区域ZC中具有高的对比度和信噪比。出于此原因，现在在此区域ZC中用实线绘制了点SP(图3)。因此，所查看的图像在区域ZC之外由场景SC组成，而在区域ZC中由从车辆反向散射的指示器辐射RP的点SP组成。因此，查看此图像的操作者有可能确认目标指示点SP相对于场景SC的其余部分正确地定位并且因此位于期望的目标TG上。出于此原因，区域ZC被称作确认区域。

有利的是，确认区域ZC可位于图像传感器2的区域S中，处于使得操作者易于理解、解释或检查图像内容的位置。例如，此位置可接近区域S的边缘或角，并且优选地在此区域S的(在户外场景的情况下趋于被天空的表示所占据的)一部分中。在图2中，用虚线绘制的方块指示由此有可能用于区域S中的确认区域ZC的优选位置。

图3还示出十字准线M，其叠放在所捕捉图像上，例如处于图像传感器2的区域S的中心。此类叠放通常使用从传感器2读取的图像数据相对于区域S中像素元素的位置以电子方式实现。例如，十字准线M可处于区域S内的中心位置。

当预设了指向DP的幅度和取向时，或换句话说，当所属领域的技术人员称所述指向自动时，此类十字准线M特别有用。接着，操作者通过仪器10观测含有目标TG的场景SC，并使仪器取向成使得目标TG出现在十字准线M中，并且在可能的情况下，处于十字准线M的中心。接着，操作者致动自动指向，这会在传感器2的区域S上自动产生图像的平移，使得位于十字准线M中心的场景SC的元素，即当前情况下的目标TG，位于确认区域ZC中。在因此实施指向时捕捉的图像允许操作者实时检查指示器辐射RP的射束相对于目标TG的存在以及位置。

因此，指向DP的幅度和取向取决于确认区域ZC在图像传感器2的区域S中的位置。可尤其选择指向DP，使得其在仪器10的光学入射场中产生的方向变化对应于焦平面中从十字准线M的中心到确认区域ZC的中心的移动。

设计成自动应用具有预设幅度和取向的指向的指向装置对于所属领域的技术人员来说是已知的，因此不必在此重新描述它们。

图4a和4b示出根据本发明的称为内部指示仪器的特定类型的仪器。这种类型的仪器另外包括目标指示系统，其产生标记为FRP的指示器辐射束。此目标指示系统尤其并入有产生射束FRP的激光单元5。在此类内部指示仪器的有利配置中，目标指示系统相对于物镜1和图像传感器2固定在例如共同壳体6内部。接着，所有这些可安装于取向可变的保持器7上，并且优选地在具有两个旋转轴线的保持器上。在自动的情况下，此类保持器7在操作者触发后即可实施上述指向DP。然而，由此有必要使射束FRP的取向相对于场景SC在整个指向期间保持恒定，使得射束FRP的射束点SP在确认区域ZC中在目标TG的位置处仍然可见。为此，仪器10另外可包括补偿系统，所述补偿系统确保即使目标指示系统因保持器7带着物镜1和图像传感器2旋转而移动，指向DP也不会不利地影响射束FRP的取向。在此类补偿系统的特定实施例中，所述补偿系统可包括棱镜板8和用于移动补偿系统的具有附图标记9的机构。例如，也称为可移动机构的移动机构9可以是在两个预设位置之间移动棱镜板8的杆。根据第一种可能性，棱镜板8在指向之前不影响射束FRP(图4a)，而当指向DP通过使壳体6借助可变取向保持器7而移动来实施时，棱镜板8插入到射束FRP的路径中(图4b)。棱镜板设计成精确地补偿壳体6移动的影响，使得场景SC中的射束FRP的射束点SP在触发指向DP之间以及在指向被实施之后仍然不动。为此，取决于指向DP的幅度和角取向，选择棱镜板8的二面角和其取向。在补偿系统的此第一实施例中，因此选择棱镜板8的二面角和其取向以实现射束FRP的偏离，所述偏离与壳体6在指向DP期间的角度变化相反。

根据第二种可能性，棱镜板8可在指向DP之前对射束FRP有影响，但当指向DP已实施时变得无效。为此，必须选择棱镜板8的二面角和其取向以产生与壳体6在指向DP期间的角度变化相同的射束FRP偏离。

胜过如上文所指示基于十字准线M和确认区域ZC的相应位置调整指向DP，可优选调整十字准线M的位置以使得指向DP将图像精确地移动一定向量，所述向量起于十字准线M的中心并且止于确认区域ZC的中心。所属领域的技术人员将此类调整称为协调。众所周知，这可如上文所指示在利用来自图像传感器2的读取信号叠放十字准线M时以电子方式或使用软件实现。此类协调系统在图4a和4b中标记为HARM，附图标记为4。附图标记20用于表示连接到图像查看系统的成像仪器10的图像数据输出。根据一个可能实施例，为了实现此类协调，选择成像条件以使得可在所捕捉图像中分别在确认区域ZC内部和外部看到指向辐射RP的射束点SP。然后将仪器10置于指向位置，并且在所捕捉图像中测量射束点SP的中心与确认区域ZC的中心在后者中心的方向上的偏离。接着去除指向DP，使得射束点SP在新捕捉的图像中朝向十字准线M返回，但相对于其中心可能存在误差。然后，十字准线M从射束点SP的新位置相对于传感器2移动一定的取向偏离，其等于先前在指向位置测得的偏离。

可能的是，当自动执行指向DP时，即，预设了指向的幅度和取向时，十字准线M可与场景SC和射束点SP同时并以相同方式平移。

当然，本发明可通过相对于上文已详细描述的实施例调适或修改其次要方面来重现。具体地说，对于根据本发明并且是内部指示仪器的成像仪器，目标指示系统可牢固地紧固到指向装置的固定部分，而用于补偿指向的系统则并非必需。最后，本发明可应用于作为外部指示仪器的用于检查目标指示的成像仪器，即，成像仪器是独立的并且与目标指示系统无关。

Claims

1.一种用于检查目标(TG)的指示的成像仪器(10)，其包括：

-物镜(1)，其设计成通过源自场景(SC)的元素的第一辐射(RN)形成所述场景的图像，第一辐射称作天然辐射，并且设计成使得所形成图像含有源自所述场景中所含目标(TG)的贡献，所述贡献由所述目标反向散射的第二辐射(RP)产生，第二辐射称作指示器辐射；以及

-矩阵阵列图像传感器(2)，其包括各自同时对所述天然辐射(RN)和所述指示器辐射(RP)敏感的像素元素，所述图像传感器放置成捕捉由所述物镜(1)形成的图像；

使得所捕捉图像形成所述场景(SC)的表示，其中所述天然辐射(RN)和所述指示器辐射(RP)一起促使通过所述指示器辐射辐照的所述目标(TG)在所成像场景内出现，

所述仪器(10)的特征在于，其另外包括：

-滤波器(3)，其覆盖所述图像传感器(2)的限制区域(ZC)，限制区域称作确认区域，并且适于向所述确认区域中所含的所述像素元素选择性地透射所述指示器辐射(RP)，但排除所述天然辐射(RN)或排除所述天然辐射中在频谱上与所述指示器辐射(RP)分离的一部分，

由此，当所述仪器(10)朝向所述场景(SC)取向以使得所述目标(TG)在所述图像传感器(2)的所述确认区域(ZC)中成像时，所述目标仅通过反向散射的指示器辐射(RP)出现在所捕捉图像中，或主要通过所述反向散射的指示器辐射出现在所述所捕捉图像中。

2.根据权利要求1所述的仪器(10)，其设计成使得通过所述图像传感器(2)的像素元素检测到的所述天然辐射(RN)的波长介于3μm与15μm之间，或0.36μm与1.5μm之间，并且使得同样通过所述图像传感器的像素元素检测到的所述指示器辐射(RP)的波长介于1.00μm与1.10μm之间。

3.根据权利要求1或2所述的仪器(10)，其特征在于，覆盖所述图像传感器(2)的确认区域(ZC)的所述滤波器(3)是干涉滤波器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的仪器(10)，其特征在于，所述图像传感器(2)上存在所述滤波器(3)的所述确认区域(ZC)位于由所述图像传感器的所述像素元素形成的矩阵阵列的周边边缘或角的附近。

5.根据前述权利要求中任一项所述的仪器(10)，其设计成使得由所述图像传感器(2)捕捉的所述场景(SC)的图像对应于具有介于8mrad与80mrad之间的第一角度尺寸以及介于6mrad与60mrad之间的第二角度尺寸的光学入射场，所述第二尺寸垂直于所述第一尺寸而测得，

并且所述滤波器(3)具有尺寸以使得其通过所述物镜(1)对应于所述光学入射场的一部分，所述部分具有介于0.3mrad与3mrad之间的第三角度尺寸以及也介于0.3mrad与3mrad之间的第四尺寸，所述第三尺寸平行于所述光学入射场的所述第一尺寸而测得，所述第四尺寸平行于所述光学入射场的所述第二尺寸而测得。

6.根据前述权利要求中任一项所述的仪器(10)，其另外包括：

-瞄准系统，其设计成在所捕捉图像内相对于所述图像传感器(2)限定的位置处将十字准线(M)叠放在所述所捕捉图像上；以及

-指向装置，其设计成使所述仪器(10)旋转设定的指向角度，使得在指向(DP)被发起之前在所述十字准线(M)上成像的所述场景(SC)的元素在指向被执行时会在所述确认区域(ZC)中成像。

7.根据权利要求6所述的仪器(10)，其另外包括协调系统(4)，所述协调系统设计成相对于所述图像传感器(2)调整所述十字准线(M)的位置，使得在目标(TG)在指向被发起之前在所述十字准线的中心成像的情况下，当指向被执行时，所述目标在所述确认区域(ZC)的中心成像。

8.根据前述权利要求中任一项所述的仪器(10)，其另外包括：

-目标指示系统，其包括激光单元(5)，所述激光单元设计成产生指示器辐射束(FRP)并且取向成将所述指示器辐射束发送到所述目标(TG)。

9.根据权利要求6或7结合权利要求8所述的仪器(10)，其设计成使得所述指示器辐射束(FRP)相对于所述场景(SC)的取向在第一时刻与第二时刻是相同的，在所述第一时刻，所述场景的所述元素在指向(DP)被发起之前在所述十字准线(M)上成像，在所述第二时刻，所述场景的所述元素在指向被执行时在所述确认区域(ZC)中成像。

10.根据权利要求9所述的仪器(10)，其特征在于，所述指向装置设计成使所述物镜(1)、所述图像传感器(2)和所述激光单元(5)联合旋转，并且所述仪器另外包括补偿系统，所述补偿系统设计成只要指向(DP)未被发起就保持所述指示器辐射束(FRP)平行于所述物镜和所述图像传感器的光学瞄准线，并且在指向被执行后开始起效以补偿所述指向对所述指示器辐射束的影响。

11.根据权利要求10所述的仪器(10)，其特征在于，所述补偿系统包括：

-棱镜板(8)，所述棱镜板对所述指示器辐射(RP)束是可穿透的，并且所述棱镜板具有两个平面，所述两个平面之间形成固定二面角；以及

-可移动机构(9)，其设计成在指向(DP)被触发时将所述棱镜板(8)插入所述指示器辐射束(FRP)的路径中并在指向被取消时从所述路径移除所述棱镜板，或在指向未被触发时将所述棱镜板保持在所述指示器辐射束的所述路径上并在指向被触发时从所述路径移除所述棱镜板，

选择所述二面角以使得所述棱镜板(8)在其插入到所述指示器辐射束(FRP)的所述路径中时产生所述指示器辐射束的偏离，所述偏离与所述指向(DP)的角度相反或相同。

12.一种用于检查目标指示的方法，其包括使用如前述权利要求中任一项所述的成像仪器(10)，使用指示器辐射束(FRP)选择性地指示场景(SC)中的目标(TG)并且同时通过由所述指示器辐射的反向散射部分产生的目标指示点来查看所述场景。