CN111479369A - 控制装置、照明装置以及用于控制装置的程序 - Google Patents

Abstract

提供了一种具有CPU的控制装置。CPU将分别具有独立设置的占空比的多个脉冲输出到LED。CPU基于设置的占空比和脉冲的周期创建时间表，在该时间表中，多个脉冲的开启时间和关断时间被指定为使得多个脉冲中的两个以上的脉冲的开启时间或关断时间分别不互相接近。此外，CPU根据该时间表在计时用的计时器中设置时间，该时间为从计时器完成对已设定时间的计时的时间点开始到在该时间点之后最先开启或者关断的脉冲的开启时间或者关断时间为止的时间。当计时器完成对设定时间的计时时，CPU根据时间表开启或关断脉冲。

Description

控制装置、照明装置以及用于控制装置的程序

技术领域

本发明涉及一种控制装置，其输出分别具有独立设定的占空比的多个脉冲；一种照明装置，其中，光源由控制装置控制；以及用于控制装置的程序。

背景技术

传统地，已经使用脉宽调制(PWM)控制来控制上述作为多个负载的汽车的光源(专利文献1、2)。通过利用PWM控制来控制光源，能够容易地改变光源的亮度。具体地，能够通过改变一个周期的脉宽而调整亮度。另外，通过逐渐改变至目标占空比，能够使光源逐渐变亮或者变暗。

利用通用微型计算机的PWM功能进行上述PWM控制。在PWM功能中，基于设定的占空比，微型计算机的CPU开启(上升)脉冲，并且使得计时器计算从脉冲的开启到关断(下降)的时间。当计时器计时结束时，CPU关断脉冲，而后使得计时器计算从脉冲关断到脉冲的一个周期的结束的时间。当计时器计时结束时，CPU于是再次开启脉冲，并且重复上述操作。

CPU设置有多个端口，使得能够输出多个脉冲。另外，能够选择性地设定多个脉冲的占空比。然而，在使用上述计时器的情况下，需要针对端口的数量的计时器，并且需要使用昂贵的CPU，这涉及到成本的问题。

为了减少高频噪声，考虑防止多个脉冲同时被开启和关断。在该情况下，存在为了使多个脉冲的开启和关断时移而进一步需要计时器的问题。

引用列表

专利文献

专利文献1:JP-A-2007-290450

专利文献2:JP-A-2004-186085

发明内容

已经鉴于上述情况而做出本发明，并且本发明的目的是以低成本提供一种考虑到噪声的控制装置、照明装置以及用于控制装置的程序。

为了实现上述目的，根据本发明的控制装置、照明装置以及用于控制装置的程序的特征在于以下[1]至[8]。

[1]一种控制装置，该控制装置输出分别具有独立设置的占空比的多个脉冲，所述控制装置包括：

时间表创建部，该时间表创建部被配置为基于设置的所述占空比和所述脉冲的周期创建时间表，在该时间表中，所述多个脉冲的开启时间和关断时间被指定为使得所述多个脉冲中的两个以上的脉冲的所述开启时间或所述关断时间分别不互相接近；

设置部，该设置部被配置为根据所述时间表在计时用的计时器中设置时间，该时间为从所述计时器完成对已经设定的时间计时的时间点到在所述时间点之后最先开启或者关断的脉冲的开启时间或者关断时间这样的时间；以及

脉冲输出部，该脉冲输出部被配置为当所述计时器完成对设定的时间的计时时，根据所述时间表开启或关断所述脉冲。

[2]根据以上配置[1]所述的控制装置，

其中，所述时间表创建部包括

第一创建部，该第一创建部被配置为创建所述多个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的一者以恒定间隔时移的所述时间表，

第二创建部，该第二创建部被配置为通过根据所述第一创建部创建的所述开启时间和所述关断时间中的一者基于设置的所述占空比获得所述多个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的另一者而创建所述时间表，以及

更正部，该更正部被配置为将所述时间表更正为使得当所述多个脉冲中的两个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的另一者接近时，使所述开启时间和所述关断时间中的另一者接近的脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的另一者时移。

[3]根据以上配置[2]所述的控制装置，

其中，所述更正部通过对所述开启时间和所述关断时间中的另一者接近的两个脉冲中的一个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的另一者增加预定值而更正所述时间表。

[4]根据以上配置[2]或[3]所述的控制装置，

其中，当所述多个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的另一者的差小于预定值时，所述更正部判定所述开启时间和所述关断时间中的另一者接近。

[5]根据以上配置[2]至[4]中的任意一者所述的控制装置，

其中，所述第一创建部以设置的所述占空比的值的顺序排列所述多个脉冲，并且以排列顺序使所述开启时间和所述关断时间中的一者以恒定间隔时移。

[6]一种照明装置，包括：

根据以上配置[1]至[5]的任意一项所述的控制装置；以及

多个光源，该多个光源由从所述控制装置输出的多个脉冲控制。

[7]一种用于控制装置的控制方法，所述控制装置输出分别具有独立设置的占空比的多个脉冲，所述控制方法包括：

时间表创建步骤，其被配置为基于设置的所述占空比和所述脉冲的周期创建时间表，在该时间表中，所述多个脉冲的开启时间和关断时间被指定为使得所述多个脉冲中的两个以上的脉冲的所述开启时间或所述关断时间分别不互相接近；

设置步骤，其被配置为根据所述时间表在计时用的计时器中设置时间，该时间是从所述计时器完成对已经设定时间的计时的时间点到在所述时间点之后最先开启或者关断的脉冲的开启时间或者关断时间这样的时间；

脉冲输出步骤，其被配置为当所述计时器完成对所述设定时间的计时时，根据所述时间表开启或关断所述脉冲。

[8]根据以上配置[7]所述的用于控制装置的控制方法，

其中，每次所述计时器完成对所述设定时间的计时时，都通过中断所述时间表创建步骤而执行所述设置步骤和所述脉冲输出步骤作为中断处理。

[9]一种利用计算机执行以上配置[7]或[8]中描述的控制方法的控制装置用的程序。

[10]一种计算机可读存储介质，根据以上配置[8]或[9]所述的控制装置用的程序存储在该计算机可读存储介质中。

根据具有以上配置的控制装置，能够利用一个计时器输出分别被单独控制占空比的多个脉冲，使得两个以上的脉冲的开启时间或者关断时间不接近。结果，能够以低成体提供一种考虑到噪声的控制装置以及用于控制装置的程序。

根据具有以上配置[2]的控制装置，脉冲的开启时间和关断时间中的一个时间以恒定间隔时移，并且另一时间被更正从而时移，使得能够容易地创建两个以上的脉冲的开启时间和关断时间不接近的时间表。

根据具有以上配置[3]的控制装置，能够通过将预定值增加到开启时间和关断时间中的另一时间而简单地更正另一时间。

根据具有以上配置[4]的控制装置，能够容易地判定脉冲的开启时间和关断时间中的另一时间接近。

根据具有以上配置[5]的控制装置，通过以恒定间隔按照占空比的值的顺序排列一个时间，能够防止另一时间接近。

根据具有以上配置[6]的控制装置，能够控制多个光源。

根据具有以上配置[9]的用于控制装置的程序，能够利用一个控制装置容易地执行程序。

根据本发明，能够以低成本提供一种考虑到噪声的控制装置、照明装置和用于控制装置的程序。

以上已经简要描述了本发明。此外，通过参考附图阅读下文描述的用于执行本发明的实施方式(后文中，称为“实施例”)，本发明的细节将被阐明。

附图说明

图1是示出包含作为本发明的控制装置的CPU的照明装置的实施例的电路图。

图2是用于简单说明图1所示的照明装置的操作的从端口chX、chY输出的脉冲与计时器中设定的时间的时序图。

图3是示出由图1所示的CPU执行的主处理步骤的流程图。

图4是示出由图1所示的CPU执行的中断处理步骤的流程图。

图5A至5D是用于说明图1所示的主处理的操作的时间表。

具体实施方式

下文将参考附图描述根据本发明的具体实施例。

将参考图1描述包含作为本发明的控制装置的CPU3的照明装置1。本实施例的照明装置1是被配置为对安装在例如汽车的车辆内部的多个LED(光源)2进行PWM控制的装置。如图1所示，照明装置1包括多个LED2、多个FETQ以及用作控制装置的CPU3。

在本实施例中，设置有18个LED2。多个LED2设置有由红色、绿色和蓝色的三色LED2构成的六个全彩LED21至26。全彩LED21至26通过调整三色LED2的亮度而发射全彩光。多个LED2的阳极共同连接，并且连接到电源V。

多个FETQ设置为与多个LED2相同的数量18个，并且FETQ与LED2一一对应地设置。多个FETQ中的每个FETQ的漏极连接到对应的LED2的阴极，源极连接到地。结果，当FETQ接通时，电源V供应到LED2从而接通LED2，并且当FETQ断开时，电源V至LED2被切断从而断开LED2。

作为控制装置的CPU3分别从多个端口ch1至ch18输出PWM控制的脉冲。FETQ的栅极分别连接到端口ch1至ch18。CPU3能够通过输出多个PWM控制的脉冲而独立地调整多个LED2中的每个LED的亮度。因此，例如，能够由使用者手动调整全彩LED21至26的颜色，或者能够根据诸如当门打开和/或关闭时这样的预定触发而自动改变全彩LED21至26的颜色。

在本实施例中，上述CPU3和多个FETQ包含在连接器C的壳体中，以将诸如电源线L1和地线L2这样的电线连接到LED2。另外，通信线L3连接到连接器C，并且CPU3与外部控制装置能够互相通信。

上述全彩LED21至26的颜色如上所述地在任意时间手动或自动改变。另外，示出三色LED2的颜色与占空比之间的关系的表格预先存储在存储单元(未示出)中。每次改变颜色时，CPU3都参考表格获得与改变的颜色相对应的各个三色LED2的占空比。然后，CPU3改变获得的占空比的设置作为要输出到各个三色LED2的脉冲的占空比。顺便提及，可以通过外部控制装置进行利用上述表格对占空比的设置的改变，并且可以将其结果发送到CPU3。

接着，将参考图2描述具有上述配置的照明装置1的操作的概要。在图1所示的实施例中，18个端口ch1至ch18设置在CPU3中，然而此处，为了简化说明，将描述总共两个端口chX、chY设置在CPU3中并且对端口chX和chY分别设置95％和90％的占空比这样的实例。首先，如图2所示，基于设置的占空比，CPU3创建时间表，在该时间表中，指定脉冲的开启时间和关断时间，使得来自端口chX、chY的脉冲的开启时间不互相接近，并且脉冲的关断时间不互相接近。

在图2所示的实例中，创建如下的时间表：其中，端口chX、chY的脉冲分别在从脉冲的一个周期(在该情况下10000μs)的起点开始的100μs和300μs开启。另外，创建如下的时间表：其中，端口chX、chY的脉冲分别在9600μs(＝100μs+10000μs×0.95)和9300μs(＝300μs+10000μs×0.9)关断。

CPU3根据如上所述创建的时间表从端口chX、chY输出脉冲。具体地，CPU3首先设置100μs的软计时器，并且将来自端口chX的脉冲设置为首先被开启的脉冲。当软计时器完成100μs的计时时，CPU3开启来自端口chX的脉冲。随后，CPU3将来自端口chY的脉冲设置为在该计时结束的时间点之后首先被开启的脉冲，并且将软计时器设置为直到开启来自端口chY的脉冲为止的200μs(＝300μs-100μs)的时间。其后，当软计时器完成200μs的计时时，CPU3开启来自端口chY的脉冲。

接着，CPU3将来自端口chY的脉冲设置为在该计时结束的时间点之后首先关断的脉冲，并且将软计时器设置为直到来自端口chY的脉冲关断为止的9000μs(＝9300μs-300μs)的时间。当软计时器完成9000μs的计时时，CPU3关断来自端口chY的脉冲。随后，CPU3将来自端口chX的脉冲设置为在该计时结束的时间点之后首先关断的脉冲，并且将软计时器设置为直到来自端口chX的脉冲关断为止的300μs(＝9600μs-9300μs)的时间。

当软计时器完成300μs的计时时，CPU3关断来自端口chX的脉冲。当来自所有的端口chX、chY的脉冲的输出结束时，CPU3设置结束标志。因此，能够如利用一个软计时器设置的那样控制来自端口chX、chY的脉冲的占空比。

接着，将参考图3至5描述上述照明装置1的具体操作。图3所示的主处理用的程序和图4所示的中断处理用的程序存储在存储介质(未示出)中。CPU3执行这些程序以实现主处理和中断处理。

上述从端口ch1和ch18输出的脉冲全都在相同周期(例如，10000μs)输出。CPU3用作时间表创建部，并且针对上述脉冲的每个周期都执行图3所示的主处理。在主处理中，CPU3用作第一创建部和第二创建部，并且创建如下时间表：其中，指定多个脉冲的开启时间和关断时间，使得多个脉冲的开启时间不互相接近(步骤S1)。

将详细描述步骤S1。CPU3如上所述地获得为端口ch1至ch18的脉冲设置的占空比。图5A示出了获得的占空比的实例。

接着，如图5B所示，CPU3以占空比的降序重新排列脉冲。其后，如图5C所示，CPU3将具有最大占空比的端口ch1的脉冲的开启时间设置为例如100μs。另外，CPU3创建如下的时间表：其中，脉冲的开启时间按照脉冲的排列顺序时移恒定间隔。

在本实施例中，创建了脉冲的开启时间以恒定间隔＝200μs时移的时间表。具体地，如图5C所示，CPU3将具有第二大占空比的端口ch8的脉冲的开启时间指定为300μs。另外，具有第三大占空比的端口ch9的脉冲的开启时间被指定为500μs。顺便提及，具有0％占空比的端口ch2的脉冲的开启时间被指定在0μs。

CPU3获得如下的时间表：其中，基于从如上所述创建的时间表获得的占空比，指定多个脉冲关断的时间。例如，如图5C所示，由于端口ch1的脉冲具有100μs的开启时间以及100％的占空比，所以关断时间是10100μs(＝100μs+10000μs×1)。顺便提及，在本实施例中，作为基于占空比获得关断时间的结果，CPU3创建了具有超过一个周期的时间的所有脉冲在一个周期(＝10000μs)后关断这样的时间表。

由于端口ch8的脉冲具有300μs的开启时间以及90％的占空比，所以CPU3创建了以300μs+一个周期×0.9＝9300μs为关断时间的时间表。类似的，CPU3获得端口ch1至ch18的所有端口的关断时间，创建时间表，并且结束步骤S1。顺便提及，具有0％占空比的端口ch2的脉冲的关断时间被指定为100μs。

在上述步骤S1中创建的时间表中，从端口ch1至ch18输出的所有脉冲的开启时间能够时移，然而关断时间可以互相接近。因此，CPU3判定两个脉冲的关断时间是否互相接近(步骤S2)。

在步骤S2中，CPU3判定当在步骤S1中创建的时间表中脉冲的关断时间之差小于预定时间(在本实施例中为29μs)时关断时间互相接近。在本实施例中，判定来自端口ch12的脉冲的关断时间(3900μs)与来自端口ch16的脉冲的关断时间(3880μs)互相接近。

判定来自端口ch6的脉冲的关断时间(3600μs)与来自端口ch18的脉冲的关断时间(3590μs)互相接近。另外，判定来自端口ch14的脉冲的关断时间(3800μs)与来自端口ch15的脉冲的关断时间(3800μs)互相接近。

如果判定关断时间接近(步骤S2中是)，则CPU3用作更正部，并且通过对关断时间互相接近的两个脉冲中的一个脉冲的关断时间增加预定值(本实施例中，50μs＞预定时间)而更正时间表(步骤S3)。在本实施例中，由于CPU3如上所述地判定来自端口ch12、ch16的脉冲的关断时间接近，如图5D所示，因此CPU3将50μs增加到来自端口ch12的脉冲的关断时间，并且将关断时间更正为3950μs。

由于CPU3判定来自端口ch6、ch18的脉冲的关断时间接近，所以CPU3将50μs增加到来自端口ch6的脉冲的关断时间，并且将关断时间更正为3650μs。此外，由于CPU3判定来自端口ch14、ch15的脉冲的关断时间接近，所以CPU3将50μs增加到来自端口ch15的脉冲的关断时间，并且将关断时间更正为3850μs。

当更正完成时(步骤S3)，CPU3返回到步骤S2并且再次判定关断时间是否接近。如果步骤S2中判定关断时间不接近(步骤S2中否)，则CPU3立即结束主处理。

另一方面，每次软计时器结束计时时，CPU3都停止上述主处理，并且执行图4所示的中断处理。在中断处理中，CPU3用作脉冲输出部，并且开启或关断稍后描述的步骤S5中设置的端口ch1至ch18的脉冲(步骤S4)。

其后，CPU3用作设置部，并且根据当前在主处理中创建的时间表的前一周期中创建的时间表设定将在步骤S4中开启或关断的脉冲的下一个开启或关断的脉冲(步骤S5)。另外，CPU3在软计时器中设置直至设定的下一脉冲开启或关断为止的时间(步骤S5)，并且结束处理。在完成中断处理之后，CPU3继续主处理。通过以上操作，CPU3根据图5D所示的更正的时间表操作。

根据上述实施例，能够利用一个软计时器将多个脉冲输出为使得两个以上的脉冲的开启时间或者关断时间不互相接近。结果，能够以低成本考虑噪声。

根据上述实施例，在创建脉冲的开启时间以恒定间隔时移这样的时间表之后，由于CPU3更正时间表使得关断时间时移，所以CPU3能够容易地创建时间表，使得两个以上的脉冲的开启时间或者关断时间不互相接近。

根据上述实施例，CPU3将预定值增加到关断时间接近的两个脉冲中的一个脉冲的关断时间。因此，能够通过将预定值增加到关断时间而简单地将关断时间更正为时移。

此外，根据上述实施例，CPU3判定当多个脉冲的关断时间之差小于预定值时则关断时间接近。因此，能够容易地判定脉冲的关断时间接近。

根据上述实施例，CPU3能够通过以占空比的值的顺序以恒定间隔排列开启时间而防止关断时间接近。

根据上述实施例，每次软计时器结束设置的时间的计时时，都通过中断由CPU3执行的主处理而执行中断处理。因此，能够利用一个CPU3容易地执行程序。

根据上述实施例，软计时器用作计时器，然而可以使用硬计时器。

根据上述实施例，CPU3以占空比的值的顺序排列脉冲，但是本发明不限于此。排列顺序可以是任意顺序，并且可以是如图5A所示的端口ch1至ch18的排列的顺序。

根据上述实施例，脉冲的开启时间以恒定间隔时移，并且更正关断时间，然而本发明不限于此。相反地，脉冲的关断时间可以以恒定间隔时移，并且更正开启时间。

根据上述实施例，CPU3用于控制LED2(光源)，然而本发明不限于此。CPU3可以用于负载的PWM控制，并且负载可以是加热器等。

这里，分别在以下[1]至[8]中简要总结根据本发明的以上实施例的控制装置、照明装置和用于控制装置的程序的特征。

[1]一种控制装置(3)，该控制装置输出分别具有独立设置的占空比的多个脉冲，所述控制装置包括：

时间表创建部(3)，该时间表创建部被配置为基于设置的所述占空比和所述脉冲的周期创建时间表，在所述时间表中，所述多个脉冲的开启时间和关断时间被指定为使得所述多个脉冲中的两个以上的脉冲的所述开启时间或所述关断时间分别不互相接近；

设置部(3)，该设置部被配置为根据所述时间表在计时用的计时器中设置时间，该时间为从所述计时器完成对已经设置的时间的计时的时间点到在所述时间点之后最先开启或者关断的脉冲的开启时间或者关断时间这样的时间；以及

脉冲输出部(3)，该脉冲输出部被配置为当所述计时器完成对所述设置的时间的计时时，根据所述时间表开启或关断所述脉冲。

[2]根据[1]所述的控制装置(3)，

其中，所述时间表创建部(3)包括

第一创建部(3)，该第一创建部被配置为创建所述多个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的一者以恒定间隔时移的所述时间表，

第二创建部(3)，该第二创建部被配置为通过根据所述第一创建部创建的所述开启时间和所述关断时间中的一者基于设置的所述占空比获得所述多个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的另一者而创建所述时间表，以及

更正部(3)，该更正部被配置为将所述时间表更正为使得当所述多个脉冲中的两个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的另一者接近时，使所述开启时间和所述关断时间中的另一者接近的脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的另一者时移。

[3]根据[2]所述的控制装置(3)，

其中，所述更正部(3)通过对所述开启时间和所述关断时间中的另一者接近这样的两个脉冲中的一个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的另一者增加预定值而更正所述时间表。

[4]根据[2]或[3]所述的控制装置(3)，

其中，当所述多个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的另一者的差小于预定值时所述更正部(3)判定所述开启时间和所述关断时间中的另一者接近。

[5]根据[2]至[4]中的任意一者所述的控制装置(3)，

其中，所述第一创建部(3)以设置的所述占空比的值的顺序排列所述多个脉冲，并且以排列顺序使所述开启时间和所述关断时间中的一者以恒定间隔时移。

[6]一种照明装置(1)，包括：

根据[1]至[5]的任意一项所述的控制装置(3)；以及

多个光源(2)，该多个光源由从所述控制装置(3)输出的多个脉冲控制。

[7]一种用于控制装置(3)的控制方法，所述控制装置输出分别具有独立设置的占空比的多个脉冲，所述控制方法包括：

时间表创建步骤(3)，被配置为基于设置的所述占空比和所述脉冲的周期创建时间表，在所述时间表中，所述多个脉冲的开启时间和关断时间被指定为使得所述多个脉冲中的两个以上的脉冲的所述开启时间或所述关断时间分别不互相接近；

设置步骤(3)，被配置为根据所述时间表在计时用的计时器中设置时间，该时间是从所述计时器完成对已经设置的时间的计时的时间点到在所述时间点之后最先开启或者关断的脉冲的开启时间或者关断时间这样的时间；以及

脉冲输出步骤(3)，被配置为当所述计时器完成对所述设置的时间的计时时根据所述时间表开启或关断所述脉冲。

[8]根据[7]所述的用于控制装置(3)的控制方法，

其中，每次所述计时器完成对所述设定的时间的计时时，都通过中断所述时间表创建步骤(3)而执行所述设置步骤(3)和所述脉冲输出步骤(3)作为中断处理。

[9]一种利用计算机执行[7]或[8]中描述的控制方法的控制装置用的程序。

[10]一种计算机可读存储介质，根据[8]或[9]所述的控制装置用的程序存储在该计算机可读存储介质中。

Claims (9)

1.一种控制装置，该控制装置输出多个脉冲，该多个脉冲分别具有独立设置的占空比，所述控制装置包括：

时间表创建部，该时间表创建部被配置为基于设置的所述占空比和所述脉冲的周期创建时间表，在所述时间表中，所述多个脉冲的开启时间和关断时间被指定为使得所述多个脉冲中的两个以上脉冲的所述开启时间或所述关断时间分别互不接近；

设置部，该设置部被配置为根据所述时间表在计时用的计时器中设置如下时间：从所述计时器完成对已设定的时间计时的时间点到在所述时间点之后最先开启或者关断的脉冲的开启时间或者关断时间这样的时间；以及

脉冲输出部，该脉冲输出部被配置为当所述计时器完成对设定的所述时间计时时，根据所述时间表开启或关断所述脉冲。

2.根据权利要求1所述的控制装置，

其中，所述时间表创建部包括：

第一创建部，该第一创建部被配置为创建所述多个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的一者以恒定间隔时移的所述时间表，

第二创建部，该第二创建部被配置为通过根据所述第一创建部创建的所述开启时间和所述关断时间中的所述一者基于设置的所述占空比获得所述多个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的另一者，创建所述时间表，以及

更正部，该更正部被配置为更正所述时间表，以当所述多个脉冲中的两个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的所述另一者接近时，使所述开启时间和所述关断时间中的所述另一者接近的所述脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的所述另一者时移。

3.根据权利要求2所述的控制装置，

其中，所述更正部通过对所述开启时间和所述关断时间中的所述另一者接近的两个脉冲中的一个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的所述另一者增加预定值，更正所述时间表。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，

其中，当所述多个脉冲的所述开启时间和所述关断时间中的所述另一者的差小于预定值时，所述更正部判定所述开启时间和所述关断时间中的所述另一者接近。

5.根据要求2至4中的任意一者所述的控制装置，

其中，所述第一创建部以设置的所述占空比的值的顺序排列所述多个脉冲，并且以所述排列顺序使所述开启时间和所述关断时间中的所述一者以恒定间隔时移。

6.一种照明装置，包括：

根据权利要求1至5的任意一项所述的控制装置；以及

多个光源，该多个光源由从所述控制装置输出的多个脉冲控制。

7.一种用于控制装置的控制方法，所述控制装置输出多个脉冲，该多个脉冲分别具有独立设置的占空比，所述控制方法包括：

时间表创建步骤，该时间表创建步骤被配置为基于设置的所述占空比和所述脉冲的周期创建时间表，在所述时间表中，所述多个脉冲的开启时间和关断时间被指定为使得所述多个脉冲中的两个以上的脉冲的所述开启时间或所述关断时间分别互不接近；

设置步骤，该设置步骤被配置为根据所述时间表在计时用的计时器中设置如下时间：从所述计时器完成对已设定的时间计时的时间点到在所述时间点之后最先开启或者关断的脉冲的开启时间或者关断时间这样的时间；以及

脉冲输出步骤，该脉冲输出步骤被配置为当所述计时器完成对设定的所述时间计时时，根据所述时间表开启或关断所述脉冲。

8.根据权利要求7所述的用于控制装置的控制方法，

其中，每当所述计时器完成对设定的所述时间计时时，通过中断所述时间表创建步骤，执行所述设置步骤和所述脉冲输出步骤作为中断处理。

9.一种计算机可读存储介质，用于控制装置的程序存储在该计算机可读存储介质中，该程序通过计算机执行根据权利要求7所述的控制方法。

Images