CN111479069A - 摄像头控制方法、显示终端及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头控制方法、显示终端及计算机存储介质，所述摄像头控制方法包括：接收上电信号，控制摄像头开启并采集当前图像；将所述当前图像与预设图像进行匹配，判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体；若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则判断所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置是否相同；若所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置不相同，则控制所述摄像头上升到第一预设位置。实现了在显示终端异常断电或系统故障开机时，摄像头能正常复位。

Description

摄像头控制方法、显示终端及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及电视技术领域，具体涉及一种摄像头控制方法、显示终端及计算机存储介质。

背景技术

目前，随着行业智慧屏的普及，电视机内置可升降式摄像头已成为标配。即根据用户的使用场景及隐私保护需求，在用户有需求时才将摄像头伸出，其他情况下，则将摄像头隐藏在电视机壳体的内部。当用户正在使用摄像头的使用场景、或摄像头在升降的过程中，如果出现意外断电，则摄像头没有正常回位。在再次开机时，系统由于定位不到摄像头的升降状态，则可能出现升降控制过程中，电机跟结构相互摩擦，影响系统可靠性和用户体验。

因此，有必要提供一种摄像头控制方法，以解决上述技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种摄像头控制方法、显示终端及计算机存储介质，旨在解决设有升降式摄像头的终端意外断电再开机情况下，摄像头不能正常复位的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像头控制方法，所述摄像头控制方法包括：

接收上电信号，控制摄像头开启并采集当前图像；

将所述当前图像与预设图像进行匹配，判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体；

若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则判断所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置是否相同；

若所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置不相同，则控制所述摄像头上升到第一预设位置。

优选地，若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则判断所述物体在所述当前图像中的位置是否与所述预设物体在所述预设图像中的位置相同的步骤包括：

若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则根据所述物体在所述当前图像中的位置和预设参考坐标，计算所述物体到所述预设参考坐标的第一距离；

根据所述第一距离和预设距离，判断所述物体在所述当前图像中的位置是否与所述预设物体在所述预设图像中的位置相同。

优选地，所述接收上电信号，控制摄像头开启并采集当前图像的步骤之前，包括：

每间隔预设时间判断所述摄像头是否位于所述第一预设位置；

若所述摄像头位于所述第一预设位置，则控制所述摄像头采集样本图像；

将至少两个所述样本图像进行匹配识别，判断各所述样本图像中是否均存在至少一个相同的样本物体；

若各所述样本图像中均存在至少一个相同的样本物体，则更新所述预设图像为任意一个所述样本图像，并更新所述预设物体为任意一个相同的所述样本物体。

优选地，所述若各所述样本图像中均存在至少一个相同的样本物体，则更新所述预设图像为任意一个所述样本图像，并更新所述预设物体为任意一个相同的所述样本物体的步骤之后，包括：

计算所述样本图像中样本物体的顶边中心点到所述预设参考坐标的第二距离；

更新所述预设距离为所述第二距离。

优选地，所述若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则根据所述物体在所述当前图像中的位置和预设参考坐标，计算所述物体到所述预设参考坐标的第一距离的步骤，包括：

若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则获取所述当前图像中的预设参考坐标，计算所述物体的顶边中心点到所述预设参考坐标的第一距离。

优选地，所述将所述当前图像与预设图像进行匹配，判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体的步骤，包括：

将所述当前图像与预设图像进行像素匹配；

根据像素匹配结果判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体。

优选地，所述若所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置不相同，则控制所述摄像头上升到第一预设位置的步骤之后，包括：

获取当前运行模式，判断所述运行模式是否为拍摄模式；

若所述运行模式不是拍摄模式，则控制所述摄像头下降隐藏。

优选地，所述若所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置不相同，则控制所述摄像头上升到第一预设位置的步骤之后包括：

接收位置调整指令，根据所述位置调整指令控制所述摄像头上升/下降到第二预设位置，并更新所述第一预设位置为第二预设位置。

为实现上述目的，本发明还提供一种显示终端，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的摄像头控制方法的步骤；

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的摄像头控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种摄像头控制方法、显示终端及计算机存储介质，通过接收上电信号，控制摄像头开启并采集当前图像；将所述当前图像与预设图像进行匹配，判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体；若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则判断所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置是否相同；若所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置不相同，则控制所述摄像头上升到第一预设位置。从而实现了在显示终端异常断电或系统故障开机时，摄像头能正常复位。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的显示终端结构示意图；

图2为本发明摄像头控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明摄像头控制方法第二实施例中步骤S120的细化流程示意图；

图4为本发明摄像头控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明摄像头控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明摄像头控制方法第五实施例中步骤S200的细化流程示意图；

图7为本发明摄像头控制方法第六实施例中步骤S110的细化流程示意图；

图8为本发明摄像头控制方法第七实施例的流程示意图；

图9为本发明摄像头控制方法第八实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种摄像头控制方法、显示终端及计算机存储介质。

如图1所示，本发明方法适用于显示终端，包括但不限于以下显示终端：平板，电脑、电视等。该显示终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括触感板、触摸屏、键盘，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是告诉RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatitle memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。所述显示终端还包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和驱动机构，摄像组件设于显示终端的壳体内，驱动机构用于驱动摄像头伸出或隐藏于所述壳体。

可选地，显示终端还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，音频电路、WiFi模块等等。当然，显示终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的显示终端结构并不构成对显示终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及摄像头控制程序。

在图1所示的显示终端中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的摄像头控制程序，并执行以下操作：

接收上电信号，控制摄像头开启并采集当前图像；

将所述当前图像与预设图像进行匹配，判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体；

若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则判断所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置是否相同；

若所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置不相同，则控制所述摄像头上升到第一预设位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头控制程序，还执行以下操作：

若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则根据所述物体在所述当前图像中的位置和预设参考坐标，计算所述物体到所述预设参考坐标的第一距离；

根据所述第一距离和预设距离，判断所述物体在所述当前图像中的位置是否与所述预设物体在所述预设图像中的位置相同。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头控制程序，还执行以下操作：

每间隔预设时间判断所述摄像头是否位于所述第一预设位置；

若所述摄像头位于所述第一预设位置，则控制所述摄像头采集样本图像；

将至少两个所述样本图像进行匹配识别，判断各所述样本图像中是否均存在至少一个相同的样本物体；

若各所述样本图像中均存在至少一个相同的样本物体，则更新所述预设图像为任意一个所述样本图像，并更新所述预设物体为任意一个相同的所述样本物体。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头控制程序，还执行以下操作：

计算所述样本图像中样本物体的顶边中心点到所述预设参考坐标的第二距离；

更新所述预设距离为所述第二距离。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头控制程序，还执行以下操作：

若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则获取所述当前图像中的预设参考坐标，计算所述物体的顶边中心点到所述预设参考坐标的第一距离。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头控制程序，还执行以下操作：

将所述当前图像与预设图像进行像素匹配；

根据像素匹配结果判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头控制程序，还执行以下操作：

获取当前运行模式，判断所述运行模式是否为拍摄模式；

若所述运行模式不是拍摄模式，则控制所述摄像头下降隐藏。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头控制程序，还执行以下操作：

接收位置调整指令，根据所述位置调整指令控制所述摄像头上升/下降到第二预设位置，并更新所述第一预设位置为第二预设位置。

基于上述硬件结构，提出本申请中的摄像头控制方法的各个实施例。

参照图2，本发明第一实施例提供一种摄像头控制方法，所述摄像头控制方法包括：

步骤S100，接收上电信号，控制摄像头开启并采集当前图像；

本发明实施例显示装置可以是数字电视，也可以是智能电话、平板电脑、手机等。本实施例以智能电视为例进行说明。本实施例中的摄像头为所述智能电视上安装的升降式摄像头。具体可以是，当所述智能电视接收到上电信号时，终端自动进入自检模式，控制所述升降式摄像头开启并采集当前图像；还可以是当所述智能电视接收到上电信号时，终端根据意外关机记录，控制所述升降式摄像头开启并采集当前图像。

优选地，当智能电视接收到所述上电信号时，所述升降式摄像头处于复位状态，即升降式摄像头隐藏于智能电视的壳体内，此时所述升降式摄像头不开启，并且所述智能电视的显示屏上可以显示所述升降式摄像头已经复位的信息。

步骤S110，将所述当前图像与预设图像进行匹配，判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体；

在本实施例中，所述智能电视接收到所述升降式摄像头采集到的所述当前图像后，获取存储器中存储的预设图像，通过处理器将所述当前图像与所述预设图像进行匹配。本实施例中可以将所述当前图像的每一个像素点与所述预设图像的每一个像素点进行匹配比较，由此判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体。所述预设图像为所述升降式摄像头正常升起时，采集到的所述智能电视前方的环境图像。所述预设物体为预先根据所述预设图像中的图块设置与现实物件对应的图块，预设物体对应的现实物件可以是一般不会移动的物件，例如墙上的装饰画、空调、沙发、吊灯等。

步骤S120，若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则判断所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置是否相同；

若所述当前图像中不存在与所述预设物体相同的物体，则生成并显示环境改变的提示信息；

在本实施例中，通过获取当前图像与所述预设图像的匹配结果，当所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体时，判断所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置是否相同。确定所述物体在所述当前图像中的位置，具体可以是，获取预设参考坐标，根据所述预设参考坐标到所述物体的第一距离来确定所述物体在当前图像中的位置，所述预设参考坐标可以由本领域技术人员设置，具体地，由于预设图像和所述升降式摄像头拍摄的图像大小全都相同，所述预设参考坐标可以设置为所述升降式摄像头拍摄的图像中的某一位置，例如，所述预设参考坐标设置在图像的顶边中心或图像中心点，相应的，所述所述物体到所述当前图像的顶边中心的距离，即为当前图像中的物体到所述预设参考坐标的第一距离。

进一步地，当所述当前图像中不存在与所述预设物体相同的物体时，说明当前所述智能电视前方的环境中不存在所述预设物体，可能是所述预设物体被移走或者所述预设物体被遮挡，此时显示环境改变的提示信息，以提醒用户当前所述智能电视前方的环境中不存在所述预设物体。优选地，用户可以在通过所述智能电视查看所述预设图像和所述预设物体，并可以选择所述预设图像中的物体以作为所述预设物体。

步骤S130，若所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置不相同，则控制所述摄像头上升到第一预设位置。

若所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置相同，则根据所述显示装置的运行模式控制所述摄像头下降隐藏或者持续采集当前图像。

在本实施例中，当所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置不相同时，说明此时所述升降式摄像头没有升降到位，所述智能电视控制驱动机构驱动摄像头上升到第一预设位置。本实施例中，所述预设距离为所述预设物体到所述预设参考坐标的距离。所述第一预设位置为正常拍摄模式摄像头所处的位置，具体可以出厂设置，也可以由用户设定，用户可以根据使用需要来调整所述第一预设位置。

在本实施例中，在显示终端异常断电或系统故障开机时，通过将所述当前图像与预设图像进行匹配，并判断所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置是否相同，进而控制摄像头上升到第一预设位置，使得在所述显示终端没内置限位等措施和异常断电情况下，显示终端重新开机时，摄像头能正常复位。

进一步地，基于第一实施例提出第二实施例，参照图3，图3为图2本发明摄像头控制方法的步骤S120细化流程示意图，在本实施例中，所述步骤S120包括：

步骤S200，若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则根据所述物体在所述当前图像中的位置和预设参考坐标，计算所述物体到所述预设参考坐标的第一距离；

步骤S210，根据所述第一距离和预设距离，判断所述物体在所述当前图像中的位置是否与所述预设物体在所述预设图像中的位置相同。

在本实施例中，通过获取当前图像与所述预设图像的匹配结果，当所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体时，根据预设参考点和所述物体在所述当前图像中的位置，计算所述物体到所述预设参考点的第一距离。具体地，所述摄像头拍摄的图像大小全都相同，所述预设参考点可以设置为所述升降式摄像头拍摄的图像中的某一位置，例如，所述预设参考点设置在所述图像的顶边中心，相应的，所述所述物体到所述当前图像的顶边中心的距离，即为当前图像中的物体到所述预设参考点的第一距离。

在本实施例中，根据所述第一距离和预设距离，判断所述物体在所述当前图像中的位置是否与所述预设物体在所述预设图像中的位置相同，具体可以是，判断所述第一距离是否与所述预设距离相等，当所述第一距离不等于所述预设距离时，说明此时所述升降式摄像头没有升降到位。本实施例中，所述预设距离为所述预设物体到所述预设参考点的距离。所述第一预设位置由用户设定，用户可以根据使用需要来调整所述第一预设位置。

进一步地，基于第二实施例提出第三实施例，参照图4，在本实施例中，所述步骤S100之前，包括：

步骤S300，每间隔预设时间判断所述摄像头是否位于所述第一预设位置；

步骤S310，若所述摄像头位于所述第一预设位置，则控制所述摄像头采集样本图像；

若所述摄像头不位于所述第一预设位置，则不做处理；

在本实施例中，为了得到所述摄像头位于所述第一预设位置时的预设图像与预设物体，可以通过每间隔预设时间判断所述摄像头是否位于所述第一预设位置，若所述摄像头位于所述第一预设位置，则控制所述摄像头采集样本图像，以获得多张摄像头位于所述第一预设位置时采集到的样本图像。

进一步地，当所述摄像头不位于所述第一预设位置时，因为此时只是为了得到所述摄像头位于所述第一预设位置时的预设图像与预设物体，当所述摄像头位于其他位置时，则不做处理。

步骤S320，将至少两个所述样本图像进行匹配识别，判断各所述样本图像中是否均存在至少一个相同的样本物体；

在本实施例中，将多张所述摄像头位于所述第一预设位置时采集到的样本图像进行匹配识别，具体地，将多张所述样本图像进行物体识别以得到每张样本图像中包含的物体，再将各所述样本图像中包含的物体进行像素匹配，根据像素匹配结果判断各所述样本图像中是否均存在至少一个相同的样本物体，即存在一个或多个相同的样本物体。

步骤S330，若各所述样本图像中均存在至少一个相同的样本物体，则更新所述预设图像为任意一个所述样本图像，并更新所述预设物体为任意一个相同的所述样本物体；

具体可以更新所述预设图像为最新采集的样本图像，以更加符合实际家居摆设情况，更新所述预设物体为最新采集样本图像中最上方的样本物体，样本图像中越上方的物体，在现实摆设中就与天花板越靠近，即一般情况下移动的概率更小。本领域技术人员可以根据实际需要进一步设置判断规则，以规定获得如何确定更新所述预设图像为多个所述样本图像中的哪一个，并更新所述预设物体为多个所述样本物体中的哪一个。

若各所述样本图像中不存在相同的样本物体，则不做处理。

进一步地，若各所述样本图像中不存在相同的样本物体，说明所述显示终端前方的环境一直在变换，此时继续执行每间隔预设时间判断所述摄像头是否位于所述第一预设位置的步骤，直到各所述样本图像中都存在一个相同的样本物体为止。

在本实施例中，当所述摄像头处于所述第一预设位置时，通过每间隔预设时间控制所述摄像头采集样本图像，并将将至少两个所述样本图像进行匹配识别，判断各所述样本图像中是否均存在至少一个相同的样本物体，由此更新所述预设图像和所述预设物体。通过简单的图像采集和图像比较得到所述显示终端前方的环境中一直存在且静止的物体，并将其作为预设物体。

进一步地，基于第三实施例提出第四实施例，参照图5，在本实施例中，所述步骤S330之后，包括：

步骤S400，计算所述样本图像中样本物体的顶边中心点到所述预设参考坐标的第二距离；

步骤S410，更新所述预设距离为所述第二距离。

在本实施例中，在更新所述预设图像为任意一个所述样本图像，并更新所述预设物体为所述样本物体后，还需要计算所述样本图像中样本物体到所述预设参考坐标的第二距离，以更新所述预设距离。本实施例中，选取所述样本物体的顶边中心点，顶边中心点为该图块上边沿的中心点，而并非样本物体对应显示物体的顶边中心点，计算得到所述样本物体的顶边中心点到所述预设参考坐标的第二距离。

优选地，所述样本物体的形状并不单一，在计算所述第二距离时，可以根据所述样本物体的形状建立坐标系，选取某一坐标用于计算所述样本物体到所述预设参考坐标的第二距离。

进一步地，基于第四实施例提出第五实施例，参照图6，图6为图3本发明摄像头控制方法的步骤S200细化流程示意图，在本实施例中，所述步骤S200包括：

步骤S500，若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，，则获取所述当前图像中的预设参考坐标，计算所述物体的顶边中心点到所述预设参考坐标的第一距离。

基于第五实施例中选取所述样本物体的顶边中心点计算到所述预设参考坐标的第二距离，本实施例中，计算所述第一距离时，也是选取所述物体的顶边中心点，计算所述物体的顶边中心点到所述预设参考坐标的第一距离。优选地，在计算所述第一距离时，选取所述物体上的点时应与计算所述第二距离时选取的样本物体的点保持一致。

进一步地，基于第一实施例提出第六实施例，参照图7，图7为图2本发明摄像头控制方法的步骤S110细化流程示意图，在本实施例中，所述步骤S110包括：

步骤S600，将所述当前图像与预设图像进行像素匹配；

步骤S610，根据像素匹配结果判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体。

在本实施例中，将所述当前图像与预设图像进行像素匹配可以是将所述当前图像的每一个像素点与所述预设图像的每一个像素点进行一一匹配。优选地，还可以将所述当前图像的每一个像素进行像素聚类，识别出所述当前图像中的所有物体，再将所述当前图像中的各物体的像素与所述预设物体的像素进行匹配，由此判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体。

进一步地，在将所述当前图像与预设图像进行像素匹配后，为避免匹配错误，还可以通过空间一致性检验去除错误匹配。

进一步地，基于第一实施例提出第七实施例，参照图8，在本实施例中，所述步骤S130之后，包括：

步骤S700，获取当前运行模式，判断所述运行模式是否为拍摄模式；

步骤S710，若所述运行模式不是拍摄模式，则控制所述摄像头下降隐藏；

若所述运行模式是拍摄模式，则不做处理。

在本实施例中，在控制所述摄像头上升到第一预设位置后，需要获取当前的运行模式，判断用户是否有使用所述摄像头的需求。本实施例中通过判断所述运行模式是否为拍摄模式以此来判断用户是否有使用所述摄像头的需求。优选地，所述运行模式还可以包括体感游戏模式、视频聊天模式、健身模式等，当所述显示装置处于上述运行模式时，都可以判断为用户有使用所述摄像头的需求，此时不做处理，所述摄像头处于所述第一预设位置并正常工作；当所述显示装置不处于上述运行模式时，则控制所述摄像头下降隐藏，以保护用户的隐私，满足用户的需求。

进一步地，基于第二实施例提出第八实施例，参照图9，在本实施例中，所述步骤S130之后，还包括：

步骤S800，接收位置调整指令，根据所述位置调整指令控制所述摄像头上升/下降到第二预设位置，并更新所述第一预设位置为第二预设位置。

在本实施例中，用户可以输入调整指令，所述显示装置在接收到所述位置调整指令后，根据所述位置调整指令控制所述摄像头上升/下降到与所述位置调整指令对应的第二预设位置，并更新所述第一预设位置为第二预设位置。进一步地，在更新所述第一预设位置为第二预设位置之后，与所述第一预设位置对应的预设图像、预设物体和预设距离也应进行相应更新。本实施例中，用户可以对所述摄像头位置进行调整，满足自身的使用需求。

此外，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的摄像头控制方法的步骤。

本发明计算机存储介质的具体实施例与上述摄像头控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头控制方法，其特征在于，所述摄像头控制方法包括：

接收上电信号，控制摄像头开启并采集当前图像；

将所述当前图像与预设图像进行匹配，判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体；

若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则判断所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置是否相同；

若所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置不相同，则控制所述摄像头上升到第一预设位置。

2.如权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则判断所述物体在所述当前图像中的位置是否与所述预设物体在所述预设图像中的位置相同的步骤包括：

若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则根据所述物体在所述当前图像中的位置和预设参考坐标，计算所述物体到所述预设参考坐标的第一距离；

根据所述第一距离和预设距离，判断所述物体在所述当前图像中的位置是否与所述预设物体在所述预设图像中的位置相同。

3.如权利要求2所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述接收上电信号，控制摄像头开启并采集当前图像的步骤之前，包括：

每间隔预设时间判断所述摄像头是否位于所述第一预设位置；

若所述摄像头位于所述第一预设位置，则控制所述摄像头采集样本图像；

将至少两个所述样本图像进行匹配识别，判断各所述样本图像中是否均存在至少一个相同的样本物体；

若各所述样本图像中均存在至少一个相同的样本物体，则更新所述预设图像为任意一个所述样本图像，并更新所述预设物体为任意一个相同的所述样本物体。

4.如权利要求3所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述若各所述样本图像中均存在至少一个相同的样本物体，则更新所述预设图像为任意一个所述样本图像，并更新所述预设物体为任意一个相同的所述样本物体的步骤之后，包括：

计算所述样本图像中样本物体的顶边中心点到所述预设参考坐标的第二距离；

更新所述预设距离为所述第二距离。

5.如权利要求4所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则根据所述物体在所述当前图像中的位置和预设参考坐标，计算所述物体到所述预设参考坐标的第一距离的步骤，包括：

若所述当前图像中存在与所述预设物体相同的物体，则获取所述当前图像中的预设参考坐标，计算所述物体的顶边中心点到所述预设参考坐标的第一距离。

6.如权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述将所述当前图像与预设图像进行匹配，判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体的步骤，包括：

将所述当前图像与预设图像进行像素匹配；

根据像素匹配结果判断所述当前图像中是否存在与所述预设图像中的预设物体相同的物体。

7.如权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述若所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置不相同，则控制所述摄像头上升到第一预设位置的步骤之后，包括：

获取当前运行模式，判断所述运行模式是否为拍摄模式；

若所述运行模式不是拍摄模式，则控制所述摄像头下降隐藏。

8.如权利要求1所述的摄像头控制方法，其特征在于，所述若所述物体在所述当前图像中的位置与所述预设物体在所述预设图像中的位置不相同，则控制所述摄像头上升到第一预设位置的步骤之后包括：

接收位置调整指令，根据所述位置调整指令控制所述摄像头上升/下降到第二预设位置，并更新所述第一预设位置为第二预设位置。

9.一种显示终端，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。

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