CN111479001A - 一种手机检测设备底部检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手机检测设备技术领域，具体涉及一种手机检测设备底部检测机构，手机在第一运输部件传送到多方位检测部件处，第三传感器接受到信号，并且将信号传输给六轴机器人，六轴机器人开启，可以使2D检测相机转动至待检测手机的上、左、右、前、后五个方位对待检测手机进行检测，手机到达第一传感器所处位置时，第一传感器接受到信号，再将接受到的信号传输给底面检测部件，底面检测部件开启，当手机到达底面检测部件的上方时，底面检测部件对手机底部进行采集照片，采集完成之后，通过第二运输部件将其运输到第二传感器时，第二传感器接受到信号，再将信号发送给底面检测部件，底面检测部件关闭。

Description

一种手机检测设备底部检测机构

技术领域

本发明涉及手机检测设备技术领域，具体涉及一种手机检测设备底部检测机构。

背景技术

随着社会发展，互联网+时代的来临，手机不但作为人们通讯工具，也是人们生活和工作的帮手，手机的应用越来越广泛。

目前在手机的制造过程中，为控制手机的品质，手机产品在各阶段的制造、组装完成后，都需要对手机进行检测来判断其是否为OK品。然而在目前的手机流水线生产中，大都是手机的可见面进行检测，对手机底部需要人工检测，将手机底部翻转呈朝上面进行检测。

现有技术中存在这样的技术问题：需要人工将手机翻转，再进行检测，从而检测精度低、工作效率低，而且还需要消耗大量的人力，生产成本高。因此，本发明设计了一种手机检测设备底部检测机构。

发明内容

针对背景技术中的技术问题，本发明提供了一种手机智能检测设备，取代了人工检测，不仅减低了人工成本，而且还提高了检测精度。

一种手机检测设备底部检测机构，包括第一运输部件、第二运输部件以及底面检测部件；所述第一运输部件和所述第二运输部件沿着手机运输方向依次设置，所述第一运输部件和所述第二运输部件之间的间距≤10mm，所述第一运输部件和所述第二运输部件的缝隙处设有底面检测部件，所述底面检测部件包括底部光源和线扫描相机，所述底部光源设置在所述缝隙的正下方，所述底部光源的一侧设置有线扫描相机。

优选的，所述第一运输部件包括第一转动电机、第一转轴以及第一皮带；所述第一皮带通过张紧于所述第一转轴，所述第一转动电机靠近所述缝隙处，且其输出轴连接于所述第一转轴。

优选的，所述第二运输部件包括第二转动电机、第二转轴以及第二皮带；所述第二皮带通过张紧于所述第二转轴，所述第二转动电机远离所述缝隙处，且其输出轴连接于所述第二转轴。

优选的，所述缝隙处的左侧设置有第一传感器，所述缝隙处的右侧设置有第二传感器。

优选的，所述第一运输部件的中部位置的一侧配置有多方位检测部件。

优选的，所述多方位检测部件包括六轴机器人和2D检测相机，所述六轴机器人的活动端连接于所述2D检测相机。

优选的，所述多方位检测部件的检测工位处设有第三传感器。

本发明提供了一种手机检测设备底部检测机构，有益效果在于：手机在第一运输部件传送到多方位检测部件处，第三传感器接受到信号，并且将信号传输给六轴机器人，六轴机器人开启，可以使2D检测相机转动至待检测手机的上、左、右、前、后五个方位对待检测手机进行检测，检测完成之后，在第一运输部件的传送作用下，手机到达第一传感器所处位置时，第一传感器接受到信号，再将接受到的信号传输给底面检测部件，底面检测部件开启，当手机到达底面检测部件的上方时，底面检测部件对手机底部进行采集照片，采集完成之后，通过第二运输部件将其运输到第二传感器时，第二传感器接受到信号，再将信号发送给底面检测部件，底面检测部件关闭，本发明装置先通过多方位检测部件对手机上方进行检测，然后，通过底面检测部件对手机的底部进行检测，从而实现了全方位无死角的检测手机。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明装置的立体结构示意图；

图2为本发明装置中的底面检测部件的结构示意图；

图3为本发明装置中多方位检测部件的结构示意图；

图中:1、第一运输部件；11、第一转动电机；12、第一转轴；13、第一皮带；2、第二运输部件；21、第二转动电机；22、第二转轴；23、第二皮带；3、底面检测部件；31、底部光源；32、线扫描相机；4、多方位检测部件；41、六轴机器人；42、2D检测相机；5、第一传感器；6、第二传感器；7、第三传感器。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

下面结合附图详细说明本发明的最优实施方式。

图1至3所示，一种手机检测设备底部检测机构，包括第一运输部件1、第二运输部件2以及底面检测部件3；所述第一运输部件1和所述第二运输部件2沿着手机运输方向按顺序安装，所述第一运输部件1和所述第二运输部件2之间的缝隙间距小于等于10mm，所述第一运输部件1和所述第二运输部件2的缝隙处的下方设有底面检测部件3，对手机的底面进行检测。所述底面检测部件3包括底部光源31和线扫描相机32，所述底部光源31设置在所述缝隙的正下方，所述底部光源31的一侧设置有线扫描相机32，提供合适的光照强度，以便于线扫描相机32采集更清楚的照片。

第一运输部件1的中部位置的一侧配置有多方位检测部件4，手机先经过多方位检测部件4检测，再经过底面检测部件3，对手机底面进行检测。多方位检测部件4包括六轴机器人41和2D检测相机42，所述六轴机器人41的活动端连接于所述2D检测相机42。所述多方位检测部件4的检测工位处设有第三传感器7。在第一运输部件1的传送作用下，手机传送到第三传感器7处，第三传感器7接受到信号，并且将信号传输给六轴机器人41和第一转动电机11，六轴机器人41开启，第一转动电机11停止工作，依靠六轴机器人使2D检测相机42转动至待检测手机的上、左、右、前、后五个方位，对待检测手机进行检测，检测完毕之后，第一转动电机11开启，继续将待检测手机运输至缝隙处。

缝隙处的左侧设置有第一传感器5，所述缝隙处的右侧设置有第二传感器6。在第一运输部件1的传送作用下，手机到达第一传感器5所处位置时，第一传感器5接受到信号，再将接受到的信号传输给底面检测部件3，底面检测部件3开启，当手机到达底面检测部件3的上方时，底面检测部件3对手机底部进行采集照片，采集完成之后，通过第二运输部件2将其运输到第二传感器6时，第二传感器6接受到信号，再将信号发送给底面检测部件3，底面检测部件3关闭，此时，上述操作完成了手机底部检测。

所述第一运输部件1包括第一转动电机11、第一转轴12以及第一皮带13；所述第一皮带13通过张紧于所述第一转轴12，所述第一转动电机11靠近所述缝隙处，且其输出轴连接于所述第一转轴12。所述第二运输部件2包括第二转动电机21、第二转轴22以及第二皮带23；所述第二皮带23通过张紧于所述第二转轴22，所述第二转动电机21远离所述缝隙处，且其输出轴连接于所述第二转轴22。第一转动电机11开启，通过第一转轴12带动第一皮带13转动，通过第一皮带13使手机在第一皮带13上向前运动，当手机快要到达缝隙处时，底部光源31和线扫描相机32开启，底部光源31提供拍照的亮度，以便线扫描相机32采集更为清晰的照片，从而提供更为准确的分析报告；第一运输部件1和所述第二运输部件2之间的缝隙间距≤10mm，待检测手机从第一运输部件1安全、稳定的向第二运输部件2上过度，当手机传送过程中恰好处在缝隙处时，线扫描相机32采集手机底面的照片，第二转动电机21转动，通过第二转轴22使第二皮带23转动，从而可以运输走手机。

本发明装置的工作原理为：

手机放置到第一皮带13上的输送端时，第一转动电机11开启，通过第一转轴12带动第一皮带13传动，使第一皮带13上手机传送至第三传感器7处，第三传感器7接受到信号，并且将信号传输给六轴机器人41，六轴机器人41开启，可以使2D检测相机42转动至待检测手机的上、左、右、前、后五个方位对待检测手机进行检测，检测完成之后，在第一运输部件1的传送作用下，手机到达第一传感器5所处位置时，第一传感器5接受到信号，再将接受到的信号传输给底面检测部件3，底面检测部件3开启，当手机到达底面检测部件3的上方时，底面检测部件3对手机底部进行采集照片，采集完成之后，通过第二运输部件2将其运输到第二传感器6时，第二传感器6接受到信号，再将信号发送给底面检测部件3，底面检测部件3关闭，此时，上述操作完成了手机底部检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手机检测设备底部检测机构，其特征在于，包括第一运输部件、第二运输部件以及底面检测部件；所述第一运输部件和所述第二运输部件沿着手机运输方向依次设置，所述第一运输部件和所述第二运输部件之间的间距≤10mm，所述第一运输部件和所述第二运输部件的缝隙处设有底面检测部件，所述底面检测部件包括底部光源和线扫描相机，所述底部光源设置在所述缝隙的正下方，所述底部光源的一侧设置有线扫描相机。

2.根据权利要求1所述手机检测设备底部检测机构，其特征在于，所述第一运输部件包括第一转动电机、第一转轴以及第一皮带；所述第一皮带通过张紧于所述第一转轴，所述第一转动电机靠近所述缝隙处，且其输出轴连接于所述第一转轴。

3.根据权利要求1所述手机检测设备底部检测机构，其特征在于，所述第二运输部件包括第二转动电机、第二转轴以及第二皮带；所述第二皮带通过张紧于所述第二转轴，所述第二转动电机远离所述缝隙处，且其输出轴连接于所述第二转轴。

4.根据权利要求1所述手机检测设备底部检测机构，其特征在于，所述缝隙处的左侧设置有第一传感器，所述缝隙处的右侧设置有第二传感器。

5.根据权利要求1所述手机检测设备底部检测机构，其特征在于，所述第一运输部件的中部位置的一侧配置有多方位检测部件。

6.根据权利要求5所述手机检测设备底部检测机构，其特征在于，所述多方位检测部件包括六轴机器人和2D检测相机，所述六轴机器人的活动端连接于所述2D检测相机。

7.根据权利要求6所述手机检测设备底部检测机构，其特征在于，所述多方位检测部件的检测工位处设有第三传感器。

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