CN111478579A - Emc滤波控制电路及方法 - Google Patents

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CN111478579A CN202010431699.2A CN202010431699A CN111478579A CN 111478579 A CN111478579 A CN 111478579A CN 202010431699 A CN202010431699 A CN 202010431699A CN 111478579 A CN111478579 A CN 111478579A
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姚顺
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Abstract

本申请属于DC/DC电路控制技术领域，提供了一种EMC滤波控制电路及方法，包括用于采集DC/DC电路中电信息的采样电路，与所述采样电路连接的控制电路，所述控制电路包括：环路补偿电路，与所述采样电路连接，用于根据所述电信息和呈周期性抖动的预设基准信号生成呈周期性抖动的环路输出信号；EMC滤波调节电路，与所述环路补偿电路相连，用于接收所述呈周期性抖动的环路输出信号并对PWM开关频率进行周期性抖动调节以实现EMC滤波优化控制。本申请可以实现在减少EMC滤波电路体积、重量的同时，仍能保证较好的EMC滤波效果。

Description

EMC滤波控制电路及方法
技术领域
本申请属于车载充电机技术领域，尤其涉及一种EMC滤波控制电路及方法。
背景技术
车载充电机是电动汽车电控装置的重要组成部分，它的作用是将公共电网的电能变换为车载储能装置所要求的直流电，并给车载储能装置充电。
电磁兼容性（Electromagnetic Compatibility，简称EMC），是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁骚扰的能力。一般而言，EMC越强，设备或系统的运行效果则越好。
现有的车载充电机，为了保证较好的EMC效果，往往要扩大输入端EMC滤波电路的体积。不足的是，这种方法使得现有车载充电机的EMC滤波电路体积过大、重量过重，生产成本也较高。
发明内容
本发明为了解决现有车载充电机无法在保证较好的EMC效果的同时，降低车载充电机EMC滤波电路体积、重量的技术问题，提出了一种EMC滤波控制电路及方法。
在本申请的第一方面，提供了一种EMC滤波控制电路，包括用于采集DC/DC电路中电信息的采样电路，与所述采样电路连接的控制电路，所述控制电路包括：环路补偿电路，用于根据所述电信息和呈周期性抖动的预设基准信号生成呈周期性抖动的环路输出信号；EMC滤波调节电路，与所述环路补偿电路相连，用于接收所述呈周期性抖动的环路输出信号并对PWM开关频率进行周期性抖动调节以实现EMC滤波优化控制。
在一实施例中，所述呈周期性抖动的预设基准信号是通过在预设固定基准信号上叠加周期性抖动交变量形成的，且所述呈周期性抖动的预设基准信号的平均值等于所述预设固定基准信号的数值。
在一实施例中，所述呈周期性抖动的预设基准信号包括呈周期性抖动的电压环基准信号和呈周期性抖动的电流环基准信号，所述呈周期性抖动的电压环基准信号是通过在预设固定电压基准信号上叠加幅值为第一交变幅值的周期性抖动交变量形成的，所述呈周期性抖动的电流环基准信号是通过在预设固定电流基准信号上叠加幅值为第二交变幅值的周期性抖动交变量形成的。
在一实施例中，所述环路补偿电路包括：电压运算器，分别与所述采样电路中的副边电压采集器、电压环基准抖动器连接，用于将所述副边电压采集器采集的副边输出电压与所述呈周期性抖动的电压环基准信号进行比较，生成呈周期性抖动的电压误差信号；电压补偿器，与所述电压运算器连接，用于对所述呈周期性抖动的电压误差信号进行补偿，生成所述呈周期性抖动的电压环信号；电流运算器，分别与所述采样电路中的副边电流采集器、电流环基准抖动器连接，用于将所述副边电流采集器采集的副边输出电流与所述呈周期性抖动的电流环基准信号进行比较，生成呈周期性抖动的电流误差信号；电流补偿器，与所述电流运算器连接，用于对所述所述呈周期性抖动的电流误差信号进行补偿，生成所述呈周期性抖动的电流环信号；比较器，分别与所述电压补偿器、电流补偿器连接，用于根据所述呈周期性抖动的电压环信号和所述呈周期性抖动的电流环信号，生成所述呈周期性抖动的环路输出信号。
在一实施例中，所述根据所述呈周期性抖动的电压环信号和所述呈周期性抖动的电流环信号，生成所述呈周期性抖动的环路输出信号，具体包括：从所述呈周期性抖动的电压环信号和所述呈周期性抖动的电流环信号中，选取信号数值小的信号作为所述呈周期性抖动的环路输出信号。
在一实施例中，所述周期性抖动交变量为幅值低于预设阈值幅值的交变量。
在一实施例中，所述周期性抖动交变量，为呈正弦函数曲线变化的交变量。
在一实施例中，所述EMC滤波调节电路，包括:PWM发生器，与所述环路补偿电路相连，用于接收所述呈周期性抖动的环路输出信号并对PWM开关频率进行周期性抖动调节，生成呈周期性抖动的开关驱动信号；驱动器，与所述PWM发生器相连，用于接收所述呈周期性抖动的开关驱动信号，并驱动所述DC/DC电路中进行开关管的导通状态切换以实现EMC滤波控制。
在本申请的第二方面，还提供一种上述EMC滤波控制电路的EMC滤波控制方法，其特征在于，包括：步骤S1:采集DC/DC电路中的电信息；步骤S2:根据所述电信息和呈周期性抖动的预设基准信号生成呈周期性抖动的环路输出信号；步骤S3:根据所述呈周期性抖动的环路输出信号对PWM开关频率进行周期性抖动调节以实现EMC滤波控制。
在一实施例中，在所述步骤S2中，所述呈周期性抖动的预设基准信号是通过在预设固定基准信号上叠加周期性抖动交变量形成的，且所述呈周期性抖动的预设基准信号的平均值等于所述预设固定基准信号的数值。
与现有技术比较，本申请至少具有如下优点：
通过采样电路采集DC/DC电路中的电信息；接着，将采集的所述电信息输入到与所述采样电路连接的控制电路中的环路补偿电路，以便所述环路补偿电路根据所述电信息和呈周期性抖动的预设基准信号生成呈周期性抖动的环路输出信号；最后，将生成的所述呈周期性抖动的环路输出信号输入到与所述环路补偿电路连接的EMC滤波调节电路，以便所述EMC滤波调节电路接收所述呈周期性抖动的环路输出信号并对PWM开关频率进行周期性抖动调节以实现EMC滤波优化控制，从而实现在减少EMC滤波电路体积、重量的同时，仍能保证较好的EMC滤波效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例中EMC滤波控制电路应用于车载充电系统的系统框图；
图2为本申请一实施例中EMC滤波控制电路的结构示意图；
图3为图2中EMC滤波调节电路的具体结构示意图；
图4为本申请一实施例中在预设固定电压基准信号上叠加周期性抖动电压交变量的示意图；
图5为本申请另一实施例中在预设固定电流基准信号上叠加周期性抖动电流交变量的示意图。
具体实施方式
为了使本申请要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。
本申请提供一种EMC滤波控制电路，请参阅图1，图1是本申请一实施例中EMC滤波控制电路应用于车载充电系统的系统框图。在图1中，EMC滤波控制电路对应其中的LLC模块（谐振转换器）和HV DSP模块（High Voltage Digital Signal Processor，高压控制数字信号处理器）。图1是本申请EMC滤波控制电路应用于某一电路环境的一种示例性说明，并不用于限定本申请。
请参阅图1，车载充电系统包括AC输入端（Alternating Current，交流电）、连接AC输入端的EMI模块（ElectroMagneTIcInterference，电磁干扰），连接EMI模块的软启动模块、连接软启动模块的三相PFC模块（Power Factor Correct，功率因素校正）、连接三相PFC模块的LLC模块、连接LLC模块的输出滤波模块及连接输出滤波模块的DC输出端（DirectCurrent，直流电）。AC DSP模块（Alternating Current Digital Signal Process，交流数字信号处理器）连接于AC输入端、软启动模块及三相PFC模块，AC DSP模块用于采集AC输入端及三相PFC模块的信号（如AC电压、AC电流、PFC电压、PFC温度等），并用于控制软启动模块及三相PFC模块。HV DSP模块连接于LLC模块及DC输出端，用于采集LLC模块及DC输出端的信号（如HV电压、HV电流、HV侧温度等），并用于控制LLC模块。LV MCU模块（Micro ControllerUnit，微控制单元）连接于AC DSP模块、HV DSP模块以及外部的BMS模块（BatteryManagement System，电池管理系统），用于分别与AC DSP模块及HV DSP模块进行SCI（Serial Communication Interface，串口通信接口）通信，以及用于与BMS模块进行CAN(Controller Area Network，控制器域网络)通信、休眠唤醒控制、CP/CC检测、诊断刷新等。
现有技术中，三相PFC模块的母线电压没有工频纹波或工频纹波几乎为零，在固定负载情况下，LLC模块的工作频率几乎不变，因此要想得到较好的EMC效果，需扩大EMI模块的体积以增强滤波性能，因此导致电路体积及成本增加。本申请通过在车载充电系统中增加HV DSP模块对LLC模块(即EMC滤波控制电路)进行抖频控制，从而在LLC模块的环节达到分散谐波干扰能量以优化EMC性能的效果。因此可以在减小EMI模块的体积的情况下，实现车载充电系统的良好滤波效果。
需要说明的是，在上述EMC滤波控制电路的电路环境的示例性实施例中，车载充电系统设有AC DSP模块和LV MCU模块。在其他实施例中，车载充电系统仅设有AC DSP模块或LV MCU模块之一或没有设有这两个模块。
还需要说明的是，上述实施例为LLC拓扑结构，其他PFM模式控制的 DCDC拓扑结构均在本专利保护范围。
下面结合图2-5对上述车载充电系统中的EMC滤波控制电路及方法进行详细说明。
请参阅图2-3，EMC滤波控制电路包括用于采集DC/DC电路中电信息的采样电路，与所述采样电路连接的控制电路，所述控制电路包括：环路补偿电路，与所述采样电路连接，用于根据所述电信息和呈周期性抖动的预设基准信号生成呈周期性抖动的环路输出信号；EMC滤波调节电路，与所述环路补偿电路相连，用于接收所述呈周期性抖动的环路输出信号并对PWM开关频率进行周期性抖动调节以实现EMC滤波优化控制。
请参阅图2，DC/DC电路包括变压器T1、连接于变压器T1两边绕组的原边转换电路及副边转换电路。具体地，原边转换电路包括开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4、电容C1、电感L1。开关管Q1的源极连接于开关管Q3的漏极组成第一桥臂，开关管Q2的源极连接于开关管Q4的漏极组成第二桥臂。开关管Q1的漏极连接于开关管Q2的漏极连接于原边转换电路输入端的正极，开关管Q3的源极连接于开关管Q4的源极连接于原边转换电路输入端Vin的负极。第一桥臂的中点依次连接于电容C1、电感L1后连接到变压器T1的原边绕组W1的第一端，第二桥臂的中点连接于变压器T1的原边绕组W1的第二端。副边转换电路包括开关管Q5、开关管Q6、开关管Q7、开关管Q8、电容C2、电容C3。开关管Q5的源极连接于开关管Q7的漏极组成第三桥臂，开关管Q6的源极连接于开关管Q8的漏极组成第四桥臂。开关管Q5的漏极连接于开关管Q6的漏极连接于副边转换电路的输出端Vo的正极，开关管Q7的源极连接于开关管Q8的源极连接于副边转换电路的输出端Vo的负极。第三桥臂的中点连接于电容C2后连接到变压器T1的副边绕组W2的第一端，第四桥臂的中点连接于变压器T1的副边绕组W2的第二端。电容C3一端连接于副边转换电路的输出端Vo的正极，另一端连接于副边转换电路的输出端Vo的负极。
在另外的实施例中，DC/DC电路可以是半桥电路、全桥电路，也可以是二相电路、三相电路、多相电路。在另外的实施例中，变压器T1的两边绕组连接于原边转换电路及/或副边转换电路处还可以连接多个电容及/或电感，以组成滤波电路及/或谐振电路。
请参阅图2或3，采样电路包括原边电压采集器、副边电流采集器及副边电压采集器。原边电压采集器连接于原边转换电路的输入端，用于采集原边转换电路输入电压Vin。副边电流采集器连接于副边转换电路的输出端，用于采集副边转换电路输出电流Io。副边电压采集器连接于副边转换电路的输出端，用于采集副边转换电路输出电压Vo。采样电路将输入电压Vin、输出电流Io、输出电压Vo传递给控制电路。
请参阅图3，控制电路包括环路补偿电路及连接于环路补偿电路的EMC滤波调节电路。环路补偿电路连接于副边电压采集器及副边电流采集器，以接收输出电压Vo及输出电流Io。EMC滤波调节电路连接于环路补偿电路及原边电压采集器，用于接收环路补偿电路输出的环路输出信号及原边转换电路输入电压Vin。
请参阅图3-5，环路补偿电路采用电压电流环路并联电路。环路补偿电路用于根据电信息和呈周期性抖动的预设基准信号生成呈周期性抖动的环路输出信号。具体地，呈周期性抖动的预设基准信号通过在预设固定基准信号上叠加周期性抖动交变量形成，且呈周期性抖动的预设基准信号的平均值等于预设固定基准信号的数值。呈周期性抖动的预设基准信号包括呈周期性抖动的电压环基准信号Vref和呈周期性抖动的电流环基准信号Iref。预设固定基准信号包括预设固定电压基准信号Vset和预设固定电流基准信号Iset。
环路补偿电路包括电压环基准抖动器、电压运算器、电压补偿器（图3中：2p2zCompensation）、电流环基准抖动器、电流运算器、电流补偿器（图3中：2p2z Compensation）及比较器（图3中：的MIN2）。
下面对环路补偿电路的各个部分进行详细说明：
电压环基准抖动器用于在预设固定电压基准信号Vset的基础上叠加一个周期性抖动交变量，形成呈周期性抖动的电压环基准信号Vref。
请参阅图4，在一实施例中，呈周期性抖动的电压环基准信号Vref通过在预设固定电压基准信号Vset上叠加最大幅值为第一交变幅值A且呈正弦函数曲线变化的交变量形成，其数学关系如下式：
Figure 516262DEST_PATH_IMAGE001
上式中：A为第一交变幅值，f为正弦函数频率。
上式呈周期性抖动的电压环基准信号Vref在预设固定电压基准信号Vset上叠加呈正弦函数曲线变化的交变量形成，因此在一个抖动周期里，在预设固定电压基准信号Vset上叠加的呈正弦函数曲线变化的交变量的平均值为0，因此呈周期性抖动的电压环基准信号Vref的平均值等于预设固定电压基准信号Vset。
电压运算器分别连接于副边电压采集器(图3中：Sensing&Scaling)及电压环基准抖动器(图3中：Vref Softstart)。电压运算器用于将副边电压采集器采集的副边转换电路的输出电压Vo与呈周期性抖动的电压环基准信号Vref进行比较，生成呈周期性抖动的电压误差信号Verr。
电压补偿器与电压运算器连接，用于对呈周期性抖动的电压误差信号Verr进行补偿，生成呈周期性抖动的电压环信号Vloop_out。
电流环基准抖动器用于在预设固定电流基准信号Iset的基础上叠加一个周期性抖动交变量，形成呈周期性抖动的电流环基准信号Iref。
请参阅图5，在一优选实施例中，呈周期性抖动的电流环基准信号Iref通过在预设固定电流基准信号Iset上叠加最大幅值为第二交变幅值B且呈正弦函数曲线变化的交变量形成，其数学关系如下式：
Figure 636665DEST_PATH_IMAGE002
上式中：B为第二交变幅值，f为正弦函数频率。
上式中呈周期性抖动的电流环基准信号Iref在预设固定电流基准信号Iset上叠加呈正弦函数曲线变化的交变量形成，因此在一个抖动周期里，在预设固定电流基准信号Iset上叠加的呈正弦函数曲线变化的交变量的平均值为0，即呈周期性抖动的电流环基准信号Iref的平均值等于预设固定电流基准信号Iset。
电流运算器分别连接于副边电流采集器(图3中：Sensing&Scaling)及电流环基准抖动器(图3中：Iref Softstart)。电流运算器用于将输出电流Io与呈周期性抖动的电流环基准信号Iref进行比较，生成呈周期性抖动的电流误差信号Ierr。
电流补偿器与电流运算器连接，用于对呈周期性抖动的电流误差信号Ierr进行补偿，生成呈周期性抖动的电流误差信号Iloop_out。
比较器（图3中：MIN2）分别与电压补偿器、电流补偿器连接，用于根据呈周期性抖动的电压环信号Vloop_out和呈周期性抖动的电流环信号Iloop_out，生成呈周期性抖动的环路输出信号loop_out。在一实施例中，选取呈周期性抖动的电压环信号Vloop_out和呈周期性抖动的电流环信号Iloop_out中的信号值较小的，作为呈周期性抖动的环路输出信号loop_out。
在另外的一些实施例中，周期性抖动交变量为最大幅值低于预设幅值的交变量，预设幅值可以根据实际情况设定，例如可以设置为：A=Vset/2，B=Iset/2。
在另外的一些实施例中，周期性抖动的交变量也可以为呈三角波、余弦函数、正切函数等周期性变化的信号，本申请对此不做具体限定。
在另外的一些实施例中，环路补偿电路也可以用电压外环嵌套电流内环电路或电流外环嵌套电压外环电路代替上述实施例中的电压、电流环路并联电路。
在另外的一些实施例中，周期性抖动交变量也可以叠加到副边转换电路输出电流Io或输出电压Vo上，或叠加到总环路（PWM）输出上。
请继续参阅图3，EMC滤波调节电路包括PWM发生器（图3中：PWM Module）以及驱动器（图3中：Driver）。
具体地，PWM发生器与环路补偿电路中的比较器相连接，用于根据呈周期性抖动的环路输出信号loop_out，对PWM开关频率进行周期性抖动调节，生成呈周期性抖动的开关驱动信号。
驱动器与PWM发生器相连，用于接收呈周期性抖动的开关驱动信号，并控制DC/DC电路中开关管（包括开关管Q1~Q8）的导通状态，以实现EMC滤波控制。
本申请还提供一种EMC滤波控制方法。该EMC滤波控制方法包括：步骤S1:采集DC/DC电路中的电信息；步骤S2:根据所述电信息和呈周期性抖动的预设基准信号生成呈周期性抖动的环路输出信号；步骤S3:根据所述呈周期性抖动的环路输出信号对PWM开关频率进行周期性抖动调节以实现EMC滤波控制。
可以理解的是，首先，通过采样电路采集DC/DC电路中的电信息，电信息包括原边转换电路的输入电压Vin，副边转换电路的输出电流Io、输出电压Vo。然后，采样电路将电信息传输给环路补偿电路，环路补偿电路接收并根据电信息生成呈周期性抖动的环路输出信号Vloop_out。最后，环路补偿电路将呈周期性抖动的环路输出信号Vloop_out传递给EMC滤波调节电路，EMC滤波调节电路接收呈周期性抖动的环路输出信号Vloop_out并对PWM开关频率进行周期性抖动调节以实现EMC滤波优化控制。
具体地，在步骤S2中：呈周期性抖动的预设基准信号是在预设固定基准信号上叠加周期性抖动交变量形成的，且呈周期性抖动的预设基准信号的平均值等于预设固定基准信号的数值。
更具体地，呈周期性抖动的预设基准信号包括呈周期性抖动的电压环基准信号Vref和呈周期性抖动的电流环基准信号Iref。呈周期性抖动的电压环基准信号Vref是通过在预设固定电压基准信号Vset上叠加最大幅值为第一交变幅值A且呈正弦函数曲线变化的交变量形成。呈周期性抖动的电流环基准信号Iref是通过在预设固定电流基准信号Iset上叠加最大幅值为第二交变幅值B且呈正弦函数曲线变化的交变量形成。
本申请在保证输出电压/电流的平均值保持稳定不变的情况下，通过预设基准信号的周期性抖动带来环路输出信号的周期性抖动，产生PWM开关频率的周期性抖动，从而实现LLC抖频，达到分散谐波干扰能量以优化EMC性能的目的。即达到了在减少EMC滤波电路体积、重量的同时，仍能以分散谐波干扰能量的方式来保证较好的EMC滤波效果。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种EMC滤波控制电路，包括用于采集DC/DC电路中电信息的采样电路，与所述采样电路连接的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：环路补偿电路，与所述采样电路连接，用于根据所述电信息和呈周期性抖动的预设基准信号生成呈周期性抖动的环路输出信号；
EMC滤波调节电路，与所述环路补偿电路相连，用于接收所述呈周期性抖动的环路输出信号并对PWM开关频率进行周期性抖动调节以实现EMC滤波优化控制。
2.根据权利要求1所述的EMC滤波控制电路，其特征在于，所述呈周期性抖动的预设基准信号是通过在预设固定基准信号上叠加周期性抖动交变量形成的，且所述呈周期性抖动的预设基准信号的平均值等于所述预设固定基准信号的数值。
3.根据权利要求2所述的EMC滤波控制电路，其特征在于，所述呈周期性抖动的预设基准信号包括呈周期性抖动的电压环基准信号和呈周期性抖动的电流环基准信号，所述呈周期性抖动的电压环基准信号是通过在预设固定电压基准信号上叠加幅值为第一交变幅值的周期性抖动交变量形成的，所述呈周期性抖动的电流环基准信号是通过在预设固定电流基准信号上叠加幅值为第二交变幅值的周期性抖动交变量形成的。
4.根据权利要求3所述的EMC滤波控制电路，其特征在于，所述环路补偿电路包括：
电压运算器，分别与所述采样电路中的副边电压采集器、电压环基准抖动器连接，用于将所述副边电压采集器采集的副边输出电压与所述呈周期性抖动的电压环基准信号进行比较，生成呈周期性抖动的电压误差信号；
电压补偿器，与所述电压运算器连接，用于对所述呈周期性抖动的电压误差信号进行补偿，生成所述呈周期性抖动的电压环信号；
电流运算器，分别与所述采样电路中的副边电流采集器、电流环基准抖动器连接，用于将所述副边电流采集器采集的副边输出电流与所述呈周期性抖动的电流环基准信号进行比较，生成呈周期性抖动的电流误差信号；
电流补偿器，与所述电流运算器连接，用于对所述所述呈周期性抖动的电流误差信号进行补偿，生成所述呈周期性抖动的电流环信号；
比较器，分别与所述电压补偿器、电流补偿器连接，用于根据所述呈周期性抖动的电压环信号和所述呈周期性抖动的电流环信号，生成所述呈周期性抖动的环路输出信号。
5.根据权利要求4所述的EMC滤波控制电路，其特征在于，所述根据所述呈周期性抖动的电压环信号和所述呈周期性抖动的电流环信号，生成所述呈周期性抖动的环路输出信号，具体包括：从所述呈周期性抖动的电压环信号和所述呈周期性抖动的电流环信号中，选取信号数值小的信号作为所述呈周期性抖动的环路输出信号。
6.根据权利要求1-5任一项所述的EMC滤波控制电路，其特征在于，所述周期性抖动交变量为幅值低于预设阈值幅值的交变量。
7.根据权利要求1-5任一项所述的EMC滤波控制电路，所述周期性抖动交变量，为呈正弦函数曲线变化的交变量。
8.根据权利要求1所述的EMC滤波控制电路，其特征在于，所述EMC滤波调节电路，包括:
PWM发生器，与所述环路补偿电路相连，用于接收所述呈周期性抖动的环路输出信号并对PWM开关频率进行周期性抖动调节，生成呈周期性抖动的开关驱动信号；
驱动器，与所述PWM发生器相连，用于接收所述呈周期性抖动的开关驱动信号，并驱动所述DC/DC电路中进行开关管的导通状态切换以实现EMC滤波控制。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的EMC滤波控制电路的EMC滤波控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1:采集DC/DC电路中的电信息；
步骤S2:根据所述电信息和呈周期性抖动的预设基准信号生成呈周期性抖动的环路输出信号；
步骤S3:根据所述呈周期性抖动的环路输出信号对PWM开关频率进行周期性抖动调节以实现EMC滤波控制。
10.根据权利要求9所述的EMC滤波控制方法，其特征在于，所述呈周期性抖动的预设基准信号是通过在预设固定基准信号上叠加周期性抖动交变量形成的，且所述呈周期性抖动的预设基准信号的平均值等于所述预设固定基准信号的数值。
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