CN111478522B - 磁电机、磁电机工作数据确定系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种磁电机、磁电机工作数据确定系统及方法。其中，磁电机的转子上交替设置有第一极性和第二极性的磁瓦，多个呈第一极性的磁瓦处对应设置有凸台，且凸台的边缘与对应的磁瓦边缘对齐，第一极性和第二极性相反。通过将凸台边缘和对应的磁瓦边缘对齐，凸台前沿经过外触发器时，产生感应电动势的对象由第二极性的磁瓦跳变至第一极性的磁瓦，凸台后沿经过外触发器时，产生感应电动势的对象由第一极性的磁瓦跳变至第二极性的磁瓦，即凸台脉冲信号与各相电压建立起了关联关系，只要知道外触发器的输出脉冲信号，即可知道各相电压过零点，无需霍尔式传感器，相较于霍尔电机成本低，结构简单，且有利于提高无霍尔电机换相时的精度。

Description

磁电机、磁电机工作数据确定系统及方法

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，特别是涉及一种磁电机、磁电机工作数据确定系统及方法和装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

磁电机过零点等数据的获取对发动机点火及电机换相等具有重要意义。目前，多采用霍尔电机，采集霍尔电机工作时产生的霍尔信号来获取过电机相电压过零点数据。

发明人在实施过程中，发现传统技术至少存在以下缺点：霍尔电机成本高，且结构复杂，增加后期维护难度。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中采用霍尔电机来实现电机过零点检测的成本高的问题，提供一种磁电机、磁电机工作数据确定系统及方法和装置。

一方面，本发明实施例提供了一种磁电机，包括：

转子，转子上交替设置有第一极性和第二极性的磁瓦，多个呈第一极性的磁瓦处对应设置有凸台，且凸台的边缘与对应的磁瓦边缘对齐，第一极性和第二极性相反；

定子，与转子对应设置，并用于在转子转动时输出各相电压；

外触发器，用于在各凸台前沿经过时输出正向脉冲信号，在各凸台后沿经过时输出反向脉冲信号。

本申请实施例提供的磁电机，当电机转动时，凸台经过外触发器，外触发器输出正向脉冲和反向脉冲信号，通过将凸台边缘和对应的磁瓦边缘对齐，凸台前沿经过外触发器时，产生感应电动势的激励对象由第二极性的磁瓦跳变至第一极性的磁瓦，凸台后沿经过外触发器时，产生感应电动势的激励对象由第一极性的磁瓦跳变至第二极性的磁瓦，即凸台脉冲信号与各相电压建立起了关联关系，只要知道外触发器的输出脉冲信号，即可知道各相电压过零点，无需霍尔式传感器，相较于霍尔电机成本低，结构简单。

在其中一个实施例中，转子用于对应连接发动机曲轴；呈第一极性的磁瓦中除目标磁瓦外的其余磁瓦处均对应设置有凸台。

在其中一个实施例中，各磁瓦的尺寸相同。

在其中一个实施例中，第一极性为N极。

另一方面，本申请实施例提供了一种磁电机工作数据确定系统，包括：

上述磁电机；以及

控制器，控制器与外触发器电连接，且控制器用于确定外触发器输出的正脉冲信号等于阈值电压的时刻分别对应为两相电压的过零点；

其中，阈值电压大于零。

在其中一个实施例中，控制器还用于在外触发器输出的信号大于阈值电压时产生高电平，并在外触发器输出的信号小于阈值电压时产生低电平，以生成方波信号，并确定方波信号的上升沿和下降沿分别为磁电机其中两相电压的过零点。

在其中一个实施例中，呈第一极性的磁瓦中除目标磁瓦外的其余磁瓦处均对应设置有凸台；

控制器还用于根据外触发器输出的信号确定目标磁瓦的位置，并根据目标磁瓦的位置确定发动机曲轴的位置。

一种应用于上述磁电机工作数据确定系统的磁电机工作数据确定方法，包括：

获取磁电机转动时外触发器输出的信号；

确定外触发器输出的正脉冲信号等于阈值电压的时刻分别对应为两相电压的过零点。

在其中一个实施例中，确定外触发器输出的正脉冲信号等于阈值电压的时刻分别对应为两相电压的过零点的步骤包括：

在外触发器输出的信号大于阈值电压时产生高电平，并在外触发器输出的信号小于阈值电压时产生低电平，以生成方波信号；

确定方波信号的上升沿和下降沿分别为磁电机其中两相电压的过零点。

在其中一个实施例中，磁电机工作数据确定方法还包括：

根据外触发器输出的信号确定目标磁瓦的位置；其中，呈第一极性的磁瓦中除目标磁瓦外的其余磁瓦处均对应设置有凸台；

根据目标磁瓦的位置确定发动机曲轴的位置。

附图说明

图1为一个示例性实施例中采用霍尔信号检测相电压过零点的电压信号关系示意图；

图2为一个实施例中磁电机的结构示意图；

图3为一个实施例中外触发器输出信号和相电压之间的关系示意图；

图4为一个实施例中磁电机工作数据确定系统的结构示意图；

图5为一个实施例中磁电机工作数据确定方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中磁电机工作数据确定方法的流程示意图；

图7为一个实施例中磁电机工作数据确定装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

传统方法中，通过采用霍尔电机，采集霍尔电机工作时输出的霍尔信号，来确定相电压过零点。如图1中，横向虚线所示，该虚线为感应电动势过零基准线。CH1、CH2、CH3为磁电机感应电动势，CH4、CH5、CH6为霍尔信号，霍尔信号的跳变时刻即为磁电机感应电动势过零点(图1中两个竖向虚线所示)。但发明人发现霍尔电机成本高，基于此，又必要提供一种低成本的电机，来实现相电压过零点检测。

如图2所示，本发明实施例提供了一种磁电机，包括：转子10，转子10上交替设置有第一极性和第二极性的磁瓦12，多个呈第一极性的磁瓦12处对应设置有凸台11，且凸台11的边缘与对应的磁瓦12边缘对齐，第一极性和第二极性相反；定子20，与转子10对应设置，并用于在转子10转动时输出各相电压；外触发器30，用于在各凸台11前沿经过时输出正向脉冲信号，在各凸台11后沿经过时输出反向脉冲信号。

其中，磁瓦12是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。在居里温度以下，铁磁或亚铁磁材料内部存在很多各自具有自发磁矩，且磁矩成对的小区域。他们排列的方向紊乱，如不加磁场进行磁化，从整体上看，磁矩为零。这些小区域即称为磁瓦12。磁瓦12代替电励磁，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小。第一极性可以是N极或S极，对应的，第二极性是与第一极性相反的极性。N极性和S极性的磁瓦12交替排列，设置在转子10边缘，磁瓦12可以面向定子20的中心。凸台11的边缘与对应的磁瓦12边缘对齐是指，如图2的正视图看过去，凸台11的左右两侧边与对应的磁瓦12的左右两侧边对齐。外触发器30是指能够切割磁场使触头内的感应线圈产生一个电子脉冲的装置，当凸台11的前沿经过外触发器30上的感应部分时，外触发器30生成正向脉冲信号，当电机转动时，转子10上的凸台11逐个经过该外触发器30，所以该外触发器30生成如图3所示的脉冲信号，脉冲信号的变化可以表征凸台11的设置位置(其中，图3中的CH1、CH2、CH6为磁电机感应电动势，CH7为外触发器输出的信号)。

具体的，当电机转动时，凸台11经过外触发器30，外触发器30输出正向脉冲信号和反向脉冲信号，通过将凸台11边缘和对应的磁瓦12边缘对齐，凸台11前沿经过外触发器30时，产生感应电动势的作用对象由第二极性的磁瓦12跳变至第一极性的磁瓦12，输出的相电压也随之变化，当感应电动势大小大于阈值电压(例如，可以是0.7V)时，相电压为零，此时为相电压其中一相的过零点，当转子10继续转动，凸台11的前沿至凸台11后沿的部分逐渐经过该外触发器30，外触发器30生成的正向脉冲信号先是达到正向峰值，再由正向峰值逐渐减小为0，当正向脉冲信号降低至阈值电压大小时，相电压为零且在下一时刻将变换符号，所以外触发器30生成的正向、负向脉冲信号与各相电压的相位和过零点之间建立了关联关系，只要知道外触发器30的输出脉冲信号，即可知道各相电压过零点，无需霍尔式传感器，相较于霍尔电机成本低，结构简单。且本申请实施例提供的磁电机能够快速准确地确定各相电压过零点，对于提高无霍尔电机换相精度也有着重要作用。

在其中一个实施例中，转子10用于对应连接发动机曲轴；呈第一极性的磁瓦12中除目标磁瓦121外的其余磁瓦12处均对应设置有凸台11。

其中，发动机曲轴是发动机中最重要的部件，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。转子10与发动机曲轴的具体连接方式，根据不同型号的发动机适应性选择。本申请实施例提供的磁电机中，通过将磁瓦12中除目标磁瓦121外的其他磁瓦12处均对应设置凸台11，如图2所示，仅留一个磁瓦12处未设置凸台11，当电机转动时，由于该目标磁瓦121处未设置凸台11，所以外触发器30输出的脉冲信号如图3所示，在目标磁瓦121经过外触发器30所在位置时不产生脉冲信号，根据此特性，可以确定该目标磁瓦121的位置，进一步可以根据转子10上各磁瓦12的距离关系和该目标磁瓦121的位置，得到任意凸台11和任意磁瓦12当前的位置。根据目标磁瓦121的位置和发动机曲轴和转子10连接的具体位置关系可以得到发动机曲轴的位置，无需曲轴传感器等器件，即可确定曲轴位置，为确定准确的点火时间和喷油时间提供准确的数据依据，成本低，精度高。且避免由于曲轴传感器等故障造成的发动机故障，提高电机以及发动机点火系统的可靠性，也降低后期维护难度。

在其中一个实施例中，各磁瓦12的尺寸相同。选用的各磁瓦12的尺寸可以相同，这样，在电机工作时，输出的三相电压呈均匀分布的正弦波，如图3所示。且各磁瓦12的尺寸相同时，能够根据确定的目标磁瓦121的位置，快速确定其他各磁瓦12的位置以及与第一极性磁瓦12对应设置的各凸台11的位置，减小计算所带来的延时，提高电机的性能。

在其中一个实施例中，第一极性为N极。如图2所示，第一极性可以为N极，即各凸台11对应设置的磁瓦12为N极磁瓦12。N极磁瓦12相邻的磁瓦12为S极磁瓦12。

在其中一个实施例中，如图2所示，磁瓦12的磁极对为12对，定子20为三相18极定子20。可以将12对中的11个第一极性的磁瓦12处对应设置有凸台11，当电机转动时，转子10上的凸台11依次经过外触发器30，外触发器30输出正负交替的脉冲信号，直至未设置凸台11的磁瓦12经过外触发器30时，无脉冲信号输出，如图3中所示，并在下一相邻的第二极性的磁瓦12到来时仍无脉冲信号输出，直至下一凸台11到来时，重新生成正向脉冲信号。根据该外触发器30的输出信号变化特性与凸台11设置位置之间的关系，可以通过外触发器30的脉冲信号确定未设置凸台11的第一极性的磁瓦12位置，并根据该磁瓦12位置可以得到其余磁瓦12位置以及其余凸台11位置，还能得到发动机曲轴的当前位置。本申请实施例提供的磁电机，通过缺一凸台11的方式来判别发动机曲轴位置，快速有效，且无需额外的曲轴位置传感器等，也无需采用霍尔式传感器，成本低，结构简单。

另一方面，本申请实施例提供了一种磁电机工作数据确定系统，如图4所示，包括：上述磁电机；以及控制器40，控制器40与外触发器30电连接，且控制器40根据所述外触发器30输出的信号和阈值电压确定各相电压的过零点，阈值电压大于零。

其中，控制器40是指具有信号处理能力和信号生成能力的器件，其可以预先存储阈值电压值或者从外部设备获取该阈值电压。阈值电压为大于零的值，当感应电动势为阈值电压(例如，可以是0.7V)时，相电压为零。具体的，电机转动时，凸台11经过外触发器30，外触发器30输出正向脉冲信号和反向脉冲信号，通过将凸台11边缘和对应的磁瓦12边缘对齐，凸台11前沿经过外触发器30时，产生感应电动势的作用对象由第二极性的磁瓦12跳变至第一极性的磁瓦12，输出的相电压也随之变化，当感应电动势大小大于阈值电压(例如，可以是0.7V)时，相电压为零，此时为相电压其中一相的过零点，当转子10继续转动，凸台11的前沿至凸台11后沿的部分逐渐经过该外触发器30，外触发器30生成的正向脉冲信号先是达到正向峰值，再由正向峰值逐渐减小为0，当正向脉冲信号降低至阈值电压大小时，相电压为零且在下一时刻将变换符号，所以外触发器30生成的正向、负向脉冲信号与各相电压的过零点之间存在如图3所示的关系，根据图3所示的关系，控制器40可以确定各相电压的过零点。

在其中一个实施例中，控制器40还用于在外触发器30输出的信号大于阈值电压时产生高电平，并在外触发器30输出的信号小于阈值电压时产生低电平，以生成方波信号，并确定方波信号的上升沿和下降沿分别为磁电机其中两相电压的过零点；或，用于确定外触发器30输出的正脉冲信号等于阈值电压的时刻分别为其中两相电压的过零点。

如图3所示，在外触发器30生成的正向脉冲信号等于阈值电压(例如0.7V)的时刻为其中两相电压的过零点。控制器40可以根据外触发器30的输出信号，确定外触发器30输出的正脉冲信号等于阈值电压的时刻为其中两相电压的过零点。此外，控制器40具体确定相电压过零点时，可以先根据外触发器30输出的脉冲信号，生成方波电压，在输出的正向脉冲信号高于阈值电压时，生成高电平，在外触发器30输出的正向脉冲信号低于阈值电压时，生成低电平，该方波的上升沿和下降沿分别对应两相电压的过零点，控制器40生成方波信号的上升沿和下降沿分别为两相电压的过零点。可选的，根据获得的两相电压的过零点，以及各相电压之间的相位差，可以得到第三相电压的过零点，为电机的精准换相提供数据依据。

在其中一个实施例中，呈第一极性的磁瓦12中除目标磁瓦121外的其余磁瓦12处均对应设置有凸台11；控制器40还用于根据外触发器30输出的信号确定目标磁瓦121的位置，并根据目标磁瓦121的位置确定发动机曲轴的位置。

控制器40获取外触发器30的输出信号，根据外触发器30输出的脉冲信号的变化，结合上述实施例中对磁电机的信号分析过程，可以确定脉冲信号持续为0的时间段为未设置凸台11的磁瓦12与其后面相邻的磁瓦12所经过的时间，该持续为0的时间段的起始时刻即为该目标磁瓦121的左边缘(正对图2，且电机逆向转动时)，若以该时刻为基准时刻，即可根据下一凸台11来临的时刻与该基准时刻之间的数据差，以及该目标磁瓦121左边缘与所述下一凸台11的距离参数得到电机转速。控制器40还可以根据获取的数据以及预先获知的电机的参数计算得到个凸台11当前位置、下一凸台11到来时刻、发动机曲轴位置等数据。其具体计算方式可参见上述磁电机实施例中的描述，以及现有技术中的相关计算方法。

本申请实施例还提供了一种应用于上述磁电机工作数据确定系统的磁电机工作数据确定方法，如图5所示，包括：

S10：获取磁电机转动时外触发器输出的信号；

S20：根据所述外触发器输出的信号和阈值电压确定各相电压的过零点，所述阈值电压大于零。

其中，外触发器等释义与上述实施例中的释义相同，在此不做赘述。利用上述磁电机工作数据确定系统中磁电机磁瓦和凸台之间的设置关系(如图3所示)，从获取的外触发器输出信号来确定两相电压过零点。本申请实施例提供的磁电机工作数据确定方法能够借助于上述实施例提供的磁电机的特性和外触发器生成的脉冲信号之间的关系，仅依赖外触发器输出的脉冲信号即可确定各相电压过零点，无需霍尔器件，电机成本低，结构简单，且能够保证无霍尔电机的精准换相。

在其中一个实施例中，如图6所示，根据所述外触发器输出的信号和阈值电压确定各相电压的过零点的步骤S20包括：

S21：在外触发器输出的信号大于阈值电压时产生高电平，并在外触发器输出的信号小于阈值电压时产生低电平，以生成方波信号，并确定方波信号的上升沿和下降沿分别为磁电机其中两相电压的过零点。

其中，阈值电压等释义与上述实施例中相同，在此不做赘述。本申请实施例提供的磁电机工作数据确定方法，在获取磁电机转动时外触发器输出的信号后，根据磁电机中凸台和磁瓦之间的关系，以及电机转动时凸台位置与外触发器输出脉冲信号之间的关系，在检测到外触发器输出的信号大于阈值电压时产生高电平，并在外触发器输出的信号小于阈值电压时产生低电平，得到方波信号，该方波的上升沿和下降沿时刻分别对应图3所示的两相电压的过零点，所以，可以确定该方波信号的上升沿和下降沿分别为磁电机其中两相电压的过零点。还可以进一步根据确定的其中两相电压的过零点以及三相电压之间的相位差关系，确定剩余一相电压的过零点。

在其中一个实施例中，如图6所示，根据所述外触发器输出的信号和阈值电压确定各相电压的过零点的步骤S20包括：

S22：确定外触发器输出的正脉冲信号等于阈值电压的时刻分别对应为两相电压的过零点。

在其中一个实施例中，磁电机工作数据确定方法，如图6所示，还包括：

S30：根据外触发器输出的信号确定目标磁瓦的位置；其中，呈第一极性的磁瓦中除目标磁瓦外的其余磁瓦处均对应设置有凸台；

S40：根据目标磁瓦的位置确定发动机曲轴的位置。

磁电机工作数据确定方法，除了可以确定各相电压的过零点外，还可以利用上述实施例中磁电机缺一凸台的设置方式与电机转动时外触发器输出的脉冲信号之间的关系，确定该目标磁瓦的位置。具体的，当目标磁瓦经过外触发器时，外触发器输出脉冲为零，并在目标磁瓦相邻的下一个第二极性的磁瓦经过时，仍输出为零。所以可以根据外触发器输出脉冲信号，确定脉冲信号持续为0的时间段为未设置凸台的磁瓦与其后面相邻的磁瓦所经过的时间，该持续为0的时间段的起始时刻即为该目标磁瓦的左边缘(正对图2，且电机逆向转动时)。若以该目标磁瓦左边缘为基准位置，则根据目标磁瓦与发动机曲轴的位置关系，可以确定发动机曲轴的位置；若以该目标磁瓦到来时刻为基准时刻，即可根据下一凸台来临的时刻与该基准时刻之间的数据差，以及该目标磁瓦左边缘与所述下一凸台的距离参数得到电机转速。控制器还可以根据获取的数据以及预先获知的电机的参数计算得到个凸台当前位置、下一凸台到来时刻、发动机曲轴位置等数据。其具体计算方式可参见上述磁电机实施例中的描述，以及现有技术中的相关计算方法。

应该理解的是，虽然图5-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例还提供了一种磁电机工作数据确定装置，如图7所示，包括：

触发器信号获取模块1，用于获取磁电机转动时外触发器输出的信号；

相电压过零点确定模块2，用于根据所述外触发器输出的信号和阈值电压确定各相电压的过零点，所述阈值电压大于零。

其中，外触发器等释义与上述实施例中相同，在此不做赘述。具体的，通过触发器信号获取模块1获取磁电机转动时外触发器输出的信号；然后通过触发器信号获取模块1将该外触发器输出的信号送至相电压过零点确定模块2，利用磁电机的凸台和磁瓦之间的关系以及凸台与外触发器输出脉冲信号之间的关系，该相电压过零点确定模块2根据外触发器输出的信号和阈值电压确定各相电压的过零点。本申请实施例提供的磁电机工作数据确定装置，可以根据外触发器的输出信号确定各相电压的过零点，从而保证无霍尔电机换相的精准度。

在其中一个实施例中，相电压过零点确定模块2包括：

第一过零点确定单元21，用于在所述外触发器输出的信号大于所述阈值电压时产生高电平，并在所述外触发器输出的信号小于所述阈值电压时产生低电平，以生成方波信号，并确定所述方波信号的上升沿和下降沿分别为所述磁电机其中两相电压的过零点；

或，

第二过零点确定单元22，用于确定所述外触发器输出的正脉冲信号等于阈值电压的时刻分别为其中两相电压的过零点。

其中，关于磁电机工作数据确定装置的具体限定可以参见上文中对于磁电机工作数据确定方法的限定，在此不再赘述。上述磁电机工作数据确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在其中一个实施例中，磁电机工作数据确定装置，如图7所示，还包括：

目标磁瓦位置确定模块3，用于根据所述外触发器输出的信号确定目标磁瓦的位置；其中，呈第一极性的磁瓦中除所述目标磁瓦外的其余磁瓦处均对应设置有所述凸台；

曲轴位置确定模块4，用于根据所述目标磁瓦的位置确定发动机曲轴的位置。

具体的，目标磁瓦位置确定模块3根据所述外触发器输出的信号确定目标磁瓦的位置；然后曲轴位置确定模块4根据所述目标磁瓦的位置以及目标磁瓦和发动机曲轴之间的位置关系来确定发动机曲轴的位置，简单快捷，无需额外的曲轴位置传感器，节省成本，且简化电机结构。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端、车载电脑等，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏(摩托车车载显示器等)和输入装置(摩托车车载触摸屏等)。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种磁电机工作数据确定方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

S10：获取磁电机转动时外触发器输出的信号；

S20：根据所述外触发器输出的信号和阈值电压确定各相电压的过零点，所述阈值电压大于零。

其中，关于计算机设备的具体限定可以参见上文中对于磁电机工作数据确定方法及磁电机的限定，在此不再赘述。上述计算机设备中的处理器调用执行以上磁电机工作数据确定装置中的各个模块执行磁电机工作数据确定方法对应的步骤，实现上述磁电机工作数据确定方法/系统的有益效果。

在其中一个实施例中，计算机设备上的处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

S21：在外触发器输出的信号大于阈值电压时产生高电平，并在外触发器输出的信号小于阈值电压时产生低电平，以生成方波信号，并确定方波信号的上升沿和下降沿分别为磁电机其中两相电压的过零点。

在其中一个实施例中，计算机设备上的处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

S22：确定外触发器输出的正脉冲信号等于阈值电压的时刻分别对应为两相电压的过零点。

在其中一个实施例中，计算机设备上的处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

S30：根据外触发器输出的信号确定目标磁瓦的位置；其中，呈第一极性的磁瓦中除目标磁瓦外的其余磁瓦处均对应设置有凸台；

S40：根据目标磁瓦的位置确定发动机曲轴的位置。

以上计算机设备执行步骤的具体实现均可参照上述方法实施例和系统实施例中的描述过程，在此不做赘述。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

S10：获取磁电机转动时外触发器输出的信号；

S20：根据所述外触发器输出的信号和阈值电压确定各相电压的过零点，所述阈值电压大于零。

其中，关于计算机存储介质的具体限定可以参见上文中对于磁电机工作数据确定方法及磁电机的限定，在此不再赘述。上述计算机存储介质中的计算机程序被处理器调用时，使得处理器可以调用磁电机工作数据确定装置中的各个模块执行磁电机工作数据确定方法对应的步骤，实现上述磁电机工作数据确定方法/系统的有益效果。

在其中一个实施例中，计算机存储介质上的计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

S21：在外触发器输出的信号大于阈值电压时产生高电平，并在外触发器输出的信号小于阈值电压时产生低电平，以生成方波信号，并确定方波信号的上升沿和下降沿分别为磁电机其中两相电压的过零点。

在其中一个实施例中，计算机存储介质上的计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

S22：确定外触发器输出的正脉冲信号等于阈值电压的时刻分别对应为两相电压的过零点。

在其中一个实施例中，计算机存储介质上的计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

S30：根据外触发器输出的信号确定目标磁瓦的位置；其中，呈第一极性的磁瓦中除目标磁瓦外的其余磁瓦处均对应设置有凸台；

S40：根据目标磁瓦的位置确定发动机曲轴的位置。

以上计算机存储介质上的计算机程序被处理器执行时的具体步骤实现均可参照上述方法实施例和系统实施例中的描述过程，在此不做赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种磁电机，其特征在于，包括：

转子，所述转子上交替设置有第一极性和第二极性的磁瓦，多个呈第一极性的磁瓦处对应设置有凸台，且所述凸台的边缘与对应的磁瓦边缘对齐，所述第一极性和所述第二极性相反；

定子，与所述转子对应设置，并用于在所述转子转动时输出各相电压；

外触发器，用于在各所述凸台前沿经过时输出正向脉冲信号，在各所述凸台后沿经过时输出反向脉冲信号，所述外触发器输出端的正向脉冲信号和所述反向脉冲信号用于与阈值电压配合确定各相电压的过零点，其中，所述阈值电压大于零。

2.根据权利要求1所述的磁电机，其特征在于，所述转子用于对应连接发动机曲轴；呈第一极性的磁瓦中除目标磁瓦外的其余磁瓦处均对应设置有所述凸台。

3.根据权利要求1所述的磁电机，其特征在于，各所述磁瓦的尺寸相同。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的磁电机，其特征在于，所述第一极性为N极。

5.一种磁电机工作数据确定系统，其特征在于，包括：

权利要求1所述的磁电机；以及

控制器，所述控制器与所述外触发器电连接，且所述控制器用于根据所述外触发器输出的信号和阈值电压确定各相电压的过零点，所述阈值电压大于零。

6.根据权利要求5所述的磁电机工作数据确定系统，其特征在于，所述控制器还用于在所述外触发器输出的信号大于所述阈值电压时产生高电平，并在所述外触发器输出的信号小于所述阈值电压时产生低电平，以生成方波信号，并确定所述方波信号的上升沿和下降沿分别为所述磁电机其中两相电压的过零点；或，用于确定所述外触发器输出的正脉冲信号等于阈值电压的时刻分别为其中两相电压的过零点。

7.根据权利要求5或6所述的磁电机工作数据确定系统，其特征在于，呈第一极性的磁瓦中除目标磁瓦外的其余磁瓦处均对应设置有所述凸台；

所述控制器还用于根据所述外触发器输出的信号确定所述目标磁瓦的位置，并根据所述目标磁瓦的位置确定发动机曲轴的位置。

8.根据权利要求5或6所述的磁电机工作数据确定系统，其特征在于，所述阈值电压为0.7V。

9.一种应用于权利要求5所述的磁电机工作数据确定系统的磁电机工作数据确定方法，其特征在于，包括：

获取磁电机转动时所述外触发器输出的信号；

根据所述外触发器输出的信号和阈值电压确定各相电压的过零点，所述阈值电压大于零。

10.根据权利要求9所述的磁电机工作数据确定方法，其特征在于，所述根据所述外触发器输出的信号和阈值电压确定各相电压的过零点的步骤包括：

在所述外触发器输出的信号大于所述阈值电压时产生高电平，并在所述外触发器输出的信号小于所述阈值电压时产生低电平，以生成方波信号，并确定所述方波信号的上升沿和下降沿分别为所述磁电机其中两相电压的过零点；

或，确定所述外触发器输出的正脉冲信号等于阈值电压的时刻分别为其中两相电压的过零点。

11.根据权利要求9或10所述的磁电机工作数据确定方法，其特征在于，还包括：

根据所述外触发器输出的信号确定目标磁瓦的位置；其中，呈第一极性的磁瓦中除所述目标磁瓦外的其余磁瓦处均对应设置有所述凸台；

根据所述目标磁瓦的位置确定发动机曲轴的位置。

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