CN111477223A - 焊机控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于焊机技术领域，提供了焊机控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该焊机控制方法包括：获取用户的音频信号；对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据；将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，以使得所述目标焊机基于所述控制动作和所述控制数据执行相应的动作。本申请能够远程控制焊机，提高控制效率。
Description
技术领域
本申请属于焊机技术领域，尤其涉及焊机控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
传统的焊机控制通常是通过人工手动控制实现的，例如在需要开启或关闭焊机时，通过人工手动控制实现开启焊机或关闭焊机，例如在需要对焊机的工作参数进行调整时，通过人工手动控制实现调整焊机的工作参数。而对于一些特殊的情况，并不方便人工手动去控制焊机，导致控制效率较低。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了焊机控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
本申请是通过如下技术方案实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种焊机控制方法，包括：
获取用户的音频信号；
对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据；
将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，以使得所述目标焊机基于所述控制动作和所述控制数据执行相应的动作。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述获取用户的音频信号，包括：
通过终端设备的语音采集装置采集用户发出的声音，得到所述音频信号；或，
通过与所述终端设备连接的语音采集装置采集用户发出的声音，得到所述音频信号。
在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，包括：
通过无线通信网络将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机。
在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述对所述音频信号进行解析，得到控制动作和与所述控制动作对应的控制数据，包括：
对所述音频信号进行特征提取，得到多个音频特征值；
将所述多个音频特征值输入到声学模型中进行识别，得到多个发音音素的概率；
根据各个发音因素的概率确定所述音频信号对应的预设关键词；其中，每个所述预设关键词对应一个控制动作；
基于所述预设关键词确定所述音频信号对应的控制动作。
在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述根据各个发音因素的概率确定所述音频信号对应的预设关键词，包括：
根据所述多个发音音素的概率获取其中若干个连续发音音素，组成预设关键词的概率；
根据所述预设关键词的概率与概率阈值的大小关系，确定所述音频信号对应的预设关键词；其中，每个预设关键词对应一个概率阈值。
在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述对所述音频信号进行特征提取，得到多个音频特征值，包括：
基于预设时间间隔，对所述音频信号进行特征提取，得到多个音频特征值；其中，每个时间间隔对应提取一个音频特征值。
在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述焊机的控制单元根据所述控制动作确定待执行动作，根据所述控制数据确定所述待执行动作对应的调节参数，并基于所述待执行动作和所述调节参数执行相应动作。
第二方面，本申请实施例提供了一种焊机控制装置，包括：
获取模块，用于获取用户的音频信号；
解析模块，用于对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据；
发送模块，用于将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，以使得所述目标焊机基于所述控制动作和所述控制数据执行相应的动作。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的焊机控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的焊机控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如第一方面所述的焊机控制方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例，获取用户的音频信号，对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据，并将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，以使得所述目标焊机基于所述控制动作和所述控制数据执行相应的动作，终端设备对用户音频信号进行解析生成用于控制目标焊机的控制动作信息和对应的控制数据，从而通过终端设备实现对目标焊机的控制，能够提高控制效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的焊机控制方法的应用场景示意图；
图2是本申请一实施例提供的焊机控制方法的流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的焊机控制方法的流程示意图；
图4是本申请一实施例提供的焊机控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的焊机控制装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的焊机控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
传统的焊机控制通常是通过人工手动控制实现的，例如在需要开启或关闭焊机时，通过人工手动控制实现开启焊机或关闭焊机，例如在需要对焊机的工作参数进行调整时，通过人工手动控制实现调整焊机的工作参数。而对于一些特殊的情况，并不方便人工手动去控制焊机。
基于上述问题，本申请实施例中的焊机控制方法，获取用户的音频信号，对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据，并将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，以使得所述目标焊机基于所述控制动作和所述控制数据执行相应的动作，终端设备对用户音频信号进行解析生成用于控制目标焊机的控制动作信息和对应的控制数据，从而通过终端设备实现对目标焊机的控制，能够提高控制效率。
举例说明，本申请实施例可以应用到如图1所示的示例性场景中。其中，终端设备10和焊机20构成上述焊机控制方法的应用场景。
具体的，终端设备10获取用户的音频信号，对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据，并将所述控制动作和所述控制数据发送给焊机20；焊机20基于所述控制动作和所述控制数据执行相应的动作，从而实现通过终端设备10控制焊机20。
需要说明的是，终端设备10可以与至少一个焊机20连接，焊机20可以与至少一个终端设备10连接，本申请实施例对此不予限定。例如，每个焊机20可以对应一个焊机标识，终端设备10可以通过焊机标识与对应的焊机20连接，实现对该焊机的控制。
以下结合图1对本申请的焊机控制方法进行详细说明。
图2是本申请一实施例提供的焊机控制方法的示意性流程图，参照图2，该焊机控制方法的详述如下：
在步骤101中，获取用户的音频信号。
示例性的，所述获取用户的音频信号，具体可以包括：
通过终端设备的语音采集装置采集用户发出的声音，得到所述音频信号；或，
通过与所述终端设备连接的语音采集装置采集用户发出的声音，得到所述音频信号。
例如，终端设备可以通过麦克风采集用户发出的声音，并采集到的声音信号进行降噪、增强等处理，得到所述音频信号；例如，可以通过外部的耳机采集用户发出的声音，耳机将采集到的声音信号发送给终端设备，终端设备对该声音信号进行降噪、增强等处理，得到所述音频信号。
在步骤102中，对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据。
其中，控制动作为目标焊机能够执行的动作，包括但不限于开机、关机、调整工作状态参数等，控制数据为目标焊机所需执行的动作的具体信息，包括但不限于n秒后开机、n秒后关机、将工作状态参数调整为XX等。
参见图3，一个实施例中，步骤102具体可以包括以下步骤：
在步骤201中，对所述音频信号进行特征提取，得到多个音频特征值。
示例性的，步骤201具体可以为：基于预设时间间隔，对所述音频信号进行特征提取，得到多个音频特征值；其中，每个时间间隔对应提取一个音频特征值。
例如，可以按照25ms的时间间隔，对上述音频信号进行划分，得到多帧音频信号，并从各帧音频信号中分别提取音频特征值，得到多个音频特征值。其中，音频特征值为反应用户语音的音色、频率、波长等声音的特征，可以基于梅尔标度滤波器组(Mel-scaleFilter Bank)获取梅尔频率语音特征值，并且由于音频信号为一个时变的信号，可以进一步的对提取的多个语音特征值按照一定窗长进行加窗处理，并采用交叠分段的方法进行堆叠处理等，得到的多个音频特征值作为步骤202中的声学模型的输入。
另外，还可以采用其它方式对所述音频信号进行特征提取，例如可以采用帧移的方法从上述音频信号中提取音频特征值，本申请实施例对此不予限定。
在步骤202中，将所述多个音频特征值输入到声学模型中进行识别，得到多个发音音素的概率。
其中，上述声学模型为通过语音特征值进行检测得到语音中各发音音素的概率的模型，该模型可以为基于深度学习的神经网络模型，该声学模型可以为精简的深度学习模型，具有高检出率、低误检率和低功耗的特点。
声学模型可利用通用的语音数据进行训练得到，可避免针对包括不同关键词的语音进行语音素材数据搜索的工作量，可支持用户根据不同监控场景的要求自定义不同数量的关键词，便于使用不同监控场景，同时，也可以利用包含特定关键词的语音数据对声学模型进行区分性训练，收敛后对模型进行在线更新，可提升声学模型对包含特定关键词的语音数据的识别率。
将多个语音特征值输入到声学模型中可以得到多个发音音素的概率，发音音素指构成语音的结构单元，指人发音时可以区分清楚的基本语音单元，可以音节为单位，例如汉语语音中一个汉字的发音通常有一个发音音素，英语语音中的一个单词可以有一个或者多个发音音素，例如，对于“行”字的语音其发音音素为音节“xing”，英文单词“OK”的语音其发音音素为
在步骤203中，根据各个发音因素的概率确定所述音频信号对应的预设关键词。
其中，每个所述预设关键词对应一个控制动作。
示例性的，步骤203具体可以包括：
根据所述多个发音音素的概率获取其中若干个连续发音音素，组成预设关键词的概率；
根据所述预设关键词的概率与概率阈值的大小关系，确定所述音频信号对应的预设关键词；其中，每个预设关键词对应一个概率阈值。
具体的，声学模型可以根据音频特征值识别出语音中多个发音音素的概率，然后对多个发音音素的概率进行进一步的处理，计算将若干个连续发音音素组成预设关键词的概率，关键词指能够独立表达词义的词组，可以由一个汉字或者单词组成，也可以由多个汉字或单词组成。
具体而言，可预设一关键词列表，该关键词列表中包括用户关心的各个关键词，对于多个发音音素可以对其中若干个连续的发音音素进行组合，组合成一个或多个词组，将组成的词组与关键词列表中的关键词进行比较，如果能组合成关键词列表中的关键词，可根据组合该关键词的发音音素的概率进一步的计算组成该关键词的概率，即得到预设关键词的概率。
举例来说，得到的四个发音音素的概率例如为，“tiao”音节的概率为0.7，“jie”音节的概率为0.8，“wen”音节的概率为0.7，“du”音节的概率为0.7，上述四个发音音素中对于连续两个发音音素(即两个音节)“tiao”和“jie”组成的词语可能为“调节”或者“调解”，对于连续两个发音音素“wen”和“du”组成的词组可能为“温度”或者“稳度”，由于上述四个发音音素是连续的，在时间上具有关联性，根据各发音音素的上下文语义等进一步的进行路径搜索，采用统计学算法等可以计算出其中两个发音音素“wen”和“du”组成关键词列表中的关键词“温度”的概率例如为0.75，若概率阈值为0.5，则可以判断出预设关键词的概率0.75大于概率阈值0.5，因此，可以确定音频信号中存在预设关键词“温度”。
在步骤204中，基于所述预设关键词确定所述音频信号对应的控制动作。
其中，在确定音频信号对应的预设关键词后，可以将该预设关键词作为所述音频信号对应的控制动作。
例如，在步骤203中确定的预设关键词为“调节”、“温度”后，将“调节温度”作为音频信号对应的控制动作。另外，将音频信号中识别到的控制数据作为与上述控制动作对应的数据，形成对目标焊机进行控制的指令发送给目标焊机。
在步骤103中，将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，以使得所述目标焊机基于所述控制动作和所述控制数据执行相应的动作。
示例性的，上述将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，具体可以为：通过无线通信网络将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机。
例如，可以通过GPRS(General packet radio service，通用无线分组业务)、3G、4G、5G、WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)、WIFI热点、蓝牙等无线通信方式，将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机。
对应的，目标焊机应具有能够与终端设备进行无线通信的通信模块，例如该通信模块可以通过GPRS、3G、4G、5G、WIFI、WIFI热点、蓝牙等中的一种或多种无线通信方式，与终端设备进行无线通信。
一些实施例中，上述方法还可以包括：
所述焊机的控制单元根据所述控制动作确定待执行动作，根据所述控制数据确定所述待执行动作对应的调节参数，并基于所述待执行动作和所述调节参数执行相应动作。
例如，在上述控制动作为开机、上述控制数据为5秒的情况下，焊机的控制单元根据该控制动作确定的待执行动作为开机，根据该控制数据确定开机的调节参数为5秒，根据上述带执行动作和调节参数则在5秒后开机运行。
例如，在上述控制动作为升温，上述控制数据为1200℃的情况下，焊机的控制单元根据该控制动作确定的待执行动作为调整焊接温度，根据该控制数据确定调整后的焊接温度为1200℃，根据上述带执行动作和调节参数则将焊接温度调整至1200℃。
上述焊机控制方法，对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据，并将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，以使得所述目标焊机基于所述控制动作和所述控制数据执行相应的动作，终端设备对用户音频信号进行解析生成用于控制目标焊机的控制动作信息和对应的控制数据，从而通过终端设备实现对目标焊机的控制，能够提高控制效率。
图4是本申请一实施例提供的焊机控制方法中终端设备和焊机之间交互过程的示意性流程图，参照图4，对该焊机控制方法的详述如下：
在步骤301中，终端设备采集用户的声音。
在步骤302中，终端设备生成用户的音频信号。
在步骤303中，终端设备对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据。
在步骤304中，终端设备发送所述控制动作和所述控制数据给焊机。
在步骤305中，焊机根据所述控制动作确定待执行动作，根据所述控制数据确定所述待执行动作对应的调节参数，并基于所述动作和所述调节参数执行相应动作。
上述焊机控制方法，对采集用户的声音并对该声音信号进行处理后得到用户的音频信号，对该音频信号进行解析生成控制动作和与控制动作对应的控制数据，并将控制动作和控制数据发送给目标焊机，目标焊机根据控制动作确定待执行动作，根据控制数据确定待执行动作对应的调节参数，并基于待执行动作和调节参数执行相应动作，终端设备对用户音频信号进行解析生成用于控制目标焊机的控制动作信息和对应的控制数据，从而通过终端设备实现对目标焊机的控制，能够提高控制效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的焊机控制方法，图5示出了本申请实施例提供的焊机控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参见图5，本申请实施例中的焊机控制装置可以包括获取模块401、解析模块402和发送模块403。
其中，获取模块401，用于获取用户的音频信号；
解析模块402，用于对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据；
发送模块403，用于将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，以使得所述目标焊机基于所述控制动作和所述控制数据执行相应的动作。
可选的，获取模块401具体用于：
通过终端设备的语音采集装置采集用户发出的声音，得到所述音频信号；或，
通过与所述终端设备连接的语音采集装置采集用户发出的声音，得到所述音频信号。
可选的，发送模块403具体可以用于：
通过无线通信网络将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机。
可选的，参见图6，解析模块402可以包括：
特征提取单元4021，用于对所述音频信号进行特征提取，得到多个音频特征值；
识别单元4022，用于将所述多个音频特征值输入到声学模型中进行识别，得到多个发音音素的概率；
关键词确定单元4033，用于根据各个发音因素的概率确定所述音频信号对应的预设关键词；其中，每个所述预设关键词对应一个控制动作；
控制动作确定单元4033，用于基于所述预设关键词确定所述音频信号对应的控制动作。
可选的，关键词确定单元4033具体可以用于：
根据所述多个发音音素的概率获取其中若干个连续发音音素，组成预设关键词的概率；
根据所述预设关键词的概率与概率阈值的大小关系，确定所述音频信号对应的预设关键词；其中，每个预设关键词对应一个概率阈值。
可选的，特征提取单元4021具体可以用于：
基于预设时间间隔，对所述音频信号进行特征提取，得到多个音频特征值；其中，每个时间间隔对应提取一个音频特征值。
可选的，所述焊机的控制单元根据所述控制动作确定待执行动作，根据所述控制数据确定所述待执行动作对应的调节参数，并基于所述待执行动作和所述调节参数执行相应动作。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端设备，参见图7，该终端设备500可以包括：至少一个处理器510、存储器520以及存储在所述存储器520中并可在所述至少一个处理器510上运行的计算机程序，所述处理器510执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤S101至步骤S103。或者，处理器510执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块401至403的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器520中，并由处理器510执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备500中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器510可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器520可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。所述存储器520用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述焊机控制方法各个实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现上述焊机控制方法各个实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种焊机控制方法，其特征在于，包括：
获取用户的音频信号；
对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据；
将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，以使得所述目标焊机基于所述控制动作和所述控制数据执行相应的动作。
2.如权利要求1所述的焊机控制方法，其特征在于，所述获取用户的音频信号，包括：
通过终端设备的语音采集装置采集用户发出的声音，得到所述音频信号；或，
通过与所述终端设备连接的语音采集装置采集用户发出的声音，得到所述音频信号。
3.如权利要求1所述的焊机控制方法，其特征在于，所述将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，包括：
通过无线通信网络将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机。
4.如权利要求1所述的焊机控制方法，其特征在于，所述对所述音频信号进行解析，得到控制动作和与所述控制动作对应的控制数据，包括：
对所述音频信号进行特征提取，得到多个音频特征值；
将所述多个音频特征值输入到声学模型中进行识别，得到多个发音音素的概率；
根据各个发音因素的概率确定所述音频信号对应的预设关键词；其中，每个所述预设关键词对应一个控制动作；
基于所述预设关键词确定所述音频信号对应的控制动作。
5.如权利要求4所述的焊机控制方法，其特征在于，所述根据各个发音因素的概率确定所述音频信号对应的预设关键词，包括：
根据所述多个发音音素的概率获取其中若干个连续发音音素，组成预设关键词的概率；
根据所述预设关键词的概率与概率阈值的大小关系，确定所述音频信号对应的预设关键词；其中，每个预设关键词对应一个概率阈值。
6.如权利要求4所述的焊机控制方法，其特征在于，所述对所述音频信号进行特征提取，得到多个音频特征值，包括：
基于预设时间间隔，对所述音频信号进行特征提取，得到多个音频特征值；其中，每个时间间隔对应提取一个音频特征值。
7.如权利要求1至6任一项所述的焊机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述焊机的控制单元根据所述控制动作确定待执行动作，根据所述控制数据确定所述待执行动作对应的调节参数，并基于所述待执行动作和所述调节参数执行相应动作。
8.一种焊机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户的音频信号；
解析模块，用于对所述音频信号进行解析，生成控制动作和与所述控制动作对应的控制数据；
发送模块，用于将所述控制动作和所述控制数据发送给目标焊机，以使得所述目标焊机基于所述控制动作和所述控制数据执行相应的动作。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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- 2020-03-04 CN CN202010142426.6A patent/CN111477223A/zh active Pending
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