CN111474956A - 一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟方法，涉及无人机侦查技术领域。包括仿真平台建立并发送目标动态信息和仿真平台建立并发送目标动态信息。本发明通过仿真平台添加多个目标，并为多目标设置运动参数，多个目标运行路线进行控制，实现实时动态监控模拟目标并实时输出目标动态信息的目的。监控平台通过接收目标动态信息和飞行数据，并进行距离计算及探测范围判断，模拟目标发现的过程，从而完成相应的训练或测试任务。

Description

一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟 方法

技术领域

本发明涉及无人机侦查技术领域，具体为一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟方法。

背景技术

目前，在无人机电子侦查过程中，由于某些训练或实现要求，需要要求目标按照某种方式进行运动。

有中国专利一种基于电子海图的船舶目标态势模拟方法，申请号为CN201810686195.8，公开了如下步骤，步骤1、基于电子海图信息建立多个模拟目标位置信息；步骤2、分别设置每个模拟目标的初始运动参数；步骤3、为每个模拟目标建立计划航线；步骤4、对多个计划航线进行危险参数计算；步骤5、若在设定的安全航行区域中计算危险参数达到阈值，则重复步骤3和步骤4；步骤6、在电子海图信息上叠加注记信息；步骤7、实时计算目标动态信息并实时输出至有相应需求的业务应用平台；步骤8、建立目标态势模拟方案库。本发明以电子海图信息为基础生成模拟态势目标，并根据不同的参数设置和路径规划，实时进行目标运动态势演练。

上述专利虽然公开了目标模拟方法，但是并不适用于无人机的电子侦查目标的模拟，另外，传统方法多采用实际控制目标去按规划进行运动，这样不仅费时费力，而且受环境影响较大，花费也比较大。后来出现了单纯产生目标模拟器，产生的模拟目标机动性不好，只能进行简单运动(比如直线或者圆形)不直观，不能随时监控，如何研制出一种操作方便，直观、快速的提供一个按照计划航线模拟目标显得尤为迫切。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟方法，包括如下步骤，

1、仿真平台建立并发送目标动态信息；

1.1、仿真平台通过输入无人机电子侦查信息建立至少一个模拟目标的位置信息；

1.2、仿真平台分别对每个建立的模拟目标设置初始参数，若模拟目标是动态目标，仿真平台为每个模拟目标规划运动路径，仿真平台根据模拟态势方案需求，在态势地图上标绘目标，并显示目标信息；

1.3、仿真平台实时计算目标动态信息并将目标动态信息实时输出至飞行监控应用平台；

2、监控平台接收目标动态信息和飞行数据，并进行探测；

2.1、监控平台设置无人机初始位置及探测范围；

2.2、监控平台接收外部飞行仿真程序发出的飞行数据和仿真平台发出的目标动态信息，并计算建立的模拟目标与无人机的距离；

2.3、监控平台根据探测范围和模拟目标与无人机的距离，显示探测范围内的目标、隐藏探测范围外的目标；

进一步的，在本发明中，模拟目标的所述初始参数包括模拟目标的ID编号、运动类型、速度、目标类型、威胁等级、经度、纬度和高度信息。

进一步的，在本发明中，为每个模拟目标规划运行路径的方法为：通过设置模拟目标的各个途经点的经度、纬度、高度坐标，建立运动路径。

进一步的，在本发明中，标绘目标包括静态目标以及动态目标，目标动态信息包括：ID编号、运动类型、速度、经度、纬度、高度、目标类型和威胁等级。

进一步的，在本发明中，所述飞行数据在态势中实时更新无人机当前位置及飞行姿态态势。

有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：

1、本发明通过仿真平台添加多个目标，并为多目标设置运动参数，多个目标运行路线进行控制，实现实时动态监控模拟目标并实时输出目标动态信息的目的。监控平台通过接收目标动态信息和飞行数据，并进行距离计算及探测范围判断，模拟目标发现的过程，从而完成相应的训练或测试任务。

2、本发明的模拟目标可直观监控，并可以对多个目标进行路径控制，目标运动参数可以方便实时修改，可方便重复模拟，为顺利完成培训等任务提供了很大帮助及便利。

3、本发明的目标模拟、电子侦查功能分别在仿真平台及监控平台上实现，有利于功能的解耦，提升系统性能。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1为本发明平台关系图示意图。

图2为本发明的总体流程图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

目前通过实际控制目标去按规划进行运动和单纯产生目标模拟器，这两种方式进行无人机电子侦查的目标模拟，均有较大缺点，第一种方式成本高，准确度难以控制，第二种方式只能进行简单运动，不直观，不能随时监控。为了解决上述问题，因此本发明提供目标仿真平台、飞行监控平台用以实现目标模拟及无人机电子侦查功能，两者相互协作完成无人机电子侦察的目标模拟过程。

其中，涉及的平台关系如图1所示。目标仿真平台通过目标参数设置，能够模拟目标的运动过程，从而为飞行监控平台提供目标仿真数据。飞行监控平台通过接收目标仿真数据及无人机飞行数据，能够模拟无人机电子侦查过程。

本发明给出如下实施例：

一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟方法，如图2所示，包括以下步骤：

步骤1、基于无人机电子侦查信息建立多个模拟目标位置信息。

在本实施例中基于电子侦查信息建立了2个模拟目标，目标位置信息设置方法为：通过态势操作“添加目标”或“目标添加窗口”进行添加。

步骤2、分别设置每个模拟目标的初始运动参数；

在本实施例中，所述步骤2的模拟目标运动参数包括模拟目标的ID编号、运动类型、速度、目标类型、威胁等级、经度、纬度、高度信息；

在本实施例中，所述步骤2中的模拟目标的运动参数设置方式为：通过“目标属性窗口”设置目标的运动参数。

在本实施例中，目标1设置ID编号为001，运动类型为静态目标，目标类型为雷达，威胁等级为一般，经度为112.412192°E，纬度为36.601072°N，高度为10米。目标2设置ID编号为002，运动类型为动态目标，速度为200KM/H，目标类型为无人机，威胁等级为一般，经度为115.043479°E，纬度为31.020646°N，高度为1000米。

步骤3、若模拟目标是动态目标，为每个模拟目标规划运动路径；

在本实施例中，所述步骤3的为每个动态模拟目标规划路径的具体方法为：通过设置模拟目标的各个途经点的经纬度坐标及高度。

在本实施例中，所述步骤3设置002目标的路径规划，途经点1(118.342246°E，33.201306°N，1000米)、途经点2(117.969000°E，34.116500°N，1200米)、途经点3(118.187990°E，35.652848°N，1500米)。

步骤4、根据模拟态势方案需求，在态势地图上标绘目标，并显示目标信息；

在本实施例中，根据步骤2中设置的目标位置在态势地图上标绘目标，目标右侧的文本框中显示目标经纬度、高度、目标类型、威胁等级信息。

步骤5、实时计算目标动态信息并将目标动态信息实时输出至飞行监控平台；

在本实施例中，所述步骤5的实时计算目标动态信息并将目标动态信息实时输出至飞机监控平台的方法是：通过UDP通信，将目标动态信息发送给飞机监控平台。

步骤6、设置无人机初始位置及探测范围；

在本实施例中，步骤3的无人机初始位置为100.00°E、30.00°N、6000米，探测范围设置为500千米。

步骤7、接收外部飞行仿真程序发出的飞行数据；

在本实施例中，所述步骤7的接收外部飞行仿真程序发送的飞行数据的方法是：通过UDP通信方式，接收外部飞行仿真程序发送过来的飞行数据，并实时更新态势中飞机的位置及飞行姿态。

步骤8、结合步骤7接收到的飞行数据及步骤5中生成的目标动态信息，计算各个目标与无人机的距离；

本实施例中，所述步骤8计算目标与无人机的距离的方法是：先将步骤7中接收到的无人机位置及步骤5生成的目标位置转换为WGS84参照系下的坐标，再调用地理运算库函数计算两者距离。

步骤9、根据步骤6中设置的无人机探测范围及步骤8中目标与无人机的距离，显示探测范围内的目标、隐藏探测范围外的目标；

本实施例中，通过计算目标与无人机的距离判断是否在探测范围内，在探测内则显示目标，不在则隐藏目标。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (5)

1.一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟方法，其特征在于：包括如下步骤：

1、仿真平台建立并发送目标动态信息；

1.1、仿真平台通过输入无人机电子侦查信息建立至少一个模拟目标的位置信息；

1.2、仿真平台分别对每个建立的模拟目标设置初始参数，若模拟目标是动态目标，仿真平台为每个模拟目标规划运动路径，仿真平台根据模拟态势方案需求，在态势地图上标绘目标，并显示目标信息；

1.3、仿真平台实时计算目标动态信息并将目标动态信息实时输出至飞行监控应用平台；

2、监控平台接收目标动态信息和飞行数据，并进行探测；

2.1、监控平台设置无人机初始位置及探测范围；

2.2、监控平台接收外部飞行仿真程序发出的飞行数据和仿真平台发出的目标动态信息，并计算建立的模拟目标与无人机的距离；

2.3、监控平台根据探测范围和模拟目标与无人机的距离，显示探测范围内的目标、隐藏探测范围外的目标。

2.根据权利要求1所述的一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟方法，其特征在于：模拟目标的所述初始参数包括模拟目标的ID编号、运动类型、速度、目标类型、威胁等级、经度、纬度和高度信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟方法，其特征在于：为每个模拟目标规划运行路径的方法为：通过设置模拟目标的各个途经点的经度、纬度、高度坐标，建立运动路径。

4.根据权利要求1所述的一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟方法，其特征在于：标绘目标包括静态目标以及动态目标，目标动态信息包括：ID编号、运动类型、速度、经度、纬度、高度、目标类型和威胁等级。

5.根据权利要求1所述的一种基于仿真平台和监控平台的无人机电子侦查目标的模拟方法，其特征在于：所述飞行数据在态势中实时更新无人机当前位置及飞行姿态态势。

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