CN111474494A - 一种小电阻接地系统的高阻接地故障检测方法、装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于小电阻接地系统的高阻接地故障检测方法,包括:获取小电阻接地系统中母线零序电压及各馈线零序电流;根据接地故障过渡电阻确定零序电流条件,根据所述各馈线零序电流确定零序电流群体有效值最大条件,根据所述母线零序电压确定浮动门槛零序过流条件;根据所述零序电流条件、群体有效值最大条件、浮动门槛零序过流条件,判断所述各馈线是否发生接地故障。通过上述方法检测,不受零序电压方向影响,可灵敏检测小电阻接地系统经2kΩ及以下高阻接地的故障,防止小电阻接地系统发生接地后继续运行过程中电缆烧毁及人身伤亡等事故。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统的继电保护领域,具体地涉及一种用于小电阻接地系统的高阻接地故障检测方法、接地保护方法、检测装置、电子设备及介质。
背景技术
在发生单相接地故障时,中性点经小电阻接地系统能够快速识别并切除故障线路,因此在新建城市电网中得到越来越多的应用。
中性点经小电阻接地系统能切除小电阻接地故障,目前,中性点经小电阻的10kV系统零序电流保护只能切除过渡电阻100欧以下的接地故障。当小电阻接地系统发生高阻接地故障时,故障特征不明显,往往长时间无法被切除,对路过的行人的人身安全造成威胁,甚至会严重影响供电的可靠性。目前,考虑到高阻接地的强阻尼作用,高阻接地的故障检测主要以稳态量判据作为主要依据。以稳态量判据作为主要依据时,由于故障量小,对精度要求较高,应尽量采用专用零序CT(电流互感器)进行零序过流保护,但专用零序CT的极性难以校验。
发明内容
针对上述现有技术,根据本申请第一方面的实施例,提供一种用于小电阻接地系统的高阻接地故障检测方法,包括:
获取小电阻接地系统中母线零序电压及各馈线零序电流;
根据接地故障过渡电阻确定零序电流条件,根据所述各馈线零序电流确定零序电流群体有效值最大条件,根据所述母线零序电压确定浮动门槛零序过流条件;
根据所述零序电流条件、群体有效值最大条件、浮动门槛零序过流条件,判断所述各馈线是否发生接地故障。
根据一些实施例,所述零序电流条件为,所述各馈线中至少一个馈线零序电流I0不小于零序电流门槛值I0门槛,
其中,Eph为相电压额定值,Kr为返回系数,Rr为中性点接地电阻,Rg为接地故障过渡电阻。
根据一些实施例,所述零序电流群体有效值最大条件为:I0x>kI0else,其中,I0x为所述各馈线中最大的零序电流值,I0else为其他任一馈线的零序电流值,k为可靠系数,并且k按照下式计算
其中,Xc1为馈线1的对地容抗,Xc2为馈线2的对地容抗,Xc3为馈线3的对地容抗,……,Xcn为馈线n的对地容抗,min(Xc1,Xc2,…,Xcn)为各馈线中的对地容抗最小值,Rr为中性点对地电阻。
根据一些实施例,所述浮动门槛零序过流条件为:I0x>I0f,
其中,I0x为零序电流最大的馈线x的零序电流,I0f为零序过流的浮动门槛,且I0f按照下式计算:
I0f=I0st (U0<Ur)
I0f=I0st+kbl×U0 (U0>Ur)
其中,U0为电压检测装置实际测量的所述母线零序电压,Ur为所述电压检测装置可精确测量到的U0最小值;I0s取值避开电压为Ur时流过线路中的对地电容的电流;kbl为门槛调整系数,并且kbl取值满足下式:
其中,Xc1为馈线1的对地容抗,Xc2为馈线2的对地容抗,Xc3为馈线3的对地容抗,……,Xcn为馈线n的对地容抗,Rr为中性点对地电阻。
根据一些实施例,当某馈线同时满足所述零序电流条件、群体有效值最大条件、浮动门槛零序过流条件时,判定该馈线发生接地故障;否则,判定该馈线未发生接地故障。
根据一些实施例,采用零序电流互感器进行零序电流的测量。
根据本申请另一方面的实施例,提供一种用于小电阻接地系统的高阻接地保护方法,所述保护方法包括根据前述的高阻接地故障检测方法以及接地故障切除方法。
根据一些实施例,还包括,在实施所述的高阻接地故障检测方法之后,判断跳闸计时器的计时值是否大于预设阈值,如果大于所述阈值,实施所述接地故障切除方法。
根据一些实施例,其中,通过跳闸进行所述接地故障的切除。
根据本申请又一方面的实施例,提供一种小电阻接地系统的高阻接地故障检测装置,包括:
获取单元,所述获取单元用于获取小电阻接地系统中母线零序电压及各馈线零序电流;
确定单元,所述确定单元用于根据接地故障过渡电阻确定零序电流条件,根据所述各馈线零序电流确定零序电流群体有效值最大条件,根据所述母线零序电压确定浮动门槛零序过流条件;
判断单元,所述判断单元根据所述零序电流条件、群体有效值最大条件、浮动门槛零序过流条件,判断所述各馈线是否发生接地故障。
根据本申请再一方面的实施例,提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,当所述程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如上所述的方法。
根据本申请最后一方面的实施例,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如上所述的方法。
根据本申请的上述实施例,通过上述方法检测接地情况,不受零序电压方向影响,可灵敏检测小电阻接地系统经2kΩ及以下高阻接地的故障,防止小电阻接地系统发生接地后继续运行过程中电缆烧毁及人身伤亡等事故。零序电流采用有效值判据,能够自适应零序CT的极性,保证了高阻接地故障判断对精度的要求。
附图说明
图1为根据本申请示例实施例的一种中性点经小电阻接地系统的主接线示意图;
图2为单相接地时接地点电流Ig计算示意图;
图3为根据本申请示例实施例小电阻接地系统中高阻接地保护方法的流程示意图;
图4为根据本申请示例实施例用于小电阻接地系统的单相接地故障时的戴维宁等效电路及向量示意图;
图5为根据本申请示例实施例的用于小电阻接地系统的高阻接地故障检测装置的框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,以下将结合附图和实施例,对本申请技术方案的具体实施方式进行更加详细、清楚的说明。然而,以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的,而不是对本申请的限制。其只是包含了本申请一部分实施例,而不是全部的实施例,本领域技术人员对于本申请的各种变化获得的其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应当理解,本申请的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的,而并不意在限定本申请。如在本申请说明书和权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解,在本申请说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
下面结合图1-3对本申请示例性故障检测实施方案进行说明。
图1为根据本申请示例实施例的一种中性点经小电阻接地系统的主接线示意图。如图1所示,母线与各个馈线1、2、3……n相连,利用零序电流互感器测量各个馈线上的零序电流,利用电压互感器测量母线上的零序电压。当某条馈线发生接地故障时,选线装置确定该馈线为发生接地故障线路并配合系统进行相应的故障线路切除。
图2示出单相接地时接地点电流Ig的计算方法。中性点经小电阻接地系统包含三条线路:线路1、线路2、线路3,其中,线路1、线路2、线路3分别是馈线1、2、3。A、B和C为三相不同的电路。如图2所示,线路3发生了接地故障,Rr为中性点接地电阻,Rg为接地故障过渡电阻。
图3为根据本申请示例实施例小电阻接地系统中高阻接地保护方法的流程示意图。
如图3所示,本申请提供一种用于小电阻接地系统的高阻接地故障检测方法,包括以下步骤:
获取如图1所示的小电阻接地系统中的母线零序电压及各馈线零序电流,并计算有效值;
根据图2中所示的接地故障过渡电阻Rg预设零序电流条件,根据零序电流群体有效值最大值条件,根据浮动门槛零序过流条件;
当某馈线同时满足所述零序电流条件,群体有效值最大条件,浮动门槛零序过流条件时,可判断该馈线为发生单相接地线路。
零序电流条件为,各馈线中至少一个馈线零序电流不小于零序电流门槛值I0门槛,
其中,Eph为相电压额定值,Kr为返回系数,Rr为中性点接地电阻,Rg为接地故障过渡电阻。
零序电流群体有效值最大条件为:I0x>kI0else,
其中,I0x为所述各馈线中最大的零序电流值,I0else为其他任一馈线的零序电流值,k为可靠系数,并且k按照下式计算
其中,Xc1为馈线1的对地容抗,Xc2为馈线2的对地容抗,Xc3为馈线3的对地容抗,……,Xcn为馈线n的对地容抗,min(Xc1,Xc2,…,Xcn)为各馈线中的对地容抗最小值,Rr为中性点对地电阻。
浮动门槛零序过流条件为:I0x>I0f,
其中,I0x为零序电流最大的馈线x的零序电流,I0f为零序过流的浮动门槛,且I0f按照下式计算:
I0f=I0st(U0<Ur)
I0f=I0st+kbl×U0(U0>Ur)
其中,U0为电压检测装置实际测量的所述母线零序电压,Ur为所述电压检测装置可精确测量到的U0最小值;I0st取值避开电压为Ur时流过线路中的对地电容的电流;kbl为门槛调整系数,并且kbl取值满足下式:
其中,Xc1为馈线1的对地容抗,Xc2为馈线2的对地容抗,Xc3为馈线3的对地容抗,……,Xcn为馈线n的对地容抗,Rr为中性点对地电阻。
当某条馈线同时满足零序电流条件,群体有效值最大条件,浮动门槛零序过流条件时,可以判定为该馈线具有高阻接地故障特征,即发生接地故障;当三个条件中至少有一个条件不满足,则可以判定该馈线不具有高阻接地故障特征,未发生接地故障。
下面结合具体的例子对预设条件的选取依据做详细介绍。
中性点经小电阻接地系统线路的接线图如图2所示,例如,该系统可以为10kV接地系统。如前所述,其中,线路3发生了经过渡电阻的接地故障。中性点接地电阻Rr可以为6~20欧姆,而接地故障过渡电阻Rg可以为100~2000欧姆范围内。
在三相参数对称、负荷对称时,电源支路及各非故障线路的三相电流之和经计算后为即三相对地电容电流为其中,j为虚数单位,j2=-1,ω为工频对应的角速度,对于50Hz工频即为ω=2π×50,C为线路的单相对地电容大小,下同。对于故障线路,除了三相对地电容电流还存在由于接地故障过渡电阻Rg产生的对地电流,假设在离母线l处发生接地故障,单位长度的电抗为x,则以A相接地为例,Rg产生的对地电流为:由将上述结果带入式(1),则转化为式(2):
式(3)中n为非故障线路的序号,对应图2,n=1、2,Cn为第n条线路电容值。
如图4所示戴维宁等效电路,对于C相接地故障,
式中-j∑Xc为系统对地总容抗,因小电阻接地系统|j∑XC|>>Rr,所以
小电阻接地系统Rr一般在6~20欧左右,线路对地容抗一般在几百欧姆,故障线路I0为非故障线路的10倍以上。
如附图2中的系统,电压等级为10.5kV,中性点接地电阻Rr为10欧。过渡电阻Rg在100欧~2000欧范围内选择,计算10kV母线处零序电压及流经各条配电线路的零序电流。
单条线路对地电容电流为50A极端情况下,过渡电阻大小与U0及I0的关系,故障线路及非故障线路I0相差10倍以上。下表为仿真结果,Rg为一次值,U0、I0经电压互感器及零序电流互感器变换到二次的值,电压互感器变比为10kV/100V,零序电流互感器(CT)变比为50/1。
Rg(Ω) | U<sub>0</sub>(V) | 非故障线路I<sub>0</sub>(A) | 故障线路I<sub>0</sub>(A) |
100 | 9.090909 | 0.090909 | 1.040343 |
500 | 1.960784 | 0.019608 | 0.224388 |
1000 | 0.990099 | 0.009901 | 0.113305 |
2000 | 0.497512 | 0.004975 | 0.056934 |
上述仿真结果与理论公式推导是一致的。在上述实施例中,由于高阻接地故障存在故障量小的特点,对精度要求较高,可以尽量采用专用零序CT,但专用零序CT的极性难以校验。上述实施例零序电流采用专用零序CT接入,均采用有效值判据,并且能够自适应零序CT的极性,保证了高阻接地故障判断对精度的要求。
非故障线路以对地电容电流为主,根据上面分析对地电容电流远小于故障点对地电流,所以故障线路中零序电流明显大于非故障线路。
接地故障过渡电阻的取值预设零序电流条件的I0门槛设置为:返回系数Kr按0.8考虑,前面PSACD测试2000欧过渡电阻时故障线路I0二次值为0.056934A,I0门槛=0.8×0.056934=0.046A。
群体有效值最大判据零序电流最大线路的值I0x大于其他线路的零序电流I0else的k倍,即I0x>kI0els,K取值考虑线路最大电容电流,可设置为5。基于群体有效值最大法,与电压无关,且不受方向影响。
零序过流浮动门槛法,浮动门槛取值原则为躲过非故障线路的电容电流,小于故障线路在经要求检测到最大过渡电阻Rgmax接地时的零序电流。
I0f=I0st (U0<Ur)
I0f=I0st+kbl×U0 (U0>Ue)
其中,U0为电压检测装置实际测量的所述母线零序电压,Ur为所述电压检测装置可精确测量到的U0最小值;I0st取值避开电压为Ur时流过线路中的对地电容的电流;kbl为门槛调整系数,并且kbl取值满足下式:
其中,Xc1为馈线1的对地容抗,Xc2为馈线2的对地容抗,Xc3为馈线3的对地容抗,……,Xcn为馈线n的对地容抗,Rr为中性点对地电阻。
Ur如上所述,取可精确测量到的U0最小值,设置为1V,I0s取值同I0门槛,设置为0.046A。门槛调整系数kbl取值方法为
上述例子对预设条件的选取依据做了详细介绍,具体应用基于上述预设条件,仅比较有效值即可进行选线,即判据不受零序CT极性影响,不需要校验专用零序CT的极性,并能够很好的排除对地电容电流的影响,灵敏度高,采用专用零序CT,能够适应高阻接地时故障特征量小需要精确测量的特点,最大检测过渡电阻能力能达到2000欧。零序电压可以是开口三角电压或三相电压。
通过上述实施例,能够准确检测高阻接地故障,避免误判的现象出现。
在一个具体的实施例中,本申请的用于小电阻接地系统的高阻接地故障检测方法中,在获取预设的I0门槛,kr,k,kbl前还包括以下步骤:根据小电阻接地系统的中性点接地电阻Rr和接地故障过渡电阻Rg计算门槛值。
根据本申请的另一方面,本申请还提供一种用于小电阻接地系统的高阻接地保护方法,所述保护方法包括上述高阻接地故障检测方法以及接地故障切除方法。
根据一些实施例,实施所述的高阻接地故障检测方法之后,判断跳闸计时器的计时值是否大于预设阈值,如果大于所述阈值,实施所述接地故障切除方法,即通过跳闸切除接地故障。
通过上述实施例,在配电线路发生高阻接地故障时,能及时被切除,不仅能避免过路行人因配电线路掉落地面产生的跨步电压或接触电压而危害路过的行人,还能保证上一级接地变压器不至于受到故障的影响,提高了供电的可靠性。
根据本申请的又一方面,本申请提供一种小电阻接地系统的高阻接地故障检测装置,如图5所示,包括:获取单元10、确定单元20和判断单元30。
获取单元10,用于获取小电阻接地系统中母线零序电压及各馈线零序电流;
确定单元20,用于根据接地故障过渡电阻确定零序电流条件,根据所述各馈线零序电流确定零序电流群体有效值最大条件,根据所述母线零序电压确定浮动门槛零序过流条件;
判断单元20,根据所述零序电流条件、群体有效值最大条件、浮动门槛零序过流条件,判断所述各馈线是否发生接地故障。
根据本申请的再一方面,本申请提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,当所述程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如在前所述的接地故障检测方法和/或接地保护方法。
根据本申请的最后一方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如在前所述的接地故障检测方法和/或接地保护方法。
以上所述实施例仅表达了本申请的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种用于小电阻接地系统的高阻接地故障检测方法,包括:
获取小电阻接地系统中母线零序电压及各馈线零序电流;
根据接地故障过渡电阻确定零序电流条件,根据所述各馈线零序电流确定零序电流群体有效值最大条件,根据所述母线零序电压确定浮动门槛零序过流条件;
根据所述零序电流条件、群体有效值最大条件、浮动门槛零序过流条件,判断所述各馈线是否发生接地故障。
4.根据权利要求1所述的高阻接地故障检测方法,其中,所述浮动门槛零序过流条件为:I0x>I0f,
其中,I0x为零序电流最大的馈线x的零序电流,I0f为零序过流的浮动门槛,且I0f按照下式计算:
I0f=I0st (U0<Ur)
I0f=I0st+kbl×U0 (U0>Ur)
其中,U0为电压检测装置实际测量的所述母线零序电压,Ur为所述电压检测装置可精确测量到的U0最小值;I0st取值避开电压为Ur时流过线路中的对地电容的电流;kbl为门槛调整系数,并且kbl取值满足下式:
其中,Xc1为馈线1的对地容抗,Xc2为馈线2的对地容抗,Xc3为馈线3的对地容抗,……,Xcn为馈线n的对地容抗,Rr为中性点对地电阻。
5.根据权利要求1所述的高阻接地故障检测方法,其中,当某馈线同时满足所述零序电流条件、群体有效值最大条件、浮动门槛零序过流条件时,判定该馈线发生接地故障;否则,判定该馈线未发生接地故障。
6.根据权利要求1所述的高阻接地故障检测方法,其中,采用零序电流互感器进行零序电流的测量。
7.一种用于小电阻接地系统的高阻接地保护方法,所述保护方法包括根据权利要求1-6中任一项所述的高阻接地故障检测方法以及接地故障切除方法。
8.根据权利要求7中所述的高阻接地保护方法,还包括,在实施所述的高阻接地故障检测方法之后,判断跳闸计时器的计时值是否大于预设阈值,如果大于所述阈值,实施所述接地故障切除方法。
9.根据权利要求7中所述的高阻接地保护方法,其中,通过跳闸进行所述接地故障的切除。
10.一种小电阻接地系统的高阻接地故障检测装置,包括:
获取单元,所述获取单元用于获取小电阻接地系统中母线零序电压及各馈线零序电流;
确定单元,所述确定单元用于根据接地故障过渡电阻确定零序电流条件,根据所述各馈线零序电流确定零序电流群体有效值最大条件,根据所述母线零序电压确定浮动门槛零序过流条件;
判断单元,所述判断单元根据所述零序电流条件、群体有效值最大条件、浮动门槛零序过流条件,判断所述各馈线是否发生接地故障。
11.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,当所述程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至权利要求9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至权利要求9中任一项所述的方法。
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