CN111474482B - 电量检测模型建立方法、电量检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

电量检测模型建立方法、电量检测方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种电量检测模型建立方法、电量检测方法、装置及电子设备。方法包括：采集标准电池每次负载运行时的特征电压值；基于标准电池的应用场景对应的计算策略确定标准电池每次负载运行时的修正参数；基于每次负载运行时的特征电压值和每次负载运行时的修正参数确定标准电池每次负载运行时的标定电压值；基于负载运行的次数和每次负载运行时的标定电压值确定第一电压值模型；基于负载运行时消耗的电量和第一标定电压值模型确定电量检测模型，电量检测模型为表征标定电压值和电量关联关系的模型。通过结合待测电池的修正参数，能够提高电压、电量检测的准确性，有利于提高当前电量的计算精准度。

Description

电量检测模型建立方法、电量检测方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电量检测模型建立方法、电量检测方法、装置及电子设备。
背景技术
电池通常泛指能产生电能的小型装置，可以被广泛应用于各类电子产品中。电池作为电子产品的能量来源，具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，携带方便，充放电操作简便易行，性能稳定可靠等效果。电池剩余电量直接影响着电子产品的运行。例如，在电动锁行业中，电池作为电动锁的电源，若电池剩余电量不足，则容易存在无法开锁的情况。目前，受限于检测电池电量的计算方式，计算得到的电池剩余电量存在较大误差。
发明内容
本申请提供一种电量检测模型建立方法、电量检测方法、装置及电子设备，能够改善计算得到的电池电量存在较大误差的问题。
为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：
第一方面，本申请实施例提供一种电量检测模型建立方法，所述方法包括：在标准电池每次负载运行的额定负载期间，采集所述标准电池每次负载运行时的特征电压值；基于所述标准电池的应用场景对应的计算策略确定所述标准电池每次负载运行时的修正参数；基于所述每次负载运行时的特征电压值和所述每次负载运行时的修正参数确定所述标准电池每次负载运行时的标定电压值；基于负载运行的次数和所述每次负载运行时的标定电压值，确定第一电压值模型，所述第一电压值模型为表征所述标准电池的负载运行次数和标定电压值关联关系的模型；基于每次负载运行时消耗的电量和所述第一电压值模型，确定第二标定电压值模型，作为所述标准电池的电量检测模型，所述第二标定电压值模型为表征标定电压值和电量关联关系的模型。
在上述的实施方式中，通过利用标准电池在额定负载下所采集的每次负载运行的特征值与负载运行次数的标定电压值的对应关系，以及不同负载运行次数对应的标准电池的电量，确定以标定电压值对应电量的电量检测模型，能够高效、准确地基于电压确定电量，并引入修正参数提高了电量检测模型的电量检测准确性。
综合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述在标准电池每次负载运行的额定负载期间，采集所述标准电池每次负载运行时的特征电压值，包括：在所述标准电池每次负载运行的额定负载期间，基于预设间隔时间采集N次所述标准电池的采集电压值；在去除N个采集电压值中的最大值和最小值后，获取剩余采集电压值的平均值，将所述平均值作为所述特征电压值。
在上述的实施方式中，基于N个采集电压值，去掉最大值和最小值后取平均值作为特征电压值的计算依据，有利于消除或减弱采集的电压所包含的虚电压，从而有利于提高所计算的当前电量的准确性。
综合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述基于所述标准电池的应用场景对应的计算策略确定所述标准电池每次负载运行时的修正参数，包括：基于所述标准电池在负载运行时的电压平均值与电压最小值之间的差值确定修正参数初值；确定所述标准电池在预设次数的负载运行中每次负载运行时的电压最小值的平均值；基于所述预设次数的负载运行中的所述标定电压值的平均值与所述电压最小值的平均值的差值对所述修正参数初值进行修正，以确定当前的修正参数。
在上述的实施方式中，通过确定当前修正参数或者更新当前修正参数，能够提高所确定的修正参数的准确性，进而有利于提高所计算的当前电量的精准度。
第二方面，本申请实施例还提供一种电量检测方法，所述方法包括：当待测电池在负载运行的额定负载期间，获取负载运行时预设采样次数的电压平均值；将所述电压平均值作为标定电压值代入上述任一项方法的电量检测模型，确定所述待测电池的电量检测结果。
在上述的实施方式中，只需要获取负载运行时预设采样次数的电压平均值，就能够采用电量检测模型确定待测电池的电量检测结果，提高了电量检测的效率和准确度。
综合第二方面，在一些可选的实施方式中，在能够确定所述待测电池是否被更换时，所述确定所述待测电池的电量检测结果，包括：在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数；在确定所述待测电池被更换时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；在确定所述待测电池未被更换时，判断所述持续递减次数是否大于或等于第一预设计数阈值；在所述持续递减次数大于或等于第一预设计数阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；在所述持续递减次数小于第一预设计数阈值时，再次执行所述“在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数”的步骤；在所述电量检测结果表征所述待测电池的电量增加时，将所述计数清零，将上次获得的所述待测电池的电量作为所述电量检测结果。
在上述的实施方式中，在能够确定待测电池是否被更换的情况下，基于电量持续递减次数判定将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果、将上次获得的待测电池的电量作为电量检测结果或返回计数步骤以后续确定电量检测结果，降低了检测异常值对电量检测的影响，提高了各种电池使用情况下电量检测结果的准确度。
综合第二方面，在一些可选的实施方式中，在无法确定所述待测电池是否被更换时，所述确定所述待测电池的电量检测结果，包括：在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数；在所述电压平均值对应的当前电量小于上次获得的所述待测电池的电量时，判断所述当前电量是否小于第一电量阈值；在所述当前电量小于所述第一电量阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；在所述当前电量大于或等于所述第一电量阈值时，判断所述持续递减次数是否大于或等于第二预设计数阈值；在所述持续递减次数大于或等于所述第二预设计数阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；在所述持续递减次数小于所述第二预设计数阈值时，再次执行所述“在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数”的步骤；在所述电压平均值对应的当前电量大于或等于上次获得的所述待测电池的电量时，判断所述当前电量是否大于第二电量阈值；在所述当前电量大于所述第二电量阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；在所述当前电量小于或等于所述第二电量阈值时，将所述计数清零，将上次获得的所述待测电池的电量作为所述电量检测结果。
在上述的实施方式中，在无法确定待测电池是否被更换的情况下，基于电量持续递减次数以及当前电量是否大于预设阈值判定将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果、将上次获得的待测电池的电量作为电量检测结果或返回计数步骤以后续确定电量检测结果，降低了检测异常值对电量检测的影响，提高了各种电池使用情况下电量检测结果的准确度。
第三方面，本申请实施例还提供一种电量检测模型建立装置，所述装置包括：电压采集模块，用于在标准电池每次负载运行的额定负载期间，采集所述标准电池每次负载运行时的特征电压值；修正参数确定模块，用于基于所述标准电池的应用场景对应的计算策略确定所述标准电池每次负载运行时的修正参数；标定电压值确定模块，用于基于所述每次负载运行时的特征电压值和所述每次负载运行时的修正参数确定所述标准电池每次负载运行时的标定电压值；第一模型确定模块，用于基于负载运行的次数和所述每次负载运行时的标定电压值，确定第一电压值模型，所述第一电压值模型为表征所述标准电池的负载运行次数和标定电压值关联关系的模型；第二模型确定模块，用于基于每次负载运行时消耗的电量和所述第一电压值模型，确定第二标定电压值模型，作为所述标准电池的电量检测模型，所述第二标定电压值模型为表征标定电压值和电量关联关系的模型。
在上述的实施方式中，通过利用标准电池在额定负载下所采集的每次负载运行的特征值与负载运行次数的标定电压值的对应关系，以及不同负载运行次数对应的标准电池的电量，确定以标定电压值对应电量的电量检测模型，能够高效、准确地基于电压确定电量，并引入修正参数提高了电量检测模型的电量检测准确性。
综合第三方面，在一些可选的实施方式中，所述电压采集模块具体用于：在所述标准电池每次负载运行的额定负载期间，基于预设间隔时间采集N次所述标准电池的采集电压值；在去除所述N个采集电压值中的最大值和最小值后，获取剩余采集电压值的平均值，将所述平均值作为所述特征电压值。
在上述的实施方式中，基于N个采集电压值，去掉最大值和最小值后取平均值作为特征电压值的计算依据，有利于消除或减弱采集的电压所包含的虚电压，从而有利于提高所计算的当前电量的准确性。
综合第三方面，在一些可选的实施方式中，所述修正参数确定模块具体用于：基于所述标准电池在负载运行时的电压平均值与电压最小值之间的差值确定修正参数初值；确定所述标准电池在预设次数的负载运行中每次负载运行时的电压最小值的平均值；基于所述预设次数的负载运行中的所述标定电压值的平均值与所述电压最小值的平均值的差值对所述修正参数初值进行修正，以确定当前的修正参数。
在上述的实施方式中，通过确定当前修正参数或者更新当前修正参数，能够提高所确定的修正参数的准确性，进而有利于提高所计算的当前电量的精准度。
第四方面，本申请实施例还提供一种电量检测装置，所述装置包括：平均值采样模块，用于当待测电池在负载运行的额定负载期间，获取负载运行时预设采样次数的电压平均值；电量检测结果确定模块，用于将所述电压平均值作为标定电压值代入上述任一项方法所述的电量检测模型，确定所述待测电池的电量检测结果。
在上述的实施方式中，只需要获取负载运行时预设采样次数的电压平均值，就能够采用电量检测模型确定待测电池的电量检测结果，提高了电量检测的效率和准确度。
综合第四方面，在一些可选的实施方式中，所述电量检测结果确定模块具体用于：在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数；在确定所述待测电池被更换时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；在确定所述待测电池未被更换时，判断所述持续递减次数是否大于或等于第一预设计数阈值；在所述持续递减次数大于或等于第一预设计数阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；在所述持续递减次数小于第一预设计数阈值时，再次执行所述“在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数”的步骤；在所述电量检测结果表征所述待测电池的电量增加时，将所述计数清零，将上次获得的所述待测电池的电量作为所述电量检测结果。
在上述的实施方式中，在能够确定待测电池是否被更换的情况下，基于电量持续递减次数判定将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果、将上次获得的待测电池的电量作为电量检测结果或返回计数步骤以后续确定电量检测结果，降低了检测异常值对电量检测的影响，提高了各种电池使用情况下电量检测结果的准确度。
综合第四方面，在一些可选的实施方式中，所述电量检测结果确定模块具体用于：在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数；在所述电压平均值对应的当前电量小于上次获得的所述待测电池的电量时，判断所述当前电量是否小于第一电量阈值；在所述当前电量小于所述第一电量阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；在所述当前电量大于或等于所述第一电量阈值时，判断所述持续递减次数是否大于或等于第二预设计数阈值；在所述持续递减次数大于或等于所述第二预设计数阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；在所述持续递减次数小于所述第二预设计数阈值时，再次执行所述“在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数”的步骤；在所述电压平均值对应的当前电量大于或等于上次获得的所述待测电池的电量时，判断所述当前电量是否大于第二电量阈值；在所述当前电量大于所述第二电量阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；在所述当前电量小于或等于所述第二电量阈值时，将所述计数清零，将上次获得的所述待测电池的电量作为所述电量检测结果。
在上述的实施方式中，在无法确定待测电池是否被更换的情况下，基于电量持续递减次数以及当前电量是否大于预设阈值判定将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果、将上次获得的待测电池的电量作为电量检测结果或返回计数步骤以后续确定电量检测结果，降低了检测异常值对电量检测的影响，提高了各种电池使用情况下电量检测结果的准确度。
第五方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括相互耦合的存储器、处理器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行上述的方法。
第六方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的电子设备检测电动锁中的标准电池的示意图。
图2为本申请实施例提供的一种电量检测模型建立方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的一种第一电压值模型的函数示意图。
图4为本申请实施例提供的一种电量检测方法的流程示意图。
图5为本申请实施例提供的一种能够确定待测电池是否被更换时的电量检测结果确定步骤的流程图。
图6为本申请实施例提供的一种无法确定待测电池是否被更换时的电量检测结果确定步骤的流程图。
图7为本申请实施例提供的一种电量检测模型建立装置的功能框图。
图8为本申请实施例提供的一种电量检测装置的功能框图。
图标：10-电子设备；20-标准电池；30-电动锁；500-电量检测模型建立装置；510-电压采集模块；520-修正参数确定模块；530-标定电压值确定模块；540-第一模型确定模块；550-第二模型确定模块；600-电量检测装置；610-平均值采样模块；620-电量检测结果确定模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
申请人发现在电池电量检测过程中，若直接采集静态电压作为电池电量计算的输入电压，会造成计算得到的电池电量高于实际电量，也就无法反映出电池电量的真实状态。其中，静态电压指电池在不充电也不放电的状态下测量得到的电压。鉴于上述问题，本申请申请人经过长期研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。下面结合附图，对本申请实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，本申请提供的电子设备10可以对电池的电量进行检测，能够提高对电量检测的精准度。可理解地，电子设备10可以包括相互耦合的存储模块、处理模块，存储模块内存储计算机程序，当计算机程序被处理模块执行时，使得电子设备10可以执行下述的电池检测方法中的各步骤。
当然，电子设备10还可以包括其他模块。例如，电子设备10还可以包括用于采集电压的电压采集模块。处理模块、存储模块以及电压采集模块各个元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
在建立电量检测模型的过程中，用于进行模型标定的电池可以称为标准电池20。另外，在标定过程中，标准电池20需要处于额定负载期间，标准电池20处于额定负载状态的时间段为额定负载期间。
其中，标准电池20的额定负载状态可理解为：标准电池20所在的电子产品处于额定功率运行的工作状态，或者该电子产品处于最大功率运行的工作状态。其中，额定功率、最大功率可以根据电子产品的实际情况进行确定。另外，电子产品的具体类型可以根据实际情况进行确定。
例如，在图1中，若标准电池20作为电动锁30的电源，则标准电池20所在的电子产品即为电动锁30。此时，标准电池20的额定负载状态可理解为：电子锁在执行开锁或关锁动作期间标准电池20所处的状态。
又例如，若标准电池20作为电子表的电源，则标准电池20所在的电子产品即为电子表。此时，标准电池20的额定负载状态可理解为：电子表在运转期间，标准电池20所处的状态。
在本实施例中，标准电池20可以是但不限于纽扣电池、柱状电池、方形电池等，这里对所检测的标准电池20的类型不作具体限定。
请参照图2，本申请实施例还提供一种电量检测模型建立方法，该方法可以应用于上述的电子设备10中，用于建立标准电池20的电量检测模型，该标准电池20的电量检测模型能够应用于与标准电池20同类型的电池以及电子设备的电量检测中，并且能够提高对电池电量检测的精准度。
在本实施例中，电量检测模型建立方法可以包括步骤S310至步骤S350，如下：
步骤S310：在标准电池每次负载运行的额定负载期间，采集标准电池每次负载运行时的特征电压值。
本实施中需要在每次负载运行的额定负载期间进行特征电压值的采集，即从标准电池的满电量第一次负载运行至零电量的最后一次负载运行，均进行特征电压值的采集。
以标准电池20为电动锁30的电源为例，标准电池20对应电动锁30通常为纽扣电池，由于纽扣电池虚电压的影响，如果直接采集静态电压作为电池电量计算的特征电压值，会造成得出的电池电量偏高，无法反映出电池电量的真实状态，所以取电动锁30负载最大时的电压最小值作为电量计算的特征电压值，从而排除虚电压因素的影响。具体地，电动锁30电机运行开关锁时为负载最大段，如果电动锁30在电机开始动作时为电压最低段(可以通过示波器在电机动作时抓取电池两端电压波形确定)，则在电机动作开始时通过模数转换器每间隔预设间隔时间连续采集多个点的电压数据，为了排除偶然因素，不直接取多个点的最小值作为电量计算的依据，而是求和后减去该多个点中的最大值和最小值求平均值，然后减去一个修正系数，使得最终的值接近电压最小值的点，将其作为特征电压值。
具体地，步骤S310可以包括如下具体步骤：
步骤S311：在标准电池每次负载运行的额定负载期间，基于预设间隔时间采集N次标准电池的采集电压值。
电动锁30电机运行开关锁时为负载最大段，如果电动锁30在电机开始动作时为电压最低段(可以通过示波器在电机动作时抓取电池两端电压波形确定)，则在电机动作开始时通过模数转换器每间隔预设间隔时间连续采集N个点的电压数据，将其作为采集电压值。
其中，预设间隔时间以及N的取值可以基于标准电池20和所属应用场景的类型灵活调整。可选地，N在标准电池20为电动锁30的电源时可以为但不限于为10，还可以是3、5、8、12等次数。
步骤S312：在去除N个采集电压值中的最大值和最小值后，获取剩余采集电压值的平均值，将平均值作为特征电压值。
具体地，上述步骤S311-S313通过计算公式进行表达可以为：
Figure BDA0002474014930000111
其中，V特征为特征电压值，N为采集电压值的采集次数，vi为第i次采集的采集电压值，vmax为N个采集电压值中的最大值，vmin为N个采集电压值中的最小值。
本实施例中不直接取多个点的最小值作为后续计算数据，而是将去除最大最小值后剩余采集电压值的平均值作为后续计算数据，从而排除数据错误等偶然因素，提高了电量检测模型的准确性。
步骤S320：基于标准电池的应用场景对应的计算策略确定标准电池每次负载运行时的修正参数。
作为一种可选的实施方式，本实施例中的修正参数的具体确定步骤可以如下：
步骤S321：基于标准电池在负载运行时的电压平均值与电压最小值之间的差值确定修正参数初值。
本实施例在标准电池在负载运行次数未达到预设次数时，采用修正参数初值作为修正参数进行特征电压值的修正。
步骤S322：确定标准电池在预设次数的负载运行中每次负载运行时的电压最小值的平均值。
具体地，上述步骤S322通过公式可以表示为：
Figure BDA0002474014930000121
其中，P最小为标准电池在预设次数的负载运行中每次负载运行时的电压最小值的平均值，v最小i为第i次负载运行时的电压最小值，M为预设次数。
步骤S323：基于预设次数的负载运行中的标定电压值的平均值与电压最小值的平均值的差值对修正参数初值进行修正，以确定当前的修正参数。
具体地，上述步骤S323通过公式可以表示为：
Figure BDA0002474014930000122
其中，P标定为预设次数的负载运行中的标定电压值的平均值，v标定i为第i次负载运行时的标定电压值。
本实施例在记录的电压值达到一定数量时，计量算法分析这两种值的差别，进一步调整修正参数k，使得采样算法得出的值更加接近最小值，使电量采样算法具有自学习功能，以适应不同的工作环境，保证采样的准确性，从而更加真实地反映出电池的电量状态，提高了电量检测模型的通用性。
步骤S330：基于每次负载运行时的特征电压值和每次负载运行时的修正参数确定标准电池每次负载运行时的标定电压值。
具体地，步骤S330通过公式可以表示如下：
V标定＝V特征-k；
其中，V标定为负载运行时的特征电压值，且V标定、V特征和k需要是同一负载运行次数对应的数据。
继续以标准电池20为电动锁30的电源为例，在纽扣电池的整个生命周期内，按照一定操作流程模拟开关锁，通过上述采样算法得出的电压数据和开关锁次数按照一一对应的格式存储，方便后续对数据的分析。
步骤S340：基于负载运行的次数和每次负载运行时的标定电压值，确定第一电压值模型，第一电压值模型为表征标准电池的负载运行次数和标定电压值关联关系的模型。
作为一种可选的实施方式，在标准电池20为电动锁30的电源时，第一电压值模型的函数图形可以如图3所示。其中，SP为对应关系曲线的起点，TP为曲线的拐点，EP为曲线的终点。根据起点和拐点，通过添加趋势线(直线)的方式得出第一段曲线的数学模型；使用同样的方式根据拐点和终点得出第二段曲线的数学模型。
进一步地，图3中，电动锁30的负载运行次数(用T表示)与标定电压值对应的数学模型可以通过下述的公式表示：
T＝1000*(2620-V标定)/806 (2380<V标定<＝2600)；
T＝(100*(2360-V标定)/11)+150 (V标定<＝2380)。
步骤S350：基于每次负载运行时消耗的电量和第一电压值模型，确定第二标定电压值模型，作为标准电池的电量检测模型，第二标定电压值模型为表征标定电压值和电量关联关系的模型。
每次负载运行时消耗的电量可以基于负载运行次数和剩余电量确定，例如标准电池20负载运行500次，剩余电量大约为50％，其负载运行1000次，剩余电量大约为1％，则可以基本判定其每次负载运行时消耗的电量为0.1％。
继续以标准电池20为电动锁30的电源为例，若将标准电池20的总电量分为20份，每份为5％的电量，将总电量能够维持电动锁30负载运行的总次数也对应分为20份，如表1所示。在表1中，n1至n20分别指电动锁30的标准电池20由满电量依次消耗5％时对应的负载运行总次数。
Figure BDA0002474014930000141
表1
需要说明的是，在标准电池20的其他应用场景中，其对应关系可以不同于图3和表1所示的对应关系。
基于第一电压值模型中标准电池20负载运行次数和标定电压值的对应关系，以及负载运行次数与标准电池20的电量对应关系，可以确定标定电压值和电量关联关系，从而能够将该标定电压值和电量关联关系作为标准电池20的电量检测模型。
为了更好地使用上述电量检测模型进行电量检测，本申请实施例还提供了一种电量检测方法，请参考图4，该电量检测方法的具体步骤可以如下：
步骤S410：当待测电池在负载运行的额定负载期间，获取负载运行时预设采样次数的电压平均值。
应当理解的是，步骤S410获取预设采样次数的电压平均值的方式可以与步骤S310中特征电压值的确定方式类似。
可选地，电子设备10可以周期性(比如间隔指定时长，该指定时长可以根据实际情况进行设置，例如可以为一小时、一天、一周等时长)的采集待测电池的电压值。
步骤S420：将电压平均值作为标定电压值代入电量检测模型，确定待测电池的电量检测结果。
以待测电池为电动锁30的电源为例，若负载运行时预设采样次数的电压平均值为2.25V，则将其代入电量检测模型，该模型中2.25V对应的电量百分比为20％，则该的待测电池的电量检测结果为20％。
作为一种可选的实施方式，本实施例中为了提高用户对产品的使用体验，除了比较准确的数据模型外，还需要一些附加的条件，比如识别用户换电池动作、电量值不允许有上下跳动的现象等。
针对步骤S420，在电子产品能够确定待测电池是否被更换时，请参考图5，步骤S420可以包括如下步骤：
在每次基于电量检测模型获得电量检测结果时，对电量检测结果的持续递减次数进行计数；
在确定待测电池被更换时，将计数清零，将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果；
在确定待测电池未被更换时，判断持续递减次数是否大于或等于第一预设计数阈值；
在持续递减次数大于或等于第一预设计数阈值时，将计数清零，将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果；
在持续递减次数小于第一预设计数阈值时，再次执行“在每次基于电量检测模型获得电量检测结果时，对电量检测结果的持续递减次数进行计数”的步骤，再次进行上述判定；
在电量检测结果表征待测电池的电量增加时，将计数清零，将上次获得的待测电池的电量作为电量检测结果。
可选地，本实施例中可以通过开启模数转换器(Analog To Digital Converter，ADC)进行电压值采样，采样次数为预先设定的采样次数(本实施例中预设采样次数可以基于寄存器中的cnt变量确定)。在图5中，k为持续递减次数的计数，n为第一预设计数阈值，且第一预设计数阈值可以根据待测电池的具体类型及应用场景进行调整，可以是但不限于是5、8、10等。
针对步骤S420，在电子产品无法确定待测电池是否被更换时，由于虚电压的存在，需要防止出现同一颗电池电量百分比在使用中升高的现象，只有在电量百分比与上次的差大于某一阈值FH时才认为用户更换了高电量的电池，同时更新电量值，为了鉴别用户更换低电量电池，当得到的电量百分比比上次的小于某一阈值FL则认为用户更换了低电量的电池。请参考图6，步骤S420可以包括如下步骤：
在每次基于电量检测模型获得电量检测结果时，对电量检测结果的持续递减次数进行计数；
在电压平均值对应的当前电量小于上次获得的待测电池的电量时，判断当前电量是否小于第一电量阈值；
在当前电量小于第一电量阈值时，将计数清零，将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果；
在当前电量大于或等于第一电量阈值时，判断持续递减次数是否大于或等于第二预设计数阈值；
在持续递减次数大于或等于第二预设计数阈值时，将计数清零，将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果；
在持续递减次数小于第二预设计数阈值时，再次执行“在每次基于电量检测模型获得电量检测结果时，对电量检测结果的持续递减次数进行计数”的步骤，再次进行上述判定；
在电压平均值对应的当前电量大于或等于上次获得的待测电池的电量时，判断当前电量是否大于第二电量阈值；
在当前电量大于第二电量阈值时，将计数清零，将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果；
在当前电量小于或等于第二电量阈值时，将计数清零，将上次获得的待测电池的电量作为电量检测结果。
可选地，第二预设计数阈值可以根据待测电池的具体类型及应用场景进行调整，可以是但不限于是5、8、10等。同时，第一电量阈值、第二电量阈值也可以根据待测电池的具体类型及应用场景进行调整。在图6中，m为第二预设计数阈值，FL为第一电量阈值，FH为第二电量阈值。
基于上述设计，电子设备10可以自动判断电动锁30是否更换电池。有利于电子设备10根据实际情况调整修正参数，以提高修正参数的准确性。该电量检测方法是通过采集到的电池两端电压得到电池电量百分比，不需额外的计量芯片，能够比较准确的反映出电池电量信息，同一颗电池在使用的过程中不会出现电量向上跳动的现象，且该方法可以比较灵活地应用到其他嵌入式产品中，通用性较好。
可选地，上述电量检测方法还可以包括：在电量检测结果所表征的剩余电量小于或等于第三电量阈值时，发出报警提示。
在本实施例中，第三电量阈值通常为表示待测电池的剩余电量较少的一个阈值，该阈值可以根据实际情况进行设置。例如，第三电量阈值可以为表示待测电池的5％的总电量。当检测到当前电量小于或等于5％总电量时，便发出报警提示。当然，第三电量阈值还可以为其他数值，这里不作具体限定。
可理解地，在当前电量所表征的剩余电量小于或等于第三电量阈值时，也就表示待测电池的剩余电量不足。此时，待测电池即将无法正常为电子产品供电，或者已经无法为电子产品正常供电。通过在待测电池剩余电量不足时，发出报警提示，可以方便用户及时发现电池电量异常问题，有利于用户及时更换电池。
在本实施例中，发出报警提示的方式可以是通过喇叭发出声音提示，或者通过蜂鸣器进行声音提示，或者通过指示灯进行灯光提示。该报警方式可以根据实际情况进行设置，只要能够在当前电量所表征的剩余电量小于或等于第三预设阈值时，对外发出的报警提示便于用户容易感知/发现即可。
为了配合本申请实施例提供的上述电量检测模型建立方法，请参考图7，本申请实施例还提供了一种电量检测模型建立装置500。
电量检测模型建立装置500包括：
电压采集模块510，用于在标准电池每次负载运行的额定负载期间，采集标准电池每次负载运行时的特征电压值；
修正参数确定模块520，用于基于标准电池的应用场景对应的计算策略确定标准电池每次负载运行时的修正参数；
标定电压值确定模块530，用于基于每次负载运行时的特征电压值和每次负载运行时的修正参数确定标准电池每次负载运行时的标定电压值；
第一模型确定模块540，用于基于负载运行的次数和每次负载运行时的标定电压值，确定第一电压值模型，第一电压值模型为表征标准电池的负载运行次数和标定电压值关联关系的模型；
第二模型确定模块550，用于基于每次负载运行时消耗的电量和第一电压值模型，确定第二标定电压值模型，作为标准电池的电量检测模型，第二标定电压值模型为表征标定电压值和电量关联关系的模型。
可选地，电压采集模块510具体用于：在标准电池每次负载运行的额定负载期间，基于预设间隔时间采集N次标准电池的采集电压值；在去除N个采集电压值中的最大值和最小值后，获取剩余采集电压值的平均值，将平均值作为特征电压值。
可选地，修正参数确定模块520具体用于：基于标准电池在负载运行时的电压平均值与电压最小值之间的差值确定修正参数初值；确定标准电池在预设次数的负载运行中每次负载运行时的电压最小值的平均值；基于预设次数的负载运行中的标定电压值的平均值与电压最小值的平均值的差值对修正参数初值进行修正，以确定当前的修正参数。
另一方面，为了配合本申请实施例提供的上述电量检测方法，请参考图8，本申请实施例还提供了一种电量检测装置600。
电量检测装置600包括：
平均值采样模块610，用于当待测电池在负载运行的额定负载期间，获取负载运行时预设采样次数的电压平均值；
电量检测结果确定模块620，用于将电压平均值作为标定电压值代入电量检测模型，确定待测电池的电量检测结果。
可选地，电量检测结果确定模块620具体用于：在每次基于电量检测模型获得电量检测结果时，对电量检测结果的持续递减次数进行计数；在确定待测电池被更换时，将计数清零，将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果；在确定待测电池未被更换时，判断持续递减次数是否大于或等于第一预设计数阈值；在持续递减次数大于或等于第一预设计数阈值时，将计数清零，将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果；在持续递减次数小于第一预设计数阈值时，再次执行“在每次基于电量检测模型获得电量检测结果时，对电量检测结果的持续递减次数进行计数”的步骤；在电量检测结果表征待测电池的电量增加时，将计数清零，将上次获得的待测电池的电量作为电量检测结果。
可选地，电量检测结果确定模块620具体用于：在每次基于电量检测模型获得电量检测结果时，对电量检测结果的持续递减次数进行计数；在电压平均值对应的当前电量小于上次获得的待测电池的电量时，判断当前电量是否小于第一电量阈值；在当前电量小于第一电量阈值时，将计数清零，将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果；在当前电量大于或等于第一电量阈值时，判断持续递减次数是否大于或等于第二预设计数阈值；在持续递减次数大于或等于第二预设计数阈值时，将计数清零，将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果；在持续递减次数小于第二预设计数阈值时，再次执行“在每次基于电量检测模型获得电量检测结果时，对电量检测结果的持续递减次数进行计数”的步骤；在电压平均值对应的当前电量大于或等于上次获得的待测电池的电量时，判断当前电量是否大于第二电量阈值；在当前电量大于第二电量阈值时，将计数清零，将电压平均值对应的当前电量作为电量检测结果；在当前电量小于或等于第二电量阈值时，将计数清零，将上次获得的待测电池的电量作为电量检测结果。
在本实施例中，电量检测方法以及电量检测模型建立方法可以由处理模块进行相关步骤执行，该处理模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理模块可以是通用处理器。例如，该处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储输入电压与电池电量的对应关系、输入电压与电动锁30的动作次数的对应关系、待测电池的剩余电量与电动锁30的动作次数的对应关系。当然，存储模块还可以用于存储程序，处理模块在接收到执行指令后，执行该程序。
电压采集所用模块可以是用于采集电压的电压表、用于采集电压的示波器等。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备及方法的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的电池检测方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
综上所述，电量检测模型建立方法、电量检测方法、装置及电子设备，该电量检测模型建立方法包括：在标准电池每次负载运行的额定负载期间，采集所述标准电池每次负载运行时的特征电压值；基于所述标准电池的应用场景对应的计算策略确定所述标准电池每次负载运行时的修正参数；基于所述每次负载运行时的特征电压值和所述每次负载运行时的修正参数确定所述标准电池每次负载运行时的标定电压值；基于负载运行的次数和所述每次负载运行时的标定电压值，确定第一电压值模型，所述第一电压值模型为表征所述标准电池的负载运行次数和标定电压值关联关系的模型；基于每次负载运行时消耗的电量和所述第一电压值模型，确定第二标定电压值模型，作为所述标准电池的电量检测模型，所述第二标定电压值模型为表征标定电压值和电量关联关系的模型。
在上述的实施方式中，通过利用标准电池在额定负载下所采集的每次负载运行的特征值与负载运行次数的标定电压值的对应关系，以及不同负载运行次数对应的标准电池的电量，确定以标定电压值对应电量的电量检测模型，能够高效、准确地基于电压确定电量，并引入修正参数提高了电量检测模型的电量检测准确性。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、设备和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、设备和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电量检测模型建立方法，其特征在于，所述方法包括：
在标准电池每次负载运行的额定负载期间，采集所述标准电池每次负载运行时的特征电压值；
基于所述标准电池的应用场景对应的计算策略确定所述标准电池每次负载运行时的修正参数；
基于所述每次负载运行时的特征电压值和所述每次负载运行时的修正参数确定所述标准电池每次负载运行时的标定电压值；
基于所述标准电池在负载运行时的电压平均值与电压最小值之间的差值确定修正参数初值；
确定所述标准电池在预设次数的负载运行中每次负载运行时的电压最小值的平均值；
基于所述预设次数的负载运行中的所述标定电压值的平均值与所述电压最小值的平均值的差值对所述修正参数初值进行修正，以确定当前的修正参数；
基于负载运行的次数和所述每次负载运行时的标定电压值，确定第一电压值模型，所述第一电压值模型为表征所述标准电池的负载运行次数和标定电压值关联关系的模型；
基于每次负载运行时消耗的电量和所述第一电压值模型，确定第二标定电压值模型，作为所述标准电池的电量检测模型，所述第二标定电压值模型为表征标定电压值和电量关联关系的模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在标准电池每次负载运行的额定负载期间，采集所述标准电池每次负载运行时的特征电压值，包括：
在所述标准电池每次负载运行的额定负载期间，基于预设间隔时间采集N次所述标准电池的采集电压值；
在去除N个采集电压值中的最大值和最小值后，获取剩余采集电压值的平均值，将所述平均值作为所述特征电压值。
3.一种电量检测方法，其特征在于，所述方法包括：
当待测电池在负载运行的额定负载期间，获取负载运行时预设采样次数的电压平均值；
将所述电压平均值作为标定电压值代入权利要求1-2中任一项所述的电量检测模型，确定所述待测电池的电量检测结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在能够确定所述待测电池是否被更换时，所述确定所述待测电池的电量检测结果，包括：
在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数；
在确定所述待测电池被更换时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；
在确定所述待测电池未被更换时，判断所述持续递减次数是否大于或等于第一预设计数阈值；
在所述持续递减次数大于或等于第一预设计数阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；
在所述持续递减次数小于第一预设计数阈值时，再次执行所述“在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数”的步骤；
在所述电量检测结果表征所述待测电池的电量增加时，将所述计数清零，将上次获得的所述待测电池的电量作为所述电量检测结果。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在无法确定所述待测电池是否被更换时，所述确定所述待测电池的电量检测结果，包括：
在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数；
在所述电压平均值对应的当前电量小于上次获得的所述待测电池的电量时，判断所述当前电量是否小于第一电量阈值；
在所述当前电量小于所述第一电量阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；
在所述当前电量大于或等于所述第一电量阈值时，判断所述持续递减次数是否大于或等于第二预设计数阈值；
在所述持续递减次数大于或等于所述第二预设计数阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；
在所述持续递增次数小于所述第二预设计数阈值时，再次执行所述“在每次基于所述电量检测模型获得所述电量检测结果时，对所述电量检测结果的持续递减次数进行计数”的步骤；
在所述电压平均值对应的当前电量大于或等于上次获得的所述待测电池的电量时，判断所述当前电量是否大于第二电量阈值；
在所述当前电量大于所述第二电量阈值时，将所述计数清零，将所述电压平均值对应的当前电量作为所述电量检测结果；
在所述当前电量小于或等于所述第二电量阈值时，将所述计数清零，将上次获得的所述待测电池的电量作为所述电量检测结果。
6.一种电量检测模型建立装置，其特征在于，所述装置包括：
电压采集模块，用于在标准电池每次负载运行的额定负载期间，采集所述标准电池每次负载运行时的特征电压值；
修正参数确定模块，用于基于所述标准电池的应用场景对应的计算策略确定所述标准电池每次负载运行时的修正参数；
标定电压值确定模块，用于基于所述每次负载运行时的特征电压值和所述每次负载运行时的修正参数确定所述标准电池每次负载运行时的标定电压值；
所述修正参数确定模块，还用于基于所述标准电池在负载运行时的电压平均值与电压最小值之间的差值确定修正参数初值，确定所述标准电池在预设次数的负载运行中每次负载运行时的电压最小值的平均值，基于所述预设次数的负载运行中的所述标定电压值的平均值与所述电压最小值的平均值的差值对所述修正参数初值进行修正，以确定当前的修正参数；
第一模型确定模块，用于基于负载运行的次数和所述每次负载运行时的标定电压值，确定第一电压值模型，所述第一电压值模型为表征所述标准电池的负载运行次数和标定电压值关联关系的模型；
第二模型确定模块，用于基于每次负载运行时消耗的电量和所述第一电压值模型，确定第二标定电压值模型，作为所述标准电池的电量检测模型，所述第二标定电压值模型为表征标定电压值和电量关联关系的模型。
7.一种电量检测装置，其特征在于，所述装置包括：
平均值采样模块，用于当待测电池在负载运行的额定负载期间，获取负载运行时预设采样次数的电压平均值；
电量检测结果确定模块，用于将所述电压平均值作为标定电压值代入权利要求1-2中任一项所述的电量检测模型，确定所述待测电池的电量检测结果。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括相互耦合的存储器、处理器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-5中任意一项所述的方法。
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