CN111473358A - 一种炉膛火焰电视除焦装置及其控制方法 - Google Patents
一种炉膛火焰电视除焦装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111473358A CN111473358A CN202010388481.3A CN202010388481A CN111473358A CN 111473358 A CN111473358 A CN 111473358A CN 202010388481 A CN202010388481 A CN 202010388481A CN 111473358 A CN111473358 A CN 111473358A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- decoking
- sleeve
- rod
- hearth
- mirror rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005235 decoking Methods 0.000 title claims abstract description 184
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 47
- 238000004939 coking Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000000571 coke Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 3
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23M—CASINGS, LININGS, WALLS OR DOORS SPECIALLY ADAPTED FOR COMBUSTION CHAMBERS, e.g. FIREBRIDGES; DEVICES FOR DEFLECTING AIR, FLAMES OR COMBUSTION PRODUCTS IN COMBUSTION CHAMBERS; SAFETY ARRANGEMENTS SPECIALLY ADAPTED FOR COMBUSTION APPARATUS; DETAILS OF COMBUSTION CHAMBERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F23M11/00—Safety arrangements
- F23M11/04—Means for supervising combustion, e.g. windows
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23J—REMOVAL OR TREATMENT OF COMBUSTION PRODUCTS OR COMBUSTION RESIDUES; FLUES
- F23J1/00—Removing ash, clinker, or slag from combustion chambers
- F23J1/06—Mechanically-operated devices, e.g. clinker pushers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Coke Industry (AREA)
Abstract
本发明涉及炉膛燃烧监测技术，具体为一种炉膛火焰电视除焦装置及其控制方法。本装置包括固定安装在炉膛外壁上的支撑装置，及安装在支撑装置上的探测装置和除焦装置；探测装置的光学镜杆呈圆柱状，通过镜杆连接杆与镜杆滑块固定连接；镜杆滑块滑动套接在支撑装置导轨上，镜杆滑块与支撑装置第一链条固定连接；除焦装置的除焦套筒为内空圆管，一端穿过支撑装置支撑板伸入炉内，另一端与除焦滑块固定连接；除焦滑块滑动套接在导轨上，除焦滑块与支撑装置第二链条固定连接；镜杆电机和除焦电机连接第一链条和第二链条的驱动齿轮；除焦套筒与光学镜杆同轴套设，光学镜杆前进时，能穿出除焦套筒伸入炉膛内。本发明能准确发现结焦位置并快速清除焦块。
Description
技术领域
本发明涉及炉膛燃烧监测技术，具体为一种炉膛火焰电视除焦装置及其控制方法。
背景技术
在大型燃煤电站锅炉上，火焰电视已经成为一项标配装置，其主要通过在炉壁上开孔安装耐高温火焰探测器，监视炉内燃烧状况，防止炉膛灭火。火焰电视一般采用内窥式成像，需要穿过水冷壁管伸入炉膛内部。
火焰电视在工作中容易受到炉内结焦的遮挡，导致图像完全变黑无法工作，如何防止结焦扩大，及时发现和除焦就变得格外重要。为防止积灰沾污镜头和卡死进退装置，专利CN201821138905.5公开了一种利用压缩气体对镜管和摄像通孔之间的烟灰进行清扫的炉膛火焰电视装置。专利CN201820847803.4公开了一种变焦式高清火焰电视监视仪，通过去除掉原有镜管中的聚焦镜组，实现了对图像的高清摄取及传送，并具有变焦功能。在传统火焰电视上，考虑到成本因素，一般采用退出运行然后人工除焦的方式，操作费时费力。近年来，火焰电视的功能不断扩展，对火焰电视成像精度和实时性的要求也逐渐提高，如专利CN201420250349.6公开的一种火焰电视监控系统，将火焰光信号转化为电流信号并以亮度光柱的形式显示，从而取代现有的火检探头；又如专利CN201420662840.X公开的一种火焰电视监控系统，在视频输出端连接设置有数字处理模块，对火焰中的温度信息、亮度信息进行分析处理；又如专利CN94111569.0公开的一种电站锅炉炉膛燃烧温度分布检测方法及其装置，在火焰电视成像光路中放入一种波长的滤色片，以实时检测炉内二维火焰温度场的分布。
在这些高精度应用场合中，为保证火焰电视成像质量，必须准确发现结焦位置并快速清除焦块，而这是人工除焦方式所无法实现的。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种在光学镜杆前端配置机械除焦套管，并在远程计算机和就地PLC的联合控制下准确发现结焦位置，实现火焰电视自动除焦，有效解决电站锅炉炉膛结焦对火焰电视成像遮挡问题的炉膛火焰电视除焦装置及其控制方法。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种炉膛火焰电视除焦装置，包括固定安装在炉膛外壁上的支撑装置，以及安装在支撑装置上的探测装置和除焦装置；
所述的支撑装置包括固定安装在炉膛外壁上的支撑板、垂直于支撑板设置的导轨、以及平行于导轨设置的第一链条和第二链条；
所述的探测装置，包括光学镜杆、镜杆滑块和镜杆电机；所述的光学镜杆呈圆柱状，通过镜杆连接杆与镜杆滑块固定连接；所述的镜杆滑块滑动套接在导轨上，镜杆滑块与第一链条固定连接；所述的镜杆电机连接第一链条的驱动齿轮；
所述的除焦装置，包括除焦套筒、除焦滑块和除焦电机；所述的除焦套筒为内空圆管，一端穿过支撑板伸入炉内，另一端通过套筒连接杆与除焦滑块固定连接；所述的除焦滑块滑动套接在导轨上，除焦滑块与第二链条固定连接；所述的除焦电机连接第二链条的驱动齿轮；
所述的除焦套筒与光学镜杆同轴套设，光学镜杆前进时，能够穿出除焦套筒伸入炉膛内部。
优选的，所述的光学镜杆的长度大于除焦套筒的长度，光学镜杆的杆径小于除焦套筒的内径且呈过渡配合，光学镜杆与除焦套筒的滑动连接位置设置有密封垫圈。
优选的，所述的除焦套筒采用高温合金材料制成，其底部沿母线开设有导灰槽。
优选的，所述的导轨呈圆柱状，所述的镜杆滑块和除焦滑块内均设置直线轴承。
优选的，所述的第一链条和第二链条沿同一直线设置，链条外侧设置有安装挡板，安装挡板上对应除焦滑块的运动行程固定设置除焦行程开关，安装挡板上对应镜杆滑块的运动行程固定设置镜杆行程开关。
优选的，还包括与探测装置和除焦装置连接的一个就地PLC，以及与就地PLC交互连接的远程计算机控制系统；就地PLC有多个通道，分别控制成像装置和除焦装置。
一种炉膛火焰电视除焦装置的控制方法，包括如下步骤：
步骤1，启动镜杆电机，使光学镜杆在镜杆电机的驱动下沿导轨运动，并使光学镜杆伸入炉膛内部拍摄火焰图像；
步骤2，根据拍摄火焰图像中监视区域的灰度值大小来判断探测器是否受到结焦的遮挡；未结焦时继续拍摄火焰图像并重复上述判断，结焦时，控制除焦电机正反转，使除焦电机驱动除焦套筒沿导轨进行前后直线往复运动，不断撞击光学镜杆上的焦块使其掉落，直至除焦完成；
步骤3，结焦完全清除后通过判断除焦套筒的位置，驱动除焦套筒后退到停止位。
优选的，当光学镜杆进入炉膛时，除焦套筒根据除焦指令动作；当光学镜杆退出炉膛时，除焦套筒联动后退并锁死。
优选的，通过镜杆行程开关控制镜杆滑块在导轨上的移动距离，通过除焦行程开关控制除焦套筒在导轨上的移动距离；
通过控制镜杆电机的就地PLC控制光学镜杆的运动；
远程计算机自动控制系统根据收到的火焰图像视频信号判断是否结焦，并发送除焦指令到控制除焦电机的就地PLC；控制除焦电机的就地PLC内部预存除焦逻辑指令，控制除焦电机正反转，并通过除焦行程开关控制除焦套筒在导轨上的移动距离，使除焦电机驱动除焦套筒沿导轨进行前后直线往复运动；除焦完成后，远程计算机自动控制系统发送除焦停止指令，控制除焦电机的就地PLC控制除焦套筒后退至停止位。
优选的，根据拍摄火焰图像中监视区域的灰度值大小来判断探测器是否受到结焦的遮挡时，选定每幅探测器图像中部设定像素区域为每个探测器的监视窗，当监视窗区域所有像素点灰度值平均值<70时，该图像判断为结焦。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明通过采用在光学镜杆前端配置机械除焦套管对火焰电视进行除焦作业，除焦装置和成像装置的运动相互独立，互不干扰，有效提高了设备的可靠性；同时，除焦电机、镜杆电机、第一链条、第二链条、除焦滑块、、镜杆滑块、支撑板和除焦套筒都可以通过连接螺钉和法兰一次性连接到位，无需调整，安装、维护、操作简单方便。
进一步的，本发明的整体密封性良好，除焦套筒配备导灰槽，光学镜杆与除焦套筒连接处配置密封垫圈，能够在恶劣的工业环境中长期连续运行。
进一步的，本发明通过在除焦滑块和镜杆滑块内设置直线轴承，使除焦滑块和镜杆滑块在圆柱轴上自由滑动。由于承载球与轴呈点接触，故使用载荷小，而且钢球以极小的摩擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。
进一步的，本发明通过采用与一个就地PLC交互连接的远程计算机控制系统远程控制自动除焦。当火焰电视视频信号送入远程计算机，自动判断结焦状态并发送除焦信号，通过就地PLC与行程开关控制电机启停和行进，实现对往复除焦运动距离和复位的精确控制。
附图说明
图1为本发明实例中所述装置的结构示意图。
图2为本发明实例中所述装置的立体结构示意图。
图3为本发明所述控制装置在除焦作业开始前的状态示意图。
图4为本发明所述控制装置在除焦作业进行中除焦套筒处在前进位的状态示意图。
图5为本发明所述控制装置在除焦作业完成后的状态示意图。
图6为本发明所述控制方法的逻辑示意图。
图中：1.光学镜杆，21.镜杆连接杆，22套筒连接杆，3.除焦套筒，4.支撑板，5.除焦滑块，6.除焦电机，7.除焦行程开关，8.镜杆电机，9.镜杆行程开关，101.第一链条，102.第二链条，11.镜杆滑块，12.导轨。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
本发明一种炉膛火焰电视除焦装置，详细结构如图1所示，所述的光学镜杆1通过镜杆连接杆21与镜杆滑块11连接，同时镜杆滑块11与第一链条101连接，在镜杆电机8的驱动下沿导轨12运动，伸入炉膛内部拍摄火焰图像，视频信号送入远程计算机中进行后处理。镜杆滑块11在导轨12上的移动距离通过镜杆行程开关9控制。导轨12与支撑板4连接，并固定在炉膛外壁上，支撑板4中间有一个与光学镜杆1相配合的通孔；
所述的除焦套筒3为内空圆管，套接在光学镜杆1外部，由耐高温合金材料制成，套筒底部配置导灰槽。除焦套筒3通过套筒连接杆22与除焦滑块5连接，在除焦电机6的驱动下沿导轨12进行直线往复运动，撞击焦块使其掉落。除焦滑块5内置直线轴承，使滑块在导轨12上自由滑动。除焦滑块5在导轨12上的移动距离由除焦行程开关7控制；
所述的除焦套筒3和光学镜杆1的运动由不同电机独立驱动，互不干扰。当光学镜杆1进入炉膛时，光学镜杆1拍摄火焰图像并送入远程计算机，计算机根据图像处理算法判断是否结焦，如果结焦则发送除焦指令到就地PLC，除焦套筒3根据远程除焦指令动作；当光学镜杆1退出炉膛时，除焦套筒3联动后退并锁死。
本发明一种炉膛火焰电视除焦装置的控制逻辑如图6所示。其中，控制软件采用C++及PLC联合编程实现，采用C++语言进行上位机操作程序开发，采用三菱PLC指令序列进行就地PLC控制程序开发。计算机自动识别图像结焦的原理是：根据图像中监视区域的灰度值大小来判断光学镜杆1是否受到结焦的遮挡。光学镜杆1安装区域结焦的过程是由四周向中间，因此图像被遮挡的过程也是四角先变黑然后中间变黑，基于此选定每幅光学镜杆1图像中部10*10的小区域为每个光学镜杆1的监视窗，当监视窗区域所有像素点灰度值平均值<70时，该图像判断为结焦。自动除焦模式下，设置计时器每10分钟触发一次除焦状态判断，由计算机自动完成图像结焦的识别，并对结焦的光学镜杆1发送开始除焦信号。
如图3、图4和图5所示，本发明一种炉膛火焰电视除焦装置的控制方法具体步骤如下：
第一步，就地PLC接收除焦指令后，按照预设的程序控制除焦电机6驱动除焦滑块5带动除焦套筒3运动。首先根据除焦行程开关7复位状态判断除焦套筒3位置，如果除焦套筒3不在停止位，则驱动除焦电机6反转，使除焦套筒3后退到停止位，并复位后退限位开关。
第二步，就地PLC接收到后退限位开关复位指令后，驱动除焦电机6正转，使除焦套筒3前进直到前进限位开关复位。
第三步，就地PLC接收到前进限位开关复位指令后，驱动除焦电机6反转，使除焦套筒3后退到停止位，复位后退限位开关并由PLC向远程计算机发送除焦完成指令。
第四步，远程计算机收到除焦完成指令后，根据火焰图像判断是否还有结焦，如果结焦未完全清除则继续发送除焦指令并重复除焦动作；如果结焦已清除则发送除焦停止指令。就地PLC接收到除焦停止指令后，判断除焦套筒3的位置，并驱动除焦套筒3后退到停止位。
Claims (10)
1.一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，包括固定安装在炉膛外壁上的支撑装置，以及安装在支撑装置上的探测装置和除焦装置；
所述的支撑装置包括固定安装在炉膛外壁上的支撑板(4)、垂直于支撑板(4)设置的导轨(12)、以及平行于导轨(12)设置的第一链条(101)和第二链条(102)；
所述的探测装置，包括光学镜杆(1)、镜杆滑块(11)和镜杆电机(8)；所述的光学镜杆(1)呈圆柱状，通过镜杆连接杆(21)与镜杆滑块(11)固定连接；所述的镜杆滑块(11)滑动套接在导轨(12)上，镜杆滑块(11)与第一链条(101)固定连接；所述的镜杆电机(8)连接第一链条(101)的驱动齿轮；
所述的除焦装置，包括除焦套筒(3)、除焦滑块(5)和除焦电机(6)；所述的除焦套筒(3)为内空圆管，一端穿过支撑板(4)伸入炉内，另一端通过套筒连接杆(22)与除焦滑块(5)固定连接；所述的除焦滑块(5)滑动套接在导轨(12)上，除焦滑块(5)与第二链条(102)固定连接；所述的除焦电机(6)连接第二链条(102)的驱动齿轮；
所述的除焦套筒(3)与光学镜杆(1)同轴套设，光学镜杆(1)前进时，能够穿出除焦套筒(3)伸入炉膛内部。
2.根据权利要求1所述的一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，所述的光学镜杆(1)的长度大于除焦套筒(3)的长度，光学镜杆(1)的杆径小于除焦套筒(3)的内径且呈过渡配合，光学镜杆(1)与除焦套筒(3)的滑动连接位置设置有密封垫圈。
3.根据权利要求1所述的一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，所述的除焦套筒(3)采用高温合金材料制成，其底部沿母线开设有导灰槽。
4.根据权利要求1所述的一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，所述的导轨(12)呈圆柱状，所述的镜杆滑块(11)和除焦滑块(5)内均设置直线轴承。
5.根据权利要求1所述的一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，所述的第一链条(101)和第二链条(102)沿同一直线设置，链条外侧设置有安装挡板，安装挡板上对应除焦滑块(5)的运动行程固定设置除焦行程开关(7)，安装挡板上对应镜杆滑块(11)的运动行程固定设置镜杆行程开关(9)。
6.根据权利要求1所述的一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，还包括与探测装置和除焦装置连接的一个就地PLC，以及与就地PLC交互连接的远程计算机控制系统；就地PLC有多个通道，分别控制成像装置和除焦装置。
7.一种炉膛火焰电视除焦装置的控制方法，基于权利要求1-6任意一项所述的除焦装置，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，启动镜杆电机(8)，使光学镜杆(1)在镜杆电机(8)的驱动下沿导轨(12)运动，并使光学镜杆(1)伸入炉膛内部拍摄火焰图像；
步骤2，根据拍摄火焰图像中监视区域的灰度值大小来判断探测器是否受到结焦的遮挡；未结焦时继续拍摄火焰图像并重复上述判断，结焦时，控制除焦电机(6)正反转，使除焦电机(6)驱动除焦套筒(3)沿导轨进行前后直线往复运动，不断撞击光学镜杆(1)上的焦块使其掉落，直至除焦完成；
步骤3，结焦完全清除后通过判断除焦套筒(3)的位置，驱动除焦套筒(3)后退到停止位。
8.根据权利要求7所述的一种炉膛火焰电视除焦装置的控制方法，其特征在于，当光学镜杆(1)进入炉膛时，除焦套筒(3)根据除焦指令动作；当光学镜杆(1)退出炉膛时，除焦套筒(3)联动后退并锁死。
9.根据权利要求7所述的一种炉膛火焰电视除焦装置的控制方法，其特征在于，通过镜杆行程开关(9)控制镜杆滑块(11)在导轨(12)上的移动距离，通过除焦行程开关(7)控制除焦套筒(3)在导轨上的移动距离；
通过控制镜杆电机(8)的就地PLC控制光学镜杆(1)的运动；
远程计算机自动控制系统根据收到的火焰图像视频信号判断是否结焦，并发送除焦指令到控制除焦电机(6)的就地PLC；控制除焦电机(6)的就地PLC内部预存除焦逻辑指令，控制除焦电机(6)正反转，并通过除焦行程开关(7)控制除焦套筒(3)在导轨上的移动距离，使除焦电机(6)驱动除焦套筒(3)沿导轨进行前后直线往复运动；除焦完成后，远程计算机自动控制系统发送除焦停止指令，控制除焦电机(6)的就地PLC控制除焦套筒(3)后退至停止位。
10.根据权利要求7所述的一种炉膛火焰电视除焦装置的控制方法，其特征在于，根据拍摄火焰图像中监视区域的灰度值大小来判断探测器是否受到结焦的遮挡时，选定每幅探测器图像中部设定像素区域为每个探测器的监视窗，当监视窗区域所有像素点灰度值平均值<70时，该图像判断为结焦。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010388481.3A CN111473358A (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种炉膛火焰电视除焦装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010388481.3A CN111473358A (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种炉膛火焰电视除焦装置及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111473358A true CN111473358A (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71762348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010388481.3A Pending CN111473358A (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种炉膛火焰电视除焦装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111473358A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111828996A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-10-27 | 国家能源聊城发电有限公司 | 一种火电厂锅炉炉膛火焰电视推渣系统 |
| CN113344909A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-03 | 中国石油大学(北京) | 一种火电锅炉透火焰高温滤镜结焦识别显示方法和装置 |
| CN116066850A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-05-05 | 华能淮阴第二发电有限公司 | 一种自清洁的炉膛火焰电视监测装置 |
| CN116748247A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-09-15 | 托普工业(江苏)有限公司 | 一种裂解炉自动除焦装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1085593A (zh) * | 1992-10-05 | 1994-04-20 | 史东及韦伯斯特工程公司 | 脉冲式空气除焦方法 |
| JPH0943483A (ja) * | 1995-08-01 | 1997-02-14 | Canon Inc | レンズ制御装置及びそのレンズ位置調整方法 |
| CN203605265U (zh) * | 2013-10-22 | 2014-05-21 | 天津鹰麟节能科技发展有限公司 | 自动除焦式动态烟气温度仪 |
| CN205592993U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-09-21 | 武汉华科高能工程技术有限公司 | 一种高温炉专用自清洁炉内观察装置 |
| CN212204615U (zh) * | 2020-05-09 | 2020-12-22 | 中国华能集团有限公司 | 一种炉膛火焰电视除焦装置 |
-
2020
- 2020-05-09 CN CN202010388481.3A patent/CN111473358A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1085593A (zh) * | 1992-10-05 | 1994-04-20 | 史东及韦伯斯特工程公司 | 脉冲式空气除焦方法 |
| JPH0943483A (ja) * | 1995-08-01 | 1997-02-14 | Canon Inc | レンズ制御装置及びそのレンズ位置調整方法 |
| CN203605265U (zh) * | 2013-10-22 | 2014-05-21 | 天津鹰麟节能科技发展有限公司 | 自动除焦式动态烟气温度仪 |
| CN205592993U (zh) * | 2016-05-04 | 2016-09-21 | 武汉华科高能工程技术有限公司 | 一种高温炉专用自清洁炉内观察装置 |
| CN212204615U (zh) * | 2020-05-09 | 2020-12-22 | 中国华能集团有限公司 | 一种炉膛火焰电视除焦装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111828996A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-10-27 | 国家能源聊城发电有限公司 | 一种火电厂锅炉炉膛火焰电视推渣系统 |
| CN113344909A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-03 | 中国石油大学(北京) | 一种火电锅炉透火焰高温滤镜结焦识别显示方法和装置 |
| CN113344909B (zh) * | 2021-07-01 | 2023-12-08 | 中国石油大学(北京) | 一种火电锅炉透火焰高温滤镜结焦识别显示方法和装置 |
| CN116066850A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-05-05 | 华能淮阴第二发电有限公司 | 一种自清洁的炉膛火焰电视监测装置 |
| CN116066850B (zh) * | 2022-11-28 | 2024-01-12 | 华能淮阴第二发电有限公司 | 一种自清洁的炉膛火焰电视监测装置 |
| CN116748247A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-09-15 | 托普工业(江苏)有限公司 | 一种裂解炉自动除焦装置 |
| CN116748247B (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-10 | 托普工业(江苏)有限公司 | 一种裂解炉自动除焦装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111473358A (zh) | 一种炉膛火焰电视除焦装置及其控制方法 | |
| CN212204615U (zh) | 一种炉膛火焰电视除焦装置 | |
| US20210183042A1 (en) | Systems and methods for inspecting pipelines using a robotic imaging system | |
| CN102291575B (zh) | 智能化综采工作面视频监控系统 | |
| US10890505B2 (en) | Systems and methods for inspecting pipelines using a robotic imaging system | |
| US20200173935A1 (en) | Systems and methods for inspecting pipelines using a pipeline inspection robot | |
| CN108655542A (zh) | 一种锅炉筒体智能焊接同步探伤检测装置 | |
| CN109932282B (zh) | 高温熔渣在线视觉监测系统和方法 | |
| CN116944083B (zh) | 一种视觉检测设备 | |
| CN116960822A (zh) | 一种电力管道输电线巡检系统、工艺 | |
| EP3798622A1 (en) | Systems and methods for inspecting pipelines using a robotic imaging system | |
| CN114755185A (zh) | 一种电脑主板自动光学测试装置 | |
| CN110212644A (zh) | 隔离开关工作状态监测系统和方法 | |
| EP4206814A1 (de) | Rohr- und kanalinspektionsvorrichtung | |
| CN217737935U (zh) | 一种带自动清焦的炉膛火焰摄像装置 | |
| CN115015119A (zh) | Aoi打光成像 | |
| CN113437702A (zh) | 一种用于顶管法敷设电缆的工况检测装置 | |
| CN109014548B (zh) | 一种电子束发生器观察棱镜的调节装置 | |
| LU504590B1 (en) | The dust removal and self-cleaning system for an inspection robot | |
| CN222338800U (zh) | 一种带远程监控功能的电力监测装置 | |
| CN220453339U (zh) | 一种安保值班监控装置 | |
| LU505657B1 (en) | Laser ranging-based expansion monitoring system for water-cooled wall | |
| CN220139622U (zh) | 一种开关柜保护装置 | |
| CN219104765U (zh) | 一种车内管路检测探头 | |
| CN221745908U (zh) | 一种套筒毛刺检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |