CN111473189B - 一种智能型原油运输管道清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能型原油运输管道清理装置，外壳的至少一侧设有驱动轮，机体外壳的内腔中设有动力机构和驱动模块；疏通组件包括刀片，从动清理组件包括滚动足盘，滚动足盘与管道接触的端面上设有刮片；动力机构分别与疏通组件和驱动轮连接，为刀片和驱动轮提供动力；驱动模块包括信号执行器和信号接收器，信号接收器用于接收管道外发出的指令并转达给信号执行器，信号执行器将指令通过动力机构分别发送给疏通组件和驱动轮。本发明驱动疏通组件对管壁进行一次疏通清理，同时从动清理组件随着整体移动而移动，进而对管道内壁进行二次清理，整个过程通过驱动模块远程接收指令，从而实现了清理装置的智能化，降低了工作人员的工作强度。

Description

一种智能型原油运输管道清理装置
技术领域
本发明属于原油运输管道清理装置领域，具体是一种智能型原油运输管道清理装置。
背景技术
原油被称为黑色金子，是一种粘稠的、深褐色（有时有点绿色的）液体，储存在地壳上层部分地区，它由不同的碳氢化合物混合组成，其主要组成成分是烷烃，此外原油中还含硫、氧、氮、磷、钒等元素。
原油是源源不断流动的，原油运输的管道粗、流速快，一般情况下不会堵塞，但是隔一段时间密度较厚的原油难免会堆积黏在管壁上，目前，原油管道清理设备具备皮碗轴架以及清理用的刀片等，但不具备自主清理功能，以至于工作人员需在管道的中转处进行拆卸清理，大大折扣工作人员的劳动力度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种智能型原油运输管道清理装置，降低工作人员的工作强度。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：它包括机体外壳，机体外壳的前端设有疏通组件，机体外壳的两侧安装有从动清理组件，机体外壳的至少一侧设有驱动轮，机体外壳的内腔中设有动力机构和驱动模块；其中，
所述的疏通组件包括刀片，所述的从动清理组件包括滚动足盘，滚动足盘与管道接触的端面上设有刮片；
所述的动力机构分别与疏通组件和驱动轮连接，为刀片和驱动轮提供动力；所述的驱动模块包括信号执行器和信号接收器，信号接收器用于接收管道外发出的指令并转达给信号执行器，信号执行器将指令通过动力机构分别发送给疏通组件和驱动轮。
按上述方案，所述的疏通组件还包括转座、连接座和嵌杆；其中，转座受动力机构驱动而轴向转动，转动轴与机体外壳的行进方向一致；连接座固定在转座的前端，连接座通过嵌杆固定刀片座，所述的刀片固定在刀片座上。
按上述方案，所述的刀片座位至少2个，刀片与刀片座的个数相同，相邻刀片座之间通过连接柄固定连接。
按上述方案，所述的从动清理组件包括固定安装在机体外壳侧壁上的臂杆，臂杆的末端连接有支撑架，支撑架上设有支脚，所述的滚动足盘设置在支脚上。
按上述方案，所述的支撑架包括横杠和竖杠，其中竖杠的一端与臂杆连接，竖杠的另一端与横杠的中部连接，横杠的两端均设有所述的支脚。
按上述方案，所述的竖杠的外壁中间位置设有导正套。
按上述方案，所述的从动清理组件设有4个，分别位于机体外壳左右两侧。
按上述方案，所述的动力机构包括通过电机座固定在机体外壳的内腔中的第一电机和第二电机；其中，第一电机的输出轴与所述的疏通组件连接，用于驱动刀片旋转；第二电机的输出轴通过可调长度的传动轴和轴承与所述的驱动轮连接。
按上述方案，所述的驱动模块还包括电箱和耳座；其中，耳座固定在机体外壳内腔的一端，电箱夹持在耳座中，电箱的顶端设有控制座，控制座的两侧均通过支撑柱固定在机体外壳内壁上，所述的信号接收器设置在控制座中。
按上述方案，所述的驱动轮的底端面边缘上设有两个对称的加强凸条，顶端面边缘上设有多个圆弧缺口；驱动轮的侧壁上设有V字形的凹槽。
本发明的有益效果为： 动力机构分别驱动疏通组件对管壁进行一次疏通清理，以及带动驱动轮驱动整体移动，同时从动清理组件随着整体移动而移动，进而对管道内壁进行二次清理，整个过程通过驱动模块远程接收指令，从而实现了清理装置的智能化，降低了工作人员的工作强度。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为本发明一实施例的内部结构示意图。
图3为从动清理组件的结构示意图。
图4为疏通组件的结构示意图。
图5为滚动足盘的结构示意图。
图6为驱动轮的结构示意图。
图7为图2的A部分放大示意图。
图8为图6中B部分方法示意图。
图中：1、机体外壳；2、疏通组件；201、刀片座；202、刀片；203、连接柄；204、嵌杆；205、连接座；206、转座；3、传动轴；4、从动清理组件；401、臂杆；402、锁紧筒；403、导正套；404、圆柱接头；405、支脚；406、滚动足盘；4061、圆环垫；4062、刮片；407、横杠；408、螺母；409、螺栓；4010、竖杠；5、电子信号发生器；6、电池座；8、电机座；9、第一电机；10、第二电机；11、轴承；12、驱动轮；121、凹槽；122、加强凸条；13、电箱；14、耳座；15、信号执行器；16、支撑柱；17、控制座；18、信号接收器。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。
如图1至图8所示，本发明提供一种智能型原油运输管道清理装置，包括机体外壳1、驱动模块、疏通组件2、从动清理组件4和动力机构。动力机构包括第一电机9和第二电机10。机体外壳1的两侧均安装有从动清理组件4，机体外壳1的内腔中间位置固定安装有电机座8，电机座8的前端通过多个锁紧螺栓固定安装有第一电机9，第一电机9的驱动端驱动连接位于机体外壳1前端的疏通组件2，第一电机9的一侧设有第二电机10，第二电机10的驱动端驱动连接可调节长度的传动轴3的一端，传动轴3的另一端穿过固定安装在机体外壳1一侧壁上的轴承11后固定连接驱动轮12，机体外壳1的后端固定安装有电池座6，电池座6内部安装有微型电池组，电池座6电连接固定设置在电池座6旁边的电子信号发生器5。具体的，电子信号发生器5通讯于控制终端，用于向控制终端提供位置信息。
本实施例中，驱动模块包括电箱13、耳座14、信号执行器15和信号接收器18，耳座14固定安装在机体外壳1的内腔后端，耳座14内夹持有电箱13，电箱13的顶端放置有控制座17，且控制座17的两侧均通过支撑柱16固定在机体外壳1内壁上，控制座17内设有与电箱13电连接的信号接收器18，信号接收器18的前端通过导线连接固定安装在电机座8后端的信号执行器15。具体的，信号接收器18用于接收控制终端发出的信号，信号执行器15用于执行控制终端发出的命令，从而对第一电机9和第二电机10进行给电控制。
本实施例中，疏通组件2包括刀片座201、刀片202、连接座205以及驱动于第一电机9的转座206，转座206的前端固定连接有连接座205，连接座205通过嵌杆204固定连接两个刀片座201，两个刀片座201之间通过连接柄203固定连接，每个刀片座201均通过多个螺丝锁紧连接刀片202。具体的，刀片202的前端两端角设置有倒角，能更好的对管道上进行一次清理。
本实施例中，从动清理组件4设置有四个，位于机体外壳1的两侧分别安装有两个从动清理组件4。
本实施例中，从动清理组件4包括固定安装在机体外壳1侧壁上的臂杆401，臂杆401外圆柱面的的底端套接有锁紧筒402的一端，锁紧筒402的另一端套设在竖杠4010上，竖杠4010通过一圆柱接头404固定连接横杠407，横杠407的两端均设有支脚405，支脚405的顶端通过螺母408和螺栓409配合连接滚动足盘406。具体的，臂杆401中空设置，竖杠4010和臂杆401通过锁紧筒402进行调节整体长度，以适应不同管径的原油管道进行清理。
本实施例中，滚动足盘406中间设有圆形缺口，且缺口内壁固定连接有圆环垫4061，滚动足盘406与管道接触的一端面上设有分布均匀的刮片4062，刮片4062用于对管壁进行二次清理。
本实施例中，竖杠4010外壁中间位置套设有导正套403，用于扶正固定。
本实施例中，驱动轮12的底端面边缘上设有两个对称设置的加强凸条122，驱动轮12的侧壁上设有“V”字型的凹槽121，以避免驱动轮在管壁上出现打滑的情况。
在具体实施时，利用第一电机9驱动疏通组件2对管壁进行一次疏通清理；利用第二电机10为驱动轮12提供动力，从而带动从动清理组件4进行移动，同时足盘406上的刮片4062对管道内壁进行二次清理，而且，第一电机9和第二电机10均由驱动模块控制给电，驱动模块执行于控制终端，控制终端可以通过电子信号发生器5知晓清理设备的位置，使在管道清理方面实现了智能化。
本实施例中，驱动轮12的顶端面边缘上设有多个分布均匀的圆弧缺口。
本发明利用第一电机驱动疏通组件对管壁进行一次疏通清理；利用第二电机为驱动轮提供动力，从而带动从动组件进行移动，同时足盘上的刮片对管道内壁进行二次清理，而且，第一电机和第二电机均由驱动模块控制给电，驱动模块执行于控制终端，实现了清理装置的智能化。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：它包括机体外壳，机体外壳的前端设有疏通组件，机体外壳的两侧安装有从动清理组件，机体外壳的至少一侧设有驱动轮，机体外壳的内腔中设有动力机构和驱动模块；其中，
所述的疏通组件包括刀片，所述的从动清理组件包括滚动足盘，滚动足盘与管道接触的端面上设有刮片；
所述的动力机构分别与疏通组件和驱动轮连接，为刀片和驱动轮提供动力；所述的驱动模块包括信号执行器和信号接收器，信号接收器用于接收管道外发出的指令并转达给信号执行器，信号执行器将指令通过动力机构分别发送给疏通组件和驱动轮；
所述的从动清理组件包括固定安装在机体外壳侧壁上的臂杆，臂杆的末端连接有支撑架，支撑架上设有支脚，所述的滚动足盘设置在支脚上；
所述的支撑架包括横杠和竖杠，其中竖杠的一端与臂杆连接，竖杠的另一端与横杠的中部连接，横杠的两端均设有所述的支脚；
臂杆外圆柱面的底端套接有锁紧筒的一端，锁紧筒的另一端套设在竖杠上，支脚的顶端配合连接滚动足盘；臂杆中空设置，竖杠和臂杆通过锁紧筒进行调节整体长度，以适应不同管径的原油管道进行清理。
2.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的疏通组件还包括转座、连接座和嵌杆；其中，转座受动力机构驱动而轴向转动，转动轴与机体外壳的行进方向一致；连接座固定在转座的前端，连接座通过嵌杆固定刀片座，所述的刀片固定在刀片座上。
3.根据权利要求2所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的刀片座至少2个，刀片与刀片座的个数相同，相邻刀片座之间通过连接柄固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的竖杠的外壁中间位置设有导正套。
5.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的从动清理组件设有4个，分别位于机体外壳左右两侧。
6.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的动力机构包括通过电机座固定在机体外壳的内腔中的第一电机和第二电机；其中，第一电机的输出轴与所述的疏通组件连接，用于驱动刀片旋转；第二电机的输出轴通过可调长度的传动轴和轴承与所述的驱动轮连接。
7.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的驱动模块还包括电箱和耳座；其中，耳座固定在机体外壳内腔的一端，电箱夹持在耳座中，电箱的顶端设有控制座，控制座的两侧均通过支撑柱固定在机体外壳内壁上，所述的信号接收器设置在控制座中。
8.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的驱动轮的底端面边缘上设有两个对称的加强凸条，顶端面边缘上设有多个圆弧缺口；驱动轮的侧壁上设有V字形的凹槽。
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